abb机器人示教器权限设置

零基础学习工业机器人，哈喽大家好，本节课的内容是虚拟试热器界面介绍，在正式课程前，先打开上节课所保存的虚拟工作证， 打开之后来到控制器菜单栏，当击他 可以看到下边有一个叫视角器的图标，直接单击或者单击这个下三角图标，可以看到一个叫虚拟视角器的图标，单击即可打开虚拟视角器。 当前我们所看到的就是虚拟饲料器的相关界面， 接下来我们对它进行一个详细的了解。 首先窗口的左上角这一个是主菜单的快捷栏，单击它可以进入主菜单。 右边的这个有个人物图标的是人机对话框，如果机器人程序当中有相关的人机对话语句，都可以在当前界面进行显示。 在右边这个是状态廊，通过状态廊我们可以看到相关的机器人信息，比如当前机器人是处于自动模式，电机处于开启状态，机 人当前是停止的一个状态。成速度百分百，表示机器人运行时候的程序速度是按照百分百的速度运行。除此之外，我们当机他 当机。状态栏还可以进入一个叫做事件日志的画面，这里呢可以显示机器人在运行过程中所发生的相关的一些操作。 如果你机器人发生相关的程序报错或者说系统故障，也可以通过事件日志进行查阅。 下边的这一个白色的框我们叫做 试图窗口，在这里可以进行相关的配置编程啊，包括查阅等等的一些操作。这一个叉可以关闭当前的窗口，回到试热器的主页面。 接下来再来看一下视角器右边的这些按钮，首先我们看到的这一二三四这四个按钮是机器人 a o 相关的快捷键，也叫做可编程按键， 这个在我们学习 i o 相关知识的时候会用上它。这个红色的是急停按钮，这两 两个是机器人的模式操作键，就是我们进行手动操作的时候，我们可以通过它可以快速切换机器人的运动模式。 上边这一个是切换机器人手动重定位及手动线性的模式快捷键，下边这一个是切换机器人手动关节运动的一个模式快捷键， 在这里我们可以对他进行一个演示，演示前我们需要先把机器人的模式由自动改为手动，具体的操作可以当机这一个控制器的面板图片 标。当其他这里有三个模式按钮， 首先最左边的这一个是自动模式，中间是手动限速模式，手动限速模式下机器人的线性运动速度为两百五十毫米每秒。最右边这一个是手动全速模式，我们需要把它切换为手动限速。 对于我们初学者而言，我们正常用手动模式进行相关的操作， 当我们选择手动限速之后，我们来到状态栏，我们可以看一下他当前的模式已经切换为手动模式，那么在手动模式下 很多的操作就可以进行，比如说刚刚要讲的这个手动模式的一个切换键，当击他 左下角右下角这个图标就是一个手动重定位的一个显示图标，我再登记一下，它当前就是一个手动线性的图标，那也就是说这些当前处于手动线性模式下， 当我们点击下边这一个，可以看到它是我们的手动关节的一个模式， 一到三，四到六这两个切换啊，反复切换 下一个，这一个是增量模式的切换键， 增量模式如果你打开当前这个图标是这个样子，如果说你关闭它，它的图标是这个样子，会有一个静止图标。 增量模式打开之后，机器人的运行速度会变慢，可以方便我们进行一些更为精确的手动操作。 在下边的这四个按钮是机器人的播放停止步、退步进相关的按键操作。 再往上看，这有很多箭头的，这一个是手动摇杆，我们进行手动操作的时候，需要通过摇杆来控制机器人的相关运动。 这个 in able 我们叫做使人键，也是机器人在手动模式下的一个上电按钮。当然在真实的试药器当中，这个按钮没在这里，它是在这个侧边， 需要用手按下去保持，那么他就可以一直进行上电，如果手一松开，或者说握的太紧，他都会断电。我们演示一下给大家看， 当前呢我们可以看到状态栏当中是防护装置停止的一个状态，也就是说他当前电机是没有上电的，我们当记一下这个 nable， 当前就会变成电机开启状态， 只有在电机开启状态下，我们才可以进行相关的手动操作。关于具体的一些操作知识点，在后续呢会跟大家再次详细的进行说明。本节课只是让大家了解一下试药器的相关界面， 接下来我们再看一下窗口的 最右下角有一个快捷键，我们单击他可以看到这里呢还有一些选项，这个就是增量模式的一个选择，这里呢可以选择增量的 五小中大相关的模式，这个键是可以切换机器人的一个运行模式，你是当周还是连续？下面这一个是调节机器人的步进模式的选项， 这个下边是调节速度的运行速度的一个百分比，当前选择的是百分百，如果说选择百分之五十， 我们可以看到状态栏当中的速度也变成了百分之五十，那下边这一个比较少用，是停止和启用相关任务。 关于虚拟试药器的常用界面，我们本节课就介绍到这里，关注我，后续内容更精彩！

