时代超群步进驱动器正确接线图

不进电机切换方向的核心是调换电机两项绕组的通电顺序，具体实现分两种常见驱动控制方式，一、单片机 plc 脉冲控制给驱动器的方向信号端输入高低电瓶即可切换，高电瓶对应正转，低电瓶对应反转， 脉冲信号端正常输入脉冲驱动电机运转。二、硬件接线直接控制。若采用环形分配器直接驱动， 可通过调换任意两项绕组的接线来改变磁场旋转方向，从而实现电机正反转切换。需要注意，切换方向时，建议先让电机停稳，避免带在换向导致堵转或丢步。

新买了一个路径驱动器，然后其他的线他们是对着接线去了，但是电源没接，他们可能是不知道怎么接，就要我去接一下。 你看旁边这个是用的是直流，二十伏到五十伏的，这个也是一样，所以直接从这边奔过去就好了。 先把它拔下来，然后把线接上去，接上去之后进副别搞反了就。 嗯，你看他这个是上面是镜，下面是 v 镜和 b， 副 要接的时候别把方向搞反了，下面给他用棕色的线，棕色的线下面用蓝色的线，一般在二十四伏的话是用棕色做二十四伏，蓝色做零伏，用 插上去再看一下棕色的一个在下面，下面是个镜门，底下是副，这边也一样，这边 这边把棕色给它分到那个镜里面， 他以前前面用的是那个红色的线。红色的线也可以吧，反正很多外面都不是很标准。 然后一个是滤镜在下面，一个是在上面，别搞反了就好， 准备让他们充一下电就知道了。试一下看线有没有松 好了，灯亮了就基本上正常了。再用光源表试一下它，因为它上面标的是 dc， 二十到五十一般用的是二十四伏的电源。量一下 切换一下档位交流切换成直流。就是直流啊，应该是直流，二十四伏的开关电源一般是二十四伏的开关电源嘛，或者四十八伏的，也有三十六伏的，这个是二十四伏的。

这个是点击线接到驱动器的 a 加 b 加 a， 负 b 负 红绿一组 正负 g， n， d 接开关电源， 正威是输出，正 c， o， m 是输出。这个是大地 l， n 是接二百二， 蓝色是负绿色是正绿色。 驱动器和控制器接线 接 p， u， l 和 d， i 二 o， p， t， o 兼 p o， l 证和 d， l， r 证。 e， n， a 只能不用接， 控制器也需要供电。一接正二接负 一，正二负 一接到正 wow 红正黑负，然后我们来接二百二电源， l， n 接二百二，不分正负。 这个二百二一定要接牢靠。

今天给大家介绍一下这款驱动器的接线和设置，我们拿到这个驱动器，首先看一下这个驱动器的供电电源，供电电源是什么样的？ 这个驱动器从这个磁力上看，这个驱动器的磁力为 ac 二十四至八十度，也就说它支持 ac 就是 交流二十四至八十度，也就是说它也可以支持直流二十四至 设置不充电。驱动器主要有两个必要的设置，一是根据电机设置这个电流电流速度表，然后再设置这个数据档这个电机，看一下这个电机的电流，八六八零的电，这一款电机现在这个电流标的是二点五安，那我对应的找到 这个电流表的二点五环这个地方做设置。电流表这边第一、第二、第三、第四对应的这个二点五环，那就是关开关，那我们也找到这边拨满开关的，拨到第二位，开前四位，这边五环的电流就设置好了，各自细分 气氛，假如我们只用到一千的脉冲走一圈的话，就对应的这个心角这一千，这里气氛的设置播放开关位置为第六、第五、第六、第七、第八，那么我们对应的一千这个就是开开关关，我们就把这里 在第五的地方开，这样气氛就设置好。我们先来接电机，电机我刚才接好对应的电机，根据电机 这标的颜色对应驱动器的组组别，这个电机现在就是 a 正 a 负为黑绿， b 正 b 负为红蓝，我们这也对应的驱动器 a 正 f 黑绿， b 正 b 负红蓝，这就是电机的接线，那我们先给他一个二十四伏的电源，因为这是 交流的时候，所以说我现在给他直流二十四伏，可以不分正负。好，接好电源，我们再给他信号，脉冲方向这些信号的我，我们现在已经接好了，直接插上去给他提供脉冲信号方向信号。好，我们现在上电，现在我给他 脉冲频率电机就会运行，基本的电机设置与接线完成。

