c2000例程如何下

大家好，我是练习时长两年半的哈工大学长呀。这一期我教大家如何出实话，还记得第一期的 c 两千 where 吗？记得一定要下载它，而且要记住它的安装位置， 点击 window， 点击 window 下的 preferences， 点击第二行的这个， 点击 product， 点击 at， 添加刚才的位置。我这里已经提前安装好了。接下来呢，我们开始导入 ti 官方的历程，照着官方历程去出使换我们的程序， 点击 view， 点击第二个离线版本的 explorer， 这里 有一点点慢，耐心等一下，顺便插一下，很多某宝上买的开发版配的历程，都是在这个基础上换个皮，但是不告诉你。这个过程让你觉得这些东西从头到尾都是他写的，从而让你对他产生依赖感，我觉得这样非常的不好。 好了，回归主题，当页面加载好了以后，点击左侧 c 两圈系列有两个版本的点，英文版中文版翻译的不太好， 注意看这里。 bitfield 指的是寄存器版本的 river lab 指的是库函数版本的 bitfield 比较适合先入手 esp， 没做过 stm 三二的库，建库是 stm 三二先有的，具体那种好用看个人喜好吧。我更喜欢寄存器版本的，因为更容易从底层看懂为什么要这样配置库函数有点像黑香， 这个里面有很多个功能，我们今天先从最基础的 gpio 讲起吧。 找到图中的位置， 把 c 两千 wire 中的工程导入出错了，看看是怎么回事。编译器版本不行，那我们就换个版本的 c c s 来到 ti 官网， 点击下载选项， 下载 c c s 十二版本的就可以啦。好了，按照之前的方法导入进来了，编译也没有报错，我们再把之前用 c c s 实写的程序考到 c c s 十二中来， 考完之后点击 project， 点击 import c c s project， 找到刚才考过来的文件， 点击 finish。 有一个 warning 不要紧，这个是用 之前的编译器写的，一般都是向下兼容，这个 warning 不用管。 让我们一起来看一下官方的程序。 这两个是函数的声明， 这个是初始化系统设置，我们把它考到我们新建的工程里面去，按住 c t r l 加鼠标左键可以点进去。这是因为我们在第一节视频里把 command 文件加中的 sos 添加到了检索路径，否则直接粘贴过来是不能用的。 接下来为了验证一下，我把检索取消 编译一下， 右下角已经出现了初始化函数没声明的问题，因此一定要按照第一节视频里面的操作呀。 接下来我们看一下系统初始化这个函数， c r t l 加左键或者右键加 opened accuration 都可以进去。 系统初始化函数嵌套了下面的几个函数。第一个是禁用看门狗，看门狗每隔一段时间发一个脉冲来 判断芯片是否死机，如果死机或程序跑飞则要复位。 vsp 一般要搭配外置的看门狗芯片，大多数场合都不用这个功能。 mamp p 这个函数是将 flash 中的数据考出来，放到 ram 中运行。 flash 具有断电后程序不丢失的功能，但是其运行速度低于 ram， 因此通常将程序稍写进 flash， 在读渠道 ram 中运行。也可以直接把程序烧进 ram 调试， 这样稍写速度快，节约时间，待程序调制完后再稍写进 flash。 如何选择稍写 flash 还是 rem？ 是通过选择不同的 c m d 文件来完成的。这个后面我会专门出一期关于 c m、 d 文件的视频 in it flash。 这个函数是对 flash 进行初始化 话，因为 flash 中的数据已经被考到 ram 中，取了这个函数，将 flash 进行复位，等待下一次的稍写。这个函数是 t i 官方写好的，我们无需修改， 我们接着往下看。这个函数是让所有的 g p i o 口上拉的，来减少不必要的功耗，我们跟着官方这样用就行。这段程序呢，相当于电脑开机自检，对 d s p。 芯片进行自检， 自检完成后，开始通过所向环配置系统时钟频率。这个函数是 t i 写好的，我们会用就好了。这个函数的意思是，配置系统时钟频率等 等于外部精震频率乘以中间的两个倍数进行倍频，再除以最后一个分频系数进行分频。举个例子，假设我们做的电路板用的是二十 m h z 的精震， 二十兆乘以二十加零等于四百兆，在二分频时中，频率就等于两百兆了。 d s p 二八三七九 d 的最大频率是两百兆赫兹，推荐大家用的时候都用最大的系统频率，这样才能最大地发挥 d s p。 的性能。这个函数内部的语法我们就不用看了， 我们当做黑箱使用即可。这个函数是用来初始化各个外设的时钟的，因为 d s p。 有很多很多外设，例如 i， d， c， p， w， m， cap 等等，这些外设都有各字的时钟，如果某个外设的时钟没 没有使能，这个外设就不工作了。小伙伴在调试 dsp 时，如果哪个模块一直不好使，不妨来检查一下这里。好啦，到这里系统初始化就完成了。下面以 gpio 为例，讲一讲如何初始化 gpio。 再次来到 t i 官网，去下载两个最重要的手册，我们搜索二八三七九 d， 点击这个就行，后缀有 q e， 意思是车规级芯片一样的 下载这个技术手册，这个技术手册里面包含了寄存器的各个公 功能，对这些寄存器操作会有什么变化都有说明，这个是数据手册，这个里面告诉你芯片的各个管角功能封装，各个外设的简介等等。回到 c c s 十二， 我们点开历程，哦，这几个忘说了， dingts 禁用中断，因为在系统初始化初始化外设的过程中不可以进行中断，否则可能会导致没配置完就中断了，这样轻则导致波形不正常， 重则导致逆变器、变换器、炸机等危险。我有一次就是先配置好的中断，后面再写的配置外设，结果外设没配置完就进 pwm 中断了，搞了一天波形 都不正常，不知道为什么后面才发现自己粗心没写这个东西。 