k-roset教程

大家好，欢迎观看由川崇智能科技南通有限公司出品的川崇机器人进阶培训教程讲解一、仿真软件的介绍，首先我们打开仿真软件， 仿真软件主要分为几大区域，包括菜单还有呃一些是视力工程的模板，还有记忆人的石头区以及操作区，还有状态显示区。 首先我们看一下，看一下打开一个已知的视力工程，我们打开一个 cd 幺三零 s， 这个 是一个马多士力， 然后我们选择插件，然后选择视角管理，通过视角管理我们可以浏览及人各个角度的状态， 当然我们可以也可以用鼠标右键按住鼠标右键不松手，然后拖动，也可以进行角度的转换， 在这个位置有一个放大缩小的功能，放大缩小一个是以画面中心，还有一个是以鼠标的位置，如果以画面中心的话，他就是无论你怎么调，他都会这个视图的中心进行放大缩小。 如果我们选择鼠标位置的话，我们就可以用鼠标对他进行去缩放，选择对应的位置。左侧第二排有一个点击动作，点击动作可以是 选择物体或者视角变换，还有个画面中心的移动，比如我们点选择物体，这样我们点一下就可以选择某个物体，然后他会以这个物体的中心进行选转， 通过这样我们可以对机器人就是仿真里边显示的各个式服进行显示。然后我们看一下下边的一个状态区，里边包含的是 干涉日子，干涉日子还有操作日子，包括 l 监控，这里显示的是机器人输入输出，还有一些内部信号的一些状态， 然后这个控制柜我们可以试可设置一些常用的，比如像干涉检查，还有显示干涉面，还有干涉发生是停止经营人， 包括是程序步骤。高亮在这个有个 ro e， 这只是指的是第一台机器人的一个操作，包括这里试教在线模式的选择， 还有马达的状态的开启，还有循环的开启，包括错误复位，还有重置，包括一 机场停止，也就我们所谓的机停，包括我们可以把已知的程序机下载到里面去，把我们已知的这个程序就选择的程序下载到机器人里面。也可以显示监控器，显示当前机器人的位置， 包括各轴指，还有变换指，穿旗机人的各轴指，是以机器人的当前每个轴相对于零维点的角度 和某些品牌，例如安全机器人的不同。安全机器人的各轴值显示的是编码器的值，而这个显示的是角度值。我们现在可以对机器人进行操作，看这个状态会不会显示，我们选择第一个，然后选择权限，点击 加号，打开第一个控制柜，这里面包含程序变换纸，各轴纸一些信息，我们可以在这里查看， 这里方便我们进行仔细调试，然后我们选择看一下最后一个时间面板，我们打开第一台机器人的这里，我们可以通过之后一次 照应，他就是各轴的移动角度进行移动，大家可以看这是以机器人的角度进行移动的，这上面显示显示的是变换值，比如现在是负八十五度， 可以点击可以进行机器人的移动，但是我们也可以按照机器人的坐标以基础坐标系进行移动，选择 base， 这样机器人按 x 方向就可以按 x 的方向直走。我们现在给他调整一下视角，我们选择一个比较容易观看机器人状态的视角， what 外的纸前进后退，包括 x， 包括 c 上下，还有包括这个 ovt 的一个角度也得一个旋转。 传奇机器人的基础坐标系相对于其他机器人是有所不同的。传奇机器人的基础坐标系是以机器人 底座为中心，以机器人的底座底座这个后部，这是机器人的后部接线的地方，以这个机底座为中心， x 的正方向是左右， 左右是 x， y 减 y 加 y 是前后， j 是上下。 我们可以现在可以伸出左手摆摆出一个枪的姿势。 中指指的方向就是机器人的 x 的正方向，食指指的就是 y 的正方向，大拇指指的就是 z 的正方向。 在这里我们可以选择轴的旋转速度，比如可以选轴的每动一下旋转多少度，包括直动轴，他的速度都是可以调的，这样我们可以非常精确的调机人的位置。 还包含工具坐标系，还有世界坐标系， 当然这个世界坐标系在实体机上是没有的，在机器在串气机人的食疗器上只有三个坐标系，一个是单轴运动，还有个按基础坐标系移动，而且 还有一个是按工具指标系移动这个位置简单去介绍一下，然 后这里有你操作的日志，进行了哪些操作，这个是机人的程序信息，包括这个视力程序上面的写法， 然后我们如何让机器人进行自由移动，有两种方式， 第一种方式是通过模拟按钮，首先我们转换一下视角，把视角变成这个位置，然后我们选择模拟，然后选择这个播放，这样 机器人就会按照，哎怎么没有动， 可这个没动可能是刚才改了某些东西造成的，我们在这里运行一下，在程序这个位置点击直行，然后选择所有步骤。 