齿轮连杆机构简图怎么画

画圆和直线的方式分为很多种，但国外的这位博主偏偏选择了一种复杂的方式。他使用多连杆片新机构做出旋转臂，可以让插在上面的笔尖绕中心做出匀速圆周运动。其实这玩意就是一个可用电机驱动的机械板圆规，只不过他又在上面过度设计出了连杆。 但他设计的这款只使用旋转运动，不使用任何导轨末端就能输出纯直线的连杆机构，看上去好像还真有点东西。这里他应该是参考了瓦特连杆或是更精准的直线发生机构，用电机带动多段连杆互相约束运动，使末端笔尖被限制成直线轨迹。 虽然他设计的这种使用电机和多连杆联动机构去画圆和直线几乎没啥使用价值，但这种设计原理在工业，特别是自动化机械、精密仪器导轨、直线运动领域的背后，都有他们的影子。

那我们接下来的话要绘制这个汽车差速器的设计，这个话我们先进入，先进入，先进入哪里？先给他来个草图绘制，我们先草图绘制给他来四条边线。 好，这边也给他来四条边线， 然后我们退出草图回转，我们这里插入零部件，把这个给移出来，然后我们先给它旋转一下，旋转零部件，然后我们点击打开， 把这个还有这个给它来个死红红轴心，然后把这个把这个，把这个这个看一下，把这个点还有这个点给它来个死重合， 然后我们把这个点，把这个还有这个轴给它来个同轴线，然后我们把这个点，这个顶点还有这个点给它来一个死重合，我们看一下，我们看下它是否刚上没刚上。然后我们 选择这个面还有这个边线给它来个同轴心，然后这里还有这里给它来个重合，我们看一下啊，没有没有钢丝。然后我们这里有这个面，这个边线给它来个同轴心， 然后这个点还有这个点，我们给他来个重合，我们看一下有没有钢丝的话，我们给他旋转一下， 不要让它长成钢针就行。然后可以了，我们再配合这里，先等一会选择机器配合，然后给它清楚选择下，选择这个面，还有选择这个面， 我们给他来一个齿轮给它打钩，然后我们选择这个面还有这个面，选啊选择齿轮 给它打勾，然后我们选择这个面还有这个面，我们选择齿轮给你打勾，我们选择这个面 还有这个面，我们选择齿轮给它打勾。 ok 了，我们退出一下，给它旋转一下，然后它就会动了，那我们插入新零件， 给他保存一下，好长屏一键，先等一会，我们，我们，我们，我们在这里，我们把这个 给它名字改一下，我们把这个保存四，我们看一下，选择前世记忆的面，把它让它正式有了， 那我们选择中心举行，给他来一个差不多多大的，这么大的 我们给他来个四处约束， 然后这个边线的话，我们给他来个五毫米，然后这里选择这个边，然后再选择这个边，我们给他也来个五毫米，五毫米， 我们给他来个拉伸补台， 我们看一下，给它来个两侧对称， 拉到差不多的距离就可以了， 然后拉到这里，我们给它点击确定，我们抽壳，点击特征抽壳，选择这个面，再选择这个面，给它来个四毫米的抽壳，点击确定， 我们把这个等一下，等一下我们把这个触壳给它编辑一下，来个两毫米， 好，我们退出零部件编辑，我们看一下这个跟这个差不多了，我们在这里编辑零件，然后我们再草图汇总， 我们先退出一下槽图，退出编辑零件，我们先看下这个半，这个半径是这个直径是多少？直径是十五，直径十五。然后我们重新进入一下编辑零件槽图绘图， 我们选择这个东西给它绘制一下约束尺寸十五，点击确定， 然后我们给它拉伸切除，两侧对称，然后把这个移过来，选择打勾， 然后这里我们也给它定义特征选择圆，我们给它来个尺寸约束，给它来个十五毫米，点击确定。