下面这四句话呢？只要用到中断就会配置下一期视频，我讲一下中断的时候再去讲他们。我们终于到了 gpio 外设配置这里，点进去 下面就涉及到了寄存器配置。首先 yellow 是解除对寄存器的写保护，不写这个，有的时候对寄存器操作不好使。我把里面的代码改了一下，快速教会你如何四句话，点亮 led， 写完遗漏后写上拉使能 d s p 的 g p i o。 输出是推碗输出使能上拉能增强脐带负载能力， 然后配置功能寄存器及 max。 我怎么知道写多少把这个管角配置成什么呢？这就用到了刚才的数据表，我们打开它， 找到 gpio， 这里 就是这里啦。看这个计存器 记写零四八十二，就会把它配置成 g p i o， 写一则会把它配置成 p w m。 所以我们 c c s 中要把这几个寄存器改成零，才能把它们变成 g p i o。 其次是方向寄存器的这个写一是输出，写零是输入，我是怎么知道的呢？打开技术手册， 在 pdf 阅读器里面搜这个寄存器名字， 点进去， 你看零对应 input， 一是 output， 最后一个我们就能对 gpi o 至高电平啦。 同样，我们复制这个寄存器的名字，去技术手册里面搜， 注意看，对 这个 gpi o 制高需要对寄存器写一。那么制低呢？写零行吗？不行，手册说了 ignored。 那么怎么制零呢？继续看手册， 这个 clear 寄存器是制零的，注意注意注意，这个寄存器也是写一才能对这个 gpio 制零， 千万不要搞混了。所以我们想制低的话，就要像我这样写。 ok 啦， g p i o。 就讲完啦，我们把这些东西考到我们新建的工程里吧。 编译 可以啦！如果小伙伴想把它放到不同的 c 文件里，看我接下来的操作， 剪切这个函数，放到 mojo 这个文件夹里， 找到对应的 a 醇键，把函数声明放进去 编译就好啦。 在后面的视频中呢，我会陆续地讲 d s p。 在电机控制、电力电子中的应用，会结合自动控制原理等知识，还会讲一下我中的一些论文。 有做电赛电源题的小伙伴也可以联系我。本人二零一八年安徽省电赛一等奖，二十一年指导本科生获黑 龙江省电赛第一、第二名。后面我尽可能十天左右一更啦，小伙伴还想看什么可以私信我或者评论。做视频不易，还请观众老爷多多一键三连支持！

今天我们讲解一下使用 m b d 方法开发 c 两千芯片外设功能的预备工作，这里呢我们列了六个 工作，然后第一个就说你电脑上要安装 mod level， 呃，这里呢，我自己的这个电脑呢就是装的是二零二二 b 啊啊，二零二二 b 就说目前是最新的， 然后呢 ccs， 他呢，这个是呃 ti 公司针对 c 两千芯片的自自己开发了的 ide， 它的版本呢？我这我这里呢还是装了十一点零啊。还有一个第三个就是 control suit， 是三点四点五 五版本，这个呢是 t i 针对自己相对老一点的芯片，它的一个呃驱动库软件， 然后呢针对他自己比较新的一些芯片，他推荐使用呢是 c 两千 y， 这里的版本呢是四点零， 就说前面这三个都是软件，你自己安装就可以了，但是呢，安装的时候呢，就说你自己要的安装在哪里的路径，你要知道，同时呢就是要使用英文路径，不要添加中文啊， 这是这前面这三个软件的安装要求。第四个就是我们 m b e d 开发 m b e d 方法开发的一个核心，那就是要安装一个硬件支 纸包，这个呢一般都是呃 manlab 公司做的开发，有的也有是自己芯片公司做的一个呃给妈妈做的一个支持包， 这里是我们这节课重点讲解的一个地方啊。然后第五呢，你就要有一个仿真器，你就说你要把你这个编辑好的这个 代码，然后烧入到开发，烧入到硬件里面去，那么就需要仿真器，那么你自己还需要一个开发板，或者是带测试的一个呃，硬件板子。好，接下来我们看一下这个硬件指示包是如何安装与配置的。 首先我们打开我们安装好的 matlab， 这里呢有一个主键 页面啊，主页，我们打开这里啊，最右端这，这里有一个附加功能，我们点击好，点击这里的获取附加功能 好就弹出来这个对话框，在这里我们就可以搜索我们自己要安装的呃，芯片类型，比如说我们这里要搜索 c 两千 好了，基下面就有与 c 六两千有关的好几个支持包。那大家注意哈，我们这里要安装的是这一个 embedded cold support 啊，就是嵌入式代代码支持包，然后 for t i 啊，是两千，是这个啊，你不要装错了啊，上面这两个你就，嗯，不要不要装啊，你要就记得要装这一个啊。好，我们先打开，先点击一下， 因为我这里呢是已经安装好的，所以呢，他的这个进来之后，他这里显示的是一个，呃，右端这边显示的是一个管理啊，如果大家是第一次安装呢，他这个地方显示的是，嗯，在线安装， 嗯，还有一个是仅下载，呃，大家点击在线安装，然后根据提示呃安装就可以了，这个就是主要是花卸时间，同时要保证网络要好一些。但是在安装的时候呢，他需要一个 motel lab， 一个账号啊，呃， 如果没有的话呢，你自己可以在线申请，申请好了之后可以继续安装。嗯，好，呃，安装的时候就根据提示他都是自动安装，只不过要花一些时间。好，接下来安装好了之后，我们看一下如何对知识包进行配置， 还是回到主页啊？ motel level 主页，我们再看一下附加功能啊。第二个选项，这里有一个管理附加功能。好， 然后你找到自己安装好的这个支持包啊，比如我们刚刚安装好了啊，这个，这个 i'm better code support， 这个是两天的支持包之后呢，他右边这边有一个，呃齿轮状的东西，我们点击这个就可以对他进行配置。配置的第一个选 样啊，就是，嗯，你想这个支持包想开发哪些芯片啊？