汇川伺服显示sto怎么处理

stow 是 一种安全功能，当四伏驱动器面板显示 stow 字样，先确认是否需要 stow 功能。触发 stow 功能时，会阻断 pwm 信号输出到驱动器的功率层，从而阻止电机运动。 驱动器的 c n 六端子的 stow 一 和 stow 二均接入二十四伏的情况下，四伏驱动器才能正常工作，否则显示 stow。 如果不使用 stow 功能， 可以将 stuo 一 和 stuo 二与 c n 六的二十四伏端子连接。如果使用 stuo 功能，如图所示，在二十四伏端子与 stuo 一、 stuo 二之间串联一个控制开关。 如果需要使用外部二十四伏电源，参照该图接线，不使用 stuo 功能，则将图中的控制开关去除。

会穿四伏显示 s t o 是 什么故障啊？ s t o 是 一种安全功能，是指利用来自安全控制器的输入信号，切断电机的输入电流，让电机停止运行的功能。 目前 s b 六八零标配 s t o 功能， s b 六六零和 s b 六七零系列四伏需要杠 f s 才支持 s t o 功能。 那 sto 功能如何使用呢？我们以 sd 六八零为例， sto 端子位于驱动器顶部的橙色端子， 只有 sto 一 和 sto 二输入状态同时为一，四伏驱动器才能正常工作，否则四伏驱动器将会显示 sto 或者报警一幺五零。 s t o 功能接线如图所示， s t o 功能无法通过参数屏蔽，如果暂时不用这个功能，可以将 s t o e s t o r 接二十四伏 com 口悬空， 这样四伏也能正常工作了。你学会了吗？有问题欢迎评论区留言哦！

正转反转都没有问题，刘公，这台驱动客户反映现场只能一个方向转看一下啊，这是一台汇川的 rs 六二零系列的驱动器啊， 他是他的功率是两百瓦，然后客户反映的故障是电机只能朝一个方向转，具体排怎么排查呢？ 这个驱动器，呃，如果说要正转加反转，首先我们参数设置要正，其次就是我们的这个脉冲口硬件损坏也有可能会导致这种情况啊，那我们先对这个四伏进行连接啊， 首先我们把这个控制电源动和动力电源给他连接上，连接上这个控制边缘。 好，这个连接完了以后，我们把这个电机的 uvw 也给他连接上啊， uvw 按照这个标号 u， 然后接地， 这边是编码器的通讯线，我们把动力线连接上以后，我们把这个编码器通讯线也给他连接上。 好，现在我们打开这个控制电源啊，首先要给他一个控制电源，要没有报警 好，已经到了死能状态了啊。呃，这时候我们要确，首先要确认两点，第一点看一下我的这个说明书啊，这个是一个六二零系列的说明书， 有一个 h 零二杠零零这个参数，我们首先要看一下客户选择的是什么模式，因为他有速度模式、位置模式、转距模式啊，还有一种组合模式，一般我们都用的是位置模式，我们现在来看一下 h 零二杠零零， h 零二杠零零好，选择的是一一的话对应我们的说明书里面是位置模式啊，这个这个参数应该是没有问题的。然后第二个参数就是 h 零五杠幺五脉冲指令的形态， 脉冲将方向有正逻辑，负逻辑，还有一个 a b 向脉冲啊， a b 向脉冲，我们来看一下他的选择是什么？ h 零五啊， h 零五杠 上幺幺五 幺五选择的是零，就是脉冲加方向。正逻辑啊，这些参数我们确认过了以后都没有问题，首先他是位置控制，然后他选择的是脉冲加方向啊。好，这个时候我们看一下这张图啊， 如果说我们采用脉冲加方向的话，就是四十一、四十三需要给他一个脉冲，然后三十七、三十九需要给他一个方向信号，我们这个 cne 的插头我们现在焊接了，三十七、三十九、 三十七、三十九、四十四十一和四十三分别是这几个角位。 好，我们把现在把这个插上啊，插上了以后，我现在打开我的信号发声器，信号发声器我现在选的是一 k 赫兹啊，我现在，呃把它加到三十七和三十九上面， 然后我点这边的输出四十一和四十三，我现在电机已经开始在正常的旋转了，我现在把频率加快一点啊， 加到他的最大是多少？加到一百吧，加到一百 k 赫兹啊，看一下这个电机运行的状态，客户说现场只有一个方向，那我来给他一个方向型号看一下，我只给他 一个高低电瓶啊，给他一个高低电瓶，给他一个五伏的电瓶看一下啊，我把这个信号加到三十七和三十九上面， 大家看一下啊，我现在我现在给他一个反转信号，给他方向上面给他一个反转信号。好，点击反转， 这样的话就可以说明这个驱动器是没有故障的啊？这样的话就是首先参数上我们已经排除了，那客户现场只有一个方向转，说明他的脉冲信号是有，现场可能是缺少这个方向信号。

