发那科机器人与plc如何信号交互

西门子和 prc 和半拉客机器人过一下释放，然后就启动，然后信号来了，然后机器人就去抓了， 抓起来以后取回来准备放到测试机上面。

这个作品，咱们说一下咱在 plc 这头呢，是怎么和这个法拉科机器人做的配合啊？首先呢咱们在这个设备网络里呢，咱是走了一个偏通讯嘛，要和咱们这个 呃法拉科机器人连上啊，咱们这里的地址呢是 q 九点开始的 qb 九开始的啊，然后这个输入呢是从 ib 九开始的，也就是咱们机器人反馈的信息，从 ib 九到七十二这里， 然后咱们给机器人信息呢是在 q b 九到七十二这里啊，然后我这面对应呢是封了一个 f b 给这数据呢，做了一个解析，其实也没有用到这么多数据啊，只用到了其中一部分。 然后咱们机器人联动这块呢，有一个状态字，就是机器人给咱们的数据，然后在这里解析了以后呢，就是报了一些什么完成位啊，都在这里解析出来了啊， 然后这块呢是咱们要控制的东西，就是我需要控制机器人启动啊，停止啊，然后做一些程序的调用啊，都是在这控制自控制的，然后还需要控制它呢摆放的这个行数啊，列数啊，还有层数啊，是这样的啊，在这里呢封了一个 f b， 在 这个内部把这些数据呢给它，其实就是相当于映射，映射，然后给它处理一下就完事了啊。 然后其他呢就是咱们流程一向一些配控制啊，你像咱们需要控制这个组装啊，都是封装的好的好的 f b， 然后最终呢就是这个流程，这是一个主流程，嗯，把咱们机器人的一些信息啊，还有这个组装的一些信息啊，都给他关联到这了。那么最后咱们在这里跑流程，就是按照咱们的这个思路一步一步的往下捋就行了啊，包括焊接的都在这里是做了一些啊、调用啊，剩下其他的这些就是一些配合了。比方说咱们怎么去手动自动控制变频器啊， 还有咱们这气缸啊，这里有六个气缸啊，你得控制一下，还有总控制咱们的一些什么急停啊、启动啊、复位啊，啊，会这个这个这个一些这个报警啊，都是在这里去做呢啊，这这是咱们 plc 的 整体的这么一个程序。好的，双击支持一下，学技术，找工作来建如。