这个呢，我用的比较多的呢就是，呃，二八三三叉啊，或者是二八三七啊叉 s 或 d 啊，我自己用用这三个用的比较多啊，如如果你使用的是其他芯片，记得啊，一定不要把你需要的芯片勾上，你不需要的你可以不勾啊，你可以不勾，为了简单你可以不勾啊。好，我们 接下来点击 next， 这里是安装的是代码生成工具。以前的这个知识包呢是没有这个的，是从这个新的版本开始去要要安装这个，呃 呃，第一次，因为我们都没装啊。然后呢，你可以点击这一个，你看啊，嗯，自动下载和安装，对吧？他有一个自动下载和安装这里啊， 呃，然后你如果勾了这个之后，如果你你看我这，这里目前显示的是已经安装，如果你第一次的话，你这里会有一个按钮，会提示你安装啊，这里会提示一个安装。安装这两个东西，你直接点击 安装，那么他就把这两个代码生成工具给也给你装上啊，也给你装上。好，装好了之后呢，接下来你就可以点击 next。 好，这里是要安装的。呃，一些软件啊，我们在刚才已经介绍 到过了，就是 control suit， 你要装三点四点五点，三点四点五版本，然后 c c s， 你装十一点零啊， c 两千 wire 呢，这里要装四点零。 好，接下来这里他就要你，你要让你告诉他，就说你的 control shield 装安装在哪个？呃，路径下啊，你可以点击这个，这个这里来声明来查找，找到你的 control shield 的路径啊， 这里，我这是我的路径，我，我就安装在这里了，安装在地盘。好，这里他让你告诉啊你 c c s 安装在哪里，然后你可以点击这里，呃，选择，然后选择路径，把这个箱 你安装的路径放放到这里，然后最后再点击这个。确定啊，我们看一下，如果安装正确了，就说安装 位置识别的正确，那么他会告诉你这里是一个绿色的一个箭头啊，如果不正确是一个红色的箭头，那么你就根据提示是不是在哪里安装错了。好，这里是，你告诉他是一两天外尔这里安装在哪个位置啊？我的是装在这里了。嗯 嗯，点击这里啊， successful。 好，接下来这里它就呃 告诉你，他说啊，你的这个就就核，就是核对一下这个信息啊，你的 c c s 是不是这个啊？ 是不是这个？然后是两年 vr， 是不是这个？然后啊，是不是这个代码生成工具是不是这个啊？其实是这个的啊，好，接下 来你就点击 next， 它就进行要进行配置啊，配置之后呢就可以使用了， 它配置需要一点点时间。 好了，这样就是配置完成了，然后你可以呃把一个就说建立一个，呃，就是他这里面有有一些案例，你点击 finish， 这样我们这个整个就可以开发完了，安装好 支持包就安装好了。 这个呢是他提供的一些，呃，一些例子啊，提供的一些例子。

哈喽，各位小伙伴大家好，我是哈工大学长呀！很多同学在学习 t i c 两千 d s p 时，不知道如何新建一个新的工程，只会用学长学姐传下来的工程，经过几代人的努力，代码就变成了史山， 可读性很差。今天和后续教程，我就教大家如何新建工程。写程序。首先去 t i 官网下载 c 两千 wire， 注册 t i 账号并搜索 c 两千 wire 就可以下载了。 注意的是，像哈工大这样的学校，注册时不要写哈工大账号会不好使。 安装好 c 两千 vir 后，打开 c c s 软件，点击 project， 点击 new c c s project， 给工程命个名，点击 empty project。 此时左侧工程栏出现了我们新建的工程。接下来我们把 c 两千 wire 中 device support f 二八三七 x d 中的 common 和 headers 考到我们的文件夹里。小伙伴在新建工程时要注意自己 d s p 的型号。 考到工程文件夹后，我们就可以在工程栏里 已看见这两个文件夹了。点击 properties， 选择合适的芯片型号。我的这个是二八三七九 d， 把这个没用的文件加删了，我也不知道这个是干什么的。 点击 command 文件夹的 c m d， 先把所有的 c m d 先屏蔽掉， 把这个 c 文件删掉，这个存在会让工程报错。 进入 headers 中的 c m d 文件夹，把没用的 bio 损件屏蔽掉， 选择工程，点击 properties， 开始添加文件。检索路径这一步非常重要，以前我刚来实验室的时候， 实验室的程序只能在一个电脑上用，就是因为没有设置这个检索路径，每个人电脑上的检索路径都不一样， 考到另外一个电脑上时，一编译就会疯狂地报错。 设置完检索路径后，开始在工程内新建文件夹， ink 和 s r c。 这两个文件夹叫什么都行，个人习惯 s r c 是 c 文件， ink 是 at 文件。 建好两个文件夹后，开始在 s r c 里面建立 man 文件，把 man 含 数学好， 点击菜单栏上的小锤子。编译工程有很多报错不要慌，看看是什么原因。 在这里由于二八三七九 d 是双核，需要规定用哪个核写 c p o e 表示使用第一个核，再写一个 flesh 代表使用。 用 fish 保存代码和代码引导，这样吊电后程序能保存 好了，再编译一下 还是有错误， 把我选中的这三个文件删掉就好了。下次更新我将给大家讲一下头文件调用的原理，怎么调用编译成功，希望大家多多支持呀！

