康耐视cognex教程

啊，这是今天收到客户那边发过来一台那个康奈斯的三 d a 五幺零的，呃， a 五幺二零的定位扫描啊，相机维修，然后这台工业相机呢？当时客户反馈的问题是那个取向成像啊，缺陷 啊，根据客户反馈问题，我们检测发现它里边的那个取向板有问题啊，这边也已经修好了，也就是说测试 ok 啊，取向成像都正常 啊，像一些康奈斯三 d 相机， a 五零六零、 a 五零二一， a 五零三零啊等等。呃，全系列型号这边是都可以维修的啊，如果那边有设备呃镜头，包括一些视觉控制器，需要维修的随时联系我们， 谁会有一些刻骨铭心事？

啊，这是收到客户那边发过来的一台那个康奈斯的读码器维修，然后这台读码器呢是无限的啊，当时客户反馈的问题就是说啊，不出激光啊，没办法扫描。根据客户反馈问题呢，我们发现这台康奈斯的读码器主板有问题啊，这边是已经修好了 啊，也确实 ok。 呃，可以发挥客户现场使用了啊，像一些毒马器啊，包括一些得利捷的，康奈斯的，欧姆龙的啊等等，这边大概有上百款型号维修案例啊，如果你那边有一些像毒马器啊，还有一些扫扫描枪，包括一些工业相机，三 d 相机，激光扫描仪啊等等，有问题的随时联系我们。 no ho ho。

大家好啊，上节我们设置了康乃氏的 ip 地址啊，端口号啊，轮巡间隔等等啊这些参数啊，那么这节我们看一下 prc 端怎么设置啊， prc 上姐说了一下怎么设置，但是呢，具体的大家可能还不会操作，我们再接着讲一下， 漂西啊，这里呢，因为我们是以内置以太网型的 cpu 啊，不是连接以太网模块，那么这里呢，我们就双击打开 parc 参数，然后有个内置乙胎网设置，乙胎网设置这里呢有 ip 地址，子网岩码， 默认路由器设置啊，这些就是我们的 pr 系的 ip 地址，幺九二点幺六八点零点三零啊，十斤制的啊，直往严码二五点二五点二五点零，默认路由器地址幺九二点幺六八点零点一啊，这 些是 ip， 那么除了 ip 之外啊，还有我们要添加 slmp 协议的设备啊，打开设置，打开设置呢，我们这里呢 选择，比如说下面我在十号添加啊，十号 tcp 选择 mc 协议，这里并没有直接添加 slmp 的 啊，协议的选项啊，只能添加 imc 协议，然后选择口号是一千啊，一千一千，因为前面我已经添加好了啊，所以这个就不算了啊，不算删掉。那么这是一种方式啊，我们两个表呢，就两个扫码枪呢，一个 添加七千啊，一个添加七千零一两个，然后点击设置结束，这是第一种方法，第二种方法，那我们可以呀，用直观的方式来添加啊， 再打开方式，打开设置，这里啊有在以太网配置窗口中设置打开设置啊，然后把它勾选上，勾选上之后他会弹出个对话框，点击试，这时候这个字就变成以太网配置设置 啊，一台网配置设置就是我们要在单独的呃窗口中，就像主太窗口一样啊配置，那么我点开啊，点开之后呢，他就会显示现在的连接设备了啊，这就像一个主太窗口一样， 那么在这里呢，就有两，大家注意，就有两个 s l m p 连接设备啊，协议是 tcp 端口号是七千七千零一，也就是刚才我们设置的，那么如果说我要添加新的设备，我可以直接在右侧以太网 设备中通用设备选择 slmp 写协议的设备啊，然后呢添加短口号就行，比如说添加一零零二啊，这样我们在这个窗口设置啊，也是可以的啊，也是可以的，设置完之后，点击反应设置并关闭啊，关闭，然后再点回去， 因为我们再点开还是这个窗口啊，因为我们添加了一个 number 八的连接 slmp 啊，我们返回去再看一下，把对号取消，打开设置。大家看，这里有个 tcpmc 协议七零零二啊，就说这是一类啊，一类 mc 协议呢，和 slmp 协议是呃，可以兼容啊，可以兼容，也就是说他虽然叫两叫名字不同，但是 mc 协议是兼容 slmp 的啊。我们这里呢，因为我已经设置 好两路了啊，不再设置了，把它删除啊，删除删除，设置结束就可以了，然后点击设置结束，这样我们把参数啊就写入到 程序中的啊，然后想下载的 prc 中呢，我们就要下载啊，下载，因为我已经下载好了啊，就不叫下载了，这里有个参数啊，点击把参数都下载进去就可以了啊，可以了，然后下载好之后啊，我们要验证我们的 prc 和扫码枪是否 正常通讯啊，正常通讯，那我们就可以点击诊断啊，诊断诊断呢？以太王诊断啊，以太王诊断这里我们就可以看到我们的连接状态啊，连接状态，大家看这里有参数状态，错误履历啊，连接状态，各 连接状态，线路状态等等啊等等啊，都有啊。那么我们看连接状态其中的连接状态呢，就有两个已连接的啊，一路二路，大家看本站他会显示连接中啊，这里有个选项，连接中表示已经连接了哎， 因为这个 s l m p 协议啊，是属于康乃市的扫码枪做主战， plc 作从战啊，就说扫码枪啊，扫码枪是主战啊，主战他是 自动读取片系中的地址的啊，然后呢？自动打开端口啊，这些是片 cq 系列呢，只是被动的接受啊，你让我打开我就打开，你让我关我就关，你让我干啥就干啥，你有数据让我写入我就 写啊，你完成就完成了啊。所以扫码枪这里啊，大家注意，他是主战啊，扫码枪是主战， q 系列是从战啊，从战，这是主战 啊，所以呢，我们不用呃，这个自己打开这个端口啊，就像仪态网的啊，不用，因为他是被动接受的啊，有扫码枪那边打开的啊，打开的啊， 然后我们看一下连接状态，都连接上了啊，连接上了之后就表示 ip 设置没问题了啊，这是第一步 ip 设置没问题， ip 啊，呃，包括扫码箱的 ip 和漂系的 ip 没问题了，我们就可以进行下一步了啊，下一步我们下节再讲。

