遥控车开源代码教程

那上一节课我们主要是讲了这个控制版的硬件，那接下来我们讲软件，那假软件前我们先要去给他补上下载这个，呃，原代码， 那这个网址我们复制一下啊，打开网页，然后 就是 gap， 因为我这块的网络原因，然后有时候进 gap 比较慢，所以我们耐心等一下，有时候一次进不去，可可能需要刷些几次， 这时候我们已经进去了，因为我这个浏览器抓了这个翻译软件，所以他就翻译过来了，那默认是叶文的话，呃，你只需要点扣的，然后底下，呃， 下载 vip 这个打包文件就可以了，然后我就触发在桌面点保存。那我把这一个啊文档翻译过来给大家看一下。这个他的翻译过来叫，呃，学辅班固件，就是破解固件啊，他采用的是 foc 的一种控制方式， 呃，他这个裤子现在比较好，然后减少噪音，然后平滑输出的扭距比较大，然后加点括号 啊。再就是底下我们就是通过这块板自己可以做一些啊，两驱的一些车啊，当然也可以四驱，四驱的话你需要两块板。我上节课的一节讲课了，那我们看一下他这个，呃固件里面要设置设置哪一些啊？ 第一种是电压模式，还有他可以设置速度模式，还有底下这个没翻译过来是扭矩模式，那这个模式的话，到时候，呃以后我们需要的时候再设置，那我们接下来就要看底下的 啊，这个是我们要默认要设置的一个东西。那第一个是 a d c， a d c 控制方式，那就是需要两个，呃可调电阻啊，就可以控制我们的这个，呃，两个车轮正转和反转，通过差速方式来进行控制它的转向。 那另一桌就是这个 uirt 啊，这个就是踹口，那踹口的话我们可以通过呃踹口板，就是比方说我们的呃最多用的是二吨的板，然后拖过二 运动板来啊进行控制，因为我们儿盾呢是可以节气啊，防撞传感器了，还有一些极管传感器的防抓传感器，还有其他传感器啊，可以通过我们儿盾的板来进行控制它 啊。再还有一种就是他的这个外的左手手柄啊，就是集团手柄，咱们再再多说的啊，这个的话他需要这个 呃原装的这个手表比较好用，如果是国产的手表的话，可能呃需要自己进行一个教程，负责的话没法用 啊，不是没法用，是不好用。然后再还有一种就是这个 ppm， 就是呃我们的航母遥控器有几种方式一， 一种是 ppm， 另一种就是这个 pwm， 还有一种是 abus 这种头秀，那 ppm 个 abus 只是一条线，一条线就可以控制他的这个这些通道， 那我的是这个 pwm 遥控器，那所以我呃接下来就是过节设置的时候，我们要设置成这个 pwm， 当然那我一会也会给大家教这个 uirt 进行一个控制。那再下来就是这个两个脚踏，然后控制油门就是通过 啊，两个有的是现在这个脚踏，有的是电尾器，有的是一个呃护耳元件啊，我们通过胶轴以后，然后就可以控制，就是通过两个脚踏控制两 惦记的这个速度不一样，从而实现转向啊和前景。那再下来就是这个主板啊，堵起主板两侧这个数据啊，那这这个的话就是我们可以换一副车这个平衡车。呃， 那这个的话，就是啊你两侧的这个扣这板，然后下载一个代码后还可以恢复。这个我没有测试过啊，不知道可不可以实现啊？到时候大家有空的话下去可以测试一下。就是另一就是我们，呃， 上一节课讲的是主板，我还讲过说他还有俩另外两个传感器板，就是两个传感器板上面还有这个，呃，带片机啊，要给那两个带片机 下载进去，程序可能会进行一个换副车，一个平衡车啊。再下来一种就是他是一种，呃，就是这个控制方式，他是有一种啊，类似摇杆啊和一个拉力的，一个这个 穿个就是裤子气，那我在国内是没有买到，就是搭我们他那个裤子气是搭你有个绳子，然后搭你绳子啊， 稍微拉一下的时候，它里面有一个机械结构，会带动里面这个可调电阻转向，然后从而实现。就是啊，你的这个拉力是多少？ 然后他可以这些小车的快慢控制，然后当你筛子上下左右动的时候，呃，他就是类似 是一个摇杆模块，然后他的上下左右进行一个化度，然后实现转向。