宝宝们，欢迎你来到 office 新手小讲堂，今天这个视频我分别用 office 和 w p s 两种软件自带的功能教宝宝们来快速制作这种专业的组织架构图。有需要的宝宝们可以跟着我的视频一起来学习哦！ 学习之前先动动你的妙手，给我点个赞吧！你的点赞将是我持续更新的最大动力！第一种方法，电脑自带的 office 软件 首先打开电脑上自带的 word 软件，新建一个 word 文档。宝宝们的电脑只要是二零零七、二零一零二零一六、二零二一版本的软件都是可以的。 然后切换到数据菜单下，分别对纸张的页边距和纸张方向进行修改。再切换到插入菜单下，在菜单中找到 smart 功能后进行单击。在弹窗 左侧的类型中先找到层次结构后进行单击。在列表中选择第一种样式后单击确定。先拖动图形右下角的锚点，使图形铺满整个页面。现在切换到样板文件中，先观察组织架构图顶部的结构，再切换到 word 文档中，对插入的图形进行修改。 由于沃尔的软件对图形的限制，组织架构顶部不能出现三个层级，不过可以选中第一个层级后，在菜单中单击添加图形，选择添加助理，给图形添加一个平等的二级层级。现在先在模板中清点部门层级的数量后得到九个部门。 这里说明一下，在得到部门数量后不要着急。在 word 软件中点击菜单中的添加形状功能，正确的方法是在图形左侧边界线上单击这个 小箭头图标，打开文本窗格，先把光标移到窗格中的文本编辑位，通过敲击键盘上的回车键添加所需数量的文本框，添加完成后切换到模板文档中，再对最下层每个部门的小组分布情况进行清点。 在切换到 word 文档中，先在图形中选中第一个部门文本框，再把光标移到文本窗格中对应的文本编辑位。先敲击回车，添加一个文本框，再敲击 table 键给文本框降级，最后再敲击回车键，添加一个文本框。 现在用同样的方式在其他部门下添加相应的小组数量文本框。添加完成后，我们会发现小组层级是垂直形式罗列的，而模板中的小组成绩是水平排列的，所以在图形中选中第一个部门文本框，在 菜单中单机布局，选择标准，用同样的操作方法对其他部门小组的排列方式进行调整。现在参照样板中文本框的大小和排列方式，对图形中各个文本框进行调整。 先选中顶部的三个文本框，切换到格式菜单下，把宽度统一改成两厘米，再分别把第一层级的高度改成一厘米，第二层级的高度改成零点八厘米。现在选中所有的部门层级的文本框，在菜单中把高度改成三厘米，宽度改成零点八厘米。 在选中所有小组层级的文门框，在菜单中把高度改成四厘米，宽度改成零点六厘米。用鼠标将文本框向下进行适当的移动，再选中顶部的文本框，向上进行适当的移动。现在选中所有的文本框， 在菜单中的形状样式中选择第一种样式，现在在各个层级的文本框中输入相应的部门和小组名称，选中顶部三个文本框，在菜单中把文字的字号改成十四号后单击加粗。 在选中各个部门文本框，在菜单中把文字的字号改成十四号后单击加粗，在单击右键选择设置形状格式。在展开的右侧栏中先切换到文本选项卡中，单击布局属性，在展开的文本框选项中单击文字方向，选择竖排， 然后选中各个小组的文本框，先把文字的字号改成十二号后单击加粗，在右侧栏中把文字方向改成竖排，切换到格式菜单下把高度改成五厘米，选中各个部门的文本框，在菜单中把高度改成三厘。 为了显示顶部职能部门的层级，分别选中各个文本框，对文本框的高度位置进行适当的调整。到这里用微软 word 自带的 smart 功能制作组织架构图就完成了。 第二种方法， wps 的在线流程图。先在电脑上打开 wps 软件，再新建一个 word 文档， 切换到页面布局菜单下，分别对布边具与纸张方向进行更改。在切换到插入菜单下，找到在线流程图图标后，单击打开。在弹窗中先切换到组织结构类别中，这时有会员的宝宝们可以点选自己所需的模板使用， 没有会员的宝宝们也可以单击类别右侧的更多，切换到免费专区类别中，查找自己所需的模板套用。但是今天我教宝 宝宝如何自己新建一个组织架构图，所以单击新建空白图标，进入到流程图编辑界面后，切换到页面菜单下，单击页面大小，选择 a 三尺寸，然后用鼠标在左侧基础图形中拖动长方形到页面顶部中间的位置， 切换到排列菜单下，把长方形的长度改成两百，宽度改成八十。先利用复制粘贴功能添加两个相同的长方形，再根据组织架构图调整长方形的位置， 调整完之后，在左侧再添加一个长方形。先在菜单中把长方形的宽度改成八十，宽度改成两百五十。根据部门的数量，利用复制粘贴功能添加相应数量的长方形。先把最长层的长方形移到页面右侧合适的位置，再选中所有长方形。在 菜单中单机分布，选择水平平均分布，在单机对齐，选择顶端对齐。先在左下角再添加一个长方形，再在菜单中把长方形的宽度改成六十，宽度改成三百。根据部门小组的数量，利用复制粘贴功能添加相应数量的长方形。 先把最长层的长方形移到页面右侧合适的位置，再选中所有长方形。在菜单中单机分布，选择水平平均分布，在单机对齐，选择顶端对齐。 现在参考页面中的网格线，适当调整层级长方形的位置。插入连接线前，先放大页面，把光标移到长方形上方。当图形四边出现圆形锚点时，在需要连线的位置，用鼠标向下拖出一条连接线。用相同的方法也为其他的长方形添加连接线。 在 wps 软件中使用这个功能的时候，要注意控制插入图形的数量，因为图形在超过一定数量后，需要开通付费会员才能继续使用，由于我没有开通会员，只能先删除一些图形后再继续为宝宝们讲解操作方法。 这个时候细心的宝宝们会发现，个别的部门层级文本框与小组层级的文本框没有居中，所以选中部门层级的文本框后，用键盘上的左右方向键对文本框的位置进行调整。 为了组织架构整体的美观性，分别选中每个包含小组的部门文本框，向右移动适当的距离，使每个部门之间保持一定的间距。调整完成后，先在顶部三个层级的文本框中输入相应的支撑， 在同时选中三个文本框，在菜单中把字号改成二十四号后，单击加粗。接下来在部门层级的文本框中输入各个部门的名称， 选中所有部门层级的文本框，在菜单中把字号改成三十二号。这里说明一下，由于在线流程图界面功能比较简单，所以只能通过调整字体大小来改变文字的方向。接下来在小组层级的文本框中输入各个小组的名称， 选中所有小组层级的文本框，在菜单中把字号改成二十四号。调整完成后，在编辑界面下方单击插入，返回到 word 编辑界面，刚刚编辑完的组织架构图就插入到 word 页面中了。现在选中组织架构图，根据页面对图形的 尺寸进行适当的调整，调整完成后，组织架构图就做好了。以上就是两种利用软件自带的图形编辑功能，快速制作专业组织架构图的方法和技巧，你学会了吗？关注我，我会让你学到更多专业的办公技巧哦！

