萝卜圈虚拟机器人课程有什么用

各位同学大家好， 今天我们一起来学习第二课无人驾互联网加无人驾驶主体技能主题赛。 先，我们要读懂规则，在一个三维的模拟城城市情境中设计一个无人驾驶机器，从起点到终点， 并在过程中尽可能多地完成各种挑战任务。有十字路口， 有车辆，有坡路，有路面减速带，路口栏杆，每一个都很重要，还有起点终点 车辆的数，数量、位置，拱形桥数量和位置都是不等的，要我们自由规划路线，自由选择拓展任务。 下面我们来说一说无人塞达计时记分方法一，安全会车基础分是一百分， 基础分是一百分，然后飞车十分，飞车会有一个带 坡的路段，经过此路段时候必须滑行两米，超过两米，但是你飞的太远了也是不行的。 第二个礼让行人二十分，当人行道出现有人时，模拟人，也就是行人正在穿越的时候，我们要用红外去检测， 如果顺利的通过，那就是得到二十分，如果碰触到行人，那么我们就是挑战失败。 一般地图占重行驶也是没有的，有些地图是有的，时间奖励分是一分一秒一分， 意思也就是你用的时间越少，那么扣分也就越少，一秒钟就要扣你一分。 下面我们讲一讲走中间基础算法，因为 这个路这个两边是有炸栏杆的，我们要通过栏杆来判断我们这个小车是不是在这个路中间， 这个黄线就是路中间，我们要通过分析路面发现路的两侧都是有栏杆的 啊，我们要用使用距离传感器进行设置，那么 判断离，如果他离左边的栏杆太近，那么就要右转，离右边的太近，我们就是左转，就是运用这个方法来判断小车是否在路中间行驶。 well， 下面我们一起来造小车， 打开 logo 圈栏 啊，登录账号， 让我们一起来重新登一下吧，请大家把账号准备好， 我这个号是注册过的，你如果没有注册的话，专业版是自己看一下，网上要买一个专业版才能进去比赛，跟别人比， 这里有很多的基础，试玩有 消失的轮子这些东西，这些项目大家也可以去玩一下， 那我们就去行人版一，然后我们首先要建个机器人， 然后点这个， 然后我们选择控制器， 然后选择电机，这里有很多个控制器， 每一个控制器都有它的长处和缺点，我们选用第二个控制器，那选用电机，再选用四个轮子， 大家看老师先点这个点变成紫色，然后旋转点着，然后点着。好，那我们是否造好一个轮子， 那我们就把它安装上去，再点一个，再点个轮子 啊，带点电机装上啊， 大家也可以跟着老师一起做， 感觉点着太麻烦，我们可以使用模板啊，拉出来。 好，这样子我们小车就倒好了， 然后点保存，我们取个名字，小车 一号， 自己取一个名字，下面 同学们也完成一个小车吧， 这节课我们就讲到这里，谢谢大家的观看， 我们一起来动数一下，完成小车就是一个控制板， 四个电机，简简单单的一辆校车，谢谢大家。

我们登录萝卜圈，怎么登录的呢？先点这个，点萝卜圈这个图标， 启动罗布圈，输入账号密码 进去罗布圈。好，这个时候是罗布圈的基本签名，这个是搭建机器编写程序，资源管理，我下载了很多的罗布圈程序， 然后是运动回放，回放程序以后再讲吧。 今天我们先来搭建一个机器人，这个是浙江省的比赛赛区， 这里是基础试玩，这个是浙江省的比赛的时候基础有无人驾驶模拟赛，初中小学告终。还有这个是无人驾驶的练习模板，我们是一般都是在这个地方练习，一共有九张地图， 怎么都点一下，大家认识认识里面有什么课程？ 里面有综合垃圾，综合技能寻找，有很多玩的，寻找水源，翻译机器等等， 有空的有时间的话，同学们都可以去里面玩一下，也可以在这里点一下这个境界。我们来看一下别人的 这个他车使用的速度是五十四十五码四十五 左右传感器，这个是白线是二五五，可以转变方向，可以看到观察的方向，这是机器人小人 啊，这里是地图，他这样子啊，我们可以观察这个红外，红外 看这个小人靠的很近的话，就是最大是一百八，最大大概一百八十几， 这里是个人，你看出现人了，然后慢慢变小，没有人就是零，红外是一个很重要的数据。 还有这个白线二五五，白线二五五，牢记中间距离最远能看到三千，这个是眼睛能看到距离最远三千。 