就是啊，这个东西的话就相当你拿一个绳子轻轻的拉这个小车底盘，他也可以很容易的跟随你走，就是这么一个呃控制器 啊，再下来就是这个呃滑板，然后用 sc 遥控器直接扣值 pwm， 那这个的话我们还没试过。然后这两个我主要是给大家讲一下这个 pwm 和这个 ui rt， 呃控制，那我们就啊 v 级就是 ok。 然后我们了解一下， 那我们进入他的这个入门，入门首先我们要看一下，呃这边就是我们估计的结构性， 我们点击一下他这个固件的话，接入这个 stm 三二还有 gd 三二主板 啊，因为我们一会下载下来这个文件里面有这个啊，开发版的原理图啊，一会再说啊。然后，呃可以更改这个这个原文，就是原码里面有个设置啊这些参数，然后到时候可以更改。 然后具体如果主板，呃跟我在这会官方提过这个主板稍有变化的话，大家呃可以在这块接口上可以各改 有这些这片 l 扣， 呃大家可以看一下他底下一些提示，那我们就目前是艾艾莫瑞的，我的本是可以的， 然后连接电机的话，到时候就是根据你自己的电机进行一个连线，那我们呃第二步就是开这个车轮 车流子他的瓦数，那我的是这个六点五，六点五，错的，那就是二至三百瓦， 那当然我还有比较大一点的柚子实措的，实措的也是三百瓦，呃，那这个祛痘板的话应该就是在三百瓦左右再大， 那接下来就是我们要进行给我们这个呃原码修改和下载代码，那下载代码的话，这是他的一个下载代码的一个过程， 大家可以看一下，因为这个末日的这个平衡车的板是一个呃锁死的一个板啊，我们需要解锁后才能进行给他下载单码，那我们主要是还要看一下这个边 e 那变异的话有三种方法，第一种方法呢，使用这个呃 vs code vs code， 然后先进行下载一个 vs code， 然后再下载在 vs code 里面下载这个呃这 插件，然后就可以打开进行一个变异二，一个是有的看，呃就是我们一切大家学过五幺的话，可能就是知道五幺的一个，这个五幺和 m 的一个变异器啊，通过这个变异器，因为这个变异器是收费的，所以 啊我们就要 vs 扣的，那 vs 扣的话，我以前的这个视频里面有讲到啊，你可以先点击一下进入这个 vs 扣的网页， 那进入 vs 扣的网页，我们就根据你的系统，如果麦克的就下载麦克的这个我都是下载，我都是点一下就可以下载下来，就是稍微等一下你点保存就可以了。那我的已经下载安装了，你下载下来双击然后就 可以进行安装啊，安装好后打开就是这么个页面，然后你点击这块有个扩展，点击一下在这输入 ps， 那 ps 的话你就可以看到这个小蚂蚁头一下，你点击一下，点击底下这个是我已经安装了，你的没安装的话，你就打开后点击这块安装就可以了，安装完就可以了。 那这个呃原码我下载下来了，然后这个安装大概也给大家，呃说的这个 v vs 扣子如何安装和使用，那我们首先来把这个原码给 呃解压出来，解压出来我们首先打开看一下，呃， 我们看一下这个文档，他这是有一个就是呃托管尔顿呢踹口口制的一个视力啊，然后这个的话就是一个文档，我们可以看到他这是显示的是一个原理图，我们双击打开看一下， 他这个鞋是 at 三，那我们再看一下比较老一点的这个， 呃，原理图，这个是他的一个呃 cpu， 就是 sstm 三二幺零三二十岁的这个 cpu 啊，然后前面他代表的就是模块， 然后底下就是，呃给出了一个买一个模块的相关的这个电路图啊。好了，那原理图我就讲到这里，接下来就是里面的这些 这块本的这个图片，那这块本的话我给大家就是上节课已经讲过了，接下来就说一下这面这四条线，记住啊，是三点三伏的一个逻辑电瓶啊头秀， 不管你接这个踹口还是模拟口啊，还是 adcpwm 等一些，他只能是三点三伏输入啊，如果大于三点三伏的话，这个接口就会损坏， 那这边这个线比较短的四条线，那就是他的这个征集是十五伏，大家记得要电源转换一下。然后剩下的两个就是 啊，我们可以和我们五伏的单片机进行通讯，最大不能超过五伏，否则的话也就是容易烧坏单片机。