啊，可能由于刚才对进人位置进行移动了，会出现一些问题，现在我们重新打开，把这个项目重新打开一下， 然后我们这次这次再这样试一下，执行。 好，现在机器人就可以按照我们选选定的角度去动了，可以看一下 这机器人会按照程序执行的步骤进行去移动， 然后我们现在停止换另一种方式继续运行，我们选择这个，然后单击右键选择直行。 好，现在机器人就开始动了，这就是运行的运行的， 然后我们再看一下这里还有一些其他的视力程序，有很多，大家可以在后 去自己看一看，在这里有一个布局，布局显示的就是当前所在所在工程的工程的一些信息， 包括这个工程里类似机器人的四个 gt 轴，然后是工具，包括其他的发蓝，还有包括轨迹线，实交点群，如果你把实交点群删掉的话，机器人走的位置就没有了， 包括障碍物，每一个障碍物他这上面都是添加的，都可以自由添加的， 对于刚接触传奇机人的人来说，建议个先熟悉防止软件里面各种编程的逻辑，看看他们的程序写法，还有程序模式， 还有一些基本的简单操作。这节课的主要内容呢，就是介绍一下传奇防止软件一些大体上的一些功能，当然后期还有很多功能。后期 我的计划是以传奇仿真软件为主，给大家讲关于编程语言的一些东西。因为在实体机上做关于编程这方面的教程，工作量是非常大的，而且不易于视频的拍摄，所以我打算用仿真软件 和大家讲解一些关于一些基础质量的一些东西。由于时间关系，这节课就到这。

大家好，欢迎观看由川崇智能科技南通有限公司出品的川崎机器人进阶培训教程讲解。二、仿真软件项目的新建首先我们打开仿真软件， 然后在这里我们可以看这是新建一个新项目， 然后这里是文件名，项目名称，我们可以在这里手动输一个项目名称，当然也可以在这个布局里面单击右键项目新新创建。 新建完之后，这里面是什么没有，什么都没有的。然后我们选择追加，然后选择机器人。 在这里我们可以选择应用领域，比如搬运控制柜默认。然后我们选择对应的机器人，比如阿信，然后选择机型。 好，这样一个机器人就添加出来了。但是我们可以看这个传奇街，没有任何参考的位置。这样我们 在这里设置一下点插件，然后选择选件，只有有一个表示。然后这里面有一个地面山格，我们选择显示山格， 然后我们选择这个，他的宽度十毫米，包括间隔。然后我们可以选择自己适合的颜色，例如我们选择黑色， 其他默认，然后点选用，这样地面就出现了。如果地面不够大的话，我们还可以对他进行进一步的放大， 我们可以选到二十，然后间隔我们可以缩小一些。 好，你要用这样机器人就放下来了。 这是一种创建方法，还有一种创建方法比这个要简单一些。现在我们不管这个项目，我们选择用这一个 快快速编剧项目。这里我们可以首先选择这里，然后点下一步，然后我们选择机型，点追加，我们可以选择需要的机型， 比如搬运系列的 r 系列，然后选择对应的机型，然后点打开。 在这里大家可以看这里已经有一台机器人了。如果是这样的话， 我们试着在这里应该还有一台机器人啊。这里是第二台机器人，然后我们选双击，双击这个机器人的信息，然后我们选 x， 然后我们用鼠标滚轮上下来对对进行调整。是两台机器人啊。为了让大家更清晰的看出这个方法来，我首先把这个项目 关掉，重新打开软件， 然后选择这个新建一个项目工程。我们首先起个名字， ok 之后点下一步。然后我们追加一台机器人， 点打开，然后点下一步。如果有两台金人，我们就再追加一台。 点下一步，然后工具。工具选中这里之后，我们点追加工具。在这里我们可以选择 有很多戏已经有的模板工具进行选择，比如这种是焊枪，还有抓手，各式各样的一些抓手， 我们把这个抓手删掉，然后重新添加，包括抓手，还有一些其他的，比如像喷涂用的一些喷枪， 还有最后一些，比如机械加工，有一些类似于外部手的一些。我们以抓手为例， 我们选择一个抓手， 比如选。我们选择一个比较常用的比较简单的抓手为实力。 先打开，然后选，然后选择下一步。