这个程序不会动了，应该是有 bug 了，那我们点这个重置，我们看一看他的程序，多点多思考， 这样子一个程序代码，初步认识一下， 点击下面，这个是礼让，礼让程序啊，这个是路口左转和右转的程序，左转路 点，这里看一下，还有这些命令，大家可以去点点看，什么意思？以后我们会慢慢慢慢的学习。 这个是编程机编辑机器人，这个是编写程序，这两个是经常会用的。这个是重置按钮， 这个是 case 按钮，都是有字的哎，放在上面就可以了， 显示出来，这个是看四角切换。第三人称俯视 点一下，第一人称机器人，我们看一下 他是使用了一个飞碟控制器，这个是电机，四个电机四个轮子，这个是九号，这个肯定也九号，这个是五号， 五二一二十一个。这是小车的，这个是红外传感器， 这是距离长短期，距离长短期三个距离长短期，这是灰度长短期，这个是海拔啊， 这是保护的，跟我们小车一样的保护轮子的防撞作用 啊。这这节课我们就先初步的认识一下这个基本程序，下节课我们继续来教学，谢谢大家。

大家好，下面我们来看一下地图。好，这里是有个飞车的。好，这里有个飞车，你可以看地图，飞车，这是飞车。好，我们下面把飞车程序逼一下。 飞车。好，飞车 啊，飞车，左灰灰右灰灰，不等于四十八，然后速度四十五 五十五码，时间五百五百毫秒，或者你其他飞车也一样的哈。自己看吧。我们试一下飞车，六百七 八百零。好，我们试一下飞车，对不对呢？飞车，飞车， 飞车，左灰灰右灰灰，左灰灰右。嗯？怎么会变成左灰灰右灰灰？我不知道哎， 有蛇呀，叮啊， 转弯好得分，十分，挑战成功，自己尝试吧。

各位同学大家好，今天我们来看一下立交桥二三年五月份左右的比赛。立交桥任务描述是在一个虚拟城市中设置机器人啊，从规定的时间起点，然后运营， 重力加入数是九点八，能量是五千啊，所以不能用弹射，货物是一个一个是二十分。这里是个立交桥 啊，竞赛的因素有起点，终点朝向，重力加速度改变，还有道路上的车辆信号灯的时长，还有飞车货物总数，可能一个两个，也可能三个， 还有减速带的宽度数量，还有机器的能量，还有是栅栏，还有是立交桥出现的位置， 小学组是一百六十秒，初中是一百四十秒，高中是一百二十秒，比赛的时间是两个小时，任务得分。是啊，这么计算 好，反正就是分数，跑的越高啊，实力越强。

各位圆萝卜的用户们，大家晚上好，今天的话出一期视频，是想跟大家聊一聊圆萝卜近期嗯，新增的一些课程板块的功能，然后下面我们一起来看一下。重点是在 ai 学习的板块， 我们点击 ok 键进入教学模式之后，进去之后呢，我们可以看到新增了 开局基本原则和基础杀法两个大模块。然后下面呢是我们原先的十五十六级的一个课程， 另外的话，十三十四级的一个课程也更新出来了，因为我这款是银标机器啊，金标的话是有十三到十六级的，银标之前是没有十三到十六的。下面啊，没有十三和十四的啊，下面我们一起来。嗯，看一下。首先第一个开局 基本原则，总共呢新增了八个布局原则，还有四个常见布局的介绍，嗯，比如说像这个抢先出动大字， 左右均衡，抢占要到有效部署马不照镜，炮不轻发车不持开空间优势等等，这是这八个内容。常见布局呢，新增了顺手炮，猎手炮，嗯，中炮队屏风马，还有中炮队反攻马。 可以看到，其实在第一个大课程里面是新新增了，相当于十二节课，但是我看了一下啊，目前官方这边出来的这个， 嗯，课程里面咱们只有第一节课和第二节课，也就是布局原则的左右均衡和抢先注重。大字呢，是免费试听的，其他的话可能需要。嗯，开 开通购买，好像是三百元的课程。第二个我们来看一下，记住沙法，记住沙法呢，新增了十节课，同样也是免费试听两节课，白点酱和双居错沙法 我们可以看一下，后面还有重炮、闷弓、卧槽马、挂脚马、八角马，还有高调马和拔黄马以及钓鱼马，这可能跟马的运用会比较多一点， 大家有兴趣的也可以去看一看，好像费用也是三百元。然后十五十六级音标是免费的， 然后十三十四级金标是免费的，而在这个我们这个款机器上我们可以点进去看一下，十三和十四级呢，同样是免费，试听两节课双爆双码的一些商法，还有双居措，后面一些什么沙法之类的，就需要点点 ok 键，然后进去用微信扫码，这个付费 能购买之后才能看。然后另外的话，我们本期的话也是给大家发一些福利，嗯，有三个名额，希望大家的话在圆萝卜的使用中，嗯，私信小萝卜， 嗯，然后多提意见吧。嗯，有好的建议相关的内容我们会抽取三位幸运观众，然后赠送俱乐部的定制咖啡杯，嗯，谢谢大家。

