creo9.0实时仿真怎么用

今天我们说一下可若九点零里面重新生成命令具体的作用。重新生成呢？类似于刷新命令，他刷新的是我们可若里面的参考，默认情况下他是自动重新生成的。这里我们做一个演示， 这一个模型呢，它是由两个长方体构成，其中上方的这一个长方体的边长等于我们下方的长方体，那么当我们下方的长方体尺寸发生变动时， 上方的长方体他也会跟着变动。那么当我们把自动生成取消，然后我们再尝试更改它的尺寸，那么我们可以发现模型将不会发生改变，这就是重新生成。

首先进入实施仿真工具栏，先对需要分析的几何添加约束类型，这里我选择固定，然后选择载赫，选择力力的类型，选择大小与方向，注意作标系方向，输入方向的位置与力的大小。 然后文件选项中点击准备里面的模型属性定义材料，最后点击实时仿真就可以了。这里我显卡不支持，大家可以尝试一下，相信大多数同学可能会卡壳。

各位朋友大家好，我是孙老师，在这个视频呢，我们采用可数软件九点零的实时仿制流体分析功能，对这个房间进行一个流体分析， 那这个房间呢，我们可以看到他是个办公室啊，里面有桌子椅子等等。那我们在设计的时候，这个进风口放在哪里合适呢？我们可以快速采用这个流体力学分析呢，对他进行魔力，以查看这个空气对流的情况。 在这里呢我们可以看到一直的条件是这个地方是进口啊，进风口，也就是空调冷气的一个位置， 然后呢这是排风口啊，排风口，那下面呢我们直接点击实时仿真，然后呢点击这个添加仿真，选择这个流体仿真研究。那接下来的话，我们点击流体域，点击内部 一块来创建这个空气域。呃，在这里的话，我们把内部的形象呢创建出来，创建的时候呢，我们在这里可以直接点击参考，选择边界之后选这个边，之后按 ctrl 键来选择另一个边界， 这样的我们可以看到这个啊空气域呢已经成功创建，那接下来我们定义这个条件，定义条件的时候呢，我们在这里定义的是这个流速啊，这个流速的话是每秒五米的一个空调的一个啊，吹风速度 方向的话是负的五米，我们可以看到在这里直接点击确定。那空调的冷气的温度是多少呢？我们点击这个温度，我们选择进气口，在这里呢，我们将温度输入为十六摄氏度，之后呢我们点击单位摄氏度之后点击确定，确定之后 后呢我们点击这个出口压力，选择这个端口作为出口，出口的话我们选择为怕，这里呢我们输入一个标准大气压， 好之后点确定，确定之后呢这是编辑条件定义完成了，那接下来呢我们定义这个整体的一个呃环境温度，我们在这里呢直接点击热条件，在这里呢选择这个啊温度输入三十五度啊之后点击确定。好， 那接下来呢我们直接点击仿真，在点击仿真之前呢，我们可以点击这个研究，点击顺态模式，然后呢我们点击研究，之后呢我们点击性能选项，将这个啊仿真的质量去向以精度，之后呢点击关闭。那 接下来呢我们开始点击仿真正式来分析这个过程，在这里呢我们可以看到这个材料呢没有定义，我们可以点击关闭，在这里点击流体育，点击右键点击编辑材料，在这里呢我们选择空气作为这个啊流体育的材料，那接下来呢我们点击仿真， 点仿的时候呢，我们将其改为温度的一个显示单位的话，我们点击摄氏度， 那接下来呢我们点击最大，我们选择复合。哎，我们可以看到这个冷气吹进了一个状态， 好，在这里呢我们默认选择这个温度的选项，然后呢我们点击复合，接下来点击反向曲面，我们可以看到， 那我们再次点击选择最小值，我们可以看到这个冷气的一个流动的情况， 接下来我们点击最小值，我们选择反向曲面，我们可以看到桌面的一个温度分布情况。 之后呢我们点击反向曲面，我们选择复合，我们可以看到空间的一个流 状态， 之后呢我们点击复合，我们选择最小值， 那接下来呢，我们点击温度，我们选择速度，我们查看这个流动的速度，我们点击最小时，然后选择反向曲面， 那接下来呢，我们点击复合，以复合的形式呢来查看这个流速，我们可以看到这个冷气进来之后呢一个分散情况， 如果我们想 查看这个实际的值的时候呢，我们可以采用仿真探测功能的来确定一个点，以测量相应的速度，温度，涡流以及压强。 那我们点击复合，之后呢我们选择最小值，我们可以看到这是反过来的，那我们点击最小值，然后呢选择最大值，我们可以看到这个流速的情况， 之后呢我们点击速度，选择为压力，在这里呢我们点击最小值，我们可以看到这个压力的情况，之后呢点击最小值后点击复合， 在这里的话我们可以调整这个显示效果， 那接下来的话，我们点击单位选择为照帕，我们点击反向曲面，我们可以看到这个桌面的压力， 那接下来我们点击压力切换为物流，以查看这个空调的啊物流分布状态，我们点击这个反向曲面，选择复合， 之后呢我们点击选择 i 首曲面，我们可以看到这个涡流的一个啊形成区域， 之后呢我们点击最大值，我们点击最小值， 那接下来呢我们点击物流，我们选择速度，在这个显示选项里呢，我们点击关闭显示结果，我们点击接平面， 之后呢我们取消截屏面，我们点击与免方向， 之后呢，我们点击接平面， 接下来我们点击取消这个截屏面和遇面方向，之后呢，我们点击 栗子，我们取消显示结果，你查看栗子状态， 那接下来呢，我们取消历史显示状态，以 以流线的形式呢来查看，那接下来我们再次点击显示结果，然后呢我们点击选择速度，点击最小值，然后呢选择曲面， 之后呢，我们点击反向曲面，我们可以看到这个气体流动的一个状态， 假如我们想了解其中内部某一区域或某一点的一个值的时候呢，我们可以点击仿真探测来创建我们所需要的一个测量值 单位的话，我们可以选择我们米每秒， 之后呢点击保存，点击 点击关闭，在这里注意一下，我们要选择内部的点，而并不是这个模型的表面的点， 这样的话我们可以事先点击仿真取消之后呢，点击透明状态，之后呢，我们点创建一个点进行测量。 好这些集中点创业完成之后呢，我们点击显示集中点，之后呢，我们点击试试仿真，再次点击仿真， 接下来的话我们点击仿真探测，点击全部选择基准点，选择刚才所创建的基准点进行测量。 好分析完成之后呢，我们可以直接点击仿真报告生成一个 啊分析报告供我们查看使用。好，那以上过程呢，就是利用可软件九点零的实时仿制流体分析功能呢，对这个气流的一个分析过程，希望这个视频呢对大家的工作呢有所帮助，谢谢大家。

小伙伴们大家好，上一集我们介绍了软件全部快捷键，还有映射键的设置，这一集我们来一起认识一下文件选项。首先单击文件命令，可以在右侧打开最近化的图，第一个是新建，第二个是打开，第三个是保存快捷键，是 ctrl 加 s， 是高级结构工程师用的最多的命令之一。第四个令存为 pro， 默认会保存在你设置的工作目录下，当你想把零件存到其他位置时，可以使用令存为保存副本，保存副本之下的保存备份 常用于组件下建模。我们软件每保存一次就会生成一个新的零件，当保存次数多了时，你的工作目录会有无数的零件，此时可以通过保存备份将所有组件内的零件单独保存到新的文件夹。最下面的是镜像零件，如果两个零件左右是对称的， 那么仅需要画好一个使用镜像零件就可以快速得到另一半零件，非常实用。好了，这就是这一集的全部内容了，下一集我们接着往下介绍，感谢大家的点赞支持！