弓箭，弓箭在这里我们也可以也可以追加，比如像追加弓箭 e。 这里会有很多些类似的工件，但是这里没有缩略图，这都是 str 格式的，所以我们就不用里面选择的工件。然后我们点下一步，然后可以设定障碍物是否需要， 我们也不需要全部删掉。 然后包括程序，程序我们也不也不需要下一步，包括选件，我们不选下一步，然后点到完成这样一个机器人还有他对应的抓手就就已经全部放到里面了。 然后我们现在简单调整一下机器人的角度， 为了便于机器人的角度更为精准，我们这里第三个轴 d 是负九十度，然后我们把第五个轴也改成负九十度， 这样寄人的家具就向下了。我们现在把地面调整一下，让他看起来更清爽。 在这里可以用鼠标滚轮进行滚动进行操作。

大家好，欢迎观看由川崇智能科技南通有限公司出品的川崎机器人进阶培训教程，讲解期终端应用与内外部数据交换。首先我们打开仿真软件， 打开我们以前的项目或者新建项目。 然后我们看操作区有一个控制柜， 然后选择第一台机器人，这里包含了我们机器人各个常用的按钮。在这里我们点击选择显示试交器， 这个试胶器就是我们操作机器人常用的一个试胶器。 我们可以在试教器的按键位置，单机右键选择右侧显示，这样方便我们左右观看，这样可以尽量的把显示器的视角界面扩大，全部显示出来。 然后我们点击菜单键，选择键盘页登录。在这里我们可以看到这个键盘页就是一个终端，我们可以在这里输入一些信息 来查看或者执行某条指令。当然反正仿制软件自身也有一个自带的一个终端，就是仿真软件下侧的终端按钮。在这里我们也可以执行指令，它的作用和键盘液的作用是相同的。 首先我我们看一下这机机器人里面是否有程序，这里是空的。然后我们在终端 新建一个程序，输入 edit 空格，然后是程序名回车。回车之后我们就进入了编剧 m a n 这个程序。 然后我们简单输入几个指令， 一个标签十，然后这 mv e p 一，然后这 mv 二 p 二。 然后我我们输入勾兔指令勾兔十 ok， 然后再输入 e 回车。这样一个程序就建立完成了。建立完成之后，我们打开 程序选择界面，大家可以看到这里就是我们刚才建立的一个程序积木 p 一 p 二， 这就是终端的作用，终端可以模拟 k r t r m 这个软件进行远程终端操作，也可以方便我们在键盘页的操作的时候，更方便的操作效率更高。 当我们这个程序在内部保存完之后，我们想把它导入外部进行调试，这样我们可以选择同步。 大家首先在同步之前可以看一下这个右侧，右侧这里面是 没没有这个程序的，包括这个是我之前建立的两个新程序， 是没有这个程序的。然后我们选择同步，然后选择控制柜到布局，这里的布局指的就是右侧外部调试的 布局，控制柜指的是就是他内部的存储。我们点控制柜到布局， 然后选择是 然后我们重新打开 啊，刚才可能没有选择同步程序，我们选择同步程序，然后控制过一道布局，显示 ok。 这样我们可以看到这里有一个主程序，这就是我们从控制柜里同步过来的命令质量。当然同步的数据不光是程序，包括控制柜的参数设定，还有一些变量都是可以全部同步过来的。 反之，选择布局的控制柜，我们可以把外部调试的一些信息导入的机械内部进行调试。

我们打开传奇的仿真软件，然后切换到布局页面，然后我们在这里单击鼠标右键选择追加， 这里有一个环境物，大家可以看到这里只能导入弓箭和障碍物，这是为什么呢？因为现在模式是错误的。首先我们这样操作，在项目名的位置，单击鼠标右键 选择设定，把当前的模式改为编剧模式，然后选择确定，这样这里就会显示编剧模式了。 到达编辑模式后，我们可以在这里单击鼠标右键选择追加，大家可以看到这里还是这样，为什么呢？因为我没有，没有选择对应的机器人，我们选择机器人一， 然后单击右键选择追加，在这里大家可以看到我们可以选择工具，机器人轴和其他等等的。首先我们追加一个家家具，也就是这里的工具， 然后我们找到对应的三 d 数据文件，川崎的仿真软件只支持两种文件格式，第一种是点 krprg 格式，也就是川崎仿真软件自带的一种格式，还有一种就是 stl 格式， stl 格式是三 d 通用标准输出格式，也就是一般的所有的三 d 绘本软件都支持 stl 格式的导入。 