把特征拉伸切除 啊，给它点击确定，退出屏幕键编辑， 然后我们再插入新的零件，选择这里，新零件先等一会加入一保存，保存， 我们随便选一个面，我们选择看一下，选择这个面， 我们先绘这个圆， 给它约束下尺寸，给它来个过度配合，来个十五，然后我们拉伸吐台， 来个一百一百五十毫米给力深度， 点击打勾，然后退出零部件编辑，我们给他来个镜像零部件镜下面的话， 我们选择上式，然后周一我们选择下一步，给他打勾， 让我们再绘这个螺旋齿轮，螺旋齿轮的话我们看一下。啊，我这里绘好了，你们的话可以自己绘一下，都一样的， 把这个比例出来，这里跟这个圆形的话来个同轴心约束，把它往外移一点点。 嗯，这个距离差不多，看一下， 我们可以给他来，我们可以绘这个草图，我们可以绘这个草图看一下，嗯， 选择右视镜头面，我们来一个草图位置，画一条线作为各道线， 然后给它来个尺寸约束，这里面给它来个来个六十吧，点击确定，我们退出窗口， 六十太短了，抱歉抱歉，我们给他来一个，来个一百也可以，来个九十吧，九十。好，我们退出操作， 我们给他移动一下， 我们再选择这个点，给他来个十重合 看一下，我们直接来个面，新建基础面， 点击打勾，我们选择这个面，再选择这个面，给它来个重合约束，然后这个我们就完全定义好了。 点击这里，我们来个编辑零件，再点一下，我们来个草图绘图，给他来个三点边角矩形， 我们先把它的所有面给它打开一下， 我们来个三体并角矩形向下回折，然后再向右回折一点，嘘，我们先绘这个构造线， 然后选择它的终点，然后选择刚刚绘制的构造线，我们来个矢虫，矢虫和约束 看一下，然后差不多，然后我们给他来个拉伸凸台，力度，给力，深度，我们看一下，给他来个多少，把这个向后移一点点 来，用一百就可以了。点击确定， 然后我们进入草图绘图，给它绘这个圆，约束下尺寸直径为十五。啊，卡了，抱歉哦，没卡，是我没点。呃。 我们给它约束一下尺寸， 来个十五，点击确定，然后我们拉伸出牌哦，拉伸切出 four， 我 们给它来个拉伸切出命 令，点击确定，我们退出零部件。编辑， 给大家来个镜像，给大家来个镜像。礼物键选择，选择哪个面？选择选择， 选择右视镜的面，然后我们我们选择这个。啊，点错了，不好意思， 我们直接编辑零件就行，然后在零件的特征这里，因为这个跟它是一体的，这个这个镜像不了，哎，我们给他这里来个镜像，镜像面的话我们选择右十，请从被编辑的零件中选择一个， 我们先退出，退出屏幕键，编辑这里给它退出，退出这里给它来个镜像零部件选择右视，然后这里的话给它来个螺旋齿轮，点击下一步。 怎么回事？我看一下。啊，这个镜像不了吗？我们先回到这里啊，然后回到这里给它 特征镜像，请从被编辑的临证中选一个例， 然后我们要镜像的时候 看一下，我们选择这个，我们把这个打开。 哦，我知道了，我们给他给他新建个，新建个基础面，呃，新建基础面 看一下， 我们点击确定，我们再点击镜像 啊镜像界面去选择，因为他说请选择被编辑的面，被编辑零件的面，呃，你可以看，呃，大家可以看他，请从被编辑的零件中选择一个基础面。空面，因为我们现在编辑的是这个零件，所以我们需要选择这个零件的面，或者在这里重新建一个基础面， 这里的话我们选择这个，那我们选择这两个，然后我们点击拉勾再退出一下， 我们看一下里面有螺钉， 螺钉 这里我们直接来一个看一下，这里直接来个销，或者直接插，直接插个轴进去也可以， 我们给它显示一下，这个也是已经画好的，同学们，这个已经这个是我已经画好的画，你们可以试着绘制一下， 先把这个笔隐藏一下。