电子烟流体分析难不难？下面呢跟着孙老师来学一学，那我们可以看到这个是电子烟的主流的部分， 我们点击抛洁面的时候可以看到它内部的一个流道情况，在这里呢孙老师已经把这个电子烟的流道呢已经以零件的形式呢已经创建出来， 在这里的话，我们点击显示的，我们可以看到他这个流道是绿色的部分，我们单独打开这个流道部分，把这个零件打开，打开呢对这个零件呢进行一个流体分析，主要是查看这个流道是不是存在 物流情况，我们点击实时仿真，接下来点击添加仿真，我们选择一个留体的仿真之后呢，我们点击这个留体育，选择绿色零件呢指定他为啊七体，我们点击展开，点击注留体育，点右键编辑材料。然后呢我们在这里选择空气， 之后点击完成，完成之后呢告诉软件这个零件呢它是一个气体的，既然是气体的话进口在哪里呢？我们可以直接点击这个啊流动的 速度来指定他进口的一个速度，这是进口，我们在这里点击方向分量，注意一下他的方向为负的外方向， 负的每秒五米的一个流速，这是进气口之后点击确定，确定之后呢我们接下来呢点击这个出口压力，选择这个地方作为出口，之后呢我们旋转模型为这个电子烟添加一个功率发热的部分，我们点击这个热流量， 在这里我们选单位为豪瓦，选择曲面为哪里来这个啊发热部分，这地方呢是一个发热部分，我们选择选择之后呢功率是 多少来，可以根据实际情况输入他的功率，在这里呢我们选择一个五十豪华的一个热功率，之后点击完成之后呢旋转模型，那下面呢做什么呢？下面呢我们直接点击这个研究勾选顺态模式，之后呢我们点击性能，将性能提升到精度， 之后呢点击关闭，那下面我们开始做一个分析，直接点击仿真，点仿真的时候呢我们可以看到他仿真的一个类型是什么样子呢？首先呢是速度啊，速度， 速度呢我们在这里呢可以看到它最大值啊，这目前是一个速度的流动的状态，在这里的话我们可以点击 蜗牛，我们选择最小，我们可以看到这个地方的一个气流的一个状态，我们可以看到这个气流在这里形成一个烟圈的一个状态，那在这里的话我们可以看到这个蜗牛 称区域是在这个区域， 之后呢我们点击温度，点温度的时候呢我们点击位最大，你在这里可以看到这个地方呢是发热的区域，在分析的过程中，因为气流的作用呢，会对这个发热部分的进行散热，我们可以看到温度是不一样的。 之后呢我们点击速度，点击速度之后呢我们点击适量，我们看他这个流动情况是什么样子呢？我们点击取消显示结果，接下来呢点击适量，点击适量选项， 质量选项的时候，我们把技术呢增加，之后呢点击这个宽度，增加之后呢我们点击播放，我们可以看到这个气流在这个流道里流动的一个状态， 那之后呢我们点击关闭，点击关闭之后呢取消这个适量显示，之后呢我们点击例子，以例子的形式呢来显示这个气流的流动状态，在这里呢我们可以看到这个气流的啊速度是最快的，是在这个区域。 之后呢我们取消例子，然后呢以流线的形式来显示 取消流线，那接下来的话我们点击速度，点击压力，我们可以看到的压力情况，然后呢我们点击反向曲面，我们可以看到这个流到内部表面的一个压强。 那之后呢我们点击压力，之后呢点击蜗牛，我们选择复合，我们可以看到它内部的一个蜗牛状态， 在这里注意一下蜗牛回城在这个区域，那这样的话我们把这区域的结构呢做为更加平顺一点，这样的话气流它阻力更小。 之后呢我们点击温度，我们点击最大。 之后呢我们点击这个抛剪面，来看抛剪面的一个状态， 之后呢我们点击 速度啊，我们查看这个速度的状态。 好，那以上过程呢，就是这个利用可软件九点零一版本对这个电子烟做一个流导的分析，希望大家看到这个视频之后呢点赞关注，后续呢我们会将更多的案例，谢谢大家观看。

弹簧两端压平怎么画？首先点击螺旋扫描，画中心线，画一条扫描轨迹，长度为十，扫描半径为五，直径为十的一个扫描轨迹，在绘制线径为零点五的线径做螺旋扫描。 首先我们设置起点的结局和零点五万再添加我们的一个终点的结局也是零点五万再添加，而我们这个是位置啊，位置的话也就是起点零点到我们位置是零点五的一个位置，结局都是零点八，所以说我们这个地方就是压零的，好吧，再从零点五的位置到零点六的位置，他的结局由零点五变成了一个二点零的， 那我们再由再添加洁具，再由我们的零点六的位置到我们九点四的位位置吧，因为整个长度他是十二九点四的位置啊，中间这个洁具他是不变的，多刷点啊，所以中间他是均匀的。再看下从九点四的洁具到我们的九点五的洁具， 从九点五的位置结局到我们这个就变成了零点五万，所以我们这个是九点五位置的一个结局，他是零点五万到终点的一个位置，啊的他是零点，所以我们的啊，终点他也是断明的吧，这个是我们两端压平的一个弹簧的一个位置。

