mixly红外线教程

实验十四、红外遥控灯零一工坊文老师主讲本实验有三个主要设备， led 红外接收器、红外发送器，后两者是配套使用的，需要将红外接收器接到面包板。接收器有三个接口， 一般在设备上面都有明显标识，正极、负极和数据口需要根据设备上面的说明来连接，正极连接到主板五伏接口，负极连接到主板 gmd 接口，数据口连接到主板数字十一接口。 led 的连接大家已经非常熟悉， 用两百二十欧亩电阻连接 led 正极，再用跳线连接电阻和主板数字十接口，用跳线连接 led 负极与主板 gnd 接口。本实验的红外遥控与大家 在家里使用的看电视的遥控是相似的。接收器连接到面包板或直接连接到主板上面，连接成功并通电，遥控器安装上电子就可以发送指令。主板可以接收遥控器发送的数据，但该数据是一个长整数， 对应特定的十六禁制的字符，通过字符的判断区分不同的案件，该字符不是一、二、三、 ok 等内容。 米思奇对红外遥控有特定的组件，这让代码编写变得非常简单。不过由于工具生成代码的问题，拖入红外接收控件后， 需要直接设置管角的数字，不能写变量，然后判断一下接收的数值是否是特定的按钮，如果是，就让 led 的状态改变，判断条件中的数值 移三十一、 c f f 零零指代的是遥控上面的 ok 按键转字符串函数转换出来的字符是小写的，要对应设置判断其他按钮对应什么数值，可以通过串口打印功能输出的内容一一记录和甄别。 开始硬件接线，将红外接收器插入到面包板中，用红色跳线连接红外接收器正极和主板五福接口。用灰色跳线连接红外接收器负极和主板 gnd 接口。用绿色跳线连接红外接收器数据接口和主板数字。十一接口， 将 led 插入面包板中，用两百二十欧亩电阻连接 led 正极，用跳线连接电阻和主板数字。 此时接口用跳线连接 led 负极和主板 gnd 接口。 硬件接线完毕， 开始电脑端编程。定义 lat pin， 变量类型为整数，复值为十。定义 lat state， 变量类型为布尔，复值为低。 在通信红外通信中，拖入红外接收控件管角设置为十一，该控件已经自动包含了串口打印的功能，可以 将接收的红外按键的数值以十六禁制格式打印出来。拖入判断空间，设置判断条件，拖入转字符串空间和判断相等的空间。将红外接收的编码变成字符串格式，该字符串为小写格式，判断是否等于一三十一 c、 f、 f 零零的数值。 在执行区中设置代码，改变 lead state 的数值，并配置接口， lead pin 的数值为 lead state， 含义是改变 led 灯的状态，原来为亮 的变成按按的变成亮。 代码配置完毕，保存代码，点击编译，如果编译没有问题，接上主板 usb 线，将代码上传到主板， 实验效果如上。按一下遥控的 ok 键， led 由熄灭便点亮，再按一次熄灭。 实验总结，本节陪伴着朋友们一起学习红外遥控灯实验，学习硬件接线米思琪编程代码上传执行，让大家可以更加了解耳 do inno 电子圆形的相关操作，提升了思维能力、动手能力。

hello， 大家好，咱们这节课讲的是人体红外热施电传感器，也是屏幕看到的。这个 啊，这个传感器呢，它是能探测到人体所散发出来的红外线，这个红外线呢，呃，是一种 不可见光啊，然后呢，他前面有一个透镜啊，是可以。嗯，可以理解成为经过了这个透镜的话呢，他能捕捉到的啊，红外线就更集中啊，有一定的一个放大的效果啊。这个透镜叫飞念尔透镜 啊，他是一个数字返回的传感器，也就是说他可以探测到到底有人还是没人。但是哈，但是 他目前这种人体红外热湿电传感器呢，只能探测到这个人啊，有没有要动，要动起来他才能探测到，如果你是静止不动的话呢，他就探测不到 啊，当然了，现在市面上也有一些，无论你是动的还是静的，他照样是可以探测到的。来，废话少说，我们 先来一个串口输出，串口输出打印。嗯，咱们这个人体红外热视电传感器接的是四号广角，我们先把这个数字返回的四号广角给打印出来， 先看一下到底有人的时候返，返回的是什么，没人呢又返回的是什么？ 好，已经上传好了，现在呢串口一直在打印一个低电瓶 啊，刚好他这盏灯还没亮啊。他，我在，我在这里动，他看不到我啊，意思说没人的手呢，返回的是，哎呀，他看到我了，返回的是一个低电瓶，当有人的时候呢，来，我在前面晃一下，手指 有点迟钝。他啊，好，他现在探测到我了，他返回的就是一个高电瓶啊，用起来还是比较简单的，咱们就做一个简单的例子，我这里呢 有一盏 led 灯，接的是二号广角，就做一个最简单的，有人的话呢就开灯，有点类似于我们的楼梯灯那样子啊， 你说如果四号广角有人的话，他是返回高电瓶吗？