那其他的话大家，呃 我上节课讲过，讲过了，你想详细研究的话，你自己下去看一，可以看一下这些接口，其他接口也是平时用的比较少，那接下来的话我来呃先来编一这个代码， 那我们呃加这一个插件，安装好后，然后我们打击点文件，然后打开文件夹，然后啊选择桌面，在桌面我们选选择好我们下载好的，然后选择文件夹， 呃，这样子的话就已经代码打开了，这个第一次的话，呃这个打开的速度是特别特别慢，因为，呃它里面需要下载一些，呃插件，呃，需要下载一些就是 stm 三二变异的这个变异器 等一些东西啊，所以是特别慢的。如果是你的网稍微快一点，也得半个多小时啊，如果稍微啊这个网有时候不稳定，连国外，我说连着国外网不稳定的话，可能啊，有时候需要一晚上， 愿意的话我们可以看一下啊，点一下这个文件，这个文件，呃，刚才我大概讲了这些功能，那如果是你是要用 r 顿的这个这个标准 r 顿的五福的这个板控制的话，那你需要把这个帽号给去掉 啊，然后这个就是串口，那这时候还是不行，然后我们要点击一下这个啊， src， src 啊，这个 lc lc， 点击一下在这块有个 c o n f i g 的 h， 我们点击一下啊，在这一块把这两个刷鞋杆也给去掉， 因为我们阿尔顿的是五福，呃，所以我们需要连接到短的那个揣口线上，然后我给大家说一下，就是我们阿尔顿头头秀需要连接到这个线， 我们需要了解到这个线，这个线的话那是他是 u 二二 t 三，那我们还需要修改一个地方，然后往下拉， 那我们往下翻，是在这块这块有个 u r r t， 那我们默认可以看到是他的是 u r r t 二啊，二的话就是这边这边这个接口，所以我们要切换到这边，切换到这面的话啊，我们 需要在这块设置一下，把这两个上面这两个就是给屏蔽了，然后两个斜杠， 然后把底底下的，然后啊打开， 这样子的话我们就可以呃切换成这个 u r t 三，然后按卡串加 s 保存，然后等到就是第一次呃打开后，等到他的所有的插件安装完成后啊，你就可以在下面看见有个对号， 然后你点击一下就可以进行变了，这因为我是啊他已经下载完了，所以我就直接可以变音， 变异完的话底下就是呃显示显示绿色的，就是这样子，这是我们要看看变异的这个固件在哪块啊？我们稍微往上看啊，是底 pio 这个文件夹里面底下有这个，那我们在桌面上打开， 然后刷机打开，然后就是在这个文件夹我们可以看到，然后刷机打开，然后再刷机，然后因为我们变异的是 urrusart， 就是踹口的，然后我们再点几下， 在这块就是有个固件，这个 bl 就是我们可以写入我们这个裤子里边， 这样子的话写进去就可以用啊这个耳坠呢的出来口进行控制，那我们呃这一次 主要是用我们的这个呃 pwm 控制，所以这块我们要设置成这个两个鞋盖，把这个踹口给去掉，然后这块有个 pwm 啊，前面两个鞋盖给去掉，然后我们点击靠窗保存，然后前面这个文件就是底下这个文件也需要修改一下，然后我们再加入这个逗号，呃这个冒号， 然后这个 pwm 这挪开，然后烤串加 s， 然后点击保存，这样的话我们再变异变异一下，这样的话就是我们的用 pwm 控制， 那这个设置文件里面啊，他可以设置里面的这个电流，还有电呀，还有分明器的，那这个 呃声音是不是只能等一些功能大家，嗯，如果需要的话，大家下去自己也可以去看看，这个我打里面好多是英文，大家可以翻译过来看一下， 我在这里就不多过多讲解，如果以后我在制作其他小车的时候，我再给大家说啊，这个因为你有空的话翻译过来大家大部分应该能看懂， 那这样的话我的这个 pwm 已经变异完成了，然后我们呃再来打开看一下 啊，再接，记住啊，在这个文件夹我们双击打开啊，我们可以看到这会就变成了 pwm， 我们双击点开，然后把这个后缀是点啊 b i n 如果你的不写是这个后缀的话， 你需要点你电脑上查看，然后在选项，然后再点击查看啊，再查看底下，底下这块就有查 这块有擦这个一支的类型的这个扩展名，你这块断号去掉，然后点应应用，然后点确定，然后就可以显示这个后缀了，然后往后缀拉到这个桌面上， 那你买的这个下载器 usb 