欢迎大家来到凯特交易免费的公开课，今天呢我们来试听一下关于运动方针，那么在这之前呢，其实我还划过另外的一款，在我们的 vip 里面呢，也有这个，这是一款飞马运动的，这也是呢齿轮带动多连杆的，那么今天这个呢，其实意思差不多啊， 这里面也是呢，齿轮带动多连杆的一个运动，道理都差不多，所以这种可以实现很多的运动，你看这是一个机械狗，就是他的脚呢这样去移动， 然后往前走。好，那我们先来看一下他的一个基本的一个原理啊，又是怎么实现的？那我们可以观察一下， 首先呢这个地方有个齿轮，我们先退出这个运动房针吧， 退出这个也今天是一个试听课，你试听一下啊，如果感兴趣的话呢，可以报名我们的课程的系统来学习。 那么首先呢是这个齿轮，我们可以看一下这个齿轮呢，呃，转动，转动的时候呢，会带动呢我们的这个这个齿轮进行转动，看到没有？这齿轮是相互捏合的，相互捏合的，并且呢它是整体，它是可以在这个上面走动的，这个整体也是能走的，边走呢边运动的， 那么这个红色的呢是电机，这里是电机，然后电机呢带动我们这个齿轮，看到没有？中间的这个齿轮进行运动，运动了之后呢， 呃，带动这两边的这个白色的齿轮运动，然后白色的齿轮呢会带动这两边有一个这个能转动的这个 这个圆盘，这个圆盘看见没有？他是能转动的，这个圆盘是能转动的，能转动。然后左右呢又是一个，呃，你比如说这边在低点的时候左右，那这边在低点的时候啊，这边呢就在高点， 这边就在高点，正好他有个交错，就跟你的左脚呃，左脚抬起来，对吧？右脚就放下去，这个道理是一样的，所以两边呢是有个交错的，如果你呃都放到一个位置，那你就是属于呢左右脚同时蹦起来，对吧？那这个效果是不一样的，所以这里要注意一下，就是我们 这个运动原理呢，实际上很简单啊，就是中间这个齿轮把力量呢通过电机传传递到我们两边的齿轮，然后齿轮呢会带动这个圆盘转动，这个圆盘呢会把这个力量呢有传递到我们这个多连杆上面来，就这样的一个连杆， 这个这个圆盘是做圆周运动的，那么最终反应到这个上面呢啊，就变成了我们这个走路的这种，这种效果我们可以看一下，再看一下这个运动， 你看就成了走路的这个运动，这个实际上呃主要是多连杆来实现的，你看中间这个圆盘一直是在转动的，这两边我们都看一下，两边实际上是一样的，只是说呢一个高一个低，今天我们试听运动仿真， 一个高一个低，然后这样的一个运动。好，那么接下来呢，我给大家操作一遍啊， 首先呢我们来先啊，这个就是这组零件，你肯定要自己要先去把它画出来的 这些里面的这零件，这零件都很简单啊，都什么电机啊，还有这些圆盘啊，这个都难度都不大，这零件呢没什么难度啊，随便打开一个零件看一下，都是简单的一些拉伸就可以做的， 零件的难度并不大，我们今天主要讲运动仿真，不去给你讲这个建模，建模全部拉伸就可以搞定好我们装配设计， 首先呢我们来组装，就说呢运动仿真呢，你要知道是在装配的零件底下 装配的环境下来组装的，所以呢首先新建一个装配图进来，进来之后呢我们来组装所有的运动仿真呢。呃，你一定要有一个不动的东西，什么意思呢？就是一定要有第一块 作为你后续装配的所有的一个基准，所有的一个基准，那么这个地方呢我们使用这个，呃，把这个支架，哎，把这个架子呢我们作为他的默认装配，把它作为一个固定的一个零件，也就是接下来我们所有的东西呢都装配到这个支架上面来， 把它装配上来，好，支架呢已经放在这个位置了。然后呢我们来装配这个电机，这个图呢，呃，所有的力量都来自于我们这个电机，电机这个都是固定的，电机呢，他本身是内部转动的，他自己是不会动的，对吧？所以呢我们就直接实现一个固定的装配就可以了。 直接固定装配，那这个电机呢？你看这样是有两个这个螺丝柱吗？啊，这个最后呢这个地方打一个螺丝 把它呢？嗯，给他固定进去就可以了。所以我们现在装配呢，我们就直接把这孔呢给他对齐，这个孔对齐，然后呢这个孔呢也给他对齐这螺丝柱，对吧？然后呢这个面呢给他贴起我们的这个底面，哎上去了，然后你把螺丝一拧，他就固定了， 对，今天讲运动仿真 好，呃，这样呢这个电机呢就固定进来了，呃，然后呢把另一半的架子呢也装配进来，就是实际你装配的时候呢，你可以呢呃，把这个齿轮呢装配到另一半架子， 然后呢再把它整体放进来，但是我们在讲课的时候呢，为了方便，呃，我们就直接呢把另一半架子能够给他装配进来， 这就是这样的一块一块板 好，呃，这个我们看一下，呃，首先呢也是一样，这个面和这个这个贴到这四个固定的上面贴上来反向一下吧， 然后就是这个螺丝柱，这四个螺丝柱我们只要只要对齐两个就可以了， 把这个螺丝柱和这个螺丝柱呢对齐啊，这是一个架子，这些呢都是完成一个固定装配，也就是我们在做运动仿真的时候呢，实际上是有两种东西，第一种呢就是我们后面的，这里面呢就是做固定装配的，这是我们基础课上呢主要讲这一部分。然后后面呢还有这里呢， 这里有一组高级的东西，用山的，这个你可以看一下，这里面呢就有什么萧丁的划 块啊这些呢属于运动仿真用到的东西，就是你记住呢后面这里是不动的，前面这里是动的，就是如果你想让他动，你就用前面的，如果不动就用后面的，所以你看你用哪一个。那么今天呢这一上来进来的是三个东西呢，呃，这是一个架子，他是不动的， 所以呢哎，我们就全部都使用一个固定装配，这个应该很简单，对吧？同轴的装配，然后基准面装配， 这是我们在基础课上讲的装配，是在 cry 模块里的所有模块里面最简单的一个模块。 好，然后接下来呢，我们就开始来装配齿轮了，这个呢是齿轮出来的轴，也就是说呢，呃，电击的力量从这里呢开始输出，那我们把第一个齿轮呢，我们给他装配进来，这里呢，我们的齿轮用的其实都是同一个齿轮，都是同一个齿轮，就是一比一的传统笔啊，往两边的 好，那这个键盘用什么运动呢？是不是还是跟刚才一样固定的装配呢？ 想一想这个我们应该怎么动这个齿轮？齿轮是肯定是装套电机这个轴上的， 对吧？这个是要完成什么消钉连接是不是？所以这些呢你就要懂这里面的。呃，什么消钉连接，滑块圆柱连接，他们有几个自由度？像我们在系统的 yp 的课程上，我给你讲这个运动仿真的时候呢，我要把这个呢都给你讲一遍啊。现在呢，我们就直接使用消钉连接，消钉连接呢，他是可以转动的 好，相对连接呢，我们就同轴，同轴你可以选圆柱面，或者呢你选这个急诊轴也是可以的，但是你得把急诊轴打开，选急诊轴也可以。那我们 同到这根基准轴同轴，然后呢这里呢给他装配进去，这个过瘾呢？装配进去或者你用胶给他固定也可以， 因为他是个，其实他是个 d， 对吧？有一个形状的，所以他是只要你粘上去了就行了，把它套进去就可以了。然后这里呢再打个最后呢，我们再统一打这个轴，把轴一穿进去就行了，哎，他就可以呢在里面转动了， 实际上这个上面都有轴承的啊，这个画这个图的时候呢，画了一个简易的轴承，这是个轴承这些，所以转动的地方呢，实际上都有个轴承的，但这是个简化的一个表示方法， 就转动的位置，你们这边穿轴吗？加个轴承，他就呃，可以更好的呃，进行转 动，明白吗？当然你用光杆也行，表达意思肯定没问题。 好，这是第一个齿轮呢，我们就用运动仿真的方式呢，给他装配进来了，我们可以看一下，他是能够动的，看见没有没有问题的，他是可以转动的，没有，这是第一个连接啊。 好，然后呢，我们装配第二个，第二个呢也是这个齿轮，这个齿轮呢，我们装配的这个轴，也就是说这个齿轮呢会把力量的分配分配到两边来，所以呢，我们继续装配，继续组装， 没有完全装配。哎，这个同学说了，一个漂亮的贵妃没有完全装配，哎，他看到这有个有个东西有个方框，代表没有完全装配，对吧？为什么没有完全装配啊？ 那完全装配的你还动的起来吗？对吧？你看这头三个都不都完全装配，那是不动的，你齿轮你要动啊，你再完全装配，你还动吗？对吧？那刚才我不是拖动给你看的吗？他能动的，看见没有？他得有一个转动的自由度啊。 好，然后这里呢也是使用消钉连接啊，消钉连接它就是可以转动的，有一个转动自由度，我们就是要它转动吗？齿轮可不就是完成转动，齿轮装配进装配死了，不动，那叫齿轮啊。 好，然后这里也是一样，我们用这个轴承的端面去顶住我们这个面传动，对吧？或者我们把这个呢再给他一个，这么我们就直接 确定吗？好，这是这个齿轮，我们就直接放进来了啊，这个齿轮呢也是一样，用消定连接同轴加一个基准面，他也是可以呢转动的，对吧？齿轮一会我们再完成呢一个移动，就是把它呢弄到没有明显干涉就行了，我们把这边的齿轮呢也给他组装一个进来， 就是精确的装配呢，还得做个基准面。这里我们就简化一下三个齿轮我们全部完成三个消钉连接，消钉连接呢，他就是一个铜轴 轴对齐，然后再加上平移约束，因为你光一个轴还不行，光一个轴呢，他有两个运动，你可以想象一下，一个一个物体跟另一个物体，如果只是同轴，那么他一定可以转动，是不是还有呢？他一定可以移动，一定可以移动，是不是 画齿轮？好像画齿轮我们都有课程，都有课程的，全部都有课程讲解，还有我也给你提供了标准的齿轮，可以直接改的，这些你都不用担心啊，就在座的不管你数学或者物理什么学的好不好都没关系啊，你进来跟我学齿轮，我都有详细的讲解的啊，你学完之后都很简单了， 好，拼音约束， 确定这三个齿轮呢，实际上都是可以动的，然后呢我们现在呢把它给它稍微调整一下这个装配，其实这齿轮呢应该都是相切的，你可以做个基准面，对齐 就这里做个基准面，但是一般呢我都我装配齿轮啊，都直接挪动一下，就是没有明显干涉，就让他基本上相切就可以了，你看这就行了啊，不用去做的太精准， 这个也是一样，就挪动到，哎，你基本上眼睛看到这样哎就行了，明白吗？那这就完成了一个装配，让我们可以拍几幅快照保存这个位置。 这个时候呢，这三个齿轮全部都是可以转动的，看见没都可以转动的，可以随便转动，但是他们之间现在还没有建立关联，也就是这个齿轮动的时候，下面两个都不动，这个快照是可以还原到初始位置的。 这一会呢，我们进到运动仿真里面去呢，还要给这个齿轮呢做一个高负连接，所有的高负呢就是齿轮之间的连接，现在呢我们只是给了一个最低的最低等级的一个消钉连接，他是可以动的，这个没有问题。好，这三个齿轮能听懂吗？运动仿真的，呃，至于齿 的绘制方法，这个我刚才说了，如果你想学啊，你可以系统进来跟我学，我都有详细的讲解啊，就包括这间开线怎么画的，甚至呢还教给你了，就是不画齿轮，直接改参数，怎么改 怎么计算都有的。好。三个齿轮完成之后呢，接下来我们开始装配这个两边的这个圆盘，因为这个力量呢是通过这个圆盘呢，再传递到我们的多连杆上面去的，我们可以看一下这个运动， 这上面的，也就说呢，齿轮出来之后呢，传递到这个圆盘中间还有个轴的，这个轴会把这个这个齿轮力量给他传递到两边的圆盘上面去的，两边的圆盘是同步运动的，同步运动， 所以呢接下来呢我们就开始装配这个两边的圆盘， 这个圆盘在装的时候呢，这个圆盘实际上不用做消停连接 什么呢？哎，我们只需要呢把它跟齿轮装配到一起就可以了，也就是把它跟齿轮固定起来，也就齿轮可以动，对吧？通过一根轴我们贯穿到齿轮上面来，齿轮可以动的，所以它一定也能动，就不用单独在为它做消停连接了， 也就是相当于把它跟齿轮固定死做一个距离。 二点五工作遇到问题，可以啊，没问题啊， yt 学员很多，我也是解答工作问题的。 好，这边呢我们放进来，当然这个我们最好将它定一个位置， 这里刚才我们做了一个跟齿轮这个装配，我们再把它角度。

