点胶机DV-8000编程教程

就比如说你有横向的话，有五个，对吧？竖向有十个，我们再按这个左上键操作操作，你看下这里有一个第三个正列复制啊，我们同样是按下面这个选择正列复制。选择 好，你看一下这个啊，呃， x 方向数量， x 方向说的就是你左右就是横向嘛？就是左右有几个产品，那你有五个的话，我们就按这个数字五，然后歪方向的话，你就是你竖着的那个方向嘛？竖着方向你有十个，对吧？然后我们先按一下啊，好，给他选中歪方向之后 按时好，然后再往下移，他这里有这个 x 方向的一个间距，就比如说你看下这个参考点，横向最后的一个点就是 a 点，然后呢？竖向纵向的最后一个点啊，就是你的那个模具的右下角最后那个点就是 b 点，那我 我们现在这个 x 方向的话呢，是吧？你选择他了之后，然后你按中间的这个移动，看到没有？这里有个移动，按移动好，他这里选择说请将坐标移动到 a 点，进这个界面就是让你去移动了，那这个时候我们先选择三，是吧？然后把这个移过去，就是移到你产品的 横向的啊，横向的最后一个点好，比如说我横向这个点在这，是吧？一对准，然后你的那个，呃产品最中心的那个位置自动对准了之后，然后我们按这个确定 好，他这里说请移动到必点的坐标，对吧？必点的坐标说的就是你产品的右下角的最后一个产品。好，那我们这个时候再去移动他，你看啊， 好比如说我移动到这个位置，是吧？对准了之后，同样的也是对准这个产品的最后一个点的最中间啊？好，再按，确定好看到没有？好，这就出来了。选择完了之后呢，按返回他就可以下载保存这个程序了。

啊，我们今天以这个非常典型的三三幺点燃机为例啊，这是一个全职的点球系统啊，首先我们菜单第一次是按量，然后新建一个 随便输，输入一个名字，按中间的保存啊，然后我们讲解多段线，多段线 俗称万能通用，什么程序都可以啊。啊，先点一下，然后左右移动产品，一二三。啊，说错了，左右移动这个坐标 一二三代表速度 啊，当第一个点移到位的时候，我们就按左边的确定就可以了，然后依次选入， 依次找到你需要的点，比如说你打一个产品有转弯的地方，那么我们就加入一个点，按左边的确定，这个点可以多一点的，可以稍微多一点都都是没关系的，就是在他的路径上面 多几个点都是可以的啊。移动按确定， 快到了就按慢一点，按左边的确定， 然后最后一个点也要先按一次签约证，然后最后一个点完成了，然后就按这个结束。你看这上面他就有一个大概的路径出来了，然后我们点一搜，点一搜返回，他就向内自动下载， 然后我们就可以按启动了，启动试一下。 好，可以了，谢谢大家。