隐藏，先把它隐藏一下，隐藏里面剪， 我看一下啊，我们需要给它画一下这个白色的框，画白色的框的话，我们需要重新建一个记录面，在这里新建记录面， 选择这个， 你给它来一个 boss， 然后点击确定，点击确定 插入新建 框，直接呃 看一下第三个，点击去微测一下保存，然后我们选择这个面， 然后他进入草图绘制，进入草图绘制的话，我们先来一个，先来一个矩形， 我们先，然后我们再来绘这个圆， 我们给这个圆，先先给圆约束一下尺寸， 等会儿 来个十五围车， 然后我们给他这里来个 这里，我们给他来个伤势的尺寸， 然后我们这里这里的话给他来个，也给他来个伤势的尺寸，点击回车，然后我们拉伸头台，首选轮廓，我们选择这里 看一下，我们拉伸个五毫米，看一下十毫米，拉伸十毫米就行了。 我们，哦这里我们先进入，先编辑零件，我们再进入草图绘册， 怎么搞的兄弟， 在这里 转换视频以后，然后给它拉伸一下拉伸图台， 向外拉，向外拉长一点， 看一下这个图，把它向外拉长一点，看一下灯，来个两百六，点击确定没车， 然后我们再给他来个镜像镜，下面的话给他来一个，哦，忘了不可以用这个，那我们就退出礼物键，点击，然后这里给他来个镜像礼物键，我们选择一个， 选择上士，上士九点，我们给他框，我们选择下一步，点击回车， 我们再选择草图对折，给他来个中心，来个边角矩形， 来个边角矩形， 给他约束一下尺寸， 给他来个十毫米，点击回车，然后我们拉伸头台。 啊，抱歉兄弟，忘记进入零部件编辑了，我们要进入零部件编辑，删除一下，我们这里进入零部件编辑，然后我们再进入草图位置，我们再画一个边角矩形， 把它向下对折一下，然后我们来个尺寸元素， 来个十毫米，点击回缩，然后我们进个特征拉伸头来 看一下，选择一定深度。

大家好，我是嘉文老师，今天的话，有个学员问了我一个问题啊，他说，哎，老师，我现在要设计一个啊，曲柄摇杆机构，那我希望达到这样一种情况，就说我这个啊，曲柄啊，他旋转就这个是我们的这个曲柄，是吧？他旋转一百八十度， 然后我这个摇杆他旋转九十度，也就说摇杆从这个姿态啊变为这个姿态是九十度，然后我的区别要从这个姿态啊转变到哪里了？ 转动啊，转动到这个姿态，对吧？转动这个在就是从这个姿态转到这个角度，我画个箭头，是吧？表示他的不一样啊，这是他的原点， 这边是转一百八十度啊，这个区别，然后我们的这个摇杆的话，我们是转动九十度，那么怎么来实现这么一个设计啊？以及这些杆啊？这个四杆机构的杆长，我们该如何来确定，对吧？好，他问的这么一个问题，然后这是他发过来的视频，我们来看一下， 是吧？你看他现在是没法达到这么一个要求的，是吧？你看他这个是水平的。好，这个是一条直线的 啊，啊，当我这边啊到一条直线，你看这个不是九十度，是吧？那我怎么把它改成九十度？好，来看一下老师的一个设计。好，首先来看到我们这个文件里面， 那我这里边有一个四杆机构啊，那一杆两杆、三杆四杆，对吧？这个杆我们是固定杆，好，我们来简单的拖动一下它。 好，那么他这个功能就是说啊，他是可以由这个水平方向啊转动到数值方向九十度，然后我这个摇杆的话是要转动一百八十度，有这个位置啊？转到这个位置，好，我们看一下，看啊，再拖动一下他 看，是吧？好，你看没？现在是不是九十度？好，再转过来，好，这边是一百八十度，对应的这边是零度，对不对？