安川伺服报警a810请教解除方法

核穿控制器八幺零报警解除方法，一、先按一下左边字母 m， 屏幕上出现 fm 零零零，然后按向上键把数字调至 fm 零零八。二、按住右边 s 键，使屏幕上显示出 p g c l 一， 然后再按向上键调至到 p g c l 五，然后按住左边亮键至出现弹，最后屏幕上字样是 p g c l 五，然后重启就好了。

安川四伏驱动器 a 十、报警怎么处理？报警的意思为过电流检出主散热器过热，双重保护，分两类场景排查路径不一样，一、一上电立刻报 a。 十、 大概率功率模块 i g b t。 即穿动力线，又主 v 主 double 又短路，对地漏电，驱动器硬件损坏居多。二、使能后运行几秒后报 a。 十、 机械卡死，过载加减速太短，散热不良，电机绕组扎间短路，断开电机动力线空载单独上电，区分故障源。 一、完全断电，拔掉驱动器入 v 胳膊入动力端子，直接驱动器控制电源。 l 一 c l 二 c 主回路 l 一 l 二 l 三、不上电机。 二、重新上电不再报 a 时，故障在电机加动力电缆加外部机械空载依然立刻报 a 时， 驱动器内部 i g、 b t。 功率模块电流检测板损坏，必须拆机维修，快速判定。总结， 不上电机空再上电就报 a。 幺零驱动器 i g、 b t 击穿驱动板损坏，送修驱动器，更换功率模块，接上电机上电即报警。入线短路，对地漏电，电机绕组短路，换电缆维修更换电机 空载电机正常带上负载运行报警，机械卡死，负载过大，检修传动机械加大四伏功率， 夏天长时间运行才报警。重启短时恢复风扇停转散热器积灰过热清灰，更换散热风扇启停瞬间偶尔跳 a 时加减速时间太短，增益过高，拉长加减速，降低速度还增益。 常州及周边城市专业维修，变频器主四伏驱动器主次伏电机主触摸屏主 plc 主工业机器人。关注我，了解更多设备维修小知识！

你们有没有遇到过客户报的故障？是一个修好一处又冒出新故障。今天这台安川双轴驱动器就把我折腾了小半天，全程高能，看我怎么破！ 这台安川双轴四伏驱动器一上电不报警，使能的时候 a 轴立刻跳出 a 幺零幺， b 轴无异常，电机过电流检出，初步锁定 a 轴电流检测部分，拆开驱动器外壳电流检出电阻直接烧毁断路。 用万用表精准测量单向二极管时发现了蹊跷，本该单向导通的二极管竟然测出了双向导通的特性，同时发现 a 七九六 g 驱动光藕也有异常。更换完成后重新上电测试，结果刚开机 a 一 零零过电流报警，直接弹出，再次拆机，重点检测接触器和继电器，果不其然，驱动回路继电器无法吸合。 更换完成后再次上电测试报警消失了，但测量输出电压时又发现新问题， w 向电压六十伏， u v 两项只有四十伏，三项电压严重不平衡， 说明驱动回路还有故障问题，真是一波三折，模块触发异常，现在给使能 a 轴运行平稳，无任何报警。

四伏报警，别急着调参数，百分之九十的故障查这三样东西就够了。第一步，看指示灯，听懂四伏语，驱动器面板上显示，昂是准备就绪，一切正常。面板代码闪烁就是哥出事了。你看看我屏幕上那串字母数字，一二点 c 九零幺零一什么的，别跳过， 这是四伏给你的求救信号，上面写着问题在哪，翻开说明书，故障代码页对着找，大部分时候上面直接告诉你可能是哪根线没插好，或者哪个参数设错了，你照着查就行，比自己瞎猜快十倍。四伏已经把答案写在脸上了，咱得学会看。第二步，电机不动 查两样东西，通电以后，驱动器没报警，但你发脉冲，电机纹丝不动，像在跟你冷战，这种情况最多。 第一，查使能使能是什么？就是电机的开关接驱动器不显示 on， 使能，电机根本没开机，你发再多脉冲它也不会理你，相当于你在门口喊了半天，结果屋里没人。外部使能的查接线，内部使能的查参数，有使能了再说。 第二，查脉冲到了没有，不用拿万用表去捅端子，首宝不说，测错了还容易短路。直接进驱动器的监控页面，找到输入脉冲数或者指令脉冲累积。你从 plc 那 边发脉冲， 看这个数字有没有在跳，数字在涨，说明脉冲进来了，一动不动，那就是 plc 那 边没发出来，或者控制线在哪断了。看监控比当外科医生拿表柄去探省心一百倍。 这两个都确认了，还不转？再看一眼脉冲形式，脉冲加方向还是正反。脉冲，驱动器和 plc 两边得对得上暗号，暗号不对也白搭。第三步， 电机抖，跑不准，先别碰参数，电机一运行就开始蹦迪，抖的比你还紧张。或者定位一会准一会不准。很多新手第一反应就是去调增益，忍住很多抖动不是参数问题，是线的问题。先查三样 编码器线插头插紧了没有？伸手摸摸拔，插一下屏蔽层接地做了没有？动力线、编码器线、控制线，该接地的别偷懒。编码器线，记住只在一头接地，两头都接，反而容易出问题。动力线和编码器线是不是绑一起走了？分开走，一个线槽走动力，一个走编码器保持点距离，美干扰立马少一半。这三条查完，大概率他就不抖了， 还抖，那才是该去调增益的时候。师出有名。最后说句套心窝的，新手修故障最容易犯的错不是技术不行，是一出问题就手忙脚乱，开始到处乱拧乱拔，小毛病活活整成大病。记住四个字，先看再动，看代码，看接线，看监控参数，看清楚了再下手。 四核故障排查，说到底就是个细心活，你越冷静，他越老实。总结口诀，屏幕闪烁，先看码不动先查，使能和线抖动别动参数，先屏蔽，接地查一遍监控页面，看脉冲数字，不跳查线路。看到最后的验组们，动动小手点个赞和关注，万分感谢，祝你们早日暴富！