然后我们选择所需要导入的文件， 首先我们添加一个抓手， s t r 文件，然后选择打开，这样这个抓手就已经导入导入进来了。如果我们是 自己通过类似 sorry works 软件或者其他 pro e 软件输出的 stl 文件，这个文件的默认原点并不在这个中心，我们就要对这个东西位置进行调整。 然后我们再追加一个环境物，添加一个环境物，我们选择障碍物，然后我们选择先添加一段滚筒线， 可能由于这个是保存的问题，这个文件并没有成功导入，然后我们再尝试导入其他的东西，比如我们再导入一个拖板， 好，这个拖板就导入完成了，然后我们的对他的位置进行移动。首先我们把这 里的名字改上拖板，方便我们区分， 然后我们双击这个拖把，然后对他的位置进行调整， 在这里我们可以通过插件里面的视角，对各个角度的视角进行调整。 这个拖板添加完毕之后，然后我们再添加其他的东西， 比如我们添加一个安全围栏，然后我们双击 他的位置，然后对他的位置进行移动。当然如果我们要改变他的角度，应该怎样改变呢？ 我们改下面 o a t 的值， 如果我们这样感觉改的比较慢，我们也可以直接在这里输入 这个值，当然我们也可以选择每次移动对应的位置。首先选择设定位置的加号，我们可以把旋转的度数改成九十度， 包括这里我们可以对他的角度进行翻转，我们一直把这个角度调到我们感觉适合的位置 放在这里，然后选择 ok， 这个位置就被记录了。 当然如果我们要添加其他的 同样的东西，我们也可以按 ctrl 加 c， 然后 ctrl 加 v， 进行多个位置的移动。在这里由于他分成了几级，我们在这里我们可以把它向上拖，拖到上面这个位置，这样他的 位置就会层级就会发生改变，然后我们对他的位置进行调整， 我们可以选择一个适合的角度对他进行调整， 我们也可以在图上直接双击对他的位置进行调整。首先我们呢把他的高度降到地面， 啊啊， 现在是 z 是负六百八，然后我们用相同的方式把这个也调到负六百八， 由于这个参考的位置可能和他不同， 我们再对他进行一次调整 好，我们把它调成零度，然后对他的位置再进行一次微调， 然后我们旋转一下视角看这两个围栏已经出在一条水平线上了，利用了相同的方法，我们可以增增加 许多围栏的位置和状态的位置，然后我们对拖板的位置进行重新调整， ok， 然后我们还可以选择添加弓箭，由于这里我没有弓箭的库，我在这里就是用系统自带的 来生成一个。首先我们先生成一个放置物品的架子，我们选择插件，创建简易形状，我们在这里首先 创建一个香型的物体， x 的长度我们可以设五百， y 的长度我们可以设两千，高度五百。 然后我们选择障碍物，在这里我们可以选择生成这个功，这个障碍物的颜色我们可以选择蓝色，然后选择障碍物， 这样这个简易的形状就可以添加进去了，然后我们在这里对他的位置进行调整 好，这样我们就对这个位置去调整完毕，然后我们再添加一个弓箭， 选择插件创建简易形状，我们 做一个 x 为四百， y 为四四百，然后厚度为一百的一个，我们选择弓箭颜色，我们可以把它定成红色， 然后选择弓箭，这样这个弓箭就被创建了，我们双击他，然后对他 的位置进行调整。 我们现在切换一下视图去观察这个空间的位置， 这个空间的位置已经发生改变，但是不是我们所需要的方向， 我们重新对他进行调整。 调整完成之后，我们现在就可以看一下这个简易的情况了。这样我们就把所有的弓箭所需要的障碍物，包括弓箭还有机器人添加完成了。 由于时间关系，本节课程到此结束。

大家好，欢迎观看由川崇智能科技南通有限公司出品的川崎机器人进阶培训教程讲解。五、程序建立与指令添加首先我们打开仿证软件， 上节课呢，我们是讲了简单的视觉点的建立，在刚才的基础上我又增加了两个点，他们分别是 十七点的上上方，还有放置点的上方就两个位置。 有些人就要问了，上节课讲的东西，我能不能让家具随着弓箭一启动呢？答案是肯定 可以的，具体如何操作呢？