今天有一位同学问到我，他说老师像这样的仿真效果在 seven box 里面实现很简单，但是在库拉里面应该怎么去实现呢？其实主要就是以下三个知识点，第一个旋转可以使用消电连接，第二个 单方向的滑动可以使用滑块连接，第三个接触命运动可以使用凸轮连接，那就可以得到我们这样的仿真效果。那你清楚了这三种，那你就可以做出像进步枪、 擦地机以及像这种开合旋转的一个这样的仿真效果。那具体这样的仿真效果在库拉里面应该怎么去做呢？我们一起来看一下。在做仿真之前，首先来分析一下他的一个运动 状况，他有两个旋转户，那中间和这个是旋转户，那上下他是一个滑动户，而中间你看一下这个地方，他有个接触面的 一个运动服，所以他的运动服总共有四个。那怎么样在库拉里面实现这种运动服的装配呢？我们一起来看一下。在做运动装配之前，我们首先需要分析一下哪几个零件他是相对禁止的，那我们就可以把相对禁止的零件 放到一个新的子组件下面，方便我们做运动的装配。就比如说这三个零件他目前是分开的，那我们不方便装配，所以让我们尽可能的把它移到一个新的子组件下面，右键选择移动到新的子装配 啊，命名为一个零一啊，那我们使用我们的工字模板，嗯，就可以啦，然后点击对勾啊，这个就是做好啦 啊，当然了，大家在移动的时候，一定要确保我们零件之间他是没有参考关系的，也就是尽量大家打开 stp 进行装配我们的仿真，这样的话那我我们在装配过程当中就不容易失败， 那我们同样的也把其他相对禁止的零件放到一个新的纸状态下面就可以了， 把这些移好了之后，让我们再对它进行各自的找射， 早晚设车。那我们再来看一下应该怎么去装配呢？首先来看一下先装配我们中间这两个这个键，所以选择这个零三，选择编辑，那选择编辑的话，那我们他是旋转的装配，所以让我们需要使用消电连接 放置折对齐，一般会选择一个折或一个圆弧面，我们这里选择圆弧面 便宜，那就是我们相对位置选择两个平面就可以了。那装完之后，那我们怎么去确定他是否有装好的？大家可以点击这个小手啊，点一下我们这个连接可以转动就证明已经装好了，那我们可以用同样的方式装配下面这个组件， 把这两个组件装好了之后，让我们再来看一下我们的这个，呃，零四对不对啊？这个零四的话很明显他是滑动的，所以让我们需要使用滑块连接， 滑块连接的话，那需要隔离一个轴和一个平面，所以那我们就必须在我们这个里面创建个轴，但是我这个地方已经提前创建好了，那我们可以打开一下这个连接啊啊，这个已经创建 调了一个中间的轴，包括我们这个上面也需要创建一个轴，也就是打开一下，你看下这个地方也创建了一个轴啊，把这个轴创建完毕之后，让我们再对他进行一个主表示，方便我们的状态，也就是我们的这个是零式，跟我们的 这个什么跟我们这个滑杆选择一个主表示啊，因为我们还需要选择一个平面，我们待会会显示平面，这样的话，那我们显示平面就只显示我们主表示的这两个，而不会全部显示所有连接的基础平面啊，就更方便装配。所以让我们选择基础平面，选择完毕之后，让我们选择编辑， 编辑的话很明显他是滑动的，所以我需要选择滑块连接，滑块连接，首先格定一个滑动的轴啊，我们选择这个轴啊，跟这个轴啊，选完之后再格定一个平面就可以了啊，这个平面的话，那我们可以选择我们 这个吧，选择这个面啊，跟我们这个平面就可以了，只要这两个平面他是平行的啊，都可以啊。啊？确定是不是搞定了 这个啊？这个完毕之后，那我们要回到所有的显示，大家可以直接选择我们的管理式图案啊，这个地方简化表示，这个地方有个加号是代表零时的，就表示，所以双击一下就可以了， 再关闭，那我们就得到了整体的显示，把基准的面关掉啊，就可以了。那我们再来看一下啊，他是否有装好，然后我可以点到他，哎，他可以滑动了吧，这个就是我们这个 灯了，那他滑动的同时的话，需要我们这两个组件，他需要连接，而这两个连接，那我们待会在仿真机构里面进行连接就可以了。那我们目前的话需要把零一把它装好，目前零一的话我们需要把它拉下来，所以大家可以直接 往下拉，当当我这个地方拉不了，因为在录屏，那我现在就切换到，切换到分屏里面拉一下，嗯，那我们就把这个连音就拉下来了，我们就直接编辑啊，编辑的时候很明显，那我们这几个连接其实都是下定连接，选择下定啊， 选择放正选，选择我们的这个，嗯，走对齐，当然我们选择这个， 这个和这个对不对啊？平移的话其实就是选择基础面就可以了，选择我们平面就可以了啊，这是第一个，第二个的话，那我们这个地方需要先剪辑啊，也是相对连接啊，啊，这边的话啊，可能有点不是含蓄啊，选他 这个，这个是不是搞定了，那我们就把它做好了啊，做好了之后接下来的话，那我们就需要啊， 进入到机构仿真里面，点击应用程序选择我们的机构啊，这个的话呢，我们这个地方还有一个没有做好，也就是我们这个凸轮连接，我们首先把这个图标是不显示下半线， 我们可以关闭这个对话框啊，那我们这个地方有个主表示显示了，那么怎么是不显示呢？大家可以直接选择我们的数列，数列的话把这个主表示的话可以拉到这个地方应用，好吧，就不显示了，那我们再同时，嗯，再回到我们的机构里面，回到这个里面之后，那我们再来看一下 这个地方需要增加一个约束，也就是凸轮连接，所以那我们可以直接再点击这个凸轮连接啊吧，点击完毕之后就会弹出一个这样的对话框，我们选择 自动选择，好吧？选择这个面，点击什么确定，确定完毕之后，那我们选择这个啊？对啊的话，那我们可以手动呢，选择我们这 这个跑道型的圆弧啊，跑道型的这个曲面就可以了。点击确定，确定完之后点击确定，好吧，那我们怎么去判断已经做好的？其实也是一样的，通过这个小手啊，那我们可以点一下这个，你看一下就能达到这个仿真的效果，好吧？ 啊？达到这个仿真效果，那我们需要做一个仿真的模拟，好吧，目前那我们只能手动的去拖，达到一个运动效果，那我们怎么让他自动的？所以我这个地方需要设置一个 电机，所以点击四伏电机啊啊，这个电机的话，假如说我们的这个动力是通过这个滑块连接来带动的，所以让我选择这个滑块连接这个小的箭头，你看一下选择它， 他说那我们这个地方有个这个配置，配置的话，那我们选择这个速度，也就是平均速度啊，就比如说我们一定要测量一下，就比如说我们这个面到这个面的距离啊，那么我们首先就比如说我们这里输了个六啊吧， 这个六的话，是啊，就是我们每秒钟六个毫米，那我们待会会设置一个整的时间，那我们整的时间乘以我们的这个六，就能得到我们本身我们测量出来的这个距离啊，就可以了吧。点击确定啊，确定完毕之后，那我们再对它进行一个结构分析啊，结构分析，那我们选择一个 啊，运动学啊，这个就是我的准时间，那假如说你那我目前的速度他是六，假如说正好是六十的话，你只有直接输入十，好吧，当然我们这个地方是没有六十吧，那我们就直接输入一个五吧，我们就简单点吧，当然我们输完毕的，假如说他每次启动都是以在这个状态启动的话， 那我们首先点击确定，那我们可以对他进行一个拍照，点击这个小手啊，拍照也就是每次启动的时候，那我们都在这个位置启动就可以了啊，再回到我们的这个机构分析里面啊，我在我们这个下面，那我们刚才拍了一个照片，那么 我们就直接以刚才拍的这个照片，嗯，作为我们的一个开始吧，时间的话，那我们就定为一个五王板，那我们就定短一点，把这个也要改成运动学院，点击运动就可以了，你看一下 这款店啊，把这个分析分析完毕之后，让我们再对他进行一个回放啊，点击他啊，点击他，那我就会弹出一个这样的对话框，把速度加到最大，也让他 往返运动。点击这个啊，可以直接点击就可以了啊，这个就是我们的这个仿真效果。好吧啊，想要系统学习这个设计的大家可以直接点赞关注。

培训 polo 一科一的地方很多，但是培训这种科一有逆向工程的地方很少，谁知道这是为什么呢？ 你看一下这个斑马镜图，多么复杂，这个尺面怎么样？你看一下这个降了多少步骤相当多的。