转这个下载器就是呃 st l i n k v r 这个下载器的话啊，你需要下载这个软件，软件的话，你就双击打开，就是他的一个下载固件的一个软件，然后点下一步，呃，点下一步下 过， 然后我们下一步，然后完成，然后点费的，然后这时候我们桌面上就出现这个呃文件，呃软件，然后我们点击打开，这时候我们将我们的这个下载器插到我们电脑上面， 然后我们呃连接好后，然后我们点击这个 ta 这块有个连接，我们点击一下连接 啊，在底下提示扫描，就是这个独处的， 呃代码的就是进行一个保护了，然后我们点再点击这个天这块有个 opt 开头，我们点击一下在这块把这个独保户，然后给关闭了，然后我们点击点击应用后，他会 呃把单片界面所有程序给插除掉，大家一定要记住啊啊，我们点击应用这时候就是全是零，然后我点击这个打开，然后桌面上找到我们刚才编辑好的文件啊，点打开，然后我们 啊点击这个编程教页，就是点这个图标，我们点击一下，然后点开始， 这时候我们的主板就有个声音一直发射，那说明的话，那这时候就是我们主板已经代码下载好了，我们把编程器就是 usb 的这个编程器给拔下来， 然后我们下载完了，然后我们再看一下这个文档， 这个文档就是整呃故障排除，然后我们点击一下，具体还有些，比方说你要叫着了设置电流了，大家下去也可以自己看一下这个文档，嗯， 就是他这个分明器的这个响声啊，都是有这个比方一声响，就是刚才就是第一一直在响，那说明就是啊，我的这个控制板没有连接电机啊，所以他会响 啊，如果是 idc 超时的话，你大家可以是两声啊，然后你就根据小声，然后大家可以看到是呃啥错误，大家一定要记住啊，这块有这个响声啊，然后这块的大概 我就是已经说完了，那接下来我就将控制板和我们的这个无耍电机啊玩起来连接， 那这个控制板的话，我这块啊放了个盒子，然后就放在盒子里面啊，然后这个是无法惦记的线，我们就按照他的上面这个颜色进行连接， 我的这个无沙电机颜色是断印的，那有些电机颜色不一样，所以一定要找断你那个。呃， abc 下的这个线，然后滑颜色，然后下上蓝颜色和绿颜色，这个都要 都要插断，否则的话电机可能是会提示错误的。那这个是霍尔的线，然后要连接上，那这个发酵的话需要爱霍尔的这个黄颜色，蓝颜色和绿颜色，然后进行连接，这边都要一 对应，那这边这个电机的话也是一样的啊，一定要插紧，否则的话结构不好的话，到时候可能会出错。 点击先了解好，然后会越会先了解好，这样的话我们就是最基本的连接已经就好了，然后我们将这个电池也连接上去， 然后这时候我们按一下这个开关，那我遥控器上这个拖道已经跳在这个三和四拖道， 然后我们遥控器打开，然后按这个推，往上推这个大家就可以看到这个车轴已经开始拽开了，往后就是倒退，呃，倒退的时候他的分别器坏 提示就是倒车，大家如果斜吵的话，可以代码里面关闭这个声音，然后这面就是左左转和右转， 当然我们控制前阶时候也可以控制他的方向，他采用了那个差速方式进行转向 啊。我再补充一下，就是关于倒车时候他的这个分辨器小啊，然后他的扭距的一个设置， 那还是在这个设置这个 c o n f i j 这个 h 的文件里面，我们往下翻，我大概翻译的有些重要的翻译一下，嗯，在底下 啊，在底下这块啊，在这块是设置他的一个模式， 就设置这个啊，他足够有三种模式，默认的是一个电压模式啊，然后第二个是他的一个速度模式，你你这块的这个复制过去， 复制过去，然后就是一个速度模式。那你如果是上面要做这个载重的话，就比方说做个人，还有其他的一些啊，比较载重物的话，建议设置成这个 呃，扭矩模式，就是贴 rq， 然后这个这个模式，然后这块一修改就可以了。然后有时候保护的话， 大家可以在底下这个设置一下他的这个电流最大电流啊，我在这块设置了二十，然后底下设置二十二，然后在底下这个是这个电机的转速， 那默认是一千，你可以设置啊，最大不可以超过两千啊，你就设置上一千和一千五就足够了啊。建议是这个速度不需要改，改成一切就可以了 啊。