好，这个时候我们就继续继续，上次没有教完的我们这里开始编程，他整个这个界面的话呢，是不是触摸屏啊？都是靠这些按键来操作的。 然后这里有菜单、编辑、移动对应的这三个功能，按按三个按键，这里有 f 一到 f 四，对，下面这 f 一到 f 四四个按键，下面这个数字的话就是一个九宫格的排列， 呃，输入一些文件名的时候也是按九宫格去输入文呃数字或者是呃拼音。那我们现在去新建这个产品的时候，刚刚讲了一个变形的顺序，我们按菜单 选择第二个清键，文件选择，他问你是否复位设备的时候，按下式好机器的话就复位了。 那这个东西我们叫做十五碗，那就是昨天这里有个数字十五，按井号键切换一下大写， 然后 w 是这个九， w 是二，好，十五把就出来了，保存他就会进入这个变成界面。我们这个椭圆形的话一般都是用第二个多段线，多段线去完成的啊， 那它整个位置的移动的话呢？是通过呃前 前后左右上下啊，这里上下左右前后去，呃相应的对应的三个三个轴去运动啊，我们现在去确定确定第一个点起点，用低速慢慢确认 好。对，好，这个打胶的位置，我第一个点确认好了，按下确认好，现在我们去设第二个点， 第二个点的话，因为他这里的他这里是一个椭圆形的，所以我们这边有一个六鼓点，那对应的两个半圆形，这里的中间的这个点就是鼓点， 是设错了哈，设错的话有时候也可以改 好，当我确认好这个点之后呢，按下六，那他就是个胡点了，现在我已经确认两个点离零二，现在第二个点是胡点啊，第三个点， 第三个点的话就直接确认好之后就直接按确认就行了，然后就直接到这边另外一个直线点，是直线的时候就直接按，确认好就确认。只有这个半圆的 中间有个蝴蝶，他就需要按个蝴蝶， 这里有只按钮， 斜竖点跟起点是重合的，是在同一个位置。 那我这个这边走 左边的 y 一上面的小曲已经编完了，我们按下结束好左边进行就出来了。看，这个时候我们要去编蛙蛙二，那你看第三个，这里有一个切换，按一下三切换， 那这里就会多了一个切换这里，那我们再去编这个的时候，他万一就不动了，他就会动弯二，一样的，我们用二多张线，跟刚这面朝一模一样啊，这个时候我们去 就过来这边去来编这个也是一样的，定完所有的点之后呢，按结束啊，然后到时候他会这里就会有多另外一个产品。好，现在我们这边都先检验的，不编了，返回保存。 呃，我们编好一个程序之后先看一下复位，复位的话呢，要先试一下这个程序的所有的 点呢，还有交量对不对？那首先我们要先把交枪关闭，确认他的速度还有位置，对不对啊？那我现在确认他的所有打交的位置是对的啊， 位置是对的，那我今天就要测试他的加量需要需要多少加，那加量是根据速度速度来调节的，那我刚刚看了下，百分百分之八十的速度也差不多了。 好，然后就是调一下他的拉丝工艺，因为 pp 胶一般都是有拉丝的，我们会选择向后斜拉，向后斜拉，嗯，这个时候我们就可以把胶枪拍起，然后让他打胶了。好，教学视频结束。

当一个城西的这个轨迹部分已经设置好了之后，嗯，可以在这个轨迹绘制里面看一下啊，看这个编的对不对？ 如果感觉变得不对，这个他跟 cd 一样是可以拖动的，这个这个点往左边拖一下，或者往右边拖一下，他是可以改动的。 嗯，然后你可以启动试一下，就是把这个相机模拟打开，打个勾， 打过了之后启动，用摄像头看一下这个产品对不对。点启动，这样他会模拟模拟那个以色的轨迹走一圈，如果不对的话，你可以改，就像刚才这样拖动他 是可以的。还有一种方法就是直接双击，哪个点不对就改哪里，比如说这个点不对，双击双击了之后点勾透 这个，他这个会自己走到那个点，你点沟通，他会自己走过去的，那你走到另外的地方点沟通，他会到你试教的那个点那里去。比如说他没有完全压住线，你可以往左边再来一点啊，这再来一点都可以，双击就可以了。 到了你想要的点了之后点私教，点私教这个字会变，变了就是好了，然后点保存，这就是修，修过来了， 你感觉这个程序已经修的没有问题了之后就要把这个 z 轴坐标设好， z 轴射标设好了之后他才能够打设 z 轴射坐标的时候把把这个 z 轴啊 那种降下来戳住产品刚开始可以快一点，刚开始可以快一点，快要碰到产品的时候就慢一点点，这个小的箭头 三箭头他会慢一点搓，接着往下搓，差不多感觉快要到产品了，就是零点三，零点三到零点五 这个样子的时候，就看一下这个地方，看一下这个 z 轴部分，他有个数值，四十一点四五这个值记下来， 然后就选中这个纸任务，左键选中，选中了之后右键右键他有一个批量的一种坐标，批量的一种坐标就设那个值，四十一点四五， 把这个直输进去，点确定点确定他就改过来，等一下他点击的时候就是按这个高度来，按那个轨迹去点，这个时候可以把刚才的这个相机模拟关掉，这个时候 这个时候可以看一下他的工艺参数，看工艺参数对不对。右键这个组成系点，这个文件工艺参数 啊，这个是点，如果你是打点就在这里面设置，但是划线就是在这个轨迹里面设置，轨迹呢？他默认速度是一百，浇水比较稠的时候就把速度升慢一点， 胶水如果比较稀的话，可以把这个速度射快。延时开胶可以暂时不写，主要如果担心这个胶出不来，前面那一段没出胶的话，就要在这 加一个开胶。开胶岩石，开胶岩石是按他的以毫秒来为为单位的，就是一秒等于一千个毫秒啊。这还有一个开胶后岩石， 主要就是开胶前延时和开胶后延时，这两个用的比较多，这个延时开胶用的比较少。还有这个官交后延时，这个是怕机器抖动，特别是皮带机，他机器抖动的话，这里要加个延时。 还有就是胶水那个丝断不了，在那里滴的丝断不了，在这里也可以加个颜色后面如果你的产品上面有障碍物，有障碍物就在这里加个上台高度， 如果你的东西比较稠，你就在这里加拉丝，拉丝动作向前向后，拉丝设好了之后点保存， 保存退出，这个时候就可以点启动了，他就可以这样打了。