老师，这是我这个，他们这三个都不行。

爱搭建，爱分享。大家好，我是杨洋老师，接下来呢就由我带着大家一起来备战我们的线上编程课。 在课程开始之前呢，首先呢给小朋友讲一下我们本系列编程的一个竞赛用的基础语言是我们四块式的编程语言，之前学过的同学不要骄傲，要虚心的进行学习，因为我们线上的 编程中，我们需要用我们这一个语言来控制我们机器人的运行，有很多地方是需要进行细微调整的，我们也需要明白机器人是如如何运行的， 所以说呢，我们需要需要打好我们的基础，并且呢需要找到跟我们之前编程学习中 不同的一个地方。接下来呢，我们要正式开始上课，在上课之前我们要先下载好我们的编程软件，这个呢是我们软件的下载地址。 好，我们复制，找到浏览器，粘贴 好，找到这个界面，向下拉， 找到鲸鱼虚拟机器人，点击 windows 下载好，这里呢老师已经下载好了。 好，下载好之后呢，我们直接呃右键双击打开就可以直接安装了，点击下一步，下一步直接就 安装了，安装好之后，在我们的桌面上就会显示出来这样的一个图标，同样的我们左键 单机，然后选择属性对它来进行环境配置，选择兼容性，在前面打上对勾，以兼容性模式运行这个程序，选择温期更改高 dpi 设置。 好。在这里呢，前面打上对勾，选择系统确定应用确定好，这样的话我们的一个环境配置就完成了。接下来呢，打开我们软件， 每次打开的时候都会有一个发现新补丁，我们暂时先不需要点击叉号 登录的话有两种登录方式，第二种是游客登录，第一种呢点击 enjoyai， 我们需要注册一下， 好选择自己的手机号和验证码，密码选择输入自己的姓名，身份证号和证件照，证件照一定要选择正式一点的， 自己的年级所属单位，所属单位可以暂时先不填紧急联系人，也就是自己父母 的一个名名字和电话就可以了啊，点击立即注册就可以了， 这里呢老师就选择游客登录。 登录完之后呢，我们会发现右边呢是我们各种各样的一个比赛，左边呢就是我们练习的场地，我们打开一个场地来了解一下。 好，打开了练习一，我们进入到这样的一个场地，我们点击鼠标右键拖动就可以切换不同的视角来看我们的机器人了， 然后滚动我们鼠标的滚轮，就可以放大和缩小我们的场地图了。同样的鼠标滚轮还有一个作用，长按我们鼠标的滚轮 就可以左拉和右拉我们的场地了。左移和右移，上移下移我们的场地了， 我们的鼠标右键可以移动我们的机器人，点击数在我们的机器人上面点击鼠标右键，我们假设想让它移动到这个位置，就可以把它在这个位置，再点击一下鼠标右键就可以放下了， 好想把它放在这个位置，但是呢，我们可以看到车头并不朝向我们，我们可以通过我们键盘上面的左键和右键来调转车辆的方向。 好，这辆就是我们的一个小车的一个小车和地图的一个运动，接下来看一下我们右上角的这几个图标，不同， 不同图标代表的作用不一样。第一个呢就是回到我们的主页面，第二个呢进入我们的编程页面，进入编程页面之后呢，这里呢是我们编程的模块， 中间这个位置呢是我们编程的区域，中间空白的区域是我们编程的区域， 再点击一下就回到了我们的地图场景这个位置呢。第三个可以显示我们小车的一个状态，我们换一张地图，更清晰的了解一下地图。二， 把小车放在这里，我们可以看到 a 道路识别，第一个 七十四，第二个二十二，第三个是五十二，我们可以把它放大看一下。第一个数字代表的就是车辆和左边道路边缘的一个距离， 右边呢？第三个数字呢，五十二代表的就是我们车辆和右边道路边缘的一个距离，中间的这个二十二就是他们中间的一个偏一值，也就是他的差值。 a i 时局 a i 视觉标识，五的一个数字就是代表我们不同，是不同小车识别不同的一个物品，他的一个标识是不一样的，五呢就代表他识别到了金币，我们往前走。二呢就代表他识别到了我们的横木， 这样 好，一呢就代表他识别到了我们的一个石块，好是这个样子，左电机和右电机就代表我们车辆左电机和右电机的一个速度。 