然后这就是他的一个的模式，就是模式设置和他的这个电流电极最大电流的设置，然后这个电流设置完后，然后我再往底下翻。在这块啊，我们可以看到这个前面这个是呃，分 煤气的，然后啊默认十一这块如果设置成一的话，他就是后退时候，他这块是后退，后台时候就会有响声，哔哔哔响，有时候很吵，那我们这设置成零就可以了。这样子啊，你在后退的时候他没有分离器摄影， 那这就是我补充的三个设置的地方。好，这样子就是我们航母遥控器控制我们两个无双阶级就是这样子， 那今天我这个课程就给大家讲到这里啊，如果以后我再做远程控制和质量小车的话，我到时候再给大家讲其他的一些。呃，设置了和代码 啊，感谢大家观看，如果喜欢我的视频啊，记得给我点下关注，点下赞，谢谢大家观看，再见。

四 g 远程遥控车最性价比的方案，只需要用到单片机八二六六和幺二九八 n， 利用闲置的六 s 打开热点，替换随身 wifi 图传系统就直接打开微信视频， 利用点灯科技软件实现在家遥控，因为这个组装的小车速度比较慢，所以延迟不是很明显，有兴趣小伙伴可以制作，有手就行。 把八二六六连接电脑后，打开软件 notensieu， 选择后缀名为变的文件，然后下面两项默认选择，最后一项一定选择 yes 串口，我们刷新之后选择 com 三，点击 flash note 等待烧路完成，即看到灯后拔下八二六六。然后我们按照这个电路图接线，把 gst 母头 接入幺二九八，按注意红色正极接最外侧十二伏输入端，黑色及另一杜邦线攻头接中间地线，最内侧五伏输出端接杜邦线攻头，然后取两根杜邦线母对母接入最右边插针， 把马达的两根接线接入二九八 m 的输出端，这里不用管正负极，我们后期调整滴五滴六的接入顺序即可。然后我们按照电路图连接八二六六。在这里要说一下，电池要尽量选择十二伏的 电池，电压不足经过降压模块之后会达不到舵机的驱动电压，后期得像我专门多连个充电宝驱动舵机，这样小车部分就安装完成了。我们上电之后就开始进行手机设置， 这里我们用到点灯科技，点击添加设备，独立设备网络接入，点击复制 p， 然后我们进入到无线网络界面，连接八千两百六十六的热点，在弹出的网络里面选择手机的热点， 输入密码和刚才复制的 k 后提交。再次打开点灯科技，点击新建的设备右上角三个点后选择界面配置， 将配置文件复制粘贴后点击更新配置，刷新后就可以进入操作界面体验了。感兴趣的小伙伴加关注并点赞收藏，评论区留言后把所有文件发给你。

嗨，大家好，我是技术宅。今天我们来开源一个有趣的项目，这个项目跟我们之前的一个开源项目有些雷同， 我们是基于之前的一个项目进行了优化升级。我们看这两个都是我曾经制作的视频侦查小车， 而这个是为他开发的遥控器，我们可以通过遥控器遥控器再通过 wifi 去连接我们的小车，那样子就可以通过遥控器进行无线控制。并且他这一个小屏幕可以实时的观察， 实时的接收他摄像头所看到的画面。我们来试一下，我们先从小的开始开机之后，当他连接上之后，那我们的屏幕小屏幕会显示他摄像头所看到的画面。然后我们可以 通过遥控器去控制他的前后左右，包括他的摄像头的上下角度调整，还有灯光。我们再来看一下这个大的机器人也是一样，但是 他的速度会比较快，同样他也是可以看到他的摄像头的画面，也可以调整他的上下角度，还有灯光。 现在有个问题，它的帧率不高，看上去会有明显的卡顿感觉，因为它用的是软解 jpg， 但是它的 cpu 的性能又不是非常的高，所以在这一方面它非常的耗时。并且它用的是 spi 的屏，它的速率也有限，刷屏的速度非常的慢，所以它没有办法做到很高的 帧率。我们用 s t m 三二 h 七去制作这么一个遥控器，那它就可以做到非常快。因为 h 七它具有硬件 g p g 解码的功能，但很遗憾，它的价格非常的贵，而且它 不具备 wifi 功能，需要外部再连接一个 wifi 模块，所以 s t m 三二的遥控器并不是很适合我们平时 diy。 这两个机器人和这一个遥控器的主控都是采用 e s p 三二。 s 三的芯片，开发平台都是基于 aduno。 晚点我会在评论区开源他的所有的电路图和原程序，如果感兴趣的朋友可以去下载。