那我们来讲一下那个点交机的，他那个通用输入输出的，嗯，操作是吧？先讲那个输入吧。好吧，我先可以新建一个文件菜单，他只能在 程序里面啊，文件里面的才能直接输入输出的，新建这个复位可以点输入文件里确定。假设你要输入型号，在六根洞里面找到那个十六输入输出 进去，还有等待输入啊，按开启 l 关闭，这等待输入就是你想要的输入信号，输入信号就是你给到外部给到控制器的信号啊，外部给到控制器信号，那么 我这个他这样，上面的一二三四五六七八对应的什么意思呢？等待输入一，图纸上我们有这个接线板上他不有输入吗？一二三四五六七八都是定义的，而第九角开始就是外部输入了， 假设你接线外部输入接在九角，那么你对应的应该是等待输入一的，对应的等待输入一点亮就可以了，接在那个死角，那么在软件里面对应的等待输入二， 然后十一角啊，等待输入三，十二角，等待输入四啊，这样他是这样对应的，所以说编程子一定要注意这样对应。 嗯，我现在编一个案例，现在等待输入一吧，啊，就是等我再编一个什么，等待外部给了信号之后，我再进行这个操作，动作要坏掉直线 这个程序就是等待输入一，然后呢端点一条直线码啊，返回下载， 那么启动程序，对，启动程序一，启动程序之后，他会及时等待输入，你外部要给他信号，那就可以接着走了。那么我因为我接了一个信号嘛，我就开始接到这里，那么就我就按一下，好，他有信号马上就 可以走，对吧？那就 ok 了。因为我是自动方式嘛，所以说他又接着执行，又点来输入，那我这次再给一次信号，他又接着走。对，这就是输入的方法。

当然是零点五嘛，你现在改个零点二啊，再改个零点二看一下啊，他这胶就会更小，你看嘛，现在再冲零点二啊，你看他这个越小啊，应该是越小的话你就可以调到越低，但是他这个提成开车不能低于零点零零九， 就说不能少于小三位。小小三位的话我那个气垫那个气垫就可能反应不过来，说正常的话要么就通过换针头来调，到时候要说胶量大啊，可以通过换针头啊之类的啊。好，但是这个点编好后啊，这个点编好后啊，哪有多少个点的话，你就按再按一单点也是一样，再挪下来 再按单点，你看这有两个点啊，再按一单点再挪下来啊，好，这有三个点吧你看这有三个点啊，就说你有累，有多少个点你就按多少个点啊，要是不想的话你就按照第一个点也可以复制啊，像这种你看可以把第一个点复制下去，因为一排的话你就可以复制。按啊，光标在这里呢红色的光标在这里，是不是按操作 复制指令啊？现在的话你要走过来多少个？现在呢？走过来五个走过来五个，是不是啊？我有五个，你看那你就移到你的产品的第第六个，因为第一个你先编好了，你走过来还有五个的话，那你就走到相当于就是你的产品的第六个啊，按移动走过来，走到你的产品的第六个啊，再按确定啊， 单确定啊，他都会帮你们复制出来有多少个，好了你就返回就好了啊，好了再按启动看一下，你看一下，这比较简单方便。 看吧，这有六个点吧。