那就是真啊，如果是真的话呢，那咱们数字广角二输出一个高电瓶，持续个三秒钟 之后呢，这个灯就关啊，磨眼状态下是关的，所以的话呢，我们给个初始化，给他。 好，初始状态这盏灯是关的，如果发现有人的话呢，就亮三秒，我们试一下上传。 好，现在默认状态下面呢，这盏灯是灭的啊， 我把手放过去，在这个人体红外热视电传感器面前晃一下，好，这盏灯就亮了，亮三秒钟之后呢就灭了。再来一遍。 好，他的具体用法呢，就是说有时候要做一些作品，要探测，呃，有没有活体走动吧，可以这么理解啊。呃，如果你是这个人在他前面啊，我演示一下，在他前面不动的话， 他是探测不到的，要动他才能探测到，比如说我，现在我的手指在前面了，哎，要完全静止啊，我不动试一下。 好，完全静止不动的话呢，他就探测不到，但是我一动，哎，我一动起来他就探测 到了，好，用起来就是这样子，这节课先讲到这，这个人体红外线试电啊，就是一个数字返回的高低电瓶啊，用起来不难。

红外遥控原理，在学习编程之前呢，就先把这个理论知识学好，这个原理包括两部分，一部分的遥控器， 遥控器呢，这他有一个红外发射头，按下的时候呢，有一个三十八 k 的采光信号，把三十二位这个数按进去数据把它发送出去，再用一个接收头把它接收下来进行解码。 红外线呢，他作为载播，作为载体，作为载体呢，把这些二经济啊发送出去，接收回来之后呢，我们就可以做相应的控制操作了。 还有了解各种码编码的作用啊，可以引导码客户码。好，现在呢，我们就进入这个基础的 学习啊，先要了解什么是红外线，红外线，了解什么是红外线，他是太阳光中众多不可见光的一种， 他由德国货车加一八零零年发现了，又称为红外热辐射。他将太阳光用三菱镜分解开，在各种不同颜色的色带位置上放置温度计， 试图测量各种颜色的光和假约效应，结果发现为红外 测的那只温度计量升温最快。因此呢，得出结论，太阳光府中红外光外侧必定存在看不见的光线，这就是红外线，也可以当做传输之门键。 太阳光这个光谱上红外线的波长呢，大于可见光，波长为零点七五到一千微。 红外线呢，可分为三部分，进红外线，中红外线，还有远红外线， 孔外线的应用，可以辐射加热六里机使用红外线的热效应治疗，还有红外线测温液，适宜探测人体热能，孔外成像等等。 还有月旬的导弹跟踪飞机尾部，月亮的导弹等于这个小尾鞋，还有红外线通讯，这个 侧置与与红外线作为窄波的一种测量距离的精密仪器，还有红外遥控器与红外线作为窄波的一种无线通讯设备， 我们只要研究啊，他的红外遥控，就说作为无线通讯设备使用啊，其他的这个应用呢，就在我们的这个学习范围之内了，大家可以了解， 那么红外遥控有什么优点呢？红外遥控呢，是目前使用最广泛的一种通讯和遥控手段。 红外遥控装置的优点，体质小、功耗低、功能强、成本低、用长火啊，在家用电器中，彩电、录像机、录音机、音响、空调以及玩具等，这个都有 应用非常广泛。工业设备在高压辐射、有毒气体、粉尘等环境上采用红外遥控啊，不仅完全可以靠，而且有效隔离电气干扰， 所以大家学会这个红外遥控跟接收，这个在异常生活当中应用比较多的，我们每天呢都会看电视啊，或者开空调啊等都要用到这个遥控器，现在手机上呢，它也有集成这个遥控器啊， 好了解这个红外对管，其实这个在前面的这个避障传感器，巡记传感器里面都有这两个红外对管，这个呢，这个是发射红外光，这个是是接收红外光啊，发射红外光啊， 他就是人是看不见的啊，太阳光里面也存在的，所以他亮的时候我们看不见他发光，但是可以经过啊，手机这个摄像头可以看到 这个红外发光管啊，用这些来材料来做啊，采用透明或者浅蓝色或者黑色的数字封装，产生光波波长啊，在九百四十左右，他的红外光人也是看不见的，这个注意啊， 好，有些封装成透明，有些封装成黑色，两种封装。再了解一下红外接收头啊，这个发水管呢，他还可以发出三十八 k 的窄波信号，用我们专用的这个接收头来接收。好这个图呢，上面呢就是 红外节省模块，它内部含有高频的铝箔电路啊，专门用来滤除红外线合成信号的载拨信号，以三十八 k 送出接收到的信号。当红外线合成信号进入红外解锁模块，在输出端可以得到原先发射器发出的数字编码，只要经过单面及解码程序进行解码，可以得知按下了哪一个键，做出相应的控制处理，完成红外遥控的动作。 这个接收头呢有很多种啊，有些有铁包住的，有些没有这个铁包住的啊，他功能都是一样的， 把这个红外接收头啊封装在这个 pcp 板上啊，就变成了这个红外接收模块。好，他 他的接法积木呢，跟我们前面的一样啊，三根线 gvs 可以直接接到我们的拓展板上面来接收接收这个红外这个信号。 好，我们了解一下红外遥控系统啊，他包括两部分，一部分呢是红外遥控器，就比如我们的键盘，这个遥控器有键盘编码调制，还有一个发射管把这个信号发射出去。 