hello， 安川四伏报警 a 五幺零，别着急换驱动，可能参数设置或接线不对，可能偏三幺六，设置不当，加大 检查电源线向序，降低 plc 指令速度，如果还不行，可能驱动器坏了。你有遇到五幺零这个警报吗？你是怎么解决的？

大家花一点点时间啊，跟我们从头从伺服器的架构到线路板维修，大家花一点时间呢进来看一下，我们全面的讲解一下。 首先呢我们今天拿的呢是安装的驱动器哈，安装驱动器我们首先第一件做做的事情呢是干什么呢？首先我们要看一下它的供电哈，因为这这些产品有二百二电，有三百八和一百一的电，我们所以我们要先看一下供电， 他写了哈三相电二百二到二百四的好，我这样呢我们就知道了，我们给的电就是二百正常二百二的电。然后呢我们全面了解一下哈，首先我们拿到这个东西，我们可以看到这里一排的一排的这些数数字哈， l e l r 三，我们这是一组，我们是主电，主电呢是三相电哈， l e l r 三，然后电源辅助电，这就是说显示用的电呢，我们一般用的是小的 l e c l c 这单相电， 我们一般把两相的电啊叫为辅助电，辅助电就是供住他内部结构供电用的电叫辅助电，到时候我们会拆开板子再去给讲解的哈，那 b 一 人家写了正，看到没有正，这就是就是正了，然后 b 二呢是刹车 好，然后这还有副副的话，因为有一些我们是因为我们安装是带插头的哈，可以看得到 这个这个，摁，那是看到没有，没有使用的关掉了，然后两个副是短接的，看到了啊，大家看到了 u v w 呢，就是动力线啊，就是电机的动力线输出就是伺服系的输出，动力线显示四个按钮，菜单上下和确认键，就用来调节参数用的 通讯口，我们一般用软件的时候连接用的通讯口了，这个呢就是五十频插头，五十频插头上回机的信号啊， 正反转的信号啊，我们又如果用 p、 r、 c 来控制啊，或者用什么东西控制信号，就走这里了。 c n 二呢？ c n 二的口呢？是那个编码器的插口啊？我们接编码器如果不接呢，可能就会报警， c 九零下。