先按菜单，然后他这里有打开文件，有新建文件，然后你按这些就上下左右这些键啊，下键，按下键到这个新建文件这里，然后按这个选择是否复位设备试 好这里的话呢？他有一个文件名，你就给你的产品输入一个文件名吧。比如说我随便输入一个数字，一二三，是吧？一二三，然后按中间的保存， 然后进入这个页面的话，我们就开始编程吗？因为你这个是单点，有一单点二多段线，你这个是单点，所以我们就直接按这个数字一，按这个数字一 好，他出现这个页面，他这里有一低速，二中速，三高速三个速度，这三个速度就是说的是我们的这三个轴，他在移动的一个速度。那我们一般移动的话，就是刚开始离得比较远的情况下呢，就是我们可以按数字三选择高速移动过来，就是想要的位置，这里按确定，按确定之后成一个单点了。

我们开机之后，这是没就是待机的状态，先按菜单，然后新建文件， 随便编个文件名，之后按保存，然后比如说我们是要点单点，我们就按一，然后一二三是手动速度，就是我们 x 轴是左右 y， 按 ys 前后，这意思上下，那比如说我们点单点，我们就用这个针头对准到我们要点的位置，对准之后我们按确定， 如果我们是走线段或者是弧线，我们就按二，按二也是一二三四， 控制手动速度，就是现在是三，我按着他就走的快一点，二就走的慢一点，也是一样移动到我们就是比如说走直线就起点的位置，划线起点的位置，然后按按四， 在移到画线结尾的位置也按四，如果是弧线我们就在弧度就是弧，弧线进入的位置按四，然后再移到弧线中间的位置，按六， 再移到那条弧线出来的位置，再按四，然后编完的话我们就按结束， 然后每一个点里面我们可以按参数详情，我们把速度改成零，零到一百，我们现在可以改， 改个五十，然后提前开交的话就按实际情况，如果前面没交的话，我们就设置零点一或者零点二，每一个都可以改，然后每一个去改一下，或者是按 f 三全选，就是所有的一起改，然后也是按批量编辑，把速度按确定改成五十， 然后再按批量编辑提前开交，改成零点一，改完之后我们再按一下 f 三，取消全选返回就下载了， 然后按启动他就可以了。

大家好，我们今天来讲解一下单点和单点正列。首先我们按菜单新建一个，随便说个名字，按保存， 那我们按一就是单点，然后移动到二需要的位置上面去，是不是降慢一点，降为二 快到了我们就按速度一，然后按确定， 然后按左边的操作的正确复制，按确定，我们左右 有五个，前后有四个，我们也可以输入距离，如果不知道这个距离的时候，我们就按照跟他说参考，我们把光标下移一个，按中间这个移动移动键，他会提示你移动到 a 点， 然后把速度一二三改变一下，先提升，然后左右移动，快到了我们就把速度降下来， 然后左右我们按确定，他会提示你找到逼点， 我们把这首先抬起来， 找到这个点之后我们要按确定，然后就整理好了，总共有五个五乘四，五个的四个，然后我们按 f 三，按 f 三全选，然后批量修改一下，提前开交，就是只开交时间 我们设个零点一秒，现在其实也是完全选中的，然后我们也继续批量修改，我们把热轴统一修改一下，高度 修改为七十一，这个要根据你实际情况来设，然后我们再把推墙高度设一下，在七十一 一点胶我们收到六十就推到六十，然后慢慢返回 啊，就可以按启动了。 好，谢谢大家。