你看啊，就是做一个九十度的一个往复运动，我只需要在这个 白杆上面去加一个电机，让它无限旋转，那么我这边就可以实现高速的这个九十度的一个往返运动， 是吧？这是一个经典的啊曲柄摇杆机构啊，我们有特定的角度，那怎么设计？那么这个其实不难，那么我们通过几何法进行一个作图啊，首先我确定这个杆，好，来看啊，看我这个草图里面， 看我这个草图里面，我先将这个杆，是吧？我给他画出来，我画两个参考线，第一个是这个，第二个是这个是他两个定的位置，然后这个他这个脚链连接的位置，我们设定为一百，是吧？这个你这个参数你可以去设置的啊，那么你以他画的圆半径为一百，就说下一次连接的角点就是这两个角点，对不对 啊？这点教练啊。然后那我这个东西是旋转一百八十度，那么他肯定是在这个方向，就是他的这个摇杆啊，啊？他的这个曲柄肯定是在这个方向上，对不对？他的两次极限位就在这个方向，一个在这个位置，一个在这个位置， 对不对？好，那我给他啊，也是一样的啊，把这条线给它做出来，做出来之后第二步就是我们去啊，稍微的去确定一下 啊，确定一下吗？确定一下我们的这个，呃，白杆的这个第三个杆的位置，就是这个杆啊，他的一个长度我们给个基本确定，比如说我们确定为两百， 那么我们就以这里为圆心画一个两百的一个圆，那么也就是说啊，呃，你在极限位置的时候，在这个极限位置，你的这个白，你这个中间第三杆，这个杆的这个端点一直在这个圆上面，对不对？然后再以另外一个极限位啊，再画一个圆。 好，那这两个圆的话啊，他这里是有一条线的，那我的圆心啊，肯定是在这条线上，同时啊他要满足啊他的一个半径等，所以说他就说他这个方向和这个方向的半径相等的， 所以说他必定在这两个圆的这个呃连线的这个终点去作为我们一个呃摇杆的 啊，不是作为我们的一个曲柄的一个中心，所以说我们把曲柄中心给他定下来，半径由此也确定了。好，那你看没有，这个是他对的这个半径的一个确定，确定好之后，你再去操作的话，你再去画的话，你看 他就刚好满足啊，我们的这一个，是吧？这个曲柄摇杆那个要求，然后这边是无限旋转九十度，对不对啊？ 就全完成这么一个要求。好，那么今天的话，这个是我们一个分享内容，然后对于这种联杆机构的话，他的一个设计的话，老师这边也会也会有一个详细的一个资料啊，详细的资料，然后呢给你们看一下，如果说有需要这个资料的话啊， 也是可以来老师这边进行一个领取的啊，联杆机构的一个设计知识的一个资料，这变化是非常的详细啊，需要的朋友啊，可以评论区扣六六六，然后联系到我这边啊，进行一个免费的领取。 那么我们今天的一个分享啊，我们就到这里了，是吧？非常经典的一个机构，他也是有广泛的一个应用的。好，那么同学们再见。

这是三种最常见的可以改变转轴朝向的机构，而效率最高的呢就是椎齿轮转动，那椎齿轮转动如何设计？有什么注意点？如何校核强度呢？那这题呢，我就给大家来讲清楚。视频的最后呢，我会给大家推荐一款非常好用的齿轮设计和校核软件，也能查询菌度， 需要的朋友可以在评论区留言， ok， 一 般来说追驰呢，传统效率呢，在百分之九十五到百分之九十八之间，高速重的场合呢，优先考虑追驰轮，比如说这种汽车后桥的差速器，还有这种九十度转向的减速器， 这种升降机，还有包括其他一些能实现转向的机构里，经常会用到追齿轮。那追齿轮设计有哪些核心参数呢？这是一对离合的追齿轮，我们从下往上看， 这个呢是大端分度圆，这个是小端分度圆，从大端分出圆开始沿着母线向上，并以轴线相交的这个点我们叫做锥顶，也就是这边的 o 点，那这个角呢，就是他的锥角。 