大家好，今天给大家演示一下这个螺纹的这个螺栓跟螺母配合的这个运动机构，然后运行 好，那么这个效果是怎么做出来的呢？好，我们把它关掉，重新来 组装回到这里，回到模型，然后呢组装这个是口料三点零的， 那么五点零跟三点零都是差不多的，一样的，只是说这个界面这个工具栏不一样， 那么八点零的话呢？八点零，九点零的话呢，他也有点不一样。等一下我再跟大家讲一下啊，我们先组装 第一个，先把这个螺丝装进来，第一个螺丝的话呢，我们就默认就行了，然后确定好再装一个螺母进来，第二个螺母 这里我们用个圆柱，圆柱的话呢，我们也是这个轴了， 好，再点这个平移轴，平移轴我们选这个面，再选这个面给他零，然后确定。 那么我们按住 com 键和 alt 键的话呢，再点住鼠标的左键，鼠标放在这里，它是可以拖动的，你看它拖动的时候，它是没有尺寸给它限制住的，是可以到外面去了， 然后可以转的呢？那 ctrl 键跟那个 alt 键是怎么样的？是哪个键呢？那就是这两个，按住这两个键， 按住这两个键以后，再用鼠标左键点住这个零件这里，然后可以拖动移动鼠标。好，那我怎么去设计这个尺寸范围呢？编辑定义 这个平移轴，这里好，这个是零的，那么这个启用重新生成的那个值打勾 最小限制，我们给他零，最大限制这里是五十的，那我们给他五十，好确定，那这样子的话呢，按住 ctrl 键跟 alt 键，然后呢你看拖动他只能在这个范围活动了，你就不能超出这个范围了， 已经限制住了。好，下面我们来约束的，做个电电机机构。 好，这个私服电机这里要注意了，鼠标放这里，然后右键长按右键从列表中吸取， 如果你不是这样子选第二个的话呢？等一下你就失败了，做不出来了，先选第二个，第二个就是这个螺母了，好，确定。 然后轮廓这里这个我们选加速度，这个加速度呢就是往这个轴向移动的，这个给他一个一点五， 好确定，再来新建，再来新建第二个电机的。好，是不？电机 右键鼠标一定放这里，然后长按右键，从列表中拾取第一个确定轮廓这里，这里我们选速度， 这个给他两百，这个就是旋转这个速度了。好，确定。好，我们来记个分析，看一下， 这个是时间，比如我给他五秒钟好运行，那他就运行了五秒钟到这里了，那么我要到这里 给他八秒钟来看行不行？失败了。那，那这什么原因呢？ 因为他刚才已经转到这里来了，所以我们要从起点开始，那每一次都这样移的话呢？很麻烦，是吧？所以呢，这里有个拖动元件，这里点他 这个是原来的，把它删掉，我们拍个照，拍照拍下这个位置好关闭， 再来机构分析，这里我们给他八秒钟，这里我们打 点这个，选这个拍照这里运行，那这样子他就可以了，那么我我选到终点行不行呢？试一下，给他九四 九就不行了，因为他已经超出这个范围了，我们已经定死这个范围了吗？所以我们先给他八了，好运行四， ok， 那么拧进去了以后，那我要旋出来，因为现在已经选进去了，是吧？那怎么搞呢？ 按住 ctrl 键跟 alt 键，然后呢鼠标左键可以把它 拉回原位置。好，我们再来做两个四伏电机，就是让他回来的，再来四伏电机， 我们选这个鼠标放这里，右键从列表中选取，吸取第二个，然后确定这里我们要反向了，要往这边来了。好，轮廓，这里加速度， 给他一点五确定，再来右键从列表中吸取第一个确定， 那么这里，哎，刚刚那里你要注意了，要反向速度，给他两百 确定。 好，这样子的话呢，就已经设计好了。 运动机构，机构分析，刚才进去是八秒，那么我这里给他十七秒，就是八秒，就是就到这里了，然后呢再回来，那这里怎么设计呢？你要点这个电动机， 第一个跟第二个都是八秒八，好，到这里了，这个我们给他九了， 就从第九，第九秒的时候我们就开始旋出来了，好，我们再来运行， 那这样子就 ok 了。说这个五点零， pro 五点零的，跟 cold 二三点零的话呢，这个设计这里是一样的 确定，那这个就 ok 了。那么这个 clear 八点零的话呢？是怎么样的呢？好，这个是 clear 八点零的，那我们也同样把这个螺栓装进来组装， 第一个双击打开这里我们选择默认确定， 再来组装螺母。双击打开这里我们选圆柱， 圆珠的话呢，我们选轴对轴， 然后这个平移轴，这个面 对齐，这个面给他零，那么这里设计也是一样的，给他零，这里给他五十，然后确定 我们把这个平面隐藏掉，全部不要了。好了，做好了以后点这个应用程序机构。好，我们点这个四伏电机， 先选这个或者右键都可以，先选他也行，右键从列表中提取，先选第二个确定。 那这个的话呢，那我们现在用这个角速度，角速度的话呢，就相当于这个速度了，给他一 确定，第二个 右键从列表中选取第一个确定，这里我们选速度了，那么速 速度这里的话呢，给他两百，这个是旋转这个速度了，他是不一样的，所以一定要搞清楚，要不然害死人哦。好了，两个做好了，这里我们拍个照， 就是把这个位置拍出来，好关闭机构分析这个拍照。这里呐，我们这里给他实先给他实看一下运行呐，这就不行了，看一下什么问题先。啊？ 是那个电机呢，搞反了， 现在这个角速度哦，这个角速度要给他两百， 这个角速度就是旋转这个速度，所以这个容易搞反。这个这个名称是不一样的这个名称啊，所以库里亚八点零、九点零的话呢，这个名称是不一样的，这个角速度就是旋转这个速度，确定 编辑定义这个速度就是往前走，根据这个轴向运动，给他一哦或一点五都行。好，我们再来点这个眼镜， 嗯，没有拍到啊， 我们把它拉出来 重新拍一个照。确定好，第一个分析，先给他十秒钟运行， 他这个就不是十秒钟，不是时间了，应该是这个尺寸了，就是十个毫米，给他五十看一下， 那是五十，刚好到这里他是尺寸的，不是时间了，所以， 所以呢，这个是有区别的，这刚开始我也是研究很久。 好，我们再来把它调快一点， 这是角速度，这是旋转的第二个这个速度，这里我们调快一点。现在是一给他二试一下，看他有什么变化。 好，拍照这里，然后运行貌似快一点了， 给了五十，运行 a 四。 那为什么会这样子停止的呢？因为这个尺寸，因为我们改改了刚刚那个速度，这里这里五十太多了，给了四十九，看一下，点一下这个眼镜啊，回到原位运行 还是不行，还四十八。 ok， 还是不行，再给小一点，所以不明白，一定要搞到明白为止，你知道是什么原理？并不是说照着这个视频来做，做完就算了，不是的。