另外一个系统呢是一体化接收头，有刚才我们的这个红外接收头接收到的信号 进行光电放大进行解调，再经过大面积解码，也说经过我们拿刘诺主板进行解码，这个发射啊就有输入设备，键盘 还有输出设备呢，就是红外发光管。主控设备呢，就是编码调制啊，这是硬件电路啊。发射啊，这里面就是一个发射管，这里有个三极管，把这个信号放大，把它再把信号发射出去。 还有一种发射呢，他是单路的信号控制啊，一个挨口控制的，他有一个协议啊，协议什么呢？就说，呃，你发送什么，接受什么啊，他们要对等的，这叫协议 比啊，合同协议啊，大家，呃，有好协相啊，要这样干，那样干好。这个协议里面呢，走有引导码，客户码一，客户码二，抽座码，抽着反码就说我们真正用到的只有抽座码，这是码是什么意思呢啊？ 是编码的作用啊，比银头码是一把钥匙把单片机，只有检测到银头码出现才能确定接收后面的数据啊，保证数据接收了正确性。客户码为了区分各种遥控器设备，使之不会无伤干扰，你啊，开空调 还有电视机啊，呃，他们不会互相干扰。操作码呢，就用户实际需要的编码，按下不同的键，产生不同的操作码，所以我要看中央一台 cctv 按一号键，看中央十二台按十二号键等等。操作繁码 是接收端接收到所有数据之后将其取返操作，与这个操作码进行比较不相当，表示承受在传输过 过程中发生变化，而且呢，这个接收数据无效，可提高接收数据的准确性啊，所以我们用到的只有抽座码，其他的都是辅助性的啊啊，引导码，引导码呢，就每一个， 主要是比这个 pd 六幺二幺 g 啊，这个芯片他的这个高电瓶是九 ms， 低电瓶呢是四点五啊，只要满足了这个条件，我们就可以 进行引导客户码，客户码，我操作码八位的二级级数零幺啊，比如是零点五六的时候呢， 加零点五五六五的低电瓶，鱼呢是幺幺零幺的时候呢，是零点五六的高 电瓶，加幺点六八五 ms 的电瓶啊，好，这个呢就是 啊，同样这样的零一啊，占空笔呢，可以自己定义的啊，这个呢就是操作码，抽后码，他是按照这个时间的比例来确定这个电瓶状态。 那么怎么要发送一个数据啊？要有扣码还有扣码二，那么发送二进进呢，就说三十二个二进进， 他的波形啊，分为引导码，扣码一，扣码二，操作繁码，就说每按上一些按键，我们就发送三十二个数据，这些数据呢有这么多二经纪组成，有 一二三四四四位啊，要进去数啊，四八三十二个字节组成 好这个零幺啊，组成三十二的位的二进制，经过三十八 k 的窄波精神二次调制，提高发射效率。就说经过这个窄波信号，窄波信号呢就是红外线， 可以达到降低电源工号啊，把这个码付到这个红外线里面啊，一起发送出去之后呢，经过了这个那丢了主板进行调制，把这个波形检测出来。 这个硬件条件跟软件条件啊，硬件条件呢，将编码信号与窄波信号通过语门进行调节，软件条件呢 直接用软件产生调制好的信号。好，这个呢就是大家了解就可以了啊，这个就是说调制的，说把这些 三十二位的啊，这些信号融合到这个红外线里面，这个窄波什么意思呢啊？这好像我们去北京这个车，汽车呢是载体， 人呢就是这个数字，零幺，男人女人零幺零幺，男人女人上了车之后把你 送到这个北京，然后再下来啊，下来，下来就变成人，男人女人就零幺零幺。 好，这个调制方法，这里呢就由硬件跟软件调制，就把它融合起来啊，经过这个发射管发射出去。 好，还有接收啊，刚才说的这部分呢是发送，就说经过这个红外线这个载体，把这个数据三十二位二经济数据发送出去，发送出去之后呢要把它接收回来。 接收呢有一个输入设备，红外接收头，还有输出设备啊，比如亮灯啊，或者开电视啊等等，主控呢也要单面机解码 好，这呢就是一个接收头，当接收到三十八 k 的红外信号，将其输出低电瓶啊，静态时输出为高电瓶啊，就是把刚才的载拨信号把它去掉之后啊，就变成啊，零幺零幺啊，这是这个三十位二技术啊， 经过这个线送给大面积处理好，由上头呢可以看出经过红外发光管发出的信号啊，经红外接收头啊已经进行了解调， 并且将信号进啊进行了反向，反向什么意思呢？就说原来是一变成零，原来是零变成一啊，好，后面也是一样啊， 同时可以看出零码一码，只是低电瓶的时间不同啊，既然这样，我们可以通过时间来判断是零码或者一码， 这个呢就刚才我们在这里面已经看过了，就零呢啊，他的时间一的时间啊，就这个区别啊，零是这个时间， 依然是这个时间啊，所以呢，这样呢就很简单了啊，可以判断零码还是一码啊，这个是知识点啊，大家刚开始的时候呢，可能听不明白，不过没关系啊，就说你要多看几期啊，把我们扩建认真看 好，这个发射的跟接收的我们都讲了啊，就说讲的比较简单一点，至于详细的应用呢，大家可以在百度一下啊。