在这边可以看到这个希格曼一呢是小齿轮的锥角，希格曼二呢是这个大齿轮的锥角，那接下来这条边呢叫做锥距，也就是这边的二锥顶 o 到两个齿轮的锥距必然是相等的，两个分动圆之间的距离叫做齿宽，也就是这边的 b， 注意这个齿宽一般不超过锥距的三分之一。还有一个非常重要的点，就是两个锥齿轮会合，他们轴线需要在锥顶处相交，如果没有相交，那么他们的裂合就不会太顺畅。 其次，我们常说的锥齿轮的分度圆，一般是指它的大端分度圆，也就这边的 d 二以及 d 一。 ok， 接下来我们来快速看一下锥齿轮的核心参数，转动比，锥角魔术等等。这里呢，需要大家关注的是这边的中心魔术。 mm 是 指齿轮中心所在的魔术，因为在小端可以看到齿呢太薄了，而在大端呢，齿又太厚了，所以齿中间比较适中。 这里的终点魔术，它主要是用来计算疲劳强度的。第二呢，我们要关注一下这个大量尺寸 z b， 这个大量尺寸一般是用来查询尺寸系数或者印尼修正系数的基准，我们后面算长度会用到。 那接下来我们来看一下椎齿轮的疲劳强度公式。看到这边的 k 是 它的综合系数， f t 呢是它的一个周向力， y f a 是 它的齿形系数， y f a 呢是它的受力修正系数。那这里呢，大家不用太纠结这些系数是如何取的，我们的软件是可以自动计算的，而且会告诉你这每个系数的实际含义。 那讲了这些公式，大家是否有点晕了呢？没关系，我们来继续接受挑战。接下来这个点呢，是非常重要的，就是椎齿轮的一个特点，椎齿轮会产生轴向力。 我们知道圆柱斜齿轮呢，由于存在螺旋角内合时会产生轴向力，而且螺旋角越大，那轴向力就越大。而锥齿轮由于存在这个锥角， 那它的总的接触力 f m 呢，可以分解为沿圆柱方向的圆周力 f t 和沿法向的正压力 f 撇，而这面的 f 撇呢，还能继续分解为镜像力 f 二和轴向力 fa。 所以只要圆锥角大于零，他的轴向力就存在。需要注意的是，这个轴向力他产生的方向呢是让锥齿轮远离锥顶的，那他的计算公式呢就是这条，可以看到他的压力角越大，锥角越大，那他的轴向力就越大。 那我们设计中如何来消除这个轴向力呢？这边呢我们就要考虑到使用能抵抗轴向力的轴承， 这里是使用一对背对背排布的圆锥滚子轴承，当然也可以使用角接触角轴承，我们可以通过外圈上的垫片来调整它的游戏。同时呢，为了避免这两个椎齿轮在装配后它的齿顶不重合， 那我们需要把椎齿轮做成可调，一般会在齿的背后加垫片，不断改变这个垫片的厚度，来实现轴向的一个微调。同时呢，我们需要在轮齿上涂一些单红的覆盖面积，来判断它的调整是否到位， 一般呈现出这种状态，说明椎齿轮裂合已经调到位了。那最后还有个问题，大家可以观察到这边的椎齿轮其实属于一种旋臂状态，那这时候我们应该怎么处理呢？答案其实很简单，就是把旋臂梁改成减肢梁。 这时如果空间允许，我们可以在锥齿轮的前端托一根光轴，光轴固定于一个圆柱滚子轴承，这种 n u 的 圆柱滚子轴承，它在内圈和外圈可以实现微亮的一个滑动，那整个轮齿就做成了胯直布局，于是旋臂就变成减脂，这样可以大大的减小了镜像的位移。 我可以在视频的最后呢，我给大家来介绍一下这个指纹设计工具。打开软件，我们看到左侧呢是他的设计区域，这边呢是他的参数显示区域，这边是他的三 d 显示区域，三 d 呢我们可以直接下载。 