大家好，今天我们来讲科六软件配置软件的创建和相关路径的测试。配置软件是科六软件一个全局的配置， 所有的设置都在配置软件，这里面不仅有模板的关联，文件夹的设置，默认文件夹的设置，还有还有几种的显示， 一些导入导出，还有插件的关联等等，内容是很多的。 如果说一四把配置软件搞搞好这个的话是不实在的，一般情况下我们是多次完善，就先把这个配置软件的做 给创建出来，后面我们在使用过程中需要哪些，我们再添加和补充进去。对， k 是文件 配置文件是可乐软件的全职设置， 不仅有有老板 到关联测试， 关联测试 冒烟， 完整的路径测试，输入输出的相关设置， 这导入导出吧，导入导出的相关设置， 接种的显示设置， 啥剪刀 关联设置，打印的设置， 字体的设置以及绘图相关的环境设置等等， 内容是非常多的。 配置文件不是一式定型，而是 先创建一个简单的配置软件， 再通过后面绘图过程中 不断的添加、修改及完善。对，这个是在点击， 并不是说一次就能搞定的。此配我们直接用人家相对完善的一个配置软件直接使用了，所以用人家线上的， 这比较快。如果自己想学习如何去搞这个配置文件，那就要从头来，从头来就是先搞一个简单的一个造型，但是他基本的路径，基本的模板， 基本的一个绘图环境都是有了，只是我们它的里面可能有些不适合国标，或者与我们实际的不一致， 所以我们这节课就讲如何去设置配置文件。对，我们先 看一下我们这个颗粒，二七点零是目前是没有关联的场合，什么 配置软件是没有的？他的起手入镜，起手位置，起手就在网网档软件夹里面，这里面是啥都没有，嗯，可乐是没没挂钩的。 首先我们我们板上 clear 有个默认的一个配置软件，一个选举配置 compare， 那这瓶 compare 一般在一个 taste 文件夹里面，我们可以通过这里打开， 打开这 clear， clear 它就进入 clear。 在科目 fire 时，在一个 公共的文件夹，我们点击，点击进去有个 task， 对，这个 task 就是里面就有个 compu， 这个就是默认的配置软件， 这个是默认的全局配置软件， 可能最初的他可能比较少，内容可能不多，对，除了一些简单的，但大多数其实他都是， 嗯，都是默认的，默认的他就不会显示在里面，要默认的我们直接使用就行了，所以这个默认的不一样的，我们才需要自己去测试，去配置，在它里面 根本就没有多少。那我们如何去见到一个配置文件？它本身我们讲了其实这个空屁是一个全局配置，并不是配置文件，是配置文件 的内容，实际上是远远不止一个空屁， 只不过所有的文件都通过空 p 进行光良， 因为 clear 只会从他这里去读取信息，如果这里没有，那他就没办法。但是如果这里还有，设置了第二层的路径，就是此项路径， 他这还要通过这里设置的路径再进行去查找，就是调取相关的资料，相关的内容文件用于我们的绘图， 给这默认的选举配置内容是比较少， 可以，那我们如何？那我们如何去设置配置软件？ 首先我们设置配置软件 的实属路径的路径的文件夹，并将它作为软件的 行驶行驶位置。 实时位置就是 clear 软件，打开时 先从 pass 往正夹你调过去 配置，如果没有， 就从起始位置起始位置中 从查找并调去。哎，这个默认的踏实软件，默认的踏实，踏实。 对，这个 task 其实就是这里的 ta task 这个文件夹，如果， 如果这个空气中没有关联，那他就从我们测制的这个虚实位置这里去查找，如果这里没有，那他就没办法了，但是如果这 这里有，他指望是以座椅为主。所以一般情况下情况下，我们测制了我们的配置软件，我们都会把 pas 这里面这个配置软件把它给删掉，这样的话他就直接调取我们的测制的配置软件里面。 而且这配置文件一旦测试，不管你软件是否重装，其实都不会下载的话，都不会下载我们配置软件，我们自定义的配置软件 自定义的， 而配置软件一般不放在颗粒软件和安装目录下， 避免卸载。 ctrl 软件词未将 设定义的配置软件强调。可以 说一下，如果 我们重新安装合料软件，就只需要重新设置 配置文件入镜为软件的实时位置 就可以了。 图售颗粒尔软件 的安装与卸载有关， 我们其实位置， 嘿， 这个我们第一步一，那我们就建个 page 软件，那我们在哪里建呢？我们就在一个 软件旁啊，我这样我新建一个颗粒儿配置软件， 软件，对，进去里面，一般情况下我们空屁是在一个软件， 空屁就是我们，呃，我们可以直接把它拿过来，你要空屁，对，拿过来。 但是如果我们只建一个文件夹，那可能后面我们取得我们专家资料，他可能很乱，所以我们 一般情况下，为了方便我们配置软件里面所有足料的管理，我们尽量作为西方，我们就建多个文件夹，假如我这个是零零， 我就定义为空屁，对，那这个就是实数，就可以设置为实数位置， 对，那这个就测制为软件的实时位置，我先把这个软件给对，就可以把它测制为实时位 位置。 up 盘颗粒，啊，对，那这样我们就可以对这个配置软件进行一个测试， 我们可以删掉他，因为他这里都是默认的，默认的模板 也可以我们先保留他，等到我们后面建了这些路径后，我们再用他也行。你看他都是英文的啊，音送的这模板都不是中文的。 其实我们是可以直接参考他，比如我直接参考他，我自己设置前面可以认些符号，比如井号 前后 clear 配置完件， 那这些符号 touch pro cloud 是不吃直食，它的 对一解解析类的，解数，解析类的 的，我们可以用一些 tos 符号 作为习俗制服，这样颗粒儿软件就不会识别它， 也就是他不是真正的，也就是说 这样的句子并不是配置文件的内容，而是给读者 看着，对，我们就可以用这种符号，对于如果不需要的剧组， 对于不需要的或禁用的配置参数，可以用英文感叹号， 好像这个英文的感叹号不是中文。对，转有感叹号 在上面，前面他也不会识别，这样座距配置就不起作用。 对，那我们对我们的配置，那我们就可以列几个，比如这边 我们是写的模板，这是我们第一步，我们绘图需要个模板，我们就 给他个模板，可以第二步我们给 大方向给他定了。第二个是，比如我们的路径，对，第三个 我们的，嗯，输入输出，比如导入，导出这个字指定啊，导入导出相关设置 这个路径 相关路径设置，进设置这模板关联设置， 我们我先把他大体的定下来， 是吧？看这。呃，第四个我们可以给他。嗯，绘图环境测试， 对，我后面我们就会补，把这内容给补。 第五个，比如这种 显示设置。 第六步， 打印设置 相关 测试， 去洗一个 习惯，我们就插进相关测试 这八个 字体设置相关设置， 这是一个其他设置。 对，有些我们不知道怎么命格，我们去命个其他的，他。第十二个，嗯，快捷键 测试， 对，只要我们分为这几类使用这个模板设关联设置路径关联，模仿关联，路径关联， 这个我们还有相关路径的关联，相关文件的关联，我们可以给他一个，这里加一个相关文件， 相关完整光临 测试， 可以。对，我们就 这样我的我们就把它大体上就已经定下来了，我们后面就是会一步一步的把它补充这个配置文件。 像其他设置这种是我们绘图过程中需要修改的，比如些显示的我们就也可以加在里面，后面我们会不断的保存，保存过来，他就在后面 还加一个 新增配置，新增配置就是我们加过来的话，可能每次我们保存他都在后面去增加新的配置，那新的配置也可能是 其他的，也可能是字体的或插件的相关，其他的我们就可以把它复制到对应的一个呃，这个类别中， 所以我们尽量把它搞个一次， 哎呀， 对，我们这样搞一样的， 这样看起来会就是美观一点， 对，毛毛 把这个加一点吧， 北环就差不多是设置了，虽然我们内容没有，但是我们已经搭好这个框架了，这后面呢？我们就会根据我们 啊啊 第二步搭建配置软件框架。 搭建配置软件框架，哎，比如这个 完就知道有这些测字，可能还有比他更多的，我一下子就是具有发挥的也没有去，嗯，去查，就大概是这个样子。 这主要是讲大，跟大家讲一下这个配置软件的一个算键的过程， 因为创建这个配置软件他是一个系统性的工作，内容还是比较多，我们一下子是不可能是把它整的很很好，但是大家知道他是这么一个创建的过程，还有一个步骤， 因为我们的我们的配置软件里面可能有还有很多东西关联，包括模板啊等等， 对，包括模板的这些东西我们都要搭建起来， 所以我们这节课就先讲到这里，就讲先讲这么多，后面我们再接着讲。好，这节课我讲到这里，谢谢大家。