不说我们要走一条直线，比如说我要在这一条这个缝里面，假设我自己打下位置，我们要走一条直线呢，我们要怎么选择？就是我们选择二多端线，多端线就等于线条啊，包含线条选择二啊，这个时候已重重，我们把这头抬起来了，带回高度啊，好， 假设我现在从这里开始啊，我要从这个点开始，我们就选择根管四端点好，我们要移到，我们要到这个地方结束啊，我们就把这个枪头移到这个位置好，移到这个位置好，就我们就按四 走到现在时装点，如果这条做完了，是吧？我们这条做完了，我要换到另外一条，怎么办呢？就是我们要结束这条线段，我将结束，这个时候你可以看得到有一条线段，对不对？好，如果说我要在这边，我要再做一条线段，然后同样的方法分多段线，我们一定要这条线来啊， 你看这里，这条线我们同样是按四端点好，我们就把它移到这边了，是这样的，没说完到这里结束，好，我们同样是按四五单点好，我们就结束。我们这条今天呢就是我们单点的直线。如果说我们做好程序以后要怎么保存呢？只是现在已经做好，我们就要返回 找文件早点保存线段，这里按 f 四，因为我们要设线段的是增速五度，然后再把线段选择起来，好三， 像这时候我们就批量编辑，这时候呢我们要改起点，就是一个速度了，速度的话就是点将的路径的速度，速度可以三百， 就在根据实际情况来的，就是你想要弹度快，加量越快，速度越快，加量率越小，你可以把速度改小一点，确定这是根据实际情况， 然后进行该交，跟这个也是一样的，关交延时跟这个也是一样的，对象高度也是一样。这里就是我们北京多了一个拉丝工艺啊，拉丝工艺这个我们是一定要设的啊，拉丝工艺呢？ 我们要看看据情况来射，比如说我走这条线段到这里结束，我要往这边拉修正，然后我们选择对那这个下抬高交货了，选择好那交手不要拉到倒数四，倒数完以后我们按返回。

首先我们打开 logo 纱布软件，进入到主界面，使用工具画一个圆的路径，单击鼠标右键结束， 加入一个方框的路径，现在就是一个简单的平面运行轨迹，导入社交手柄前需要做一些调整，拖动鼠标选中全部图形，最右方会出现一个参数设置界面，一般我们设置胶枪的输出即可，其他参数设置根据需求设定，设定完整后导出指令导， 导出格式为视交和文件，可保存文件名为数字文字字母，导出时会弹出一个输出选项，我们按照自己机器的机构选择合适的选项， 单击确定成功导出是娇气文件，点击确定会弹出此文件中含有多少个指令点 之后我们只需要把此文件放入市教核的储存空间中即可调用。现在让我们进入实际操作吧， 导入之后打开这个文件，在最下面方块加那个圆形，就是这个选择。打开 然后是否下载，按确定下载之后就是我们那个编辑好的文件，打开之后会出现一个图空，跟我们那个用软件画出来的图不一样，有一部分他是复制，现在我们全部选中， 全部选中这些指令按 f 三， f 三全部选中，现在是这个颜色，然后按操作 有个偏移，偏移操作就是把这些指定全部往一个方向偏移，现在我要往那个 x 要便宜， y 轴要便宜， z 轴的话不要偏移，除非你需要修改那个 d 轴的高度，现在我就偏一个，嗯，一百吧，便宜一百， x y 轴也便宜一百， 然后按确定修改成功之后，现在在那个范围内，现在这个图形就是我们需要点的轨迹，现在看一下效果，按返回自动保存。 啊，现在看一下按启动，我现在先把交枪关掉，走一下轨迹，交枪关掉， 按启动。现在走的是圆形， 走完圆形之后走方块， 然后走方块，现在是走方块，因为我们那个图是先画圆的，然后再画方块，所以这个啊运行的逻辑是先点那个圆，然后再点那个方块， 点完了之后自动复位， 可以，可以设置不自动复位，现在这个是不自动复位，在这里面可以设置那个指令，完成之后不自动复位。 在选项 九，然后按这个 停机位置，停机位置最后文件最后点就是我现在刚才走完之后，他会停到这个最后点，就在这里设置停机位置选择，一般我们是默认那个设备原点原，让他复一下位，这个具体的话看自己的需求， 然后这里还有个其他的功能。嗯，现在选择那个， 选择那个刚才保存的，看有没有保存， 打开下载，这个是没有保存的，一般图形没有完全呈现出来，就说明这个应该有复制，我要把这个整体去偏移，偏移在这个，嗯，模组的运行范围内，就按我刚才的 操作，操作一下就可以去完成的， 这个是完成的， 打开一下下载，这个是完成的，在范围内的， 就是这样，有疑问的话可以私信。