同样是接步进驱动器，有人几分钟一次完成，有的人一接就着急，一接就电机狂走，什么原因？今天是一百八十天，成为驱动器电机行业的专家第十天。这条视频我们把步进驱动器的 接线拨马避坑一次讲透，新手学完直接上手。先得记一条铁律，所有的接线必须断电操作，就像我们修家电必须先拔插头， 如果带电操作，那就是自毁设备。接线前我们要看电压参数，对的上再下手，别瞎接。第二部分，我们看电源接线，电源 ac 一 ac 二就是 pfd 的 吃饭口。 手上这台驱动器呢，它是一个交直流通用的，它呢可以接交流的二十伏到八十伏，或者是直流的十伏到一百一十伏，千万不能接，二百二十伏一接就直接炸机，跟小灯泡差大功率插座是一个道理， 多台驱动器共用一个电源时，一定要并连接法，不能串联，不然电压是不够的，电机就感觉像没吃饭一样，没有力气。第三部分，电机绕组的接线， 固定电机的接线，他就两对，一加一减一对， b 加 b 减是一对。怎么知道固定电机的这四根线 哪两个是一组？很简单，用万用表直接连着两个通的就是一组。一加一减，接反了，电机只会哆嗦不转信号，如果接反了，不用全拆开，只需要调换一组就可以。 电机线和信号线一定要分开走，最少隔十公分啊，横在一起必定会干扰。第四部分，编码器接线， a、 b 线的叉分信号，编码器的这组一加一减 一 b 加一， b 减，这一组叫做一 b 向插排信号，你就理解成一对双胞胎，信号一先一后去东西就知道往哪走，走到哪里。两根线传一个信号，抗干扰性特别强，再混乱的场景也不会传错。 重点呢是编码器的供电和接地， vcc 是 供电，下面这个是接地，这两根线千万不能接，反接反编码器直接报废。 第五部分，控制信号接线分为供阳级和供阴级，控制信号有三个， p u、 l 脉冲 等于油门管快慢 d i r 方向等于方向盘管，正反 e n a 使楞向，刹车管锁轴。很多朋友不懂供阳供阴什么意思，我们用电灯打比喻，供阳极接法，所有的正极就是这个加号拧一起接二十四伏， 就像家里边所有的电灯，共用一根火线是一个道理，基本上常见的国产 p、 l、 c 都是这个接法。 共阴极接法所有的简号也就是负极拧一起接零伏，像家里面的电灯共用一根零线是一个道理，进口的 plc 比较常用。还有一个要命的一个细节，二十四伏必须串二 k 的 电阻，不然大电流会直接击穿 驱动器内部的光藕，就像一个大水去过一个小的一个水管是一个道理，喷出来。第六部分面板的波马识别，我们以这台驱动器为例啊，波马呢，就是驱动器的档位开关。 s、 w 三是调电流，电流太大，超电机电流太小，没有力气，必须跟我们的电机匹配啊。 sw 五到 sw 八是调细分，数字越大，经济走的越精，越细越平稳，就像步子越小走的越准一样。 sw 四调到的正反方向，不想拆线就直接拨它就可以。 s 九和十是一些细分功能，默认拨到脉冲方向模式， 新手别动驱动器接好线运行的时候，这个绿灯亮的话就是正常运行，红灯亮的话就是故障。嗯，故障以后闪几下代表什么意思？说明书呢？上面都会有详细的记载。 最后这七个坑给大家说一下，踩一条，直接设备报废。第一条，严禁带电插拔任何线。第二点，线头上不要上太多锡，容易发热烧坏。第三点，线头不能外露，防止短路。 第四点，电流和细分一定要和电机匹配，操作的时候如果是带了静电手环就可以忽略，没带的话在摸端子前可以摸一下金属，释放一下静电。第六，屏蔽线只能单端接地，最好不要双端接地， 能形成回路。第七点，给了吸分以后， plc 也要跟着一起改。今天这条视频，你只要掌握了电源、编码器、电机还有信号接线， 看懂拨码、电流和吸分，避开这七个坑，不进驱动器你就算是入门了。每天一个驱动器电机的干货，一百八十天成为驱动器行业的专家， 觉得有用可以点赞、点关注、收藏。下期视频我们讲步进驱动器和步进电机常见的故障判断以及快速排查。

今天给大家介绍一下这个驱动器步进电梯驱动器的接线和设置。我们拿到一个驱动器，首先看一下这个驱动器的输入电压，这是驱动器的输入电压，电， 这个这是二十四伏至五十伏 dc 这个直流，然后我们接电源的时候，就要在这个二十四伏至五十伏直流放内 设置控制电机。驱动器设置有两个关键的参数，一是这个电流电流的设置，这个驱动器的电流设置是这里，这个表上显示是一二三喂 为电流设置功能开关就是系统设置设置，系统设置为这里有多个档位，分别有两百四百八百一千六、三千二等等，一直到四万，这个电机的电流是三安， a 正 a 负为红蓝，这个线就找到这个线 对应的，这是我刚才接好对应的 a 正 a 负，这也是红蓝，那我们也对应的是 a 正接红， b 负接蓝， b 正 b 负 b 是 绿，那我们再 b 正接绿， b 负接黑，然后就接接住电源。电源这边刚才说的是二十四伏至五十伏直流，现在我给他供二十四伏直流，然后注意注意是 这个电源不要接，反，一定要正负极要接对它才能正常工作，就是接这个信号，信号这边 p u 是 脉冲， d r 四方向， m f 是 电机释放信号。好，我们再根据这个电机再对驱动器做个设置，刚才说了这个 电流是由一二三决定的，一二三我们这个驱动器是三安，那我们对应的找到这边的对应的三安的位置，它这个组合是关关开，那我们一二三我们就只只用拨一三，然后再设置这个气氛，假如我们设置到一千，这里的气氛是五六七八 设置熄风，那我们找到一千在这个熄风表看开开开关，也就是说五六七就开，那我们对应的波这个五六七熄风就设置好了，我们给他接接上信号，我们先接上脉冲和方向的信号， 然后给他上电，现在给他二十四伏，当我们这个充充电过后，这个绿灯亮，我现在给他的脉冲它就会转起来，目前驱动器的节气就是这样的。