首先我们选择放置点，然后我们把这个弓箭，把这个弓箭拖动到机器人的工具上，也就是把这个点 拖入机器人这个工具位置，首先我们确认确认一下这个工具的位置， 工具在这里没有问题，然后我们选择这个家具，看家具是在哪一个位置，这个是家具，这个是工具一，就是我们这里所谓的工具，然后我们 把这个工件衣拖动，把工件衣拖动到工具衣里面，这里默认把它添加到了法兰的位置， 这样我们试着移动机器人， 这样弓箭就随着我们的家具一桶重了， 好，我们现在把弓箭恢复原位，然后我们把弓箭重新拖出到单独的位置， 然后我们在这里新建一个程序，在控制柜的 c 零一上我们选择追加程序，这样一个程序就建立起来了，我们可以对程序名进行更改， 改好之后我们在他的右键，我们可以选择 移动，然后我们选择通过各种插补动作位置，这样默认会记录当前的位置。 我们首先把后面这一部分删掉，然后我们积木，我们选择 pkh， 也就抓取点的上方， 确认一下抓取点的上方积木。 九、 pick 消防线 h， 然后我们要移动到抓取点，你就在，然后在他下面再添加一条指令移动， 我们以直线插补动作移动， 然后我们把这个位置改成井 pick， 抓紧抓取点上方抓取点，然后再移动到马放点上方，也就是铺的 h， 单击右键选择移动命令，以通过各种插补方式 p u t 下滑线 h， ok， 然后最后是 pot 点 p u t 追加一， 以直线插补方式动作， 在这里少了一个井号键， 在这里说一下，带井号的是各肘指，不带井号的是变换池， 这样我们可以简单模拟一下他的动作。抓取点上方抓取点，然后麻放点上方麻放点在这里我们应该是少了一个动作，应该重新回到这个抓取点的上方，然后 我们选择追加移动，直线差不动在移动，移动到 移动到抓取点上方，然后我们对这一行进行拖动，把它拖到第二行，第三行中间，这样这个位置就保存了。抓取点上方抓取点，抓取点上方码放点，码放点上方。 好，这样一个简单的运动程序我们就建立完成了，现在我们来切换一下视角，进行仿真运行看一下， 我们再选择这个程序，然后单机右键选择直行，所有步骤好，抓取点放置好， ok， 程序路定验证完成。 大家可能要问了，为什么这个空间没有随着这个 家具一起运动动作呢？在这里要说一下传奇机器人的仿真软件的工件，移动是由夹紧指令 控制的，也就是说他有两个专用的夹紧指令。在我们要移动弓箭之前，我们首先做一项工作， 也就是我们首先选择项目，然后我们选择操作全部位置记录点，所有 这个作用是什么呢？就是我们把当前所有模型的位置进行保存， 避免一一会我们动的时候工件放置了这个位置之后无法复原。这样我们现在试试着添加两条指令，我们首先添加一个输入输出， 我们选择夹紧信号开臂控制， 我应该不是这个指令，你们删掉，我们重新查找一下指令， 我们首先应该用一个夹紧指令， 我们随便插插入一个指令吧， 然后我们对整个指链进行修改，我们用 c rosei 就是 夹紧把它放在道工，把它拖动到到达实体点后方位置，然后在这个位置，我们在最后再添加一个， 然后选择 op en i 打开 就移动到这个点，之后打开，然后我们下方再添加他回到原点的位置，我们在这里再试教一个位置，也就继续呢各走直，应该是 零度，零度负九十， 然后是零度负九十，第六种是零度， ok， 这就是机器人的个带圆点的形态， 我们保存当前位置最佳视角点，然后各种指当前指，我们把这个点定义为圆点 近远点，然后我们在最后一步 添加追加移动，通过各种命令移动移动到景圆点。 好，这样一个简单的程序流程就完成了，我们试着运行一下，首先切换到切切换一个视角， 然后我们试着执行程序，首先右键选择执行所有步骤。好，这样这个工件就被移动到这里了， 如果我们想重新演，再演示一下的话，大家可以看一下这个攻击的位置会跑到哪里。 首先选择直行所有步骤，大家可以看到这个空间的位置跑到这里了，我们如何去回 恢复这个工件的位置呢？就要用到刚才我们所保存的位置，我们选择操作全部位置复原点所有，这样这个工件就还原上以前的位置了。 大家在这里记得一点，如果我们要想模拟运行这个程序的话，首先要对所有的位置进行记录 好这节课的内容就这些。