好，我们现在呢就讲一下这个红外接收模块啊，其实他的这个知识点呢 们也是一笔带过啊，就说大家知道就可以了，知道是有三十二个，最近自己这个几个编码啊，把这些码经过我们的红外这个 个线，这回下一波啊，发送出去，再经过啊这个接收头啊，把它接收回来，接收回来之后就进行解码，意思就是说你按上一 发射出去，经过红外线发生出去，再经过接收头把它接收回来，也就是一列编码是多少啊，这样好，现在我们就讲这个模块啊，这个模块呢就有一个接收头焊接在这个 p sb 板上。 好，接下来介绍这个遥控器啊，遥控器呢就这样的啊，他有简单，他有些编码比一啊，一的编码是零 c， 二的编码是幺八，三的编码是五一啊，那就是 按上一的时候呢，发送零 s 零 c 的编码，按按上二的时候发送零 s 幺八的编码啊，这个编码我们在哪里看到的？我们在后面用一个 红外窗口做手啊，把它打印出来啊，这样就会知道他的编码是多少了，有了这个编码之后呢，就可以来控制啊，你是外设，你按下零的时候我们要开灯，按下一 饿的时候呢，要关灯等等。好，这节课呢，我们就了解了这个红外遥控透镜的工作原理，了解红外遥控器的解码方法。好，一句话就说，放 发射的时候啊，把这个三十二位的这个数据啊，经过红外线这个窄波把它发送出来，发送出来之后再经过这个接收头把它接收下来 再进行解码。解哪个码呢啊？就说，比如我们遥控器按下一的时候是零 c 的编码，他这里有个发射管，把它发射出去，这个接收头 接收到这个数据之后呢，就把它解码出来，变成零 c。 一旦按到接收到零 c 的时候，我们要干什么？亮灯 好，接收到幺八的时候我们要干什么啊？灭灯啊，好，这样呢，那就是控制小车前进后退左转。好，大概就是这个原理啊，这个总结好，我们布置一下作业啊，就是说 查找了解我们日常生活当中红外遥控的相关应用，可以用来测温啊，可以用来遥控，可以用来做这个红外线检测测距都可以啊 啊，通过阅读一些资料，这个视野拓展，了解智能家居相关知识，想一想，喜欢本节课，也可以为智能家居做哪些设计一说家里的空调，电视机 啊，收音机、录音机啊等等啊，什么直接冰箱都可以增加一些红外膜块 接收头，再用一个旋转的一个遥控器啊，在家里经过互联网，可以在很远很远很远的地方啊，遥控家里的电灯， 关键的空调或者电视，就会考虑啊，能不能做一台遥控智能手册 第四呢？采购这创客机器人专用智能小学底盘，做一台这个遥控遥控小车吧，这搞错了，做一台这个遥控智能小车机器人啊， 好，这个呢就是 aj 丢了，创造机器人专用智能手机底盘啊，这个主要是多了一个驱动拓展版， 还有这个遥控器，这结合这个轮子还有电池，这个可以做这种小车遥控这种小车了。这个呢我们后面也有专门的课程去跟大家一起学习， 这个课程呢是选配的好，今天呢这个遥控原理呢，我们就讲到这里了，因为这个遥控呢在日常生活当中用的比较多啊，包括我们前面的巡记传感器红外， 这个 b 站是个传感器啊，他也是啊，利用了一些红外光，这遇到这这个白色物体的反射回来，角色回来，我们就用 是传感器把它接收回来啊，进行比较，再做出相关的外围设备的控制。啊，好，学完了这个原理之后呢，我们在下节课程呢，就会跟大家去编程 检测啊，这个遥控器的编码，或者编程控制一个灯的点亮或者熄灭。

光线传感器实验上节讲了他的理论知识，光线传感器有五里形，也有数字型的。接着讲解五里形的实验， 首先了解什么是传感器，传感器呢是把外界输入的非电信号转换成电信号的装置，好比前面介绍的这个机器人里面讲到的这个眼睛，鼻子、耳朵， 还有感光器件等等。你现在这张图上的这个火焰传感器， 感觉到火苗的时候呢？把信号转换成电信号，传感器的类型 有模拟传感器，模拟传感器的，他的信号呢是模拟量，可以变化的比这节课程学的光线传感器，就这个光明电阻，他才知道的是一些模拟量。 他的值如果是八位 ad 呢，是零到二五五，如果是十位 ad 呢，是零到幺零二三， 因为阿牛的主板呢，他是集成了十位 ad， 所以这个值呢是零到幺零二三或者是二四之间。 还一种呢是数字传感器，数字传感器，比如这个红外 b 站传感器，这一种，它采集到的是数字量，零幺， 它的步行是这样高低电瓶。还有一种呢是开关传感器，比按钮这个倾斜开关，等到按下去的时候呢，它输出一个低电瓶，松开的时候输出一个高电瓶，它采集到的也是一些数值量。 好，这个呢就是传感器的类型。讲到这个数字传感器，模拟传感器，介绍一下这个数字信号和模拟信号， 数字信号啊，是指这个幅度取决离散，它的直臂限制在有限这个范围内，与二字之码就是一种离散信号。它的特点呢是抗干扰能力强，易于数字处理。 