第四个呢就是我们调试我们的程序，假如说小车就在这个位置，我们对他进行编程， 当预期必被点击时，左轮和右楼的速度都是三十，运行时间呢是五秒钟，五秒钟之后停止 点击运调试程序。好，小车从现在现有的这个位置来进行出发，这个呢就是我们运行程序，不管小车在哪里 点击这个按钮，都会从我们初始位置来运行我们的程序。最后一个呢就是我们比赛地图的一个简介， 右上角呢这个代表的是我们的时间，这个呢代表的是我们的得分， 这个区域呢，这个视觉视景呢代表的就是我们小车运行中 传感器，这个传感器看到的场景。好，这样的话我们 软件界面的一个基本操作大家都了解到了，接下来呢让我们的小车进行一系列的一个操作，我们尝试让我们小车走一下我们这个场地图，好吧，首先呢需要让我们的小车直行， 怎么判断我们小车直行呢？就是我们小车处在道路中间，道路中间的这个位置，道路中间他是不是有两种状态呀？第一种状态是靠左， 第二种呢是靠右，第三种状态呢是刚好在我们中间，也就是说我们道路中间的这个偏移值有可能是负数，有可能是正处， 也有可能是零，来试一下，当他是零的时候，是不是就是在我们道路的正中间，因为我们小车的车身和左边的距离和右边的距离都是一样的。 好，我们在编程的时候需要考虑到这三种状态， 这个时候呢我们需要用到了我们的条件，如果那么好有三种条件， 那既然是我们小车传感器所侦测的一个结果，所以说我们需要在我们的侦测中找到 ai 视觉道路它的一个偏移量，这个时候呢，我们是偏移量， 如果偏一辆等于零的话，那我们小车是不是就是在我们的道路中间呀？这个时候呢，我们小车正常行驶就可以了， 如果说我们的偏一量小于零， 我们的偏一量小于零，这个时候我们来看一下小于偏一量，如果小于零的话，小于零的话，他是不是太靠， 太靠右，太靠左了呀？是不太靠左了，太靠左了，那我们接下来就需要让他矫正往右边去， 往右边去的话，我们是不是需要把左轮的速度加大，所以我们左轮的速度给它加，变成二十，变成五十，右轮的速度三十。 同样的，如果说我们的偏一辆小于零的话， 来看一下偏一辆大玉林太大的话，那我们是距离我们的右边的一个道路太近，距离太近了，我们需要让小车往左边去一点，那么就跟这个条件是相反的， 好，道路的偏一亮， 大雨淋 好大于零， 这个时候呢，我们需要让我们的小车往右边往左边去一点。好，三种条件我们都已经做好了，接下来我们尝试运行一下 等于零， 小于零，大于零。好，我们尝试运行一下我们的程序运行， 这个时候是不是会发现 我们的小车在这里乱走呀？因为我们每次道路的一个识别只识别了一次，我们需要让他不断的进行识别，这个时候呢，我们需要给他加上一个重复执行，我们来试一下。 好，我们小车是不是可以正常往前走了呀？ 好，停下来。我们小车一直往前走的时候，看到这个横目的时候，我们上面横目上面写着减十分，那就碰到这个横目的时候就需要减十分了，那我们是不是需要绕过我们这个横目呀？ 怎么来绕过他呢？ 那我们就需要让他看到我们的横木 停止重复执行，直至看到我们的横步停止，那就重复执行。中间呢有一个条件直至还是用到了侦测，我们用到了 ai 视觉标识识别值，看他的识别值是多少， 识别之是不是二呀？当它识别之等于二的话，我们就直接停止就可以了，还是针侧和运算相结合使用，等于二的话就直接停止 重复执行，直到 a 识别之，接下来我们停止。好，我们来试一下运行一下这个程序， 好，现在是不是停止了？停止的话，接下来我们是不是需要让他绕过我们的这个横木呀？绕过的程序怎么办？ 我们可以把它拖到这里来做一个绕过的一个程序，这个是已经做好了，我们做一个绕过的程序，绕过有两种方式绕过，第一种呢就是原臂转向， 这个时候呢我们让我们左轮速度是三十，右轮速度是零，原地转向，试一下，好，原地转向，还有 一种插纸转向，左轮速度是三十，右轮速度是负三十， 好，这种是插纸转向，在场上呢，我们用插纸转向， 因为这样的话我们效率会更高。设定零点五秒之后呢，停止移动，我们来试一下， 好，放在这个位置好挑事。 好，这个是没有问题的。