ok， 那 么我们这边可以选择外力和齿轮，内力和齿轮，齿轮纸条以及锥齿轮，那我们可以拖动这边实现齿轮齿数的更改，也可以选择需要的一些参数，填入这边即可往下翻，这边可以填入输入扭矩，比如说五扭米， 这边可以选择需要的材料，我们这边进入非常多材料供用户选择。 ok， 那 我们再看到这边是齿轮腻合的基本参数以及公式和它的结果， 这边呢是他的一个精度以及结果，可以按照需求来查询。这边呢是他的三项力，这项力，轴向力和镜像力，这是他的公式以及结果。下方呢是他的接触疲劳强度以及齿根弯曲疲劳强度的计算结果，比如说通过更改一些输入信息， 这边结果也会发生变化。 ok， 那 这边呢是一些系数的选择，需要的话也可以看一下。那整个软件操作还是非常顺畅的，需要的话可以单独私信我或者给我留言。那以上就是本期所讲解的所有内容，如果大家对追求呢还有些想法或者疑问可以在评论区留言，那我们下期再见，拜拜！

这一份是专业设计齿轮的工程师总结的七十二页齿轮机构及其设计 ppt， 需要的私信我或者评论区 q 六六六。

一口气带你吃透 sw 运动仿真夹齿轮极轮机构运动仿真存下巴，这比刷剧还爽！本教程耗时三周打磨，全程超时长系统精讲， 别划走，零基础也能轻松学会！机械新人助理工程师进阶掌心必学！内容包含， s w u 基础运动仿真装配配合技巧、齿轮离合仿真设置、极轮极找传动力间歇运动调试、运动干涉检查速度扭矩参数设置、 仿真结果分析出图等全套实操干货。为了让大家轻松吃透三枚仿真，还备好全套 s w u 学习资料包， 零基础入门学习路线，全套仿真教程，机构模型图纸，实战案例，课间应有尽有，各类学习素材一应俱全，想学的全都备齐，直接拿去上手练习，现在正式开始学习。 大家好，欢迎来到我的课堂，那么这节课的跟老师一起来学习一下如何使用搜索软件自带的磨损插件去制作这一个传动机格的一个动画啊。首先呢，在制作之前呢，我们先来分析一下这个传动机格的它是怎么样进行个传动的啊？ 好，首先可以看到这边我们先来看一下他的一些部件啊，首先呢，他这边的话是有一个把手啊，一个转动一个把手，以及呢这个把手是带动这根轴好， 然后呢这边话呢，是有一个集轮啊，集轮呢通过，这边话呢，还有两个散齿轮是不是？那么这个散齿轮呢，后面呢还有一个圆旁啊，那么后来他主要的一些零部件呢，就是这一些零部件啊，那么后来我们首先呢，其实这边话老师是已经配合好了，我们可以一起来转动的看一下啊， 转动的时候呢，可以看到啊，转，我们转动这个把手，他会去带动这个极轮的一个转动啊， 然后呢他这根轴呢也是会同样跟着转动啊，因为也是说了这个把手带动轴再去带动极轮的一个转动，那么呢这个预设的散存呢？可以看到啊，我们再来移动一下，他散存呢，他其实不会进行个移动啊，那么呢我们把它剖开看了看一下他的内部的一个结构啊，首先呢把这一个我们先把这一个散存给隐藏掉，我们看到这 他其实这面话呢，这个极轮这里呢是和我们这根轴呢，他是有一个键的，是不是可以看到这里是有个键的？是通过这个键呢去给我这个极轮呢产生一个带动，是不是？那么的话呢，我们再把这个刚刚的这个隐藏的一个闪存呢给他先显示出来啊，给他先显示，我们收回一下。 好，先说。之后呢，我们把这几段给他隐藏一下，可以看到啊，其实呢他只有几段这句话有一个键啊，那么圆这个散层呢？这个绿色散层呢？他这的话是没有键的啊，那么他大概的一个传动呢？其实我们看到这里基本上也就明白了，是不是基本上就明白了？