现在很多信号基本上都是数据信号与手机信号、计算机处理的信息等等，还有一些开关传感器也是输出这个数据信号，它就两种状态，零、幺，就说低电瓶、高电瓶、低电瓶、高电瓶， 这是零，这是幺啊。两种状态，模拟信号是几？信号波形是连续变化， 咱们可以在任意瞬间取值，由于母女信号亦受干扰影响，不易处理，一般先是将母女信号离散成数据信号，以便处理。 两者的区别啊，数据信号零一等等。模拟信号啊，他这是可以变化的。 所以一些模拟传感器啊，比如这个光线传感器，它的值呢是模拟值，把它经过比较细进行处理之后变成数字量零幺，就方便这个计算机处理。当然计算机也可以处理这个模拟信号啊， 们这节呢就讲这个模拟信号的处理好。光线传感器呢，也称完净光线传感器，这个传感器呢可以用来对完净光的强度进行检测。 光线传感器呢，是一种模拟传感器啊啊，这种呢就是光线传感器了， 怎么接线了啊？ 模拟传感器与啊丢了我的链接。这个光线传感器有两种，一种呢叫光强感应，一种叫光线传感器， 一种呢是用这个模拟光明电储来做的，还有一种呢是用这种透明的这个光感硬膜块来做的。上面这种成本呢，就比较高一点啊，其实哪一种都是一样。接着呢，我们采用这个光线光明电储来做这个 光线传感器。接线啊，这个呢是 s， 接到拓展版 a 零，但也可以接到 a， 一一二三四五都是可以的，这个大家记 想接哪里就接哪里， v 呢？接 v g 呢？接接地接， 是模拟型啊，这个光线传感器还有一种呢，是光明数字型的光明模块，你这个他这个头呢，焊在这里面也是一个光明电阻，这个呢他是输出啊，这个数字量零幺的两种状态的。 这个呢是调发质啊，就说有一定光度的时候啊，比如白天的时候， 我们把它调到白天亮灯或者灭灯。好，这个我们后续啊， 属于一种损配的模块啊，在损配过程过程里面会讲，现在呢我们先不讲，我们讲这个模拟型的这个光明电阻的这个光线传感器好，要光控 led 呢，首先呢我们要知道 这个模拟传感器的值怎么读出来，我们要认识一个模块叫模拟输入管角这个模块，这个模块呢可以读取模拟口的值啊，这个 a 零，这个位置呢可以选择 a 零到 a 五。 那么我们如何握取光线的直呢？首先在创口里面这个模块，这个指令找到这个打印， 如果是输出呢，是数字值，就用数字这个模块结合啊，就说数字输入入银角，如果输出的是模拟机，就用模拟产量结合模拟输入银角。好，现在呢我就实际 演示一下吧。啊，这个演示呢，我们要打开这个米斯奇啊，米斯奇这个双击打开就可以了啊，之前安装在低盘，把它快捷到桌面这个方式就可以了。 好，现在呢我们要在哪里可以找到这个模块这边的应用呢？大家现在还不是很熟练啊，这个输入模块，这里面 一个是数字输入，我们用这个，一个是模拟输入，我们用这个模拟输入呢有 a 零到 a 七，一般呢是 a 零到 a 五 啊，五个，我们现在用 a 零，假如你接到 a 一，那你就选择 a 一。好，如果你的是输入 数字传感器呢，假如你接到第四角，你就点第四， 一般零一呢是不接的啊，零一呢是用来烧程序用的啊。好，现在呢我们是模拟传感器，所以这个不要了，还有用到这个创口啊，点开创口，这里面很多直播，快啊，我们要选择我们需要的， 要选择第三个，就说打印这里呢要外行，点开这个小箭头，自动外行，把这个加进来。好，这个时候呢，因为他打印速度太快了，我们要加点岩石啊， 在空置里面，这个模块这个颜色呢，加一百就可以按上回车。 好，接下来我们可以把它上传到我们的这个啊，刘诺，主板上面要先把它保存一下，我们另存一下，就这个 这个图形实验原码吧，我们建一个文件夹，就光线传感器，在第一个串口打印模拟传感器数字保存一下， 好，保存。这上传上传之前呢，第一要选择这个绑卡元欧，第二呢要选择这个单号，我们现在呢是科目四。好，可以点击上传 啊，现在上传编译啊，先编译再上传，我把这拉上来一点，这样看得清楚点文传再来， 是吧，把它先编译编译后再上传啊，上传成功啊，好，这时候呢可以先接好线啊，把这个传感器啊，这个就是光线传感器了，接线呢用这个三拼线啊， 直接插进来啊，简单。另一端呢就接到这个 a 零口，接的时候呢我们要注意啊，这个黑色的要接机，红色的接 v， 黄色的接 s 啊，这样就反了，要这样不要插反， 插反容易把传感器烧掉。好，这个接好了，这个光线传感器啊，还有刚才那种传感器也是一样，就不掩饰了，在这里面看到 啊，这种也是一样啊，如果大家购买的是这种光强传感器也是这样的接法。 好，我们就把这个串口打出来。好，这个时候呢可以看到这个值了啊，拿大一点，现在这个值呢是六百多， 我在用手啊，挡住他这个纸呢，就变成九十了，拿开六百多，如果你用个手机啊， 这打开这个手机手电筒的时候啊，手机这里有个手电筒啊，啊，一照他的时候啊，照住这个模块时候啊，进成一千的， 九百多了，就说光线越强的时候呢，他的值越大，没有光的时候呢，他的值越小啊。