STM32 什么是SDADC

stm 三二 v 控制器系列提供了多个模拟数字转换器， a、 d、 c 模块用于实现模拟信号的采集和转换为数字信号 a、 d、 c 在很多应用中都是非常重要的，例如传感器数据采集、电压测量等。 在 stm 三二中， adc 可以通过 stm 三二 hl 库提供的函数接口进行配置和操作。主要的步骤包括，初始化 adc 模块 配置转换参数，选择采样通道、启动转换并获取转换结果。下面是使用 stm 三二 hl 配置 adc 的一般步骤。初始化 adc 模块使用 hladc net 函数。初始化 a、 a、 d， c 模块，可以选择使用单通道模式还是多通道模式，以及设置采样时间等参数。配置转换参数，使用 h l， a、 d， c config channel 函数配置 a、 d、 c 转换的参数，例如选择采样通道、采样分辨率、数据对齐方式等。 启动转换，使用 h l， a、 d， c start 函数启动 a、 d、 c 转换，可以选择使用软件触发还是外部触发获取转换结果，使用 h l， a， d c get value 函数获取转换结果，可以选择阻塞方式获取结果， 也可以使用中断或 dma 方式获取结果。此外，还有一些其他的配置和操作，例如设置参考电压、配置触发源、设置转换模式等。在使用 adc 时需要注意以下几点， 采样时间，根据信号的特性和采样频率选择合适的采样时间。采样时间要足够长，以确保信号能够被稳定采集。采样通道，选择需要采集的模拟信号通道。 s t m 三二支持多个模拟通道， 可以选择单通道模式或多通道模式。数据处理获取到的 adc 转换结果是一个数字值，需要根据具体应用进行相应的处理。例如转换为工程单位或进行数据率波。 参考电压 a d c。 转换的结果会根据参考电压进行归一化，需要根据具体的电路设计和电源情况进行合理设置。总结来说， s t m 三二的 a d c 模块通过 s t m 三二 h a l 库提供的函数接口进行配置和操作，包括初始 adc 模块配置、转换参数选择、采样通道启动转换并获取转换结果。在使用 adc 时，需要注意采样时间、采样通道数据处理和参考电压等方面的设置。

stm 三二 gpio 小知识， gpio 的八种工作模式是什么？什么是开漏？什么是推碗？跟着我一起看下吧！ gpio 就是通用输入输出端口，通俗来说就是单片机的影角，单片机通过 gpio 控制其他元件工作。 stm 三二的影角有很多，但是每个影角内部基本结构都是一样的，我们来一起看一下吧。这是基本结构框图， 看懂这张图就能搞懂 g p i o 了。 g p i o 可以配置八种工作模式，至于是哪八种，我们一会就讲。 gpio 银角电瓶零到三点三伏，部分银角可容忍五伏，具体可以看数据手册，带 ft 标识的就是可以兼容五伏的银角了。上下这两个二级 极管适用于防止外部过高过低的电压输入而烧毁芯片。当引脚电压高于 vdd 时，上方二极管导通电流就会流进这一条路径，而不会流进单片机内部。 同理，当点压低于 vss 时，下方二极管导通电流流经这条路径，这样就保证了银角电瓶在 vss 到 vdd 之间，从而保护了芯片内部安全。我们先分析一下上半部分， 这里两个电阻就是上拉和下拉电阻了，这里两个开关可以编程控制，上面导通，下面断开就是上拉输入模式，上面断开，下面导通就是下拉输入模式。 上下都断开就是浮空输入模式。这两个上拉下拉电阻的目的是给单片金银角确定一个电 电瓶，如果外部没有接确定的电瓶，内部也没有上下拉引脚，电瓶就会极易受到干扰，从而没有准确的电瓶。 如果借了上拉电阻，那么银角默认就是高电瓶。如果借了下拉电阻，那么银角默认就是低电瓶。 这个触发器的作用是滤除电压的波动，经过这个触发器之后，就将电压数据输入到计存器中保存起来了。在程序中，只要读取这个计存器就可以制造电瓶的数据了。 这两部分是接到单片机内部外设的模拟输入，就是接到 a、 d c 上，因为 a、 d、 c 需要模拟数据，所以就不需要触发器稳定电瓶。而直接接到触发器之前，这个附用端口就是提供给其他需要读取引脚电瓶外设使用的， 比如串口输入等。看完输入部分，我们再来看一下输出部分，输出部分有两部分控制，一个是输出计存器控制，一个是外设服用控制，两种方式通过这个数据选择器接到引脚。 如果选择输出计存器控制，就是普通的 io 口输出程序，写这个计存器就可以操作 io 口输出高低电瓶了。 旁边还有一个为设置清除寄存器，因为这个输出寄存器是控制多个 io 口输出，要想控制某一个 io 口，就需要这个为设置清除寄存器了，它可以设置或者清除某一位，而不改变其他寄存气味。 我们继续看输出控制之后有两个 mos 管，上面是 p mos， 下面是 n mos， 他们是一种电子开关，我们可以 编程控制开关。将 io 接到 v d d 还是 v s s。 这里可以选择三种工作模式，推碗开漏或关闭。在推碗输出模式下， pmos 和 m os 均有效。 当输出寄存器为一时，代表要输出高电瓶，一传到输出控制这里，输出控制器就控制 pmos 导通 amos 关闭， i o 口就接到了 v d d， 也就是输出了高电瓶。当输出计存器为零时，代表要输出低电瓶。零传到输出控制这里，输出控制器就控制屏 mos 关闭， at most 导通， i o 口就接到了 b s s， 也就是输出了低电瓶。 这种模式下， io 口有着较强的驱动能力。在开漏输出模式下， pmos 会一直处于无效状态， 只有 imos 在工作。当输出计存器为一时，代表要输出高电瓶。一传到输出控制这里，输出控制器控制 imos 关闭，此时输出就相当于断开，也就是高阻模式。当输出计存器为零时，代表要输出低电瓶。 临传到输出控制这里，输出控制器就控制 m o s 导通，此时 i o 直接接到了 b s s， 也就是输出低电瓶。 这种模式下，只有低电瓶有驱动能力，高电瓶是没有驱动能力的，这种模式可以作为通信协议的驱动方式。 iphone c 就是使用的开漏输出模式。另外一个状态就是输出关闭，匹 mos 与 n mos 均无效，当引脚配置为输入模式时，两个 mos 管都无效，也就是输出关 关闭，这就是整个的引脚结构了。我们来总结一下几种工作模式，一、浮空输入，可读取引脚电瓶，若引脚悬空，则电瓶不确定。二、上拉输入，可读取引脚电瓶内部连接，上拉电阻，悬空时默认高电瓶。 三、下拉输入，可读取引脚电瓶内部连接，下拉电阻，悬空时默认低电瓶。 四、模拟输入， gpl 无效，银角直接接入内部 adc。 五开漏输出，可输出银角电瓶，高电瓶为高组态，低电瓶接 vss。 六推碗输出，可输出引脚电瓶，高电瓶接 v d d， 低电瓶接 v s s。 七附用开漏输出 由片上外设控制。高电瓶为高阻肽，低电拼接 v s s。 八附用推碗输出，由片上外设控制。高电拼接 v d d， 低电拼接 v s s。 以上就是今天全部内容了，欢迎留言讨论，我们下期见！

