汇川伺服编码器电池失效怎么解决

报过流，报过载，查负荷，查制动编码器异常，查线缆，查电池电机微动，查控制方式，查屏蔽电机、飞车，查 u v w 上电拧动电机，查齿能位置凸变，查脉冲 到位不停查限位以上都没有，就是不转，查芯片。

这部电机出现编码器报警应该怎么办？通常出现编码器报警，我们应该是先观察再通断后信号，再检查参数，一般通过外部观察看线路有没有破皮，再咨询现场人员有没有拉伸或者折弯的一个情况， 看编码器线有没有出现物理损伤。第二个就是在通断，通过万用表去测量编码器信号线有没有出现断掉或者短路的一个情况，如果有那就可以换一条编码器线进行处理。 第三个就是信号和它的极性检测，通过我们驱动器内部检测编码器信号有无丢失或者干扰，或者通过试拨器检查他的编码器信号有没有被其他的杂波所影响，也是一个办法。 第四个就是我们的电机参数，看驱动器设置的参数和电机的编码器参数是否一致，是不是和编码器的类型是一样的， 那通过这四点可以有效的进行一个排查。当然还有一个小技巧，就是找一条同型号的编码器线进行更换，快速锁定我们的问题所在。

会穿维修师傅接线有哪些要注意的？今天我们来看一下，第一步我们就要知道他的供电，这是三百八到四百四的，其实我们可以看到他的段子，段子上很多都有标的，这里都写了三百八，而且大家可以看得到他这里这一块他有五个段子， r e c r 二 c， 然后 r s t， 这样代表着呢，这两个 r e c， r c 是 辅助电，辅助电一般呢都是用来显示这些小的电都是由辅助电进去的，主电路是到后面由 u w 输出的裂变用的， 所以呢，我们维修的话，我们一般接 r e c 和 r c 是 并接的这两个，这两个点是并接的， 然后这里的三个线呢，我们一般接 r t， 也就是 l e c 和 r 接一起， r 二 c 呢，我们和 t 接一起，我们一般接接跳线，是这样接的，如果呢，因为有一些三相电呢，我们只接了两相，会报警，可以用参数可以给它屏蔽掉，或者呢我们是人为的，在里面我们找到它趋向，趋向的检测，把它屏蔽掉就可以了， 然后接线供电接线就是这样的，然后下一步呢，我们就是数字线，是 u v w 接电机的 u v w， 同样的哈，我们我们习惯性的哈，一般都是按照那个电阻的设防来的，然后就是 u 是 一，一是 u， 然后红是二嘛，二，然后我们接 v， 然后蓝色，一般的线是或者是黑色，我们就按照色环的定义来的，也有呢，也有一些师傅，他习惯性的以自己的定义也可以的啊，但是只要自己记住了，别记错了，相当于这个 w， 我 们要直接 w 上面， 我们只要记住，其实颜色这些东西呢都很简单，主要就是大家自己要记住了，别接反了就行， 这个地线地线我们就遮勒它哈，然后大家可以看一下哈，我们 u u 是 棕色，棕色我们棕色接 u 了大家可以看得到， 然后红色红色接的是 v， 我 们也也是一样的哈，红色只要只要 w 只要这个线别接反了就行。其实有一些定义，自己师傅选选择用什么颜色是没有问题的哈。 然后最后呢，我们是要把编码系线也是要接好的，这样呢我们的接线就已经接完接完了。