大家好，今天给大家介绍一下这个最小单盘机系统的他的这个下载方法。嗯，由于咱们这个最小单盘机啊，他是一个最小系统，最小系统呢，他本身没有这个下载模块 啊，我们需要外部啊，利用外部的这个下下载模块给他下载是吧？首先第一种方法呢，我们用的是 st 林可这个这个数录器， 他的这个功能呀，是能够下载程序，而且还能够支持仿真。嗯，他不需要做任何的这个硬件设置，只要把只要把这把这这一个二十针的线给他插好，这个还提那个 到扫毒器这头插好，然后啊把右下这头一支 usb 接到电脑上，就可以在这个这里点击下载，就可以给他下载程序了。很简单，他的方法很简单，而且不需要做任何设置，只要把线连接上就可以下载了。 嗯，软件里嘛，就是这地方选择提令可然后呢设置一下，这些都是这里设置一下，你看到他这个位置连接上了，是吧？这个里边呢，你选择单品机相关的这些配置都可以， 可以，这样就可以了，你点击下载很快的，然后在下边显示下载完成，看一下这个程序，他不需要任何， 你看从下载进去一个闪烁是吧？咱们可以看一下，这是一秒钟的，这个间隔就是 亮一秒钟灭一秒钟，这是一个周期，是两秒钟是吧？但可以看看是不是 下载进去了。咱把时间改短一点，咱们改一个五百行，五五百行标吧，五百行标编译一下，他的这个 缺点就是成本比较高，这一个啊，这个成本比较高，七八十以上，一百多一百多的都有，是吧？这个价格比较高， 优点就是他不需要设置啊，下载速度很快，直接点击这里下载，然后很快就下载完了，然后你看他的这个闪烁的速度， 是吧？是不是比刚才快了那种那种成本稍微， 性价比稍微高一点的就是用一个第一批摄入器，这个功能和那个差不多，他呢？嗯，连接方式简单了，他只需要四根线，是吧？ 两根电源线，两根数据线，那个他的数据端口和刚才那个是一样的，实际上就是那个的这个简化版， 但是这个成本低。这个，嗯，三三十来块钱是吧？几十块很便宜的，这个是稍微便宜不少的， 然后咱用这个来下载，嗯，你看刚才咱使用的 iphone 卡的，你必须要，必须要外接一个供电电源啊，这个呢他本身就可以供电，把电源给拔掉，咱们把它 这个线接好，这里这样的电源线就 其他这个那个接口的这个七角和九角，他呢就是用到的都是用到了单片机的，这个 用到了单片机的这个 p a 十三和 pe 十四，刚才那个提炼开的也是用的这两个音角 pe 十四和 pe 十三，然后呢 把它接到电脑上，咱们来看一下他的下载方式，和刚才那个是差不多，就是在这里呢，我们选择这个第一批的第一批这一个 设置一下他的这个方式，你看这里已经出现了，是吧？ sw dl 这边已经出现了他的这个信号了，这些都默认配置，这里一定要选 sw 模式，刚才那个是选的这 x 立刻 是吧？嗯，下载这样呢，一定要选择你的这个 mc， 相应的这个 flis， 添加完之后点击 ok， 点击 ok， 然后呢就可以下载了，因咱们现在这个打粉机是刚才用的 x 零可下载的，他的这个速率是吧？看一看，闪烁的很快，闪烁的 五百毫秒，闪烁一下，咱们再改一下，咱们把它改成一秒钟， 改成改成一秒钟，然后再编一次， 好，编辑完了，编完之后我们就把它下载下去看一看，点击点击这一个按钮下载，看到下边很快，你看很快下载完了，下载完了之后呢，咱们去 看一看他的这个，这个，这个和那 st 内科区别就是 st 内科，你下载完之后它自动复位，这个呢你需要手动复位一下，好了，复位完之后， 然后你看启动单飞机启动，他就自己闪烁，自己闪烁挡下光，要不你看不清哈，看看这样能不能看清， 这样的看清了哈，他在闪烁，闪烁的速度一秒钟间隔一秒钟，亮一秒，灭一秒。 咱们今天呢给大家推荐的是这一个，就是这么一 uxb 转 ttl， 你看的 usb 比较大哈，这里边黑色，这里边它里边有内置的一个 c h 三四零芯片， 四一四三四零，他转，他就是一个串口转 ptl 的一个芯片，用它。然后呢我们就可以去下载， 这个缺点就是什么呢？他不支持在线方针，他只是收收录这个程序，而且他收录程序呢，比较相对前两种比较复杂，他需要借助 外部的这个，需要借助外部的这一个软，他需要借助这么一个收入软件， 而且呢收入软件他还需要这个外外围呢，他还他还需要在这个单片机上呢，还需要做一个简单的这个设置， 是吧？他的这个就是一个这个单分机端口上有个有个报纸铃， 在这，在这第二个角金银蒂豹特林，三伏的第二个银角哈，有个豹特林，这个豹特林呢必须要把它这个接的这个高电瓶，这个豹特林接的高 电瓶，然后呢我们就可以下载了，下载完之后呢，我们再把这个过电瓶再给他去掉，因为他内他内部呀，一个下拉电阻直接接地的默认状态是零低电瓶，低电瓶的话他是在一个运行状态，他正常运行 啊，高电瓶的情况下，我们可以下载程序，就是用的一个 sp 这个烧路，咱们用这个串口键进行下载，他下载的时候他是用串口下载的，可以用的 usi us art 一用那个 usirt 的串库，咱们看一下原理图，他是用的 us arte 这个 p a 九和 pe 十 usa a 二 t 一 u s art 一在这个端口，刚才那两个 t 那个是用的 p 十四和 p a 十三，现在我们用的是 p 一九和 p 一十，用的一个串口下载接着两个串口的时候， 为了方便接，我把这根线，是吧？接了几个杜邦线，这样方便差，方便来接线哈。嗯， 这这两个是电源线，正负极把它接上，刚才咱们接过电源了，第三角是正极， 第一角是腹，第一角是腹肌，还需要把第二角给他接个高电瓶， 第二脚用一根杜邦线引出来，这第二脚引出来，第一脚上接负极， 这个呢高电瓶呢？