在我们是否使用的过程中，经常会遇到是否报警的一个问题，那么我们应该怎么去分辨这些报警类型，怎么来解决呢？下面就是我们常见的报警，就有过流、过压、欠压过窄，还有包括过热编码器报警、定位超差、过速、驱动器镜子以及我们的自动过窄。 接下来我们就逐个做一个分析。涡流报警一般是设备一启动或者运行一会报警，那可能就是电机的缺陷或者短路，也许是驱动器出现了一些问题，着重从这两个方面做一个排查。 涡压报警就是在我们在减速或急停中突然就跳闸无法正常运行，那么这个时候我们要考虑它是不是减速过快了，我们的运行过程减速过快，它会导致我们的母线电压会升的比较高， 这一点我们去看一下速度是否可以进行一个调整，或者还有个可能性就是我们的电网本来速度就是高的，那你用万用表量一下电网的电压就行了。 第三个就是欠压，那这个情况就是运行过程中出现一个压力不足，电压不够，那这个时候我们就看看我们的电源稳不稳定，有没有缺陷， 它的接触器凉不凉，线有没有松动，做一下硬件排查。第四一点就是我们的过载报警，这个在我工作过程中也是常遇到的一个报警类型，那这个时候就要判断我们的选型是否正常，我们的负荷端它的有没有阻力，或者它的轴有没有卡死，做一下外围的排查。 那还有在我们的驱动器去监测我们的载率，他能达到百分之多少呢？是否和实际的满足？第五就是过热报警，那这一点就是看我们的电机温升，还有驱动器的温升是不是比较高，那有没有可能是我们的风扇坏了，有没有可能是我们的运行频繁了， 这个我们作为外部的一个检查，也可以排查一部分原因。接下来是编码器报警，我们在之前的一期也有讲过编码器报警处理方式，看他的接触有没有松动， 看他的有没有遇到干扰，他的布线有没有遇到高压低压混用的这个情况。第七就是定位超差，也要说我们出现一些过冲应该走的位置没走到或者多走了， 这一点我们要看机械结构有没有卡死，是否的争议是不是太低了，有没有和 p r c 做到同步跟随， 另外就是线路开关误动作这些检查一下线路开关。第八点，过速报警，就是我们常见的超速了， 他本来额定一千五，最高三千，你跑到了三千五四千，他也会出现一个报警，看是否我们的 p r c 指令脉冲指令发的过高，导致他真实的超速，或者还有种类型的接线接错了，出现了电机的飞车情况， 这个也会进行一个超速。第九就是驱动器禁止报警，一开机哎，驱动器无法工作，那我们看一下开关有没有接通，我们的死门有没有打开，把这个机厅开关有没有把它重新解锁。第十我们的再生自动异常，接着就是我们说的是自动过载， 那我们看我们的电阻接线有没有接对，他电阻有没有烧坏，还有电阻的功率选型是否正常，这些我们通过外面的测量电阻的温度或者检查线路也能进行排查。 下面就是我们汇总的一个排查问题的小口诀，大家待会可以呃看看。从店报警，加速报警、减速报警，还有走一会报警、定位乱跳，一动不动就报警，那对应有各种的排查重点，大家可以看一下。

给刚入门的新手电工们分享个干货吧，是否过流到底怎么处理？ 只要你在厂里面做维修，电工这故障你迟早会碰到。很多兄弟一看到是否爆过流就蒙了，什么是过流？我跟你说直白一点，过流就是电流瞬间太大了， 驱动器一检测到电流超标，马上报警保护，防止烧掉。就是这样的，很多新手呢，第一反应就是，完了，驱动器炸了，别急，过流不是结果，过流这个现象你就记住，是否过流，只查三个方向，机械线路，驱动器本身。 第一层，先查机械，这个最常见了，别着急动电，用手盘一下轴转的顺不顺，有没有阻力，看有没有卡死， 倒分的是丝杆卡死，轴承爆死，负荷太重，机械转的线位，电机转不动还要硬出力，这时候呢，电流瞬间飙高，直接爆过流，这个是过流，记住一句话，电流大不一定是电的问题，多半是机械拖住了。 第二层呢，你再查一下电机的线路，机械没问题，你再去查电，重点就看那三根动力线有没有松动，需接烧黑断一下，三相不平衡，电流一样会暴涨，报警。 用万向表去量一下三相电阻，三相阻值必须是基本一致，不一致问题就在于线或者电机就是这样。 第三层，最后查驱动器，前面都正常的话，再怀疑驱动器。教你一个最简单最准的判断方法，把电机线全部拆掉，驱动器空载上电， 如果空载还爆过了，不带复杂也爆，那基本上就是驱动器本身坏了，比如说模块击穿了内部故障。 排查顺序给我计时，第一先查机械，第二再查线路，第三再查驱动器，按照这个流程走，百分之九十的是否过流，你都能快速的搞定。

这母亲天下检测啊，母亲， 母亲天下是三百一十七伏，经过一个电阻降压两百零九伏，第二个电阻一百零四伏，第三个就变成零点一伏， 零点一伏相当于这个光藕的第二角跟第三角输入一个零点一伏，零点一伏的输入电压，这个是经过七八四零，七八四零放大八倍啊， 再经过这个插缝放大器啊，再放到四点五倍，就相当于放到了三十六倍，三十六倍，在这个 啊，人参王浆的第七节就输出差不多四点二伏啊，四点二伏，后面又经过两个电阻分压，分压产生的分压值是零点四一的样子， 零点四一就到第三角伏就变成一点七六伏的样子 啊，后面接一个跟随器，跟随器就输出输出一点七七伏，这个时候接到主板上面的那个 ad 转换啊，给 cpu 识别这个母线电压 啊，如果没有三百一十伏啊，只有十二伏的情况下，这个电压是零点几伏，就没有一点七伏啊，这个就是啊，直流母线啊的电压减退，如果是欠电压的话，这个电压就是就是零点几伏，就不会一点七伏的样子 啊，跟 c 七的一角，任三万的七试车。

去动机报警无法复位，查看故障码，排除硬件驱动器无输出电机不动接线错误参数。未设置驱动器过热保护怎么办？通风差覆盖大，驱动器干扰大怎么办？加磁环可靠接地，驱动器通信失败，线路松动地址错误。