我们在维修的时候如何判断编码器通讯口有没有问题？那么很简单，我们可以看一下，一般的现在编码器都走通讯的方式，也就是说这编码器一般的有一个五伏啊，零伏走通讯的话，就是地正和地负走叉分通讯，我们再接个地 啊，一般是这样的，那么他多两根线呢？有一些是电池的，比如说电池正和电池负走绝对值的时候，有时候用电池一般的我们看通讯正常不正常呢？比如说这里有个编码器，这里是四伏， 他们之间通讯呢？一般的我们走的是啊四八五的硬件，走的差分驱动，那么他们之间的通讯方式呢？ 一般的是主从通讯，也就主询问，那么从回答。所以呢，我们在维修的时候，只要找到地正和地负，看看他们的信号有没有 波形的复值对不对？我们就大致能判断这个口有没有问题。比如信号没有了，肯定编码就通讯异常，或者信号的幅度不够，我们也编码就通讯异常，我们可以试一下，你 比如说这个主板，然后呢我们给他通上一个五伏电源，那么通电以后我们不用接电机，我们都可以知道他有没有编码器异常的情况。就说这里我们测量一下地震，找到地震这个角，比如说第五角是地震， 那我们通电，通电以后，你看我每个波形是五伏，那么我们可以把它电压可以调到一下，调到两伏一个。好，我们一般的看到有这个波形，我一格是两伏，两个是四伏，哎，波形是够了，我们差分信号的话，以中间作为差分， 这个是我们编码器的轮询的时候，他们询问的一个波形，那么我们看另外一个角有没有地正和地负，他们都有这个波形，这就表明我们的硬件电路是没有问题的，那么编码器通讯原则上和这个四伏器就没什么关系了。 这个波形呢，就是我们编码器轮询的时候，主从通讯，呃，我们询问你的编码器位置在哪里，我们给你发出个信号，你不回答我们就报 ac 九，你回答了我们就判断出你的位置在哪里。 所以我们从硬件上看，只要这个波形有没有，波形幅度够不够，我们就会判断出这个硬件的线路有没有问题。那么常见的故障呢？比如说断线密码器是零伏或者五伏，一直是高电瓶，一直低电瓶，他肯定不能工作的，或者说幅度不够，他也是不能工作的。

干电工仪表遇到一个什么样的故障呢？故障现象是这样，机械手，这个抓手电机，私服电机，是私服电机，莫名其妙的不好使，神经病似的， 一会好使，一会不好使，你这个东西就特别难查，尤其在自动化这个行业，就这个问题，这个种故障是最难查的，你再不就好使，有电，再不你就会好使，是不是都好查？就这神经病似的间歇性的故障，这就 最难查，嘎嘎，难查，然后这咋整呢？而且有个什么现象呢？比如说这个师傅电击你低速的时候没有问题，啥事没有？你速度一高，你速度一高，他就报警， 就报这个师傅，这个编码器故障，你查去吧。 你说这种情况应该从什么入手啊？重点来了，还是线，一个是线，一个是电机，这个四幅编码器。还有一个最重要的一点啊，就是我查这个点就是接头， 因为这个接头都是属于，都是属于暴露在空气中，他那个上面都有，慢慢的我这次就是镀了一层，形成了一层那个氧化层，红的氧化层。 这种情况会发生什么？他这个电组织变大了，电组织变大，那对高速的时候会影响脉冲的，知道不？影响脉冲的效果，这个接收，尤其脉冲都是五伏的，我那个四伏电机接收的编码器都是五伏的， 他速度一快，频率靠就会丢脉冲一丢脉冲就报警，就导致说飞车，一个是报警，一个是飞车的状态。 我的天，都这个问题老不好查了，有没有遇到过这种现象的？嘎嘎难查，但是你要遇到这种情况，我建议你就是往这一个方向去搞，去绝对百分之八十吧，别说那么绝对，都是这种情况。查接线头 绝对好使，一插一个准，真好使。因为我把那箭头去掉了，直接连上用焊焊锡直接焊死。呃，再进行开车开那个 接手这个电机，嘎嘎好用嘎嘎好用。真的又学到又学到一招真好使。

电机抖动调增益，看参数，测惯量电机不转动电测电机是否卡死。查齿能，查信号，查脉冲电机消教调增益，编码器异常，查编码器线缆、电机过热，查负荷是否过大， 有干扰，查屏蔽位置超差，检查编码器电机飞车，查 u、 v、 w 相序是否一一对应。

哎呀， 他的意思就是 还是哪里没有？我有看我的九十件，我的小店一次炒的。哪一个方？哪一个都有，五十四、七十四。嗯， 那两波，两波我应该我重新拉两个，哎，你在哪？