好，刚才看到的手机呢是另外损配的啊，发货没有的 啊，我们知道这个值之后呢，就可以用来判断了，现在是五百多啊，这个可能你的环境跟我这个环境不一样，我现在开了灯的，到时我们就拿个四百多的这个值就是比较就可以了。 好，把它推出来啊，这个保存好了。好，现在我们知道了它的值了， 可以进行光控 led 这个实验了。好，先可以新建吧，直接新建一个，我们要 光控，就说要用到什么，用到一个，如果判断啊，在控制里面， 在这个直木块拖住这边拉下来，如果啊，这个直木块我们在前面介绍过，顶至前面这个小齿轮的时候会多出这边，否则，如果，否则他就把这个拉出来， 这个拉出来之后我们就看到如果满足条件执行，否则不执行。好，满足什么条件呢？就说刚才我们的传感器的值啊，我们已经知道了，大概六百，没光的时候呢，就呃，五五十多， 我们再拿一个中间值四百进行比较吧。好，这个比较呢，我们找到这个逻辑，硬算逻辑，这里面在这里面有一个一个直木块，这个时候呢，我们要他大于多少时候 就亮灯了啊？意思就说少于少于多少，少于四百的时候我们亮灯。 哪个小鱼呢？我们在这个输入模块里面就是模拟传感器，把这个拖出来叠加到这里面，这个值是多少呢？我们在数学这里面啊， 点开第一个这个鸡蛋，我们刚才说了我们用四百。好，当然你用 其他的也可以啊。好，如果是小鱼啊，这个四百上我们亮灯。亮哪个灯了啊？就数字口输出，可以把它接在第三个角。高电瓶亮灯了 还是低电瓶亮灯啊？我们之前讲过高电瓶亮灯啊，好，否则呢啊，我们可以复制点一下这些灭灭灯啊，就是低电瓶。 好，现在呢这个程序呢已经编好了，我们另存一下，您在低盘这个实验，图形圆满，光线传感器 管控 led 保存一下。好，保存好也上传啊，我们检查绑卡啊，这个一般不会改变，如果你没有关电脑，这个就不会改变，我们直接点击上传，上传中。 好，这个上传成功啊，好，这个时候呢，就说光线大于四百的时候呢，我们亮灯小于四，否则就灭灯啊，好，现在的光线呢就大于四百，我用手挡住他的时候，这个灯就灭了，挪开就亮灯了， 挡住他，灭灯，亮灯，灭灯，亮灯。好，这个时间呢就做完了啊，其实比较简单的，就说五米传感器啊，那种数字传感器都是一样。 好，这里吧，这样吧，我这把这个数字的传感器也讲一下吧。 啊，数据传感器啊，是另外选配的，这个是也是一个光明电阻。好，我们就把它接进来，这个时候呢我们就要把程序重新编写一下了， 我们先要调这个阀子，这个阀子呢就说调到亮灯的时候， 顺时针调到亮灯，再返回来灭灯，接下来我们就可以挡住他， 挪开他啊，先这样，这个感应头啊，感应头，我们对着光啊，调到他亮灯， 这灭灯，亮灯，灭灯。好，这个时候呢我们就要挡住他，哎呀，不行，灵敏度不够啊，调到他亮灯，我们挡住他啊， 挡住他，这个灭了。好，这个传感器呢，其实也可以用另外的这个程序啊，我就做一下吧，我们先另传一下啊，刚才这个是模拟的啊，这个我们改一下， 这个是模拟的， 模拟。好，现在呢我们就改成这个数字的 数字关控 led 灯啊，传一下啊，这个呢，其实很简单了，我们也就把这两个直拿走， 在输入这里面啊，我们就有一个数字口接到了，我们也是啊，数字口呢，这 a 零的时候呢，相当于多少啊？也可以用这个 a 零啊， 就说模拟口也可以当爱玲口用啊，当他等于啊，我们看一下这个有没有真假， 用这个吧，真就是一假的就是零。 好，我们先判断啊，这个 a 零啊，遇到光的时候呢，输入低电瓶假成立能亮灯，我们上传一下看一下。 好，现在呢，我们就挡住他啊，现在有光的时候呢就亮灯，没光的时候就灭灯，有光的时候亮灯啊， 啊，这个可以用手机啊，用这个手电筒吧。啊，有光啊，亮灯，没光的时候就灭灯了，这个灵敏度呢，调太高了，我要把调到灭， 等谁 啊，这个里面都是调低一点，没有光手亮灯，没光手 灭，有光亮灯，没光，灭灯，有光亮灯，没光就灭灯。好，这个数据传感器呢，我就跟大家讲了啊， 本来呢，这个要单独的一节课程讲这个数字传感器的，现在呢，我就把它有时间呢就一起讲了。这个传感器呢，是另外选配的一个模块啊， 我们再看一下这个扩建，这里呢就光控参考程序把这个加进去吧， 五米的五米高空 led。 好，这个接线实物图啊，刚才已经接了这个呢，接到这个 a 零口这个，接到这个第三口， 好，总结一下啊，掌握了模拟口的输入，掌握了创口输出，认识掌握模拟传感器的一般使用主要是读他的值，他的值的范围零到幺零二四， 还有编写程序，实现管控。 led 这个数字传感器呢，我们应该是作为作业来学习的啊， 就是说了解更多功能的传感器，思考如何用这些传感器控制 led 灯，加强视野拓展，尝试实现光线越暗 led 越亮，光线越强， led 越暗， 甚至失灭。大家思考的这个都用到 p 大边控制这个 led 灯了啊， 还有一个作业呢，就是用一个数字啊刮缅甸组做一个实验，这个呢属于选配的，刚才已经跟大家一起做了 好这节课程呢，就讲了这个光线传感器啊，包括这个光明电阻的，还有包括这种光强感应的，就这种大家一个损配的，这种也是一样， 大家先测量他的值是多少，还讲到一个数字光明模块，这个呢也是损配的，这个呢要注意啊，调节他的法值，调他亮灯，这灭灯，这个时候呢，他的法值巨巨大， 我们用手电筒照他的时候，他输出零幺两种状态。