好，今天我给大家演示一下如此的软件的基础操作。 首先呢我们从利用爬虫或者复制粘贴得到我们的文本，我们的文本呢可能会是像类似于这样的 word 文件或者是 aicl， 我们呢要首先呢我们要选中我们的文本， come on two a， 我们要把它给复制进去我们的 tst 文本里，为什么要复制进 tst 文本呢？因为只有 tst 文文件格式这个优秀软件才能识别。 第二点呢就是我们要把注意一下我们 tst 文件的格式，我们要把它转换为他是有 特定的编码格式的，我们要进行一下改正，我们怎么改正呢？按一下文件文件这边有个另存为， 另存为这边呢他会显示出编码格式，我们要把它改成 a n s i， 为什么要改成 ans i 呢？因为只有这种编码格式肉死才能正常识别，这就是我们需要前期要 做的两步操作，然后我们进行保存就 ok 了，保存完之后呢，我们关关闭这个文件， 打开我们的入词的软件找到，首先呢我们要找到一下我们的入词的文件，入词的文件来进行我们的操作。 首先呢我来教给大家，大家一般用 boss 呢都是进行瓷瓶的操作，然后首先我教给大家如何做瓷瓶呢？首先我们打开 boss 的 cm 六这个软件，我们做瓷瓶之前呢需要对 需要对，我需要对我们的文件呢进行分词，而我们怎么样进行分词呢？分就是打开我们这个肉丝的软件，他在第一步分词， 然后我们把我们的文件给导入进去进行分词。为什么进行分词呢？原理很简单，就是你要做词评，第一步呢就是你要把词给识别出来，这个软件呢如果你不分词，他是识别不了的，所以我们第一步就进行分词，然后 然后导入之后呢按下确定，确定之后呢就是他就完成了分词了，就是很好的民宿管家刘阿姨待人热情，他的分词呢是根据他内置的算法来算的，所以有时候呢会不太准， 然后我们关闭之把这个关闭，关闭之后呢，然后我们再进行我们的词评的分析，大家可以看到这边有个分词，这边有英文词评分析，还有词评分中文，因为我用的是中文嘛，所以我就进行中文的词评分析， 然后把我刚刚分词后的文件呢可以导入进去，按一下分词后，然后打开，然后这边呢我们可以这边呢大家看一下这个页， 我是可以选定他是只输入长于几的词的，就是长于几是什么意思呢？就是我可以输入，就是 我如果我只要三个字的视频就刘阿姨了，这样的我就把它改成二，懂吗？就是这个意思，然后之后呢我还可以选择输入前多少名， 假如我要前三百的次评论，就选择三百，然后我要前一百呢，按一下一百改一下一，就是我只要前一百就这样就行了，然后这样通过上下键进行改良，好吧，我就选择一百，然后按一下确定， 确定之后呢大家看到没有，这就是我们的瓷瓶就出现在这里了，有房间，房东干净接送等等。然后之后呢这就是我们入 操作，我们对进行我们的第二步，我们进行完磁屏操作之后呢，我们进行我们的社会网络语音，社会网络分析。 说网络分析呢比较简单，直接在待处理文件里呢，打开我们要分析的文本，打开我们分析要要分析的文本呢？然后按下打开，打开之后呢按一下快速分析， 就是不需要做其他的操作，这样的话我们社会网络云一图呢就这样生成了，当然呢我们需要对这个图做一下修改， 怎么样修改呢？哎，你假如你觉得这个字太大太小了，就按一下上面我的鼠标位置，哦，这个字呢就变大了。

哈喽，小伙伴们大家好，我是你们的小明老师，有很多的同学啊，甚至是高年级的同学经常问小明老师说的。小明老师啊，这个小数点的乘除法，有时候我运算起来啊，特别的麻烦，我觉得特别的难算， 到底怎么样才能好算呢？那么小明老师今天教大家乘除法的通用方法啊，请大家好好听啊，如果再遇到小数乘除法不会算的这种情况，你就可以轻松解决了。好了，我们话不多说，咱们直接来到第一个小数的乘法，当当当当，小数的乘法应该分为三步哈，咱们举一个简单的例子吧， 来一个一点二乘以零点零八。哎，这个式子应该怎么算呢？啊？这小数应该怎么算呢？他怎么做呢？一共分成三步。那我们首先来看是哪三步？第一步，先把小数当整数，一点二乘以零点零八，你先不要管他的小数量，你先想十二乘以八，你会不会算？哎，老师太点赞了，十 十二乘以八等于九十六。 ok， 第一步就这么完成了。第二步，再输小数点位数，那小数点的位数指的是什么？小数点后有几位，我们就把它叫做 几位小数，哎，一点二，小数点后边有一位，所以他是一个一位小数零点零八，小数点后边有两位，所以他是一个两位小数。第二步，你是不是已经完成了呢？ ok， 第二步我们也完成了。第三步， 位置相加给结果，哎，第一个是有一位，第二个是有两位，他们两人相加，一位 加两位等于三位，所以最后乘出的结果应该是一个。没错，三位小数，也就是小数点后边有三位九十六，没有小数点。老师，但是我要让他小数点后边有三， 来把位置画上，第一位，第二位还差一位，小数点在这，哎，还差一位，那这位怎么办呢？对了，写零补位，所以他就等于零点零九六。 好了。你是不是觉得这种方法特别简单呢？因为他就只需要三步，第一步，先把小数当整数，第二步，再数小数点的位数，最后一步， 位数相加变结果。 ok， 我们就轻松解决了乘法的问题。好了，这里边有一些纠结的题目，让我们快速的做出来吧。好一点，二五乘以八，哎，先把小数当整数，幺二五和八是好朋友，他们相加等于一千。以低点二五两位小数八， 没有位，老师，他没有位，他是几位啊？嘿嘿，没有位，他叫做零位小数，因为小数点活没有位置，是吧？所以两位加零位，还有两位，所。 这题等于十点零零计等于十。第二个，一百二十五乘一点二五乘以八十。同学们一定莫慌，这也是同学们经常会犯错的。他说，老师，这个零我是不是直接去掉呀？他是不是等于一千呀？嗯，老师可不是这么教的，老师教的是先把小数当整数，八十，后边没小数就把它当八十就行了。一， 一点二五有小数把它当成一百二十五，一百二十五乘以八十等于一万，对吧？同学们，好，我们来看看。一点二五是个两位小数，八十是个零位，小数相加给结果，这个题，呵呵，就是一百。再下一题， 一点二五乘以零点八，哎，老师，我已经会了，哎。一百二十五乘以八等于一千，哎，一点二五是两位，零点八是一位，加起来是三位，小数点后有三位，所以本题等于一。最后一个，一点二五乘以零点零 零八，一点二五是两位，零点零八是两位，相加等于一千，两位加两位等于四位。小数点后边要有四位来数，一数一位，两位，三位四位，小数点就在这。哎，小数点不能空着，来，前面补个零水灯。零点一。 好了，同学们，咱们就利用了三步的方法啊，就把小数点的乘法全部搞定了啊。同学们，你听懂了吗？如果听懂了，咱们继续往下看看除法又有哪些不为人知的咪咪呢？ 好了，我们来先看看除法。除法要怎么做呢？哎，除法也是可以分为三步，第一步，要把除数变正数。 我说啥意思呀？咱们举一个简单的例子吧，十二除以八百，那十二除以八百，报仇啊，十二除以六百， 老师，这咋办呀？十二除以六百，我不会呀，不好做，对吧？同学们，好了，那这个时候你能怎么做呢？你可以利用商不变的性质。商不变的性质是什么？是被除数和除数同时扩大或缩小相同的倍数，零除外。什么不变？商不变 变谁呢？哎，一定注意，不要管被除所长什么样，我只要看除数六百变成谁把他变成好除的。他之所以不好除，是因为他有六零零不好办。变成几变成六，除以几，除以一百。 那我要想让商不变除数，是不是也得除以一百呢？对吧？同学们， ok， 十二除以一百，小数点往前移动，两位变成零点一二，十二除以 六百不好做，但零点一二除以六，是不是就好做了呢？咱们直接来到第二步，正常数是看结果 除以六。哎，十二除以六不会除啊，但没关系，零点一二除二不会除啊，但是十二除以六会除吧。哎，我们得知道来，如果除数是一位，先看他的第一位，一位不够看两位，看到哪位伤哪位。十二除六伤二。 哎，二二，是啊，零。老师，我做完了这题，这么远，千万别着急，前边还有个十分位，前边还有个小数点。来，把小数点标 点零二问题搞定好了。同学们，咱们直接第三步，叫点上小数点，一定注意啊，小数点在哪？原来在哪，现在还在哪？原来在这条线，现在还在这条线点上零，没有位置的写零补位问题就 轻松解决了。 ok， 除法稍比乘法要难一点，因为你要多会一个伤不变的性质，你要想尽一切办法把除数变成整数。好了，话不多说，咱们就直接来到题目看看。第一个，一，一千除以八百， 这个一千除以八百。老师，我也不好除啊，哎，老师教你了，要怎么办呢？把除数变成好除了，八百不好除，谁好除八考。所以，一千除以八百，相当于是不是被除数和除数同时缩小一百就变成了十除八。 正常列数是十除八，小数点永远跟在各位后面。十除八，小数点就在这画条线，把它画出来。同学们，哎，画出来了，这会除了吗？