是 omega h 啊，这儿有个星星架， omega h 那是保持呢，相当于保持星星架就不动了。如果我们全部都增加一个 反向的角速度， omega h h 就是这个行星架，那么 omega h 呢？就相当于这个行星架就不动了。行星架一旦不动的时候呢，它其实上就定轴轮序了，明白什么意思呢？就这样的啊， 这里面为什么我说你就说看书，你根本看不懂，就是问题就在这里啊，你看我们现在给你展示的是一个行星能系啊， 因为我这里做了动画还是比较好说明的。你看他现在呢，这是一个行星轮系啊，现在再往前走，往前走，然后这个是我们的行星架，行星架也在往前走，对不对？行星架也在往前走，看到没？好，那我们现在来计算这两个的传动笔啊，我们是不太好计算的， 因为他有中间这个构件也在动，这个也在动，这个也在动，对吧？不太好计算。但是如果我们能把这个定下来，如果我们把黄色的这个零件呢？固定不动，那么这两个齿轮的传动笔是不是就非常好计算了， 对吧？他现在是这个的尺数魔术是一样的，这个尺数是这个的两倍，这个的尺数是三十，这个的尺数是二十。 如果这两个就是，如果黄色的这个不动了，那么这两个齿轮传动比实际上就是二比一，这个地方就二比一吧，二比一就是二，但是它是两个方向是相反的，因为它是外离合，所以它的传动比就是负二了， 传动笔就是负二，你可以理解为负二，他因为他是大，传动小，所以这个地方的速度就提高了一倍，相当于呢把这速度提起来了。如果黄色的零件是不动的，那么这 这两个齿轮的传动比就是二比一，因为他是反向的，所以加一个负号，我们刚才跟你说了这个负号，对吧？但是现在的问题呢，是他动起来了， 你看现在的问题呢，是黄色的在动，黄色的在动，对吧？好，那我们就要想办法的把它变成黄色的不动，那怎么变成不动啊？我们把整体的这个整个的机构，就相当于你整个地球啊，我们把它反向的一个速度， 反向哪个速呢？就反向这个黄色零件的移动的这个角速度，那黄色不就不动了吗？是不是这个道理明白吗？ 就相当于把所有的零件全部都往反向走一个这样的速度，那就变成了我们的这个定轴能序了，就变成了这个了。变成哪个的？变成这个固定能序就变成这个了啊， 哎，就变成这个了，你看这个就是固定能序了，就变成这个图了，对吧？因为黄色已经不动了，对不对？好，那黄色不动时候呢？这两个的，刚才我说了这两个的传动笔就二比一嘛，就是负二，很好计算的，对吧？好， 这是我们在计算周转能系传动笔的时候呢，要给他。首先呢把所有的速度全部都减一个负的，这个，呃，就是 omega h 啊，就是我们的这个，呃，这个传动，呃，就是这个行星架的这个角速度啊，把它减下去，减下去之后呢再开始算， 这是定轴轮系的，很简单啊。然后呢这个呢减下去呢？每一个的速度都要减一个 omega h 啊，每一个都要减一个，减一个，减完之后呢，那就是 omega 一减 omega h， 然后 omega 三呢减 omega h， 对吧？然后呢把它指出 一一除，就这样一除啊，一除，然后呢？这是刚才呢，这个是转换能系的计算，然后我们再看一下这个行星能系的，行星能系里面呢，其实还有插动能系，它包括插动能系，插动能系的自由度 f 是等于二的，那我们今天做的这个行星能系呢，它的自由度是 f， 一 也就 f 等于一，就是一个一个自由度插动的系是有两个自由度的，然后你按照这个呢去算就可以了，算出来呢， 呃，是这样的一个公式啊，这个是 omega omega n， omega n 这种是它是实际上是零的啊，是零的外尺圈，这个是零的，然后呢一减之后，你发现它是一减 i e h 啊，然后呢算出来呢，就是这样的一个一个传动笔， 这是我们就是说呢，在很多的一些讲课的时候， ppt 上面都是这么写的，其实呢，还有个就是比 这个呢，可能更好理解一点呢，你可以看这个 gs 手册，这是我看 gs 手册来上的，就是刚才这个你也可以推导出来，这种方式也能推导，这是一种推导方式。还有一种呢，就是按这个， 按这个纯粹按 gs 手册栏，这个上面要难以理解一点，但是也能理解的就是你看他有解释的，比如说这个，这个放大一点吧，这个电子版的这个不是特别清楚。 这个你要读这个书啊，读这个去读这个传动笔的这个上面的，你把这个文字每一个读，你多读几遍啊？一遍不行读两遍，两遍不行读三遍啊，你仔细理解，这就是我们上大学的时候学的教材，就是这些东西啊， 上大学的时候考试也是考这个，比如说这个劲就是考试题啊，下面就是求解，对吧？得出他的传动笔，这个上大学的时候考试题就这个，可能就原封不动的就 答上来了啊，然后这里面也能算出来，就是我们的转化公式，比如说这个 i a b i a b h 呢，就是 h 不动的时候，这个上面有解释，当就是呢，呃，比如这个 i a h b， 它表示的意思就是当 b 固定不动的时候呢， a 的 h 的一个传动笔啊， 那我们这个呢， i a b h 呢，就是 n a 减 n h， n b 减 n h， 然后按这个去算，算完之后呢，你可以得到一个这个公式，然后呢你又可以得到一个这个公式， 然后你把两个相加呢，就可以得到一，其实就得到了一个普遍的公式，就是呢，我们转换人性的这个， 呃，传动笔呢，实际上是等于一减，我们固定能写的传动笔啊，一减固定能写的传动笔，就得出来这样一个通用的公式啊，就跟我们刚才这个这里面推导出来的也是一样的啊， 就是型性能系的传统笔都是等于一减固定能系的传统笔啊，就得到了，就是这不管怎么推倒都是得到这个公式啊，都是得到这个，这个你可以把这两个加一下啊，这个我今天白天在纸上我还写了一下，就是这个加这个，这个加这个，其实加就是等于一的，等于一， 然后呢这个就是我们常用的，我们刚才讲的也是这个嘛， n g w 型的啊。所以这里面呢，你推打出这个公式就容易了，就是我们的周转能系是等于固定能系，理解固定能系的传动笔啊，好，有这个公式之后呢，然后我们就可以算成这个传动笔了。 你看当星星叫不动的时候，他的传动比呢，就是负二，就是我们这当前这个图案，因为这个尺数是三十的，这个尺数是二十的，我这个手势是十五十五，那他传动比呢，就是二比一，就， 但是他是方向相反的，所以他是负二。那当行星架呢，转动的时候呢？嗯，他就是他的传动笔呢，就是相当一减掉减这个传动笔，但是他是负二的，所以呢，算出来就是三的传动笔，这就两块的一个传动笔的计算。搞清楚这一个 没上过大学，是不是看不懂这个东西？看你你想做到多高级的设计师了，是不是？你要说我就想做点 基础的设计，或者用不着这些东西，那你就可以不用学，对吧？反正你作为一个优秀的设计师，你肯定都得懂，对吧？那我们作为讲课的我们肯定更得懂了，对吧？这些东西我都搞了很多，那么这边其实我也讲过很多关于机械的一些知识，就是我们的系统课程上面了， 我也讲了好多机械设计知识，其实我研究的是非常深的，也不管是上大学的时候，上研究生的时候，这些书我都看了很多遍。 但是这里面呢，你看我讲机械原理，我不知道有没有同学试听过我一些视频的，比如涡轮握杆这个地方，我把握杆拿出来试听的，我不知道有些人有没有试听过我讲的一些机械的东西啊， 其实这个深度还是非常深的，我研究的东西啊，但是有的时候呢也不能讲的太深，你像这些东西，我如果去抱着这个给你讲，你很难听懂，我为什么我不去给你演算，他那推导公式我现在都写在这纸上了， 一大片推导出来你也看不懂啊，没有用，所以我们呢，很多时候我就你可以直接记这个结论就可以了，然后在这里面呢，我就给你简化了，你看就是说呢， 行星架不动的时候，它的传动笔就是负二，很简单，对吧？两个尺寸比，那行星架转动的时候呢，你就把一减它的传动笔就可以了，是三的传动笔，对吧？就这样的看到没有？ 好，那么接下来呢，我们来 装配一下这个星星齿轮，这是传动笔的计算，其实很简单，你对照的时候你就你就到时候你就按照公式套，如果你实在搞不懂公式怎么推演出来的，就这些文字里的这些符号，你看不懂也没关系，你记下结论就可以了。然后你就按照我给你提供的这个样例去套，因为他都是一样的， 用我们用的这个形式都是这个形式，你就按照这个去套就可以了。好，这里面呢，接下来我们来做一做，把这个实力呢给大家。呃，操作一下，看一下我们这个传动笔是不是这样的啊？