让我们看看这一比六五的奔驰 gtr 是如何改成遥控车的， 这是改好后的样子，跟活了一样，而且图纸、代码、电路什么的都开源了，赶快收藏起来吧。开始我们的改装教学。先把小车全部拆开， 小内饰也给拆了，这就是原小车全部的零件了，这是打印件，图纸在开原目录里，用零点八毫米的钢丝做车轴， 用锥齿轮传递动力小减速，电机驱动齿轮， 这样进退就做好了。开始处理前轮磨平与转向器连接的地方， 放入前轮轴与转向器连接。零点三毫米的钢丝用来连接转向器，用一样的电机驱动，这是转向动力输出装置，转向就做好了。 把做好的前后轮连接起来，盖上车壳，检查下尺寸。这是充电小板，用四零五六充电芯片，这是开关，在焊接上 type c 接口。 看好的充电小板装上车，锂电池也装上。把电池接上充电小板，用蜂鸣器做喇叭， 接好线后装上车，这是主控小板，是小车的控制中心，使用注焊剂加电烙铁的方式焊接。 主角登场，是一颗 s t m 三二的芯片，我用专业设备这种方式焊接也很顺滑， 这是贴片电阻。主控小板装上车，红外接收头也装上焊接电机线上电测试一下，这是遥控器， 没有问题，很丝滑。处理下，车门装上，再装上挡风塑料， 开始制作灯光，需要钻好多灯孔，磨平灯光安装的位置，这是贴片 led 灯。 装上灯光，这是车顶灯，这是红外指示灯，各种灯打上标签，防止忘记 用塑胶风泥保护起来。开始把车壳和底盘接起来， 测试下灯光控制格体 安装，底盘支撑键 用 uvd 胶填充灯孔，自外灯照射使其固化，最后给它充上电。 绿灯亮就代表充满了大功告成，舒坦吗？ 这期就到这了，下期改什么？欢迎评论区留言。

通过哈斯五零六自带蓝牙，首先把这个蓝牙跟小车上的蓝牙模块进行连接，开关版通过 a、 d、 c 再读取摇杆模块 x 轴和 y 轴的位置信息，然后把这个信息通过蓝牙传递给小车，小车根据这个信息控制它做相应的动作。 代码已开源评论或私信获取。关注我，了解更多物联网案例。

esp 八二六六可以做什么？上次有个粉丝问这个代码有刷好了吗？这个是没有的，这个取决于你想做什么功能，是遥控车还是智能控制，或者是检测等等，这里面对应的代码就不同了。然后电脑下载一个 lv no， 就可以自己去编自己想要的代码了。

我们看一下原理，这个是用 house 五零油做的一个遥控器， 这个遥控器跟车子是用蓝牙进行连接的，我们先来看一下这个遥控器上面的一些功能，这个是一个遥感模块，遥感的话上个视频已经介绍过了，那我们这几个这个视频重点介绍下面这个，这个是一个六轴的传感， 用这个传感器可以感受到自身的一个倾斜，然后他是也是分成可以分成三个三个方向的轴， x 轴、 y 轴还有 z 轴。我们这里呢主要使用了他的 x 轴和 y 轴，当我们向前倾斜的时候，他的 y 轴会发生变化， 然后向左右倾斜的时候 x 轴发生变化，然后我们把这个他的变轴的变化的数值通过蓝牙发送给车子的蓝牙， 然后在车子这边会把这个信号进行解码，解码之后来控制车子做相应的动作。遥控器和小车的代码都是开放的，可以私信或者评论获取。关注我了解更多物联网案例。

哈喽，小伙伴们大家好啊，为了学习 pid 算法，我一直想做一个小项目实践一下，最终做了一个平行小车，现在分享给大家，希望对想学习 pid 的同学有一点帮助。下面一起看一下我的制作过程吧。 if you're out there leave a light on cause the distance is getting wider and i know how。 现在我手机的离他很近，然后他测距的话是十四十二十，然后离远点，你看看这是。