这个高电瓶呢？大家能看清了吗？看一下啊，这边他这边有一个这个音叫看一下 这个位置，这个角是三伏的，三点三伏，这能能看见，看不太清啊，三点三伏， 三两三伏，我们就把它插在这上，这样呢，这根线呢，就把第二阴角给他接了一个高电平，这两个数据线呢是接的是这个 p a 九和 p a 十，咱们 看一下哈，啤酒还啤死， 这里看一下这个，在这个 p 九和 p 四这里， p 九， p 四，我们就把它接上， 只要这两根啊， p 九 p 十，这样呢，就是这四根线接好了这四根，这四根线， 是吧？这四根线，两根数据线，两根电源线经过这一根线， 然后呢去插在这个电脑上，插在电脑上，那这一根呢？就是一个给他接了一个高电瓶啊，爆胎零。给他接了一个高电瓶，接了三点三伏好了，然后呢我们把 usb 插上， 实力，实力程序的啊，这个教程程序，教程程序有这个五月 三十一，十一点零三分，看这一个，这是咱刚刚变异的，变异的这一个，然后把它下载下去，下载他， 他之前呢？嗯，我们要点收入，他不行啊，不行，那么我们需要复位，因为我们刚把他接的关键品，他需要复位一下，点一下复位键， 然后再试一次，好了就可以了。开始 solo 了，显示 so 写入成功， 高电瓶电源给它拔掉，这样呢他就处于这个运行模式，咱们需要把它复位一下，看现在灯不亮，这是个第二，左边这个键，按一下去复位，复位一下，好启动，启动完了就开始闪， 这个闪烁的是一秒钟的。这一个是不是这种 下载方式呢？嗯，稍微的就是麻烦一点，但是呢他的这个成本非常便宜哈，这一个串口， 这一根线，哎，就是便宜的，需要几块钱就可以买一根是吧？买回来之后我们就可以给他收入程序了，对于一些初学者呢，嗯，性价比比较高的呢，咱们可以推荐就是用这种下的方式 啊，他的优点就是，嗯，便宜，而且呢下载程序也不是特别麻烦哈。嗯，如果 有五幺转过来的哈，有很多学习过五幺单品节的，大家都手里肯定有这么一个下载线， 因为这个五幺单选机基本上都是用了这种下载线。嗯，如果你既学五幺又学 tm 三二单选机的话，那么有这么一根线是，嗯，很方便的哈，两种单选机都可以使用。好了，今天给大家分享这里，谢谢大家。

那我们从这个，从这个入门级的啊，到那个旗舰级性能的，呃，型号就数字越大啊，你看到数字越大就基本上就性能越强。 好，我们会有那个从一百兆主型，一百兆主型，两百兆啊，三百兆，然后六百八百到九百多兆的主型的性能，然后弗莱曲容量从最小的一百二十八 k 到一点五兆的容量都有啊。 就是，呃，就是任君选择，对吧？你去到，你去到一个这个快餐店，看到汉堡有各种各样选择啊，你喜欢的口味，适合你们用的随便选啊。那我我想我可能只强调一点，就是说我们这里这么多型号， 他的软件和硬件全部都是兼容的啊，比如说硬件，就说他的影角，只要是同样的一种封装的芯片，比如都是 六十四聘的，是吧？六十四聘他的影角的功能定义是一样的，那你就可以没任何一个型号，你都可以随意的在你版上进行很方便的切换啊。那还有软件，软件就是也是完全一致的，你在你在这个零零幺五上开发的软件，你把它直接放到零零三上这个行李去跑也是没有问题的。 当然，所以你上下兼容，可能有点是你你主屏高的芯片往下放呢，他可能也没问题，他也能跑，只是跑的慢一点啊。对，就是这个差别，但是，但是这个这个入门级的芯片往软件往上跑肯定是没有问题的，绝对只能跑出更好的效果。 对，那另外就是，呃，所以呢，总结一下，就是在我们这个芯片选题中，你看到就是一个是说，一个是说我们有我们 dsp 芯片呢，有很多特色，让他的性能得到更更强的发挥啊，除了说本身他 dsp 的这种指令值以外呢，我们会有一些，比如三角函数加速器啊，这个呢可以让到你算一个，因为我刚刚说电机里面有很多的算法，对吧？你可以算一个正弦、余弦等等。什么三角函数啊？这些东西在我们这都可以一条指令 一个条处理，就可以把这个这些三秒钟甚至开根号这些全部都做掉啊。呃，然后我们还有一些 clb， clb 呢，有点类似那个，呃， f、 fpj， 就是很多那个 这个门店路啊，我们放了一堆的门店路在里面，你可以可以让你硬件编程啊，去实，去实现你自己特定的一些 功能的一些硬件模块出来啊，我们提升还提升了这个东西啊，所以所以在功能上我们非常领先。然后呢啊，选择性也很多啊，然后这个 第二点就是选择性很多，就刚说就是从低频到高频 fresh， 从小到大啊。然后最关键成本啊，我们的成本入门级的只需要不到一个美金 啊，我们刚说在在这个，在这个三店上其实控制也是非常性价比，我们说我们非常注重不光性能强，还要注重价格的平衡，所以我们最最最便宜的芯片一个美金都不到啊， 一直到网上都可以有，有选择啊，非常丰富。对，然后最后就是安全性啊，我们有这个芯片有二十五年的一个这个历史了啊，然后最近我们这个一方面是有很多的参考设计，这么多这么多年的历史积累，对，再加上我们最近也加入了很多功能安全的东西。对， 那如果你真的去应该根据你的应用去选择的话呢？那我们会觉得其实啊，如果你只做一个单个的， 比如说电源，电源的某一个功能，比如说 p f c 功能啊，或者一个 d c d c 的功能啊，或者是一个电机单单独一个电机的控制，那这些单独的功能呢？其实用我们的这个最最入门的芯片 已经完全够用了，毫无问题啊。因为我印象中其实我国行在在好多年，在好几年前时候我们做这种设计，当时的芯片主屏才用的小几十兆，就是五十兆赫兹 左右的芯片就已经能做这个东西了。那我们现在的入门级芯片已经是到一百二十道，特色已经远远比原来是两倍以上的提升啊，所以入门级芯片做这种单个应用毫无问题。 那在汽车里面其实你不要看电机的用处还蛮多的啊，大家这个有些比较像，除了说那刚才我说的这个，这个主电机对吧？就是让这个汽车 跑的那个主电机以外，一台车上可能电机还有什么空调，我们现在很多电动车也加装空调系统，电瓶，那叫电瓶，空调电瓶，空调系统就是这个 hbac 啊，还有很多这个风，这个棒油啊，那个风啊，吹风的这个风扇啊，然后那个润滑油，有一些，有一些棒，有些，这个对，在里边一台车上， 你你知道一台上能有多少个这种小电子？我最开始听说特斯拉，特斯拉的第一代是就是那个 model model s 吧，好像是第一代。