啊，这是收到客户那边发过来了一批康奈士的，呃工业相机维修，呃，还有一些康奈士的读码器啊，这些故障呢，就是当时客户反馈的问题是，呃不通讯，呃，包括一些取向，呃扫描扫描不上，根据客户反馈问题呢，我们这些，呃康奈士的读码器是已经修好了，接下来的话就是说进行测试， 呃，然后这些康奈斯的读码器啊，已经测试 ok， 可以 发回客户现场使用了啊，像一些工业相机啊，包括些巴斯乐的、达尔萨的、康奈斯的、金斯的、欧姆龙的、日立的等等，这边有大概上万款啊，不限品牌式都可以维修的。 如果你那边有一些工业相机，包括一些激光三 d 相机啊，一些工业镜头有问题的随时联系我们。

呃，这是收到山东客户那边发过来的一台那个康奈士。呃，三 d a 五零六零的那个 定位扫描相机维修啊，因为这个定位扫描相机呢，是用在那个机器人机械手臂上面的。嗯，当时客户反馈的问题是这个通讯口有问题啊，只已经无办法，没办法正常通讯啊，通讯口已经拉扯坏掉。根据客户反馈问题呢，我们把这边的通讯口已经撤已经装好了，这边是已经都都 都组装 ok 了。嗯，可以发挥客户现场使用了，这边也修复后进行一个测试成像啊，效果都挺好的 啊，像一些三呢。呃，康奈士三 d 光源相机， a 五零六零、 a 五零二一 a 五零三零等等，有好多型号，这边是都可以维修的。如果你那边有一些 像工业相机啊，包括一些工业视觉控制器啊，还有一些工业镜头啊，国产进口的，这边大概有上万块啊，维修案例啊，都可以维修啊，如果你那边有一些像视觉相机有问题的，随时联系我们， 却没有一些得不到的梦，谁人负你负我多。