你家的遥控车电池还耐用吗？不耐用的话可以用我上一节视频介绍的方法改装一个电池放进去， 如果遥控器也坏了，或者电路板也坏掉了，那么我建议你正好趁这个机会来学习一下物联网编程。其实呢也不需要太多的东西，像这样两个电路板就是他的啊，就可以实现整个小车的控制功能。 这边这个电路板呢，是一个 esp 八二六六的开发版，这个是电机的驱动版，还有二九八 这样两个电路板呢，在网上买差不多要二十块钱左右。这个 esp 八二六六的电路板呢，它可以实现连接无线网，连上无线网呢，它可以使用 用物联网的通信协议，可以使用一个很简单的物联网平台，叫点灯，点灯不进口。 除了这样一个小车的底盘，另外需要的就是这样一个 esp 八二六六的开发板。 另外还需要的就是这个 l 二九八的驱动版电机。驱动版 一般的遥控车呢，他最少有两个电机，刚好这个驱动版呢，可以啊，驱动两路电机， 我这个遥控车他是啊四驱，就是他前面前轮有驱动电机，后轮也有驱动电机。这两个驱动电机呢，他因为前后走的时候， 正常使用的时候，他两个电机转动的方向是一样的，所以把这两路电机接在驱动版的一个输出端口上。另外一路电机控制的是小车的转向电机。这个车呢因为比较功能比较简单，他用的转向是用电机来控制的， 所以把它接在另外一路电机控制的端口上。这个驱动版呢，它配合这个 esp 八二六六的开发版，可以实现远程的无线网络遥控， 可以实现这个小车的电机转速的可调，可以调整速度的，这个小车正常的前后左右都可以实现，另外加速减速也可以实现，原本这个小车他带的遥控器呢，只能实现 前后左右，不能调整加速减速的，用这样一个开发板，配合这个驱动板就能实现加速减速，而且是可以直接手机远程遥控， 如果一定要用手柄遥控呢，可以另外再接手柄遥控的模块，在这个 esp 八二六六的开发板上也可以实现用手柄遥控的功能， 如果只用手机遥控，这样成本最低只要二十几块钱，前提是你的这个遥控车电池是耐用的，如果你的电池不耐用呢？另外再买一套供电系统， 差不多自己来制作的话，差不多也要三十几块钱，这样加上电池呢，差不多六十块钱以内就可以实现整个供电系统和控制系统的升级。 整个小车需要的最基础的就是这两个电路板，一个是 esp 八六六的开发板，另外一个是 l 二九八的驱动板。具体的功能实现如何去编程设计，我会在后面看一节免费的公开课，感兴趣的朋友可以持续关注，跟着我一起学习 整个过程。除了需要这两块电路板还有电池以外呢，还需要一台电脑和手机，电脑可以是主流的操作系统都可以， windows 可以用，苹果的麦克系统也可以用 手机呢，安卓手机可以，苹果手机也可以用到的。物联网平台呢，针对个人的啊，少量的物联网设备是提供免费的使用的，点灯不认可这样一个平台，所以大家学习起来成本是非常低的，差不多就是 一杯咖啡一包烟的价格就能买到这些东西就可以啊，把破遥控车变成一个好玩好用又能学到很多东西的一个智能遥控车。这个智能小汽车的改造呢，难度也不高，我认为最低只需要小学生的水平就可以学习。 如果是二三年级，低年级的小学生呢，是需要有家长在旁边去辅导保护的，因为这里面会涉及接电线接电池，低年级的学生是需要有家长保护的。 做这样一款物联网遥控车呢，我用到的编程软件就是米斯奇，米斯奇编程软件，它是支持图形化的积木拼搭式的编程方式，和死块是一样的操作方式，很多小学生学习信息技术课的时候也会学习这 方面的操作，硬米思琪对 esp 八二六六进行图形化的编程来控制这样一个物联网的小车是完全没有问题的。感兴趣的朋友可以关注、点赞、评论、转发，和我一起学习更多好玩好用的知识， 还可以调整速度。 因为这个是一个免费的物联网开放的连接平台，所以他操作起来呢，延迟是比较多的， 但是功能呢，都能实现。 如果你还有安卓手机的话，可以用另外一种方式去远程操控，直接使用标准的 mqtt 网络协议，这样用手机远程遥控的时候，他的延迟更低一些， 几乎和现场手柄遥控的延迟是一样的，这样上传好以后，把它的接头拔下来， 这样再测试一下，用这种方式来操控的话，它的延迟更小一些。