今天遇到这样一个问题，拿了一个 h 五 u 系列的 plc， 然后和这个 s v 六三零 p 四伏驱动器连接，这是一个可以用脉冲控制的四伏驱动器， 结果无论 plc 发送多少脉冲，电机都一动不动，于是怀疑驱动器是不是没收到脉冲。通过参数 h 零 b 十三检查，果然驱动器一个脉冲也没收到，于是下一步就检查接线。这款 plc 是 npn 输出的，根据手册的接线图说明， 一一排查线路，结果接线是正确的。那么大概是 plc 这边有问题了。 plc 用高速 i o 来输出脉冲，但高速脉冲信号无法通过在线监控， 于是先后通过普通 i o y 十和高速 i o y 零发送一个低频脉冲信号给驱动器，结果发现普通 i o 能够驱动电机，而高速 i o 不 能。最后一一测试，每个高速 i o 均不能驱动电机，因此认为高速 i o 损坏，更换 plc 后电机正常驱动了。

汇川私服六三零 n， 呃，这个是私服掉电保持的啊？掉电保持和那个编码机复位，我们现在走的是伊特卡特的总线，我们现在把它给设置一下， 这是零二零一，设为一，零二零一设为一 十一的话，我们就不用管他啊， 然后再退出来，然后我们现在这是零 d， 二零 八九十零 d， 然后零 d， 二零啊，零 d， 二零也设成一，这个是编码器复位，就这个 一定要设置啊，这是一，然后按确定， 然后现在我们已经设置成功了，然后我们断一下电，重启一下就 ok 了。好，这个视频我们就到这里啊，然后我们下个视频见。

这是我们用的是汇川六三零的四伏电机啊，他现在报七三五，这是一个多线切易出的一个代码，我们现在是上面出品上有个故障复位，他现在是复不了位啊。 出现这种情况呢，我们一般都是断电上电就可以了，但现在我们这个因为挂了一个电池，所以呢就是复位不了。现在你看他是手动都能搬的转的啊。 问了厂家，他说把这个多线签一出的给屏蔽掉，我们现在去把他给屏蔽掉， 但是是零 i 三六，零 i 三六把它调成一，就把这个报 就屏蔽掉了啊， 断电重启， 现在上插电之后他报警还是没有解除掉。现在呢我们要把那个电机再复位一下，调到零 d 二零， 调零 d 二零的时候这个死能必须得断掉，零 d 二零调成二， 现在是断电，然后再上电下电卡到死 是已经复位了，现在是已经复位完成了，然后我们先手动试一下啊， 现在是 ok 的啊，动了然后再自动看一下效果。好，那我们现在这个故障就已经把它解除完毕了，那我们下个视频见啊。

电路板的头皮屑都超标了，再不清理就要组团出道了！又是一个报警五个八的维修案例，先测量模块好坏， 哼，会穿外壳常见都比较容易碎。电路板的头皮屑都超标了，再不清理就要组团出道了！ 这个世界破破烂烂，我们再缝缝补补。年轻人拧螺丝的手速就是快，夸夸两下， 电容都已经明显鼓包了。接下来就是换元器件，焊锡的味道不好闻，我替你们省略到这也就基本修好了。

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今天客户问我这样一个问题， plc 的 ethercat 端口和驱动器的 c、 n 三端口已经连接了，但是驱动器面板仍然显示十八 ray 程序监控发现 ethercat 总线全红， 先是怀疑网线有问题，让客户更换了网线还是通讯不上，再仔细观察驱动器 c n 三端口的指示灯， ray 指示灯并没有亮齐， 但是驱动器面板的 run 字符表示驱动器已经准备好了。于是让客户检查一下 plc 的 run stop 开关是否拨到 run 那 一侧，检查发现开关确实没有拨到 run 一 侧，将开关拨到 run 后，通讯就连上了。