大家好啊，欢迎收看本期课程啊，这节我们继续讲康奈士和三零 q 的通讯，那么上节上两节啊，我们讲了 ip 设置的连接及连接方式啊，实现了 这个扫码枪和 prc 的通讯设置啊，通讯设置，那么通讯设置完成之后，我们下一步就要做的什么呢？ 大家注意这个 slmp 协议啊，是一个呃主战协议，就说扫码枪作为主战，他是读取片期中的数据的啊，所以呢，这里呢，我们要填写他的控制地址以及结果啊，读码的结果，因为我最终扫出来的码， 扫出来的码要那个呃发发送给篇西的啊，所以呢，他要读写篇西的地 地址，那么这里就涉及到读写地址了啊，大家看读写地址啊，我放大一点， 写地址呢，这里有控制状态啊。控制呢？是什么呢？就说我们可以啊，设置地寄存器，也可以设置 xy 呀， ml 什么什么各种寄存器都可以啊， 都可以，但是设置地呢，比较节省呃空间，如果设置 m， 我们看他要占用三十二个地址，如果设置地需要占用两个，什么意思呢？ 就说一个 d 是十六个位啊，一个计存器，那么两个计存器就是三十二个位，实际他是占用三十二个体制，那么我们就可以控制数据计存器来进行控制我们这个扫码枪的动作啊，比如说触发他的扫码 啊，给他加一些准备信号了什么之类的啊，这些是控制数据状态呢？是什么呢？就说我们扫码枪啊，呃当前的状态，比如说他可以进行扫码的，那么 他把这个状态发给片夕，片夕有这个状态之后，他才会那个去扫码，如果没有状态可能要报警了啊，是不是？所以呢，我们这里呢有控制，有状态，记住，控制呢，是片夕给 扫码枪的啊，控制状态呢，是扫码枪反馈给飘西的啊，飘西根据这两种信号呢来进行控制啊，控制还有一个呢，是飘西的输入和飘西的输出，飘西的输入呢，也是这个控制数据 啊，控制就是 prc 需要控制一些数据给扫码枪啊，那么 prc 的输出啊，这个指的是针对 prc 的输出啊，就是扫码枪对 prc 的输出啊， 然后因为我们扫码呢，肯定要扫码的数据的一串字符串，那么这串字符串存到哪里啊？就存到 prc 输出中啊，大家不要搞混了，这个是针对 片西的输出啊，给片西的输出也叫啊，你理解成给片西的输出啊， 输入呢，就是 prc 给我们扫码枪的啊，扫码枪的啊，这个主站啊，给主站的书库，书书库，那这个地址设置完了之后，我们就可以进行通讯了啊，通讯了啊，那么我们看 这个，首先呢，我们看控制是两个字，他自动的啊，这两个字两个状态呢，也是两个字输入输出啊，这个是根据你的这个 呃扫码的码啊来决定的啊，比如说我的码比较短，就有十个字符，那么这个地址呢，你就可以添少一点，如果你的码很长呀，有五十个字符， 那么你这个地址就可以填大一点啊，根据你的字符数来决定的啊，所以呢，我们要知道你扫的是什么，因为每台设备不可能说一会扫一个字符，一会扫一百个字符 啊，他肯定是固定的，每一条生产线这个字符数量基本是固定的啊，上下浮动可能也就几个啊，所以呢我们填可以稍微大一点，比如说我扫二 二十个码，二十个码啊，正常是存到十个字中啊，十个计存器中啊，所以呢，我们这个计存器选三十个已经足够了啊，而且呢这个计存器啊，还有就是他的这个，呃， 每个动作的这个所占用的这个 特殊意义啊，不是说我们这个输出啊，就全是扫出的码，他有结果的，比如说长度了，比如说其他的一些参数啊， id 了什么的啊，那么我们这个呢就不用管，因为我们最重要的是我们读到的码，读到码，这个设好之后啊， 设好之后啊，设好之后我们保存设置保存设置保存，设置之后，我们可以先 先用片去测试一下啊，测试一下这里呢，我就比如说我现在进入的是多少？三十一啊，一号扫码枪，一号扫码枪的地址呢？是六零五零，是返回数据啊，六零五零，返回数据，我们看这个六零五零啊，我可以监控六零五零，第六零五零，监控 个地址啊，就是我们找码箱返回来的数据啊，返回来的数据我们转换成阿斯科码，可以。