fanuc刀尖跟随怎么开启

啊，上一期啊，有这个粉丝啊，问我这个 g 四三点四和 g 六点啊，六八点二，这个怎么去仿真呢？用 v t， 那我先讲一下这个 g 四三点四吧，啊，同时这个讲一下六八点二，然后呢啊，我们简单编了一个程序，这个程序呢 还出一个简单的刀尖跟随的一个测试验证啊，一个程序啊，我们在 v t 里面还建了这么一个模型 把，这个模型呢，实际中啊，好多共建，他不是在这个会转中心上，那么我们啊，为了仿真这个真实一点，我们稍稍微移动个位置，就在这里把 xy 移动一个位置， 然后呢九四啊，也也也就相同的距离三十五十 s y 啊，然后 g 五四的圆点就在这个点， 加工刀具呢，加工刀具啊，为了仿真比较明显一点，我们创建了一把尖刀啊，一号刀啊，程序呢，就是这个一二三这个程序，那我们打开这个程序看一下，那我们单段运行 啊，单单运行，然后呢我们看效果，首先呢啊换刀 啊，反正比较慢，然后 x y 会啊，移动到九四的 s s 零五百零， 然后启动刀尖跟随 z 移动刀啊，调用啊，一号刀补，然后再移动到零点， 然后 b 移动，然后 b 轴旋转四十五度啊，大家能看到，刚才能看到，然后这个刀尖是跟随这个啊，椎体的啊，尖端去移动的，然后 c 呢再去旋转，大家看效果 好一直跟随他，然后我们往下运行啊，可以看到啊，这是一个刀尖跟随的一个效果 啊，单元歌词，我们需要注意什么呢？啊，好多这个控制器，他不去支持啊，不去支持，或者说有时候仿真会错，那么我们这里啊，一般都是要去改成这个啊，三百六绝对的啊， 然后我们找一个模型来实际看一下 啊， g 五四啊，也能到这个模型的一个原点，然后这个程序呢，是我之前提前编好的一个程序，那就是这个，这个导入一个 s 键的啊，测试器。 好，我们看一下这个程序吧，看一下这个程序， 这个程序呢啊，从这里开始吧。二号刀啊，我重新重新教你一下，看看刀具有没有二号刀，二号刀是十个的 道具啊，对，然后 up 它， 然后把这个模型关掉，二号到，然后呢，先是一个 b 的移动，然后在六八点二用来镜面啊，五三点一一个刀尖的对正， 然后十三点四啊启动这个刀尖，跟随去移动，去移动 z， 把速度调慢一点，看的比较明显， 然后再再降，这样的话是咱安全的一个道路啊。好多这个后处理啊，他是，他是直接七四三点四一个的啊，这样是不是很安全 啊，为什么要去啊？为什么要去这么去搞呢？都是。嗯 啊，我们从头看一下仿真的这个效果，换刀 啊，这里加快加速度啊啊，一个 s 键的仿真的一个效果 啊，好多这个粉丝说这个仿真他不对，仿真为什么不对呢？可能你这个后处理啊，是没有调对的 啊，没有调对的啊，哪里没调对呢啊？一个就是旋转轴的啊，方向问题啊，有时候这个旋转轴呢？旋转轴呢？他旋转的方向是不对的 啊，有的机床呢，它这个 b 轴，你看 b 轴往这边摆它是负的啊，往这边摆它是正的啊，啊，有时候是这里不对，还有 c 轴的一个角度 啊，有这里啊，有的是会设置错误，再一个呢，再一个就是就是坐标系，坐标系的一个原点需要跟你这个编程原点是一样的啊，主要是注意这几个问题， 我们再测试一个六八点二的一个道路测试，这个边吧， 我们后处理一下，需要把原先的这个程序给删掉，有需要这个道路模型的朋友啊，可以关注一下我，后续啊会发出来。嗯，我们看下道路啊，这些六八点二镜面 啊，我们导入测试，直接从这个 b 旋转开始啊，看这个 b 轴啊，已经旋转了一个角度， 二点八点二做一个旋转，在刀尖执正啊，对，正移动 x y 轴，所以下刀啊，交警器十三啊，道道具长度不长， 再下刀 z， 再一个切削推刀， ok， 这就是一个仿真的一个效果。

大家好，那么我们今天为大家演示一下同样一台机床，在启动阿迪 cp 和不启动阿迪 cp 的情况下，他在机场上实际是怎样运动的。那么首先在演示之前呢，我们现在简单的认识一下这个阿迪 cp 的代码， 现在市面上绝大多数系统了， g 四三 h 一是调取要道具长度补偿，那么 g 四三点四 h 一呢，就是说调取一号到厂，并且启动 rtc p 功能。 那么接下来演示呢，就是说上面的两数行代码，他所有代码都是一样的，唯一不同的就是一个是启动的阿迪 cp 功能，一个是没有启动，然后我们一起来看一下 啊。接下来操作集团这个小伙子呢，是我们二零一八年底，二零一九年初的学员，当时学习的时候，然后我让他操作，然后我拍的视频可以看到这个是 ac 以旋转中心转动，这个就是没有启动 rtc p 功能的，这个时候我们所有的代码还是跟刚才一模一样的，只是把 g 四三改成了 g 四三点四，然后再启动一下， 这个时候我们发现他走动是以刀尖开始摆动的，这个就说明这台机床他是开通了 rtcp 功能的，那么你想知道一台五轴机床带不了 rtcp 功能，你也可以像我这样手写这些代码，然后如果他走 g 四三 和基十三点四走出来的都是以旋转中心摆动的，那就说明这个是不带阿迪 c p 的五轴机场，如果是走出 是不一样的，那么就说明是带 rtcp 的五轴机场。 ok， 你刚刚现在我们结尾看到的这些作品都是用不带 rtc p 的五轴机床加工出来的， 那么你还认为不带 a、 d、 c p 的五轴集团不能五轴联动吗？点击关注不迷路，下次你用到的时候可以到这里来复习一下。

在高档五轴数控系统中， rtcp 被定义为 rotated to center point， 也就是我们常说的刀尖点跟随功能。在五轴加工中追求刀尖点轨迹及刀具与弓箭尖的姿态时，由于回转运动产生刀尖点的附加运动，数控系统控制点往往与刀尖点不重合，因此数控系统要自动修正控制点， 保证刀尖点按指令既定轨迹运动。业内也有将此技术称为 t c p m t c p c 或者 r p c p 等功能。严格意义上来说， r t c p 功能适用在双摆头结构上，是应用摆头旋转中心点来进行补偿。 而类似于 rpcp 功能主要是应用在双转台形式的机床上，补偿的是由于弓箭旋转所造成的的直线轴坐标的变化。其实这些功能殊途同归，都是为了保持刀具中心点和刀具与弓箭表面的实际接触点不变。

又出来调四轴了，新代系统，恒旺的四轴转台桥板出来调试。哇，新代的系统，恒旺的四轴转台桥板 新代系统，北京精雕四轴刀尖跟随调试横旺的四轴，新代系统， 能看懂这张图片，刀尖跟谁就差不多，可能 就懂了，就是要知道一个机械值，要知道一个刀长补正基准刀，然后对刀的时候我们要调用吉普斯坐标系的时候，要把机械值加上刀长输进去作为一个 z 坐标值。 然后我们测刀长的时候，要用基准刀加上相对增量刀的长度，调用积四三点四的时候刀尖跟随生效，然后他会把机械值和刀补参与计算。 新代系统，四轴的刀尖跟随参数点在这里设置啊！三零三五，三零三六， 好多， 对了对了。