兄弟们，今天我们来看一看，把程序放在 m 里面执行效果会怎么样？这次我是把 bc 中断里面的程序放进去，我们先来看一下麻盆键变异之后的程序地址就放在这里面， 现在看的是 pi 计算的函数，可以看到他的位置是在福安区的八开头的。好的，那我们先下载到样机上面做个验证，这个程序里面我用了一个函数去计算一秒钟内 idc 程序程序执行时间的占比，我们现在来看看实际程序执行情况，就是这个使用率，这个地方现在大概是百分之六十七，六十六左右。 现在我们回到程序中，我们把程序放到 ram 中，然后同样把程序编译并且 下载进去，让我们来看一看这样做能提高多少执行速度。现在下载完了， 让我们先确认一下程序的位置，可以看到程序现在的地址是凌晨二十开头的，也就是说现在程序的位置是储存在了 ram 区间，现在的数值是百分之六十六，百分之六十五左右， 这样看起来好像也没有增加多少，看起来好像提高的效果并不是很明显，大家知道是什么原因吗？

如何快速创建 stm 三十二工程？我这里使用的是 stm 三十二 qbm x， 这是一个可视化 stm 三十二代码生成软件。下面由我演示下如何创建工程。 首先选择好自己需要的芯片型号，不同的芯片会有不同配置下， 为了方便调试，我这里开启 swd 调试功能，并且启用了外部始终。接着是设置单片机工作频率， 这里只需要输入想要的频率，然后点击回车就可以自动计算出分频参数，这个功能太方便了。最后一步是给工程取一个高端霸气的名字，我是使用 carry 开发，所以开发环境选择 m d k。 最后点击右上角的生成 按钮，生成工程代码，编译并运行下代码，测试下是否正常。对了，如果想看生成代码的大小，还需要指定一下 map 文件的存储位置，然后再重新编译一下项目，双击工程名字就可以看到了。 为了跟踪代码变化，我会用 d 来管理代码，不过项目中每次编译都会生成很多临时文件，需要把这些文件忽视名单中，这样即使这些文件变化也不会被跟踪。然后对代码进行第一次提交。 然后我们重新打开 q b m x， 添加一些新配置，重新生成一下代码试试效果。可以看到给已经把被修改过的代码标记 出来，但是 visco 无法显示中文，因为 carry 是使用 g b k 编码，而 visco 的是 u t f 八，所以这里要强制指定 g b k， 所以可以像我这样创建配置文件。 visco 的打开就会默认使用 g b k 编码，打开 中文就不会再乱码了， bt 也把对应的修改内容高亮显示，可以放心大胆的修改代码了。好了，就说到这里，要是觉得本视频对你有用，记得给我点个关注。