视觉点教机的这个软件的一个基本的介绍，我们先打开软件， 这个软件的界面就是这个是新建任务，就是你做程序的话，新建程序就在这个里面，程序做好了之后，保存任务就是在这个按钮里面， 这个是启动、复位、停止这三个键和机器的这个，呃，启动、复位、停止他是相对应的，一个是在软件上的，一个是物理部分的 啊，像这个地方第一个下拉菜单他是操作权限，第一个是操作权限啊，这里可以使用密码的，进入这个权限了之后才能做相对应的操作。第二个控制卡升级， 嗯，像这个软件的话，他是零四点七四，嗯，如果后续有增加新的功能的话，他就要升级，升级的话，嗯，客户端他不好升级，一般都会发软件包过来，然后在这个控制卡升级里面选 密码登录进去，控制卡神器就是直接在这个里面。那一般你的压缩包，你的压缩包打开了之后，它里面有个 fim 的程序， 你选择 fim 的程序点打开他就会加载，然后加载完了之后，你这个下拉菜单还有一个 binbin， 他会出现一个 bin 的一个代码，再打开一次，再加载一次就升级完成了，升级两次他就 ok 了， 正常升级好的软件就不用再升级了。第三个就是功能配置，功能配置他这个软件扩展的地方特别多，但是有好多我们是用不到的，比如像一般的 plc 通信 啊，飞行点胶这些可能用不到，用不到的可以去把它关掉，更换胶水时要用的时间加密，这都要用扫码的，如果没有配扫码枪可以把它关掉， 家的有电子天平的就不要动。有，如果没有电子天平就可以关掉的。自动对人，像这台机的话自动对人，没装可以关掉它轨道，这个左右接驳的延长轨道， 不要的话可以勾掉它也支持 cd 导入，如果不需要 cd 导入也可以关掉它。避障配置啊， 上下料自来就没有配，也可以关掉它。关掉这些不要的东西呢，它界面会图标会少一点，会清爽一点，就是你要用的就用，不用的就不用，看起来会简洁一点，重启会生效。 然后第三个是机械配置，机械配置不出意外情况的话不要动他，但是有时候打个比方，打个比方你挨个子走的行程不够，刚好你要用到三百一这个行程，那你可以在这里改一下，因为 一般机器都会预留一点行程，你打三百一他也不会有问题的。保存可以退出 啊，这都下面。交法偏移，这个是用的比较多的，因为你要设定那个摄像头 以交法之间的位置，还有像公益参数里面的这些复位配置，这也是要用的，如果复位你感觉太慢了，你可以在这里把数位速度加快啊。 还有像这个状态的监控，还有比如说 x， 你是感应器碰到了还是没碰到，还有你的输入这些按钮的信号。奥特，你的奥特有没有控制法？正常奥的一到奥的四配的是法，通常奥的一和奥的二用的比较多， 然后硬，一般都是感应器的一些输入 out 的话可以接气缸夹制剂，你的延长部分 就在这个里面。 io 监控， 这个是监控一些 io 的感应器的，然后这个点动面板，双箭头是快速移动，单箭头是慢速移动，前后左右移动就在这里也可以支持坐标，你直接手动输入，那打个勾，坐标输入几他就走到几， 但是不小心关掉了之后可以在这里打开啊，他点一下就开了。