大家好啊，今天我们不讲我们的开发包啊，专门讲一下这个欧喷 cv， 就说欧喷斯威这些历程啊，怎么在维 c 下运行。呃，最早接触欧喷斯威是应该是两千零几年的时候啊，当时给越南那边的工程师布置了一个项目，呃，过了一段时间，他们反馈回来，发现他们用到了这个欧喷斯威这些库， 呃，当时欧芬 cv 这个版本应该是一点零或者是一点几啊，很早的一个版本啊，那么工程师用到的呢，也只是说这个 gpg 文件的读写，不过呢，当时印象还是很很深刻。呃，那么真正 opcv， 呃接触的比较多，用的比较多的话呢，也是近几年的事情啊，比如说看一下子他的文档啊，或者是 运行下他的一些函数啊，那么这些函数的运行的话呢，基本上就是演示呢，我们也都是这样的啊，比如说看啊，我们都是自己啊 啊，写一段代码啊，把这个函数给加进去，然后呢，比如说像这些函数啊，都是用这种方式呃来运行的， 那么从来没有在 vc 下运行过他的历程啊，这两天，呃，突然想弄一下的，有网上找了些资料，呃，但是感觉呢，嗯，并不是很全面的准确。呃，所以， 所以呢，这次我们就录这个视频啊，讲一下子怎么样在维 c 下运行欧喷思维这些历程。那么这个要用到的呢，基本上就是一个，呃，一个维修 cd 六， 呃，这个我们是用的二零一九啊这个版本啊，维克斯，对对，二零一九这个版本。然后呢，就是要 cmaccmex 啊，大家可以下载到这个官网下载就可以了，下载的时候大家要注意啊，要下载 amci 这种版本啊，这种压缩版本我运行好像运行不了啊，这种是 直接的安装程序啊，进行就可以了，这个，然后还有就是这个 oppo cv 啊，我们用的是之前下载的四点一这个版本啊，大家可以根据需要啊，自己下载啊，这个到处都有下载的啊，就是 这样的啊，就说然后呢，我们啊安装这个生命卡啊，这个已经是安装好了，我们运行的啊，那么安装过程呢，最好把那个 路径啊，呃，加入到这个环境变量中啊，这块那么欧喷 cv， 我们这个也是安装好的啊，大家可以看一下四点一啊，这个欧喷 cv 啊， 那么这个也是安装好了的啊，这样好，那么下面就开始这个 cmak 这个配置和变异啊，怎么了？这个圆的话呢，我们就选这个欧分 cv， 这个圆就可以了啊，这个 这个目录，然后目标的话呢，就是说，呃，这个欧根斯瑞安装好了会会有一个 beaut 的啊，也是有个 beaut 的这个目录啊，但是我们最好在另外建一个目录啊，比如这款啊，呃，这个是我们已经 演绎好了，我们这块再建一个吧，为了演示啊 啊，这个 beaute 一啊，就这样，然后选择这个啊，这块就是 beautie， 然后这块选一个格普啊，到时候说是整个这个项目啊，呃，那个 vc 这个项目会分成目录啊，这是啊， 然后就扛这个，这个可能要花一点点时间啊，这块我们就可以选了啊，这块是直接选啊，二零一九就可以了，因为我们装的是二零一九，其他的不用管， 然后就开始了啊，这个可能是要稍微花一点时间，这块是会有一个进度条的啊，特别是我们这个还在录 视频的这个过程中啊，那么可能会花的时间会更多一点啊， 好，这块就有这样一些目录啊，这些目录我们 只要打开这一个就可以了啊，这里头啊，可以看到啊，这有一个历程啊，历程啊，把它勾选起来就可以了啊，就历程是吧，然后其他的不用管啊，然后再 按一下子啊，就再按一次抗沸腾，而这一次会比较快一些， 这个就 完成了啊，哎，可以看到啊，好，这个就是这样了啊，这回就变成白色的了，哎，可以看到啊，这款啊，呃， 这个已经显示这个做完了，然后这个时候我们接下来按的就是这个生成啊， 好，这个 这样十张就全部都做完了啊，那么好啊，我们接下来看这个目录啊，到这边，到这边来看啊， 在这里啊，我们刚才新建的这个是这个木头啊，这个木头我们可以看到啊，这个 beaute 一，这里头就有个 opencv。 这个工程啊，这个是 vc 的这样一个工程啊， 这个是二零一九，呃，那么啥，我们点开这个也可以，但实际上是如果我们只需要历程的话啊，比如 cpp， 哎，这下面有一个啊，大家可以看到啊，这个 cpp 就这样一个例子，这样一个工程啊，我们点开就可以了，就是这样， 那么实际上到这块还不算结束，这里头还是缺一点东西啊， 这栗子里头啊，身上是缺一点东西。呃，那么呢，我们还是需要啊，有一步，我这块啊，就说那些图片没有，我们要从这个栗子里头啊，呃，这个 大家可看到啊，这都是一些图片啊，哎，隐形的那个没有啊，我们把这个图片啊， 或者到这个月的一这块的例子里头啊， 这样才可以的，这样的话我们再运行这个 cpp 啊，比如说这个这里头啊，这个就是这样的，当然我们可以啊，就说，呃，我们这块啊，其实我们这块之前已经做好了一个啊，我们这个是之前就做好了一个啊，这个是例子啊，这里头有图片啊，这些啊， 靠背过来。呃，然后我们运行的是哪个呢？我们运行的是这个啊，那么也就是啊，我们可以看一下子 啊，真正现在运行的时尚就是这个啊，这个就是历程啊，这个就是啊，那个大家可以看到这里头这个例子还是比较多的啊，而项目有二百二十五个啊，但实际上是并不是每一个都是历程啊啊， 观看这历程呢，这个还是相当多的，那如果在大家在变异的时候啊，第一次变异可能会花比较长的时间，那后面就好了啊，这个运行，那这块我们可以 再演示一下他啊，我们先把它关掉。那么如果大家运行哪个例子呢？