今天模拟一对齿轮运动，在模拟运动之前，先装入两个齿轮， 小齿轮齿兽二十，大齿轮齿兽四十羊，齿轮中心距一百五， 根据一百五 通过消停方式连接。 点击应用程序，选择机构定义 四伏电机，新建一个四伏电机运动轴，选择小齿轮轴线， 点击轮廓位置，改正速度，收入它的速度值二十四，单位是每秒度及一秒转二十四度确定 进行分析。新建一个分析， 输入时间三百六除以二十四十五秒确定 剪辑运行， 回拨一下， 选择循环播放， 速度调一点。

同学们好，我是冰大爱奇块，今天我要讲解的内容呢是我们酷狗名的包洛功能， 剥落功能呢，实际上就是把我们平面的这些花纹呢剥落到我们给定的这样的一个可长平曲面上啊，注意我们这里所说的是可长平曲面，并不限于我们什么圆柱面，或者说是呃旋转面等等， 只要是可以展平的一个曲面，我们都可以通过包落把平面上的这些呃曲线包落到我们给定的这个曲面上。那么首先就来看一下我们在基本的一个操作的过程， 为了方便大家的一个后面记住一些关键的尺寸，我在这里呢首先拉伸一个圆柱面啊，这个是圆柱面 啊，这个当然了这里面这个圆桌面，这个洁面呢，当然就是我们这样的一个圆，然后呢我把这个圆 把它转换成我们这样的一个周长的一个标注啊，也就是我们这个圆他本身的一个周长的这个作为我们这个可变的可变的半径，然后呢我们把这个周长呢改成一百，这样呢方便大家记住我们这样的一个周长是一百， 我就把这周长取整了对应的这些半径啊，这个直径呢当然就会变成了大概三十多，然后确定，然后拉伸出我们这样的一个圆柱面，而圆柱面的这个高度呢，假如说我给他的是一百也是一百这样的一个圆柱， 这样呢我们就创建完这样的一个圆柱面，然后呢我想在这上面缠绕一些这样的一个曲线，或者说花纹的话，我们应该怎么进行这样的一个操作？首先 方便我们的包洛，因为包洛呢是要从我们这个外面投，其实第一个是投影到我们这个曲面上啊，所以呢为了避免他投影到对面，我就首先给他偏移我们这样的一个基准平面到我们这个刚好的外面啊，在这个啊，比如说三十一，那我就给他偏移二十，这个没有关系的啊，确定 在我们这个圆柱外面就好，我是想让他从这边向右呃右螺旋这样的一个上上去，然后呢我们要在这个进行一个炒会，进入我们这样一个包落呢，首先进入的就是我们这个炒会， 进入我们这样的一个炒会，在炒会里面呢，我们就可以炒会我们想剥落的这个平面的曲线啊，这个呢大家应该明白，那我们在这里呢，首先放下一个坐标系啊，这个坐标系呢，也就是把我们作为我们这个包落的一个圆点，也就是说 这个点呢直接投影下去，然后其他的就缠绕过去固定的这里面，如果你不给这个坐标信呢，他就默认用炒会的中心，那个呢，有的时候如果你话在炒会就跑到外面的，就没办法剥落了，所以大家要注意这点，这里面呢我可以让他变成我们这样的一个数值， 约束他一个柿株和树树植，然后避免他有一些我不想要的一个呃 尺寸或者是关系。然后呢我就可以随便找回我自己的想包落到我们这个上面的这个形状了，那比如说我就随便啊，大概就随便这是一片类似我们这样的一个叶子的形状。 好，首先我们给他退出 这个类似我们这样那个 叶片的形状啊，这个呢随便的 这样就是说我想剥落这样的一个曲线的形状，然后确定，那这就可以直接把它剥落到我们这个曲面上，比如说我们确定就可以得到我们这个类似我们这个叶片的一个形状， 那假如说我想在这上面做浮雕的话，那其实也也简单，我们可以直接选择我们这个曲面， 然后呢选择我们这个修剪，然后通过这个把这个在曲面上的这个曲线来对我们这个曲面进行我们这样的一个修剪， 那就可以得到我们这个啊缠绕这个叶片的这个形状，比如说我们给他留下我们这边，那这个就是我们这个叶子，然后你给他加厚也好，剪料也好，都可以实现我们这种啊曲面上的一个浮雕啊，这个呢是我们这个基本的一个操作过程。 另外呢那我们实际上我们这个包洛的当然也可以超用于各种各样的一个花纹，那下面呢我们再来看。呃，这个包洛再重新定义一下，我们这个厂会，这个刚才我是随便画了两条线，假如说我想有一些包洛的这个尺寸，大家要搞清楚 数值方向呢，你这草柜里面的到哪里呢？他就会包括到哪里去。但是水平方向呢，你要取决于你要包着缠绕多少圈的话，那你要通过水平方向来进行我们这个控制。 那其其实一个简单，比如说我画这么一条曲线，这样的一条曲线啊，我左假如我标注这个是高度，那我们可以看到假如给他用的是六十，六十呢，那也就是说最后这个点包括呢还是高度还是六十的，但是我这里呢，如果说我给他标注这么一个水平的尺寸， 刚才呢，我们知道周长呢是一百，假如说我想让他包落三圈的话，那对换言之这里面呢你就要给他三百，那也就是说这里面一包落之后呢，就会变成这么一个螺锯 为二十的这么一个螺旋线。很简单，因为稍包落了三圈之后，高度上升到六十，所以呢这个就是这么一个三圈的这个螺旋线，你可以看到一圈、两圈、三圈，那也就是说我们可以通过这个方式来实现我们这样一个螺旋线的一个创建， 那明白了这一点，假如说我想创建一个两端，呃，是平的这么一个弹簧啊，这中间呢是恒定逻辑，然后两端呢？呃 基本上是平的，那这种时候呢，那我们应该怎么办呢？很简单，首先我们还是一样的，正如我们刚才所说的，呃，我两边中间 他是螺锯，假如说我想让螺锯是十啊，那十，那很简单，我走首先画出这么一条斜线段，因为我们留下这一段从螺锯逐渐变小的这么一个变形的空间，那假如说我留一圈，然后呢这里面对应的这个高度就是十，然后这里面呢一圈的话呢，这里就是一百了， 大家这个应该能够理解吗？那也就是说我从这里面呢，我要实现他这个逻辑呢，同时会变到我们这个零，然后同样的这一方面呢， 我这里假如说我想这个中间的恒定螺距是六圈，那很简单的，这里面同样要这里是六百，那就是六圈了，他要包落六圈，然后呢六圈他升高的高度，因为螺距是十嘛，所以呢这里呢对应的就是我们这个六十了， 这里面这个就是六十，大家认真想一想啊，这个没有什么太大的问题 啊，这个上面呢，这个里面的高度呢？啊，他就是十了，假如说我们这里看，哎，这个比的谁高，那说明我开始给他不够 啊，不，不太合适，那时可能太大了，我给他半圈，就把这个螺距从十变到我们这个零，那这里我就直接选择一条样条线给他连接起来，让他直接进行我们这个相切啊，这里直接相切啊，这边呢同样也和他相切， 这个那就完了，那就是代表在我们这里五高度是五吗？这里面是一百啊，这里高度是五， 那就是半圈嘛，上升了一百 啊，啊，不是是一圈就上升了五吗？啊，这里面大家 所以这里面的斜度为零，就说明他逻辑就变成了零的。后面我假如说我还想给他加多半圈，也就是说水平的，那我们这里标注的自然就是我们这个十啊，五十，因为半圈就刚好是五十 啊，就相当于我们这个逻辑从这里开始呢，从十慢慢变到零，然后零之后呢还多绕了半圈，作为我们这个弹簧的平端啊，这个大家明白吧？然后呢这边同样的是我们这样的一个操作啊，那我们再来放下我们这个中心线这个距离呢，当然他也是一百啊， 这是就相当于有一圈的一个缠绕的一个曲线，然后呢这个高度差呢，同样我给他的是五， 这里面放下一个参考点，这样呢我们方便我们这个标注这两个点的距离呢，他就是五五十五， 有了我们这两个线呢，当然我们这里还是一样的，通过这么一个样条线相切的样条线把它连接起来，这边呢是我们这个相切啊，这边呢就是我们这个垂直了， 这里就是我们这个九十度啊，大家要看清楚，有的时候这条线如果中间鼓起来的话，你注意要适当的调整一下把它这个线，这里面那个线呢肯定不能超过上面的这条线，不能超过上面这个点，这个点不能超过上面那个点。 同样假如这边呢避免我们这样的问题呢，最好也是把它修改一下，这个这个点呢你不能比这个点要高，所以呢我们要把它往上拉一点， 然后这边呢这边我们应该可能还没有定义相切啊大家，所以他会显得那么高，给他标注一下我们这个九十， 确保他是相切的这样的一个状态。 好，这样呢我们就完成了我们这样的一条曲包落的一个曲线，这条曲线呢大家想明白，首先在这里转过一圈，剩上升了五个 mam， 然后这里面呢就是均匀的十个 m 的螺距，这边呢又回到了我们这个五 m， 这里面就会改成我们这个一百，然后完成 那就可以剥落出我们这样的一个两端是平的这么一个螺旋线啊，比如说我们先把它隐藏了，大家会看的比较清楚，然后这样的一个螺旋线呢呢，如果说我们扫描再进行我们这个扫描，大家就可以看到这个平端的一个弹环他的一个效果了，假如说我们给他的一个直径啊，就是给他 直径是五啊，这里面啊这个五不知道大了还是小了，没关系， 那很足，如果你觉得这个频段太多的话，那我们就可以把它这个高度稍微拉高一点啊。确定那你可以看到这就是我们这样这个最终平端弹簧啊，这里面相对来说，下面我这个尺寸是不是标注错了，我们再进去看一下， 好上面有多多加了这么一段水平段，这上面的没有加啊，这里面我们看到刚才的半圈太多，那我们就给他四分之一圈，同样的这边呢也是一样的，我们就给他也是我们这样的一个四分之一圈的一个平端， 这个没什么好说的啊。确定这个呢，就像这样的这个差不多了，那稍微这个尺寸再大的话，那我们就只需要把下刚才的这个升起来，这个部分呢稍微改大一点点，比如说改成八，这边 对应的我们也给他改成八， 再升一下，那就完成了我们这样的一个类似我们这个平单投篮的一个创建的方法 啊。前面呢我们创建的是我们这样的一个圆柱形状的一个螺旋线，然后通过他来创建我们这个平端弹环。但是实际上我们这个包洛呢，只要是可展平的曲面呢，都可以进行，那比如说我们现在这样的一个圆台形哎，这么一个圆柱啊，这个也不是一个圆柱了，就是一个圆台形的一个柱子， 这个呢我们是通过有锥度的这个拉伸来完成的，他呢也是我们这样的一个可长平的一个曲面，比如说你分析一下他的高斯曲率，他也是处处为零的，所以呢这个我们也可以通过包落来实现。比如说我想在这上面缠绕一些文字，很简单，我们可以从编辑然后包， 然后呢炒会我们这个平面的一个文字。这里首先我放下这么一条斜的参考线，比如说我这个文字呢是螺旋缠绕的，所以呢我这么一条画这么一条斜线 啊，然后呢我们给他放下我们这个坐标系，再来炒会我们这样的一个呃斜的这么一个文本。比如说我们给他创建了这个 icfi 原创作品， 然后我们把它换成我们这样的一个黑体质，黑体质呢相对来说不容易。我们这个交错 啊，这个是黑体质，然后让他沿曲线啊排布，那就可以得到我们这样的一条斜的一个呃曲线，然后这个高度呢，假如说我把它改成十四啊，这个只要 样子末端呢没有超过我们这个顶端呢，他肯定就是可以完全缠绕上去的。然后呢我们让他这个上面是竖直啊，这个是我们这个坐标系， 其他的尺寸呢我暂时就不管了。然后确定，然后呢你就可以看到他就可以直接缠绕上去我们这样的一个圆台形的一个柱子，这个表面上没有说确定之后呢就可以得到这样的一个缠绕的一个效果。 看到 s 八原创作品这个字呢是沿着我们这个圆台柱面上进行，我们这样的一个长绕的一个包落成型， 这个呢就是我们啊包洛功能，你通过啊，其他的功能比如说投影呢，是没办法实现这样的一个效果了，当然你可以通过展平面主这些啊，那只是展平面主呢，对于有些用户呢，他有恐惧症，像我们这种指令不常用的指令，而我们这种包洛呢，相对操作呢还是比较简单的啊，只只要你 在这个呃，注意的就是放下这个坐标系，这个坐标系能够投影到你所给定的这个曲面上就可以了。另外一个要求就是这个曲面必须是我们这个可展平的曲面啊，这个呢就是我们今天要讲解的这个内容。

我用这个例子来模拟这个重力球调到这个板上之后啊，反弹，哎，这么一个实验， 那么这个经过几次反弹之后啊，他最终是禁止在这个地板上，这是我们要做的一个实验，那么首先我们要给重力，这个重力是朝这个方向的啊，这个重力只要把这个改到， 不要改啊，他就是这个歪的方向朝下，刚好这个箭头朝下，他如果你要是朝上的话，这个就是一，那么这个重地就朝上的呢？这个不对的啊，所以我们首先要把它改成改到负一， 这个方向是这个意思啊，我们可以看到这个方向是对的呢。第二个问题就是我们要讲的就是这个球的 质量啊，这个质量你可以给我给的是二点七，二点七是个铝，铝的材料，铁就是七点九啊，所以这个就可以不改了，就给他二点七吧。 嗯，我们再看就是他，他这个连接当中啊有这么一个质量动态属性，这个动态属性我给他的参数啊，叫恢复系数，是零点九五，这什么意思呢？就这个球如果是从一米的高度掉下来，他反弹的第一次反弹是零点九五米， 那么第二次从零点九五米往下掉下来，再反弹在零点九五乘以零点九五，就是每一次比上一次要少零点零五，那么经过若干次之后啊， 他的落到这个地板上就不动了，这个叫恢复系数，也叫反弹系数吧，这个意思他比一要小啊，我们确定就可以了，然后对他进行机构分析， 机构飞机，我们找动态，然后为外部合灾啊，在启用这个重力，首选向我们把它持续的时间给到十五秒钟，然后每秒钟的视频速度是四十。 哎，我们这个启用重力就可以了，你如果不启用重力，这个球掉不下来的，所以说你重力方向是朝下的，然后单击运行 好，这样就好了，好了之后我们对他 进行回放，这个回放的时候我们找一下子，就这个啊，就这个刚才运行的结果，然后单击他，他有点卡，把它挪过来，把这个去掉， 然后弹吉他，把这个速度啊加快一点， 他大概在十一秒钟左右的时候，他就完全静止好，这个就是我们想要的模拟的结果，重力球就是自由落体的他一种状态啊，因为这是个理想， 因为这个地板呢，在我们的绘图的时候他是绝对平的，所以所以他每次弹的时候啊，他的落点就在同一个位置，他的落点是不会改变的，我们在日常当中啊，这个落点肯定会改变，为什么？因为我们的地板不平，这个要说明一下子啊，他是理想的状态。