想创建一个机器人模块，让他能够被程序调用，但是呢又不想其他人在这个视角机上看到他，就像图上的这样，该如何实现呢？像这种呢就是不可见模块，我们可以通过 robots 丢丢软件来创建。 首先呢我们找到这个 rapid， 在这个下面呢有一个系统，系统下面又有一个 rapid， 在这个下边我们看到有一个 t robot。 一，那我们鼠标右击一下，选择新建模块， 那可以命名为这个快的名称，我们给它随便取一个。然后呢勾选一个 no view， 把它打勾，点击确定这样子这个不可见模块儿就创建成功啦，明白了吗？

大家好，今天我给大家介大家介绍一下 a b b 机器人视角器的一个面板的如何操控的啊？好，镜头跟着我来。好，这一个呢是 中国屏，我们可以选择一些功能，比如说啊，手动操控。好，这边上面是四个快捷键，可以一二三四分别设置不同的一个一个功能，这个是多多个机器人联动，这一个是直角坐标和 是叫一个调试的一个切换，这个呢是一个关节坐标，这个是点动的啊，这个是程序调试，这个是点动，这个是连续运动，这是后退，这是停止，那么这个是一个操控杆，可以控制这个几个轴的，控制几个轴啊？好， 我们来示范一下这个是如何来？首先我们这边有一个上电按钮，我轻轻的按一下。好，这边电机开启了，开启了意味着我手可以动了。啊，好，我们一起来看一下整个效果。 大家可以看到当我手往这边走的时候，机器人他会往这边走，往这边走好，往上操作的时候，他会往上操作，往下操作， 你看这个呢就是简单的一个面板的一个操作，大家如果要深入了解学习，可以关注我们，可以关注我们可以获得一些免费资料和学习方法啊，这个就是我们的一个方法，谢谢大家。

大家好，今天给大家讲一下 app 睡觉器只能开关的两个不同档位的作用。首先当我们轻轻按下第一档的时候，就是我们的睡觉器的手柄可以操作我们机器人做运动，上下左右， 然后当我们按下第二档的时候，就相当于一个机听按钮，这个时候无论我们怎么摇动手柄，其实都不会移动，那么我们为什么第二档的时候机器人不会移动呢？ 记得他起到一个安全的作用，就比如说当出现故障的时候，有的人在紧急情况下，就是比如说呃，机器人他给我们与我们的工作台发生了碰撞，然后呃有的人他就会摁下第二档，然后机器人就会停止运动，有的人他会松开之前也会停止运动，就起到一个安全的作用。 为什么松开？只有我们按下使用按键的第一档，我们的试教器才能操作机器人移动，你无论是按下第一第二档还是松开你的试教器，都没有办法操作机器人运动，你明白了吗？

要用这台电脑给机器人编程，该怎么连接呢？首先我们需要准备一根网线，我们一端连接控制器的 x 二口， 另一端连接我们的电脑，然后我们要改电脑的 ip 地址， 点击这边的所有设置，找到网络和 internet， 找到以太网，点击更改适配器选项，找到这个以太网，点击属性， 找到这个协议版本。四，然后使用下面的 ip 地址，要和机器人处于同一网段，所以我们就给他修改为一九二点，一六八点，一二五二到二五五之间都可以，我们这里 可以输入二，然后就可以确定了关闭。接下来我们就打开这个 robot studio 软件， 点击这个控制器，添加控制器， 一键连接就可以连接到机器人的控制器了，然后我们点击这边有一个请求写权限 睡觉器呢，会出现一个这样的弹窗，我们点击同意，这样就可以用电脑来编成机器人了，你学会了吗？

