拉出来之后大家要注意啊,这边的话我们就用一根线把它连上,在连的过程中这边有个关键基础点,我要跟大家进行一个产品, 我们连的时候千万不要在拓普仕途进行连接,大家可以看到吗?拓普仕途如果你在这边连接的话,那你要保证硬件 的网线跟你现在说连接的位置要一模一样,不然是通讯不上的,大家可以看到幺二幺五有两个网口,对不对?然后我们上次说了破布袋的绑卡有两个磁卡,对不对?就磁网口嘛。然后如果你这边连的位置是这样连,比如说里边连里边,那么 实际硬件连线中一定要一模一样,那为了方便的话,我们一般喜欢在网络试图连接这边的话,点击被分配,点击这个选择,我们的破皮袋的连接口, ok, 连上了,大家可以看得见。
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西门子和 prc 和半拉客机器人过一下释放,然后就启动,然后信号来了,然后机器人就去抓了, 抓起来以后取回来准备放到测试机上面。

这个作品,咱们说一下咱在 plc 这头呢,是怎么和这个法拉科机器人做的配合啊?首先呢咱们在这个设备网络里呢,咱是走了一个偏通讯嘛,要和咱们这个 呃法拉科机器人连上啊,咱们这里的地址呢是 q 九点开始的 qb 九开始的啊,然后这个输入呢是从 ib 九开始的,也就是咱们机器人反馈的信息,从 ib 九到七十二这里, 然后咱们给机器人信息呢是在 q b 九到七十二这里啊,然后我这面对应呢是封了一个 f b 给这数据呢,做了一个解析,其实也没有用到这么多数据啊,只用到了其中一部分。 然后咱们机器人联动这块呢,有一个状态字,就是机器人给咱们的数据,然后在这里解析了以后呢,就是报了一些什么完成位啊,都在这里解析出来了啊, 然后这块呢是咱们要控制的东西,就是我需要控制机器人启动啊,停止啊,然后做一些程序的调用啊,都是在这控制自控制的,然后还需要控制它呢摆放的这个行数啊,列数啊,还有层数啊,是这样的啊,在这里呢封了一个 f b, 在 这个内部把这些数据呢给它,其实就是相当于映射,映射,然后给它处理一下就完事了啊。 然后其他呢就是咱们流程一向一些配控制啊,你像咱们需要控制这个组装啊,都是封装的好的好的 f b, 然后最终呢就是这个流程,这是一个主流程,嗯,把咱们机器人的一些信息啊,还有这个组装的一些信息啊,都给他关联到这了。那么最后咱们在这里跑流程,就是按照咱们的这个思路一步一步的往下捋就行了啊,包括焊接的都在这里是做了一些啊、调用啊,剩下其他的这些就是一些配合了。比方说咱们怎么去手动自动控制变频器啊, 还有咱们这气缸啊,这里有六个气缸啊,你得控制一下,还有总控制咱们的一些什么急停啊、启动啊、复位啊,啊,会这个这个这个一些这个报警啊,都是在这里去做呢啊,这这是咱们 plc 的 整体的这么一个程序。好的,双击支持一下,学技术,找工作来建如。