实验三，互动交通信号灯零一工坊文老师主讲 本实验对比之前的实验有一定的学习难度，更能培养孩子们的动手能力和思维能力。一、传感器多实验使用了五个 led 灯和一个按钮，共六个，主要设备 使用的跳线比较多，容易让人觉得复杂。二、编程代码多，电子元件多，导致控制高低电瓶的逻辑多， 实线互动交通信号灯的逻辑也自然会比较多。三、新概念多硬件接线和编程中会出现一些新的名词或概念。本实验的学习方法是放松心情，分快思维。实验的特点是步骤多，但总体不复杂，可以分为几个步骤，每个步骤 对应一定的接线逻辑和编程代码，然后将步骤连接起来，这样学习就比较轻松了。实验主要包含红、黄、绿三个代表汽车灯的 led， 红、绿两个代表行人灯的 led 和一个按钮共六个关键设备。模拟的场景是行人按一下过马路的按钮， 汽车灯只是汽车停下来，行人灯只是行人可以通过马路。接线时，先将六个设备接到面包板，然后使用分块思维，一个个设备考虑接线按键是新的设备，每个新设备的接线我们要思考的都是找到正极、 负极和数据输出三个接口按键。设备正负极没有规定，一边接了正极，另一边就是负极。电阻可以接负极，然后再连接主板的支援地管。 数据输出接口直接接负极和数字管角。九、不流经电阻 led 灯的接线已经学过，我们比较熟悉，主要使用两个跳线和电阻， 电阻连接 led 灯正极，然后用跳线连接电阻和主板数字管角，负极先连接到面包板边缘的负极区域，后面统一连接到直沿 d 管角就行。从左到右的五个 led 分别连接数字管角。十二、十一、十八、 七、接线的关键是分块思维，每个设备单独考虑其正极、负极和数字输出。 led 相对简单，不考虑输出。实验的主要代码逻辑分为五步，使用分快思维，每一步都有相关的代码，主要逻辑为，一、行人按下按钮。二、汽车灯绿灯灭、 黄灯亮、黄灯灭、红灯亮。三、行人灯红灯灭、绿灯亮。行人通过四、行人灯绿灯闪烁红灯亮。五、汽车灯红灯灭、黄灯亮、黄灯灭，绿灯亮。本实验的米思琪编程内容丰富， 小朋友们和文老师一起慢慢学习。我们认识一下变量，变量支持英文或数字首，字母必须为英文 变量命名，不支持中文。变量有两个作用，一个是代号式，简单的称呼，跟小丽、老王的含义是相同的，代表某个人。如红色汽车灯，我们写作 car red， 代表红色汽车灯连着的数字十二、拐角。当拐角的数字太多时，使用代号 car red 比十二更加容易记忆。另一个作用是暂存数据， 如小学时小丽这个名称代表的可能是一号人员。中学时小丽这个名称代表的可能是二号人员，后面还可能不断变化。红色汽车灯使用 car red， 代表对应数字拐角。十二、 黄色汽车灯对应数字拐角十一、绿色汽车灯对应数字拐角。十、按钮对应数字拐角。九、红色行人灯对应数字拐角。八、 绿色行人灯对应数字管角七，行人过马路时间设置为五千毫秒。本实验最大的难度是使用的变量太多， 容易让人混淆。将相关逻辑分为四到五块来编写则相对简单，最后再连接起来就实现了所有的逻辑。使用简单易懂的变量名称可以让我们更容易实现每一块的逻辑。程序的循环部分的代码比较简单， 调用了一个叫 change lights 的方法，该方法执行信号灯变化的逻辑。第一行，读取按钮的数值，赋予变量 state。 这里我们注意到输入的是变量 button， 在前面我们定义了 button， 就是数字管角九，这个名称比九容易记，特别是后面信号灯多次出现时，使用变量名做代号更加容易理解。第二行，获取当前时间与最近一次按下按钮的时间之差 单位是毫秒，这两个值都使用长整数的类型，可以理解为比较长的整数。编程中有不同的数据类型， 如整数字符串、布尔纸等等，可以简单看作分类，如小学生、初中学生等。不同分类有不同的定义，如小学生一般六到十二岁， 初中学生十二到十五岁，他们平时在不同的学校不会一起学习生活。第三行是一个判断，如果 state 的职位高，表示按钮被按下， 并且离最近按下时间大于五千毫秒，则执行 change lights 方法。