然后呢我进行这个软件进行处罚啊，先软件进行处罚测试，点击软件的 触发器，我们看这个六零五零，这这个状态啊，我们点触发器啊，大家看出现了一堆字符，用阿斯克马表示呢，就是 nory 的啊， nory 的一串字服啊，这是用触发器来处罚的 啊，如果再出发，大家看这个呃，码啊，这两个会变啊，那么弄瑞的呢？不会，不会变，因为啥出现弄瑞的呢？为啥？因为这里啊，我设置了如果读码不成功啊，要这个返回弄瑞的信号啊，那么在哪里设置呢？我们看 啊，打开这里有个输入输出啊，输入输出啊，输入输出的高级啊，高级高级。这里呢有一个 输出啊，输出输出呢，就指的是我们这个扫码枪给飘戏的输出，然后有个选项未读取输出自负串，就是我们没读码成功的时候啊，没读码成功的时候，输出不输出自负串啊，这里呢，我输出了 一个欧瑞的，就表示没有正确读码，当然呢，你也可以审美补贴啊，就是没有输出的情况下，我们审美补贴啊，审美补贴，然后保存设置没有读到正确码的情况下，没有解码成功的情况下，我们 为空啊，这个地址为空，那么我们再测试一下啊，我们已经保存了啊，保存了，然后再出发出发，大家看，没有读码成功，这时候就不再有码进来了啊，没有码进来了 啊，就是通过这种方式呢，设置我们是否读码成功啊，是否读码成功，没有读码成功，那么现在就没有设置了。假如说我想 再改一个，没有读码成功，输出字符串，啥输出个零，比如说我输出个零啊，零，那么实际上呢，阿斯卡马的零啊， 字符片零，我们出发啊，出发，大家看现在呢，这个是值变成零，那么由此判断呢，我们是第六零五五开始是存储结果的啊，六零五五存储结果的，那么再转换成，呃，这个 数字啊，数字六零五四呢？是存的是码的个数啊，六零五四存的是码的个数。现在我输出一位数字啊，大家看输出一个零，那么他是，呃，六零五四是一，我要输出一个二零两个啊，这个码啊，保存设置。 然后呢我再读，大家看这个六零五四就变成二了啊，六零五四，大家看，六零五四变成二，然后啊四个码呢就变成二零了啊，这俩是要切换着看啊，一个是 十六，一个是十进制的，一个是二字码啊，二字码十进制并不能同时表示，所以呢我们这里呢要知道美含义啊，六零五四就是我们的 呃，返回字符的个数，然后六零五五呢？是返回的字符啊，如果我不是设置未读取输出字符串，不设置成空啊，设置成空 没做纸，那么他就不会保存啊，只到只有正确读码之后他才会保存啊。我们触发没有吧，这里没有了，什么也没有了啊，又没有数字，又没有什么什么啊，只是触发而已啊，只是触发而已啊， 出发，出发啊，因为现在我没有拿二维码来扫啊，所以呢他并不会显示啊， 而且这里啊，结果这里有一个未读取啊，没有读取，没有读取成功啊，没读码，没读码啊，这样我们就初步设置好了啊初步设置好了， 就是在通讯中呢，设置地址，六六千六千零二六零二零六零五零啊，六零五零，初步设置。测试成功了啊，测试成功了 啊，那么今天呢，先讲到这里啊，我们夏姐再继续讲啊，这是个控制状态，怎么来进行控制这个呃地址啊，控制他读码的啊，控制读码。

啊，这是收到客户那边发过来一台康奈士的啊，激光三 d 定位扫描相机，然后这台定位扫描相机呢？嗯，它是那个三 d， 呃，是三 d a 五零六零的 啊，三 d a 五零六零的啊，当时客户反馈的问题是不能说实话，指示灯不亮啊，根据客户反馈问题，我们这台啊，三 d 康莱士三 d a 五零六零的相机是已经修好了啊，修复之后我们对了对它进行测试，老化啊，取向也是正正常 啊，像一些三 d 相机， a 五零二零啊， a 五零零等等系列，这边是不限型号都可以维修的 啊，你如果你那边有一些像啊工业相机，包括一些达尔萨巴斯勒，康奈士、欧姆龙啊，金士等等，这边大概有上万款视觉相机维修案例啊，你那边有一些像工业相机，镜头视觉控制器啊，激光三 d 相机，有问题的随时联系我们 些刻骨铭心事， 谁没有一些得不到的梦，谁人负你负我多。