好，欢迎来到常州智控教育，我们今天继续来学习 app 的一些机器人，在之前的视频中我们相相信大家已经学到了不少可以进行的一些知识。好，我们今天继续学习的新的内容叫配置 io， 我们配置 io 的第一步就是要在选项中增加一个七零九高要这个选项， 在公益网络当中选中七零九杠幺，然后勾选这个选项之后，然后点击确定。只有在勾选七零九高幺之后，我们才能使用配置 io 这个功能， 那么配置，哎呦，这个功能是为什么要配置呢？很明显我们机器人可能需要跟一些外部的设备进行通讯，比如说收入和输出点，对吧？那么这个时候我们就需要对机器人配置一个。 哎呦好，我们现在是在重启当中啊，然后重启完成，那么这个配置是如何配置呢？配置有两种方法，一种是在试交器当中配置，然后点击试交器， 另外一种是在软件当中配置，然后我们下一个，下一个讲这个东西。好，先讲一下在施加器当中如何配置，打开我们的施胶器之后， 先打到手动状态是吧？然后在控制面板当中选中 配置。七楼参数啊，我们配置 ao 的第一步，先配置一个 tfs tvs， 点击显示全部，然后然后点击添加，需要 使用一个来自模板的值，这个什么意思呢？嗯，这个呢，根据你不同的机型以及不同的需要来选择，我们这边默认的选择 dhqcbl 五二是一个二十四伏这个数字上的输入和输出， 如果说你需要一些存在模拟量之类的话，那就不能选择这个 tsqt 六五二啊。啊，那么选中，选中 tsqt 六二之后有个那样名称，名称可以自定义娱乐，我们可以使用末日的 tv。 五二， 然后有个地址，地址呢？有个范围是十到六十三，我们可以设置为十，当然你这个市场性设置地址要跟你实际的 app 机器人设置地址是一致的， 然后这样才能进行通讯啊，然后设置完十，然后点击其他三数，不用修改，然后点， 点击确定好，设置完成之后需要重新启动，点击设 好看我们控制的状态，绿色表示已完成，然后再点击视角系， 打到手动状态好，然后我们在控制面板当中，然后选择配置系统参数， 然后我们这个已经做完了，下面不就是配置 io 信号，选中新更多，点击显示全部，然后然后点击添加呃，名称，比如说可以称为叫一二一零， 我们打个比方就要进二零的数字量，输入零号，零号点击确定以后他们是一个的型号的类型，选择数字量的输入 dna 吧。好吧啊，三个九级 boss， 然后选中刚才创建这个第六波，确定 啊，然后这边有个底牌是 map， 这边有个地址是地址，什么意思呢？你说我 dna 零，接到我的 dsqt 六五二个板上是哪个角？然后我选择为零，然后点击确定， 然后点击确定，然后点击重启，那么这样的话，我们一个低安信号就已经配置完成 好，然后我们怎么看呢？有没有拍抖音神呢？然后选中 rap 的天神界面是吧？ 剪模块 先进个模范对吧？ 好，然后我们可以先转一下， 比如说我们可以先用一个微测 die 信号来，如果说我们先选一个 die， 如果说你没有配置的话，他会爆错波浪线，然后我再选啊，一起我的 di， 如果说配置第二零呢？也不会报错，对吧？那么说明说，如果不报错，那说明说我们 配置完成的是 ok 的。好，那么这个呢？是配置一个数字上的输入。好，我们再配置一个数字上的输出，选中取消器，厚度呢？跟之前是一致的， 先打到手动，对吧？然后选择控制面板，然后配置参数，然后新格斗全部，然后你添加，这个可以选择叫 t u 里，对吧？数字上的输出，然后他也把 othane 的老习，后来也选择数字那种输出， 从选择 t 六五二，然后点 smatting， 然后选择为，然后点击确定，然后点击确定好，重启是 好，看一下我们的控制性状态，红色、黄色、绿色代表完成，然后，然后我们再考验一下，然后比如说我写个 d o e， 这个呢？是我们没有配置，对吧？ 他不会报错，对吧？那么不会报错，那说明说我们的配置已经完成啊，那么这个呢，就是一个简单的配置收入和输出的一个方法啊。那么其他内容我们在上一节课再讲。

你知道 abb 机器人试教器这边的按键是什么含义吗？首先是这四个按键，它是可编成按键，你可以自己定义输入或者是输出信号，这个呢是选择机械单元按键，这个呢是运动模式的切换，我按一下线洗，再按一下就是重定位了，这个是单周切换，按一下呢一到三， 再按一下就是四到六了，这个是切换增量的。最后这四个呢是程序运行按钮，这个是连续运行，这个是单步运行，这个是单步后退运行，这个是停止，明白了吗？

这里呢是 app 机器人的主菜单，我们点开上面显示输入输出，手动操纵，比如这个自动生产窗口呢，就是机器人在自动运行的时候显示的程序画面，还有一些对应的其他功能呢，我都放在了这张图里，需要的可以截图，明白了吗？