上述逻辑如果不能理解，也不妨碍实验的进行，可以先简单模仿，多操作几次可能就比较容易理解了。 我们看看 change light 函数代码看起来比较长，对应的是左边方框的黄色底纹的逻辑，可以分为二到五，一共四块内容进行理解，每块内容都独立的代码 互不干扰，然后拼接起来，这样就很容易理解和掌握了。第二块代码实现的逻辑是其车灯绿灯灭，黄灯亮，等待两 两秒。黄灯灭，红灯亮，等待一秒。一共有六个指令，编程中也实现六行代码拖入数字输出控件，将 car green 设置为低拖入数字输出控件。将 car yellow 设置为高拖入延时控件，延时两千毫秒。拖入数字输出控件，将 car yellow 设置为低 拖入数字输出控件。将 car read 设置为高拖入延时控件，延时一千毫秒。每一个指令都非常简单，但涉及的数字管角比较多， 使用易懂的变量命名让错误更少，比直接使用十二、十一十等数字更直观。第三块代码实现的逻辑是红灯灭，绿灯亮，等待行人通过五秒。一共有三个指令，编程中也实现三行代码拖入数字输出空间。将 pan read 设 设置为低拖入数字输出控件，将 pangreen 设置为高拖入延时控件，延时 cross time 毫秒。该变量在前面已经被定义为五千。使用变量的第二个特点是临时保存值，我们发现了如下优势，举例，如果汽车灯绿灯的数字管角变化为其他， 如数字拐角五，我们只需要在定义的时候调整一下上面的函数是不变化的。第四块代码实现的逻辑是绿灯闪烁 红灯亮，延迟零点五秒。一共有三个任务，闪烁功能在之前课时已经学习过了，需要有个循环，循环体内调整信号灯的广角的电瓶，这里设置循环十次，每次执行如下内容，一、数字输出 pen green 设置为高。二、延时两百五十毫秒。 三、数字输出 pan green 设置为低。四、延时两百五十毫秒。循环执行完后，设置数字输出 pan read 为高电瓶， 设置延时五百毫秒。第五块代码实现的逻辑是，红灯灭，黄灯亮，等待一秒，黄灯灭， 绿灯亮。记录当前时间，一共有六个指令，六行代码，拖入数字输出空间，将 car red 设置为低，拖入数字输出空间。将 car yellow 设置为高，拖入延时空间。延时一千毫秒。拖入数字输出空间，将 car yellow 设置为低， 拨入数字输出空键，将 car green 设置为高，记录当前时间，复制到 change time。 看完上述说明后，大家会发现有一定难度，同时硬件接线和编程是要对应好的，一旦出现错误，检查 查问题也比较复杂。文老师建议大家放松心情，巧用分块思维，一步步完成整个实验。自己动手时，硬件接线部分建议花三十分钟。互动逻辑学习建议花十分钟。米思琪编程部分建议花四十分钟。 先将五个 led 和一个按钮都接入到面包板中，为方便电阻接入，每个 led 之间隔开两格。设备接入的顺序按之前的接线图 为五个 led 的正极接入电阻按钮也接入电阻， 使用短的跳线连接 led 的负极和面包板的负极区域。用跳线连接按钮，电阻和面包板负极 使用长的跳线连接 led， 正极上的电阻和主板的对应的接口分别是，十二、十一、十八、七、跳线连接按钮，正极和面包板五伏接口。跳线连接按 扭负极和数字接口。九、 硬件连接完成。

大家好，本期是米思琪入门教程。首先是下载安装开发工具，搜索并打开官网， 点击进入下载界面，复制提取码，打开下载链接， 选择完整版下载软件较大，耐心等待。 这是下载完解压后的文件夹，这是主界面，可以选择不同类型的开发版。 如果你是 arduino 开发版，请点击这里。如果你是 e s p 三十二开发版，请点击这里。我们 e s 三十二开发版举例，开始前，请先安装奇果派的插件，打开奇果 拍官网 资料文档， 找到米斯奇图形化编程文档， 找到插件下载地址，点击下载。 这是下载后的解压目录，提供了两个开发版的插件。回到米思琪，点击设置管理库， 本地导入，打开刚下载的插件文件夹，并选择正确的版本。 导入成功后，可看到左侧出现奇果派插件， 该插件主要封装了一些对硬件的操作，可以方便的控制电机和舵机等。我们打开一个视力文件，演示一下插件目录下，打开 example， 选择第七个视力远程遥感控制，打开后如视频所示，鼠标滚动可放大缩小， 按住鼠标可拖动界面 上方可选择模式查看或直接编辑代码。 最左侧是图形化程序选择区，直接拖到中间组合成代码逻辑，最右侧会自动生成代码。接下来我们把代码上传至开发板上，电脑插上开发板后， 右上角会多出一个串口，可重复拔叉，已确认是哪个串口，选择它并点击上传， 耐心等待编译和上传， 如果没错误，会提示上传成功。下一期我们会针对具体硬件做代码讲解，谢谢关注！