大家好，这节给大家讲一下这个产品的一个阵列，因为以往的视频里面我们讲了一个阵列的方法，就是说，呃，仅仅限于单点， 那有些可能实际上不是这样的，实际上我们可能哦会遇到呃其他的那些 各种各样形状的，然后呃需要正列的，比方说我，我就简单的就是画了一个图，比方说我们一个产品是这样这样的一个形状，然后呢还画一个圆，这时候， 嗯，假设这是一个产品，这个时候我们可能编完了之后，我们就需要把它这些同样的把它给镇列，镇列出 可能，嗯，有，有的同学可能就不会了。这里我们就重点讲一下这个，呃比较复杂一点的产品的一个阵列， 嗯，首先呢我们还是同样的方法哦，我们看菜单， 然后按新建文件是否抚慰设备，呃，取个名保存。 嗯，在这里的时候，首先像这一个图形，嗯，我们是用多段线的方式哦，嗯，来给他走完的，多段线的话，我们就直接按这一个二数字。二， 嗯，在这个多段线的情况下，我们，嗯按确定啊，他会生成端点，嗯，或者按四也是会生成端点的。如果我们要画圆弧的时候，我们就是按六六啊，就会能生成弧点， 嗯，现在我们首先啊先把第一个头型啊，我们把它编完， ok， 我们现在哦，嗯，把编程的过程哦已经省略过去了，嗯，如果有不会的可以翻看我往期视频哦。嗯，怎么去编产品的？走直线圆弧， 画圆的可以看看我往期的视频。我这里就不再详细的讲每个详细的步骤了，这里的我们就看把这个图形已经编完了，我们这个是 可以看看这个啊，放大缩小，我们可以看，可以看啊，这个头型啊，已经出来了。 嗯，这个时候我们去怎么正面来在这个看，在这个界面下啊，我们首先啊，注意一定要按这个多选或者全选，嗯，那我们这就因为就只有这一个头型吗？我们这个时候就按这个，呃， f 三全选 按一下好看。我们这些指令啊，已经变了颜色了，全部为选中状态，选中之后，呃，我们就按操作， 嗯，操作的话这里有一个，嗯，按错了，这个是不应该是按这个，应该是按操作，刚才是按错这个数字了，应该是按，我也 我们看正列复制。呃，定位置，参考点， ok， 他现在已经定位过来了， 这个是 xx， 是左右左右的一个数量，左右的数量的话我们一二三四， ok， 我们这里就输个四， 嗯，歪轴方向是指前后的，就是一二三，歪轴方向，我们这里就数一个三。 在这里，哦，我们还是使用这个，嗯，参考点加 a b 点的这个方法哦。嗯，如果你看过往期的那个阵列的，你大概能明白，嗯，他这个，呃 a b 点，嗯， 本身我们竖间距的话，他可能出来的这个，呃，尺寸哦，和我们实际的产品尺寸可能会不一致，所以我们这里还是一样的用参考点的方法。参考点啊，这个参考点一样的，我往期视频讲过了，我这里再重复一遍。参考点就是我们产品的歧视点啊， 是第一个点开始的第一个点就是我们编程序的第一个点，然后 a 点，哦，就是咱们左边的最后一个产品的其次点，就这个地方，嗯，然后 b 点。哦， 那就很明白了，那就是我们右下角这个产品的起势点。好，那这个大家讲明白了，我们在这个界面下，这其实已经写的很详细了，看，先输入数量，再按 按目，先找 a 点，再找 b 点。好，我们先输数量，现在已经输了一个四，一个三，然后再按这个英文目，或者说移动，我们按一下。 哦，刚才是待机了，我们再按一下，因为他是待机了，他也不是正常情况，一下就可以了。 ok， 嗯，他说请我们移至 a 点啊，那我们现在哦就把这个光标移动到这个位置，就是这里的 a 点啊，大家注意看一下啊，我暂停一下，把它移到嗯，这个位置。 好，我们现在已经把这个，呃点药机的这个针头啊，已经移动到这个 a 点来了，就是我们这个手柄上显示这个 a 点啊， a 点的话，呃，已经到了，我们这个时候就要按确定，注意看啊看，请移到 b 点。好，那我们现在哦同样的就把它移动到右下角这一个产品的歧视点这里。 好，我们暂停一下，把这个针头移过来。 ok， 我们现在哦按这个前后左右已经把它移动到这个最后右下角这个 b 点了啊，这时候我们直接按确定就可以了。 嗯，大家看这个就全部生成了啊，这里就很小，我们可以按啊，放大看，这个已经来了，看，放大之后看这个就有了。嗯，这个编完之后我们就可以按返回， 好，再下载一下，然后他就可以了，然后我们就可以复位，等一下我们可以空跑一下看一下。呃，效果好，我们可以按手柄上的启动，或者按机器上的启动按钮 看一下效果。 ok， 这样子就很简单，我们就把一个复杂的图形这边一个他就可以全部震裂完了。 嗯，如果有同学不会的啊，你们可以私信我。呃，也可以，嗯，也可以，就是说打我电话，嗯，或者加我微信都可以。 嗯，我的电话啊，就是这一个。嗯，你有任何问题啊，你都可以问我。呃，还有一些朋友问我，呃，要不要收费吗什么的，我这里啊，不收费，是免费的，你有任何问题都可以问我。呃，就是说 不需要任何费用的啊，如果大家有更好的方法也可以留言或者私信我啊。这期这期这个就到这里啊，谢谢大家。