首先就是要把它顺 设置为启动项目啊，这个大家应该都是知道的，然后选择运行就可以了啊，运行 啊，这个就是这样运行的啊，这个首先就是说啊，这个捕捞本身上是感觉这个 office 的捕捞本上是做的很一般了，他这个做的很差了。 呃，这个就是全部的面积啊，可以看到啊，全部的面积，就是说这块啊，一到这么多啊？四十一万吧，哎，对啊，一千多，然后把这个关掉啊，接下来这个就是啊，五百到两千九啊，那么这个面积他筛选啊，就这些啊， 五百到两千九，我这个一个两个、三个，四个，五个，六个、六个，他是怎么是这样画的呢？我不知道啊，这是一个捕捞脖，我不知道他这个是怎么算的啊？ 这个反正是不太好。然后呢？接下来啊，还有一些其他一些参数啊，这些筛选的这些参数啊，就这样的，那么我们就不再过多多，呃，过多的介绍啊，感觉这个像是 应该是远远比不上我们的好了啊，这个就是这样一个历程在这块啊，这个啊，他这个十二是我不知道啊，这个是，呃，一个类的方式吧，一个类的方式，然后我再设置一些参数，然后做一些筛选， 下面长一些东西。那么好，今天有关这个呃，在 vc 下怎么样来运行欧喷 cv 这些历程啊，那么就讲到这里啊，谢谢大家观看，再见。

大家好，欢迎大家继续学习本次的知识分享。那么本次视频我们主要讲述的是 stype 七、 michael one smart 是发编程软件的编意、上传和下载三个方式。那么首先是编意， 什么是变异呢？变异指的是这款编程软件根据他所允许的编程的格式去检查你的编程， 去检查你的程序是否存在问题。当然了，他只能查出来的是不符合规范的程序，并不是逻辑错误。如果说你逻辑编错了，他查不出来的。举个例子啊，我们现在什么都没编，我们点击编辑，那么编辑结果我们看到了 错误，总结为零，就是没有错误，因为我们什么都没有编。那么如果说我此时编个程序 好，我这里呢？放了常开触点。当然了，至于什么是常开，那我们还没讲到啊。那我们暂时先把它看到一个按钮。好吧，先把。看到一个按钮， 那么按钮上面是个问号，需要填东西，但是我们不填，填的是什么呢？才能就是按钮的名称。比如说你要用一个按钮，那你告诉别人这什么按钮吧，是 sb e 按钮还是 srb 按钮，对不对？那如果我不填会怎么样呢？我们点击变异， 大家看一下，错误总计为一。那么什么错误呢？往上看，程序段一行一列，一出错了，错误三是二。 什么意思呢？是指令操作数的语法非法。一旦发生变异错误，我们可以双击这条错误， 那么这个他会瞬间将这个错误地方给他框起来。看到没有？把他框起来，再演示一遍， 看到了吧，把它框起来。那么语法非法的意思指的就是天下面的地址你没有填写，那至于填什么地址呢？我们先不讲，后期的视频我们会讲的啊。 那么这是编意的含义。上传是什么意思呢？上传指的是从 cpu， 从我们的硬件 cpu 将 cpu 里面的工程项目将它上传至我们的电脑端。 将上传出来，把硬件 cpu 里面的项目将它补取至我们电脑里面。 那下载是什么意思呢？下载指的就是我们软件编的程序， 将软件编辑程序下载至我们实际的 cpu 里面。 ok 吧，这是上传和下载的区别。上传是把硬件传到软件上面来，下载呢是把软件里里的项目程序下载到硬件里面去。 好，那么我们本期视频就是这三个内容编意上传和下载。大家可以点点关注，如果喜欢的话，那我们本期视频到此结束。

下面调试电机形成，首先把电源打开， 先按菜单键显示 pu， 然后再按菜单键显示喽。调下限位点输入，先调上限位，先按上升 上线位，调好点输入键，再点输入键调下限位， 下限位，调好点输入键，点返回限位。调试完毕， 调好之后把这个键关闭，关闭之后不懂的人不容易产生误操作。

win 七六十四位安装 sq 两千详细教程，首先把压缩包解压出来，然后打开解压文件，点开叉八六，再点开这个文件夹， 找到运行主程序，就这个文件，不要找错了，右键以管理员身份运行，这个时候会弹出兼容程序，两次都点运行程序， 点完以后打开主页面主安装程序，点击下一步，选择本地计算机，点击下一步，选择创建新的 sq 实力，点击下一步，直接下一步， 点完以后点击四，再点击下一步，默认的就是服务器，再点击下一步，默认这里是安装路径，一般情况下都是默认安装到吸盘就行，特殊情况可以 可以安装到 d 盘，在这里安装到了 d 盘，点击下一步，选择本地系统账户，点击下一步，选择混合验证，密码为空，可以设置密码，不建议设置，点击下一步， 这个时候就会安装 sq 两千，安装过程比较长，我们耐心等待安装完成以后有一个提醒，提醒安装完成， 安装完以后我们需要打 sp 四补丁，我们找到 sp 四补丁以后点击运行，我点的这个是 p 处理文件， 我们也可以直接找这个叉八六，跟安装 sq 两千是一样的，点击这个主程序也是一样的，点击下一步，点击四，点击下一步，在这里选择 sq 验证，点击下一步，验证成功后进入下一步，这里还是选择空密码，也可以设置新的密码，点击确定， 这个两个选项都需要勾选了，勾选完以后我们点击继续点击确定，稍等片刻，这里会让我们点击下一步，点完以后就开始安装 sp 四补丁，安装的时间比较长，我们要耐心等待，在这里直接做加速处理了。 sp 四补丁已经安装完成，我们点击左下角，点击所有程序，找到 sq sever 这个文件夹，找到服务管理器选项，这个就是我们的 sq 服务器， 我们点击开始，这个时候已经开始运行，我们要勾选当启动 os 时自动启动服务，这个时候我们电脑重启以后，服务器跟着自动重启。本期视频到这里就结束了，有什么问题可以在评论区留言，我们下期再见。

今天又来一台万福德两千型号升级十二加一，大哥说发个视频安排 与两千五型号一样，五颗 顺道补点油。 这里也来点， 这里一定要加垫片哦， 能动就是正常， 这个弹簧圈不要装反了。 这里有点脏，给清理清理。 河边最爱的声音 搞定。