接下来我们需要让他往前直走一段距离， 然后呢再回过来回正就可以了， 直走这里呢，我们设定个两秒钟，直走两秒钟，然后呢，让他回到我们原来的这个道路上就可以了。 刚才是，刚才这个时候我们是不是右转了，走到这里呢？这里我们让他一个进行一个左转就可以了，同样的零点五秒左转，只需要相反就可以了。 好了，停止移动， 好，放下。 好了，我们这个速度是不是这个运动，哪个时间是不是太短了呀？我们给它调成五秒钟，试一下 世界标识。二，放下来，运行 好，这里是不是这里？我们是不是看到他转向了，但是走的时间可能会稍微长了一点， 往前直走的时间会稍微长了一点，这里呢已经矫正过来了，然后我们再需要让这个车辆往我们的左边再转一个角度就可以了。 五秒钟，这里我们调成四秒钟，然后呢小车再转一个角度就可以了，来试一下，同样的再转一个角度， 好，调试， 好，这样是这样，我们能看到他走的一个方向，转的这个角度是没有问题的，往前面直走的这个距离太远太近了，直走六秒钟，试一下， 然后再让他往前制造， 转完角度之后再往前，再让他往前直走，直走五秒钟，停止移动，你试一下。 好，有两个点。第一个呢，最后直走的这个方向直走的这个时间太长了。另一个呢，他直走完之后没有矫正回来，车辆没有转正，我们接下来解决这个问题， 就是我们直走的这个时间太长了。另一个呢，矫正，矫正的话，同样的矫正我们需要让他向右转零点五秒， 向右转，零点五秒停止移动就可以了， 好，试一下。 好，这样的话我们是不是矫正回来了？用运行一下整体的程序来试一下，这面缩小一下， 运行一下整体程序来试一下，运行 好得到十分。看到横目， 好，这个由于他惯性的一个原因啊，没有完全矫正回来，但是这个 从这个程序上面我们是不是可以看到，让他往前面再直走，时间加长一点就可以了。五秒，好了，接下来我们是不是还需要让我们的车辆沿着这条道路继续往前走呀？继续让我们这这一个小车沿着道路往前走，他的一个程序呢？ 就是这个，就这个程序就是我们做的第一个程序，让我们的小车继续沿着我们的道路往前走，我们把它给套进来来试一下， 好，回到我们的正轨上面了。我这我们这辆小车。 好了，我们这个任务，我们小车按照我们正常道路的任务，并且躲避我们横木的这个任务已经基本上全部完成了，我们可以熟悉一下我们这个程序， ship， 就根据我们道路的一个偏一辆来让我们的小车正常运行，根据我们刚才挑事转的一个角度，让我们小车躲过横木， 回顾一下我们道路的一个偏音量，有三种条件，向左偏、向右偏和我们的汽车走在正中间等于零，就是车辆走在正中间，小于小于零，我们可以看一下小于零 小鱼鳞是不是走的太靠左了，向右走大鱼鳞是不是太靠右了，向左走就可以了。好，三种条件做出来。 好，这是我们这个程序，也就是我们小车寻道路的一个程序， 接下来下面的这个程序呢？寻道路的这个程序我们可以给他用自制积木做一个。我们现在是不是做了很长很长呀？自制积木寻道路，那命名为寻道路。 好，寻道路，自定义寻寻道路。那我们第一个呢，一起点击寻道路，下一个呢也可以给他删除了。那寻道路代表的就是这么多的这个程序， 来试一下。 好，这里有点往外跑，但是还能回回来，可以了。 好了，这里呢证明我们刚才做的这个程序是没有问题的。那小朋友们我们可以熟悉一下这些程序，可以熟悉一下这些程序。那我们本节课呢到这里就结束了，我们下节课再见。

各位同学大家好，今天我们一起来学习萝卜圈，首先我们说一下萝卜圈下载，找到萝卜圈， 输入百度，然后找到一个虚拟机器人，然后这里点下载罗布圈，然后点一个下载二或者下载一，那么我们就下载， 下载的速度也是很快的，有，那我们就等他下载，好吧， 在下载的时候我们说一下注册，这里有个注册好，点注册好，注册个 个人用户。好，然后这里输入密码，自己注册一个，注册好了可以修改，这里密码可以修改的，自己注册一个， 等你注册好了，差不多也就可以搞定了。然后你可以注册一个智慧营销，你如果是学校的话可以注注册一个智慧营销， 学校的话智慧营校也是有点用的。 好，自己注册吧，然后下载好了，然后打开文件，点着 解说，压压缩包，然后这里点解说， 然后就一直下一步，下一步，下一步就安装好了，或者你把它安装在哪个盘里面。