老师，这会除了一八得八，还于二，小数 点没有余数，没关系，他有个特性，小数点末尾可以无限填零，填一个 零，二十除以八，二，八十六还余四。老师，还有余数，没关系，无限填零，咱们再填一个，四十除以八，可以除，等于五，四五八，四十最终于零，这 具体等于多少？同学们，哎，小数点永远在这个位置，把它点起来，问题搞定，最具体就等于什么？一点二五。 同学们，你听懂了吗？下一个题目我们自己也用快速的方法，老师带你们试一试啊。一百除以八百，哎呀哎呀，他就等于一，一除八，一除八，小数点在各位就在这，他除八不能除，补零上一等于十，上一等于 八，还于二，再补零，来，再有一位，是不是？二，再来十六，最后四十与五。小数点在这条直线前面还有一位，零点一二， 下一个呢？一除以八十。我们用同样的道理，一除八十不好除，我们可以把它变一变，八十变成八，一变成零点一，同时除十，小数点往前移动，移位。零点一除八， 小数点就在这，我们往下写。哎，这里边不够数，补零一八得八，剩二十，最后一模一样，一个二，一个五，后边全部做完。哎，小数点在哪？在这前面空一位补零，在前面还有个零。所以这题等于零点零一二。 下面的题目会做了吗？同学们，零点一除以零点八，不好出啊。老师，零点一除以零点八，我不会呀，不会不要紧，把谁变成整数呢？没错，零点一除以零点八， 把除数变整数，被除数无所谓，因为被除数变完之后，哎，他的小数点就固定了，你最后把它点上不就行了吗？这零点一除以零点八，就相当于一除八。刚才做过的同学，零点一二五 好了，那零点零一除以八百呢？谁不好搞？不要管他，我主要管的是八百。八百除以一百变成八，小数点往前移两位，变成零点零零零一，是吧？啊？除以一百小数点移动两位，对吧？移动两个位置，这个 会做了吧？同样的道理吧，让他一出小数点就在这，我们列数式就行了，不要害怕，同学们，直接列数式，小数点就在这，来零点零零零零，来这里边补零。哎，一八得八，还剩二十，后边一二五，所以这题就零点零零零零一二五。哈哈，很清。 小转乘法和小转的除法的方法你学会了吗？他们都分别是三步，相当于把大项目关冰箱了，难度不大，但侮辱性极强。 好了，同学们，我相信掌握方法之后啊，咱们就可以轻松的应对小数点的乘务法了。好了，咱们今天的课就讲到这了，咱们下次见吧，拜拜。

哈喽，大家好，今天给大家分享一个播放器，有些时候大家拍的视频只考虑到电脑的时候会不会出现一个问题，没有省略图的画面非常不，例如查看编辑紧急，现在有了这款软件就解决了这个问题，而且这个软件是免费的哦， 我把这款软件名称打在上面，大家按照这个名称去三六零软件管家搜索安装吧。好，现在我为大家演示一下， 这个是我之前拍的一些视频，然后在电脑里面的，你看一下这个上面都有四个摄像头，都不知道怎样查看，那我们现在就按照这个软件看他有没有头像 满意，幻想 十六个，把这个拿进来玩一下。 when you come and give up in the end we break up， i never thought about that you let me give up all the goods memorized going to the end up finally， i had no choice， but to shut up baby you know i missed you。 看一下刚才是没有头像的，现在安装了这款播放器， 他这上面就显示图像了。视频打开一个看一下，大家看一下这个 视频上面的省略头是有的，大家看一下这个右下角上面有个图标是三二一，三二一这个视频这个软件已经刚刚成功了，大家在上面看一下这个软件上面的图标也是三二一。 好了，那就完成了，你学会了吗？

首先我们先安装好 note 和相应小组键，桌面上双指捏合，点击添加工具下滑，找到卡斯塔姆 vipt， 随便选择一个长按拖动到空白桌面上， 放置到空白桌面上，然后长按拖动组件，移动位置已调节大小，然后点击组件进入编辑界面。第一个就是刚才安装的组件，我们点击进入， 这种情况就直接调整大小， 调整合适大小之后点击左上角保存就可以了。