好，那 话我们同样撤回一下，把它显示回来，那么今天话呢，我们就正式的开始制作这个动画啊，那么在制作之前呢，我们先来看一下这个动画的一个成品，我们来看一下他大概的一个传动的一个 过程啊，好，首先拿到这个运动仿真一里面来啊，然后呢我们去点击这个播放，你们拿到这个零件模型之后呢，这种话呢，也是同样会有个已经我们已经做好的啊，老师已经做好的一个运动双立一啊，那么我们点击一下播放，看一下它的一个大概的一个流程。 好，可以了啊，这个话呢就根据老师刚刚说了，是不是他是通过转动这个把手去带动这一个吉轮，吉轮呢在根据这个吉爪和吉轮两个零件之间呢好 暂停一下，好，通过了这个鸡爪呢和这个鸡轮之间呢两个零件之间的一个接触，去带动后面的这个预设的一个散齿轮，再通过散齿轮去带动这一个红色的散齿轮，那么裂合的产生一个传动，是不是？然后呢再通过这个齿轮呢去带动后面的一个圆旁啊？ 好，那么后来我们知道这个大概的流程之后呢，今天呢我们就来制作这个动画啊，好，首先呢同样你可以呢不把这个大概的流程之后呢，今天呢作为一个参考。 好，那么的话我们这边会新建一个运动双力，你可以呢来到这个运动双力这里，单机鼠标右键点击这个底下一个深层新的一个运动双力。 如果啊这话因为你们是看不到啊，那么的话如果你是不想像操作的，你也可以来到这个模型里面来调到你需要的一个面啊，你现在假设你现在感觉很好的一个面，调完之后呢，我们点击 装备体里面的这个新建运动双力啊，其实这个两者的操作都是相同的啊，这段话因为同学们看不清楚，老师就采用了第二种啊，好，那么来到这个里面来之后呢， 我们首先来看一下啊，那么根据我们刚刚的一个转动的一个思路啊，那么首先我们第一步是要实现什么？我们第一步是不是要去实现我这个把手的一个转动是不是，那么呢这个把手转动要通过怎么样进行个转动呢啊？ 好，首先呢我们点击这个面是双利之后呢，来到这里面之后呢，我们首先呢在进行操作之前啊，我们先找到这一个双利 类型这里啊，它这个双利类型这里呢分别是有三种双利啊，那么呢这个类型呢，分别是有三个类型啊，那么最后呢我们选择这个磨损分析啊， 如果你的电脑上面只有上面两条磨损分析没有的话呢，那么呢同学啊，我们要去把这个插件给他打开，因为磨损的话，他不是这个软件里面自带的一个东西啊，他可以的，也可以说是这个东西，但是他是一个单独的一个插件啊，单独的一个插件，那么这个怎么去打开这个插件呢？ 我们来到这个设置这里啊，来到设置这里，点击旁边的这个小三角，这里话呢有这么一个插件，我们点击它 点开之后呢，他会弹出这么一个小窗口啊，那么这个窗口呢，我们找到这一个两个小齿轮的这个图标，这句话有个缩损磨损啊，然后呢把这个前面的这个小勾来给它勾上，那么后面的话呢还有一栏，那么这个勾上呢会有一个什么 作用呢？也就是说你下次去启动软件啊，他都会自动的把你的磨损给你激活，如果你不勾上呢，也就是呢单独启动一次，你把软件关掉之后， 你下次进来之后又要去重新启动，这个陌生啊，好，那么的话，这个就根据你的个人要求去进行一个设置，那么的话如果你是勾上的话呢，可能你软件启动时间呢会久一点啊，好，那么的话点击确定，你点击确定之后呢，你再来到这一个类型这里话呢，他就是会有这么一个陌生分析的啊，让我们选择这一个陌生分析。好， 选择完之后呢，我们现在呢回到刚刚的一个起点啊，我们现在是要做第一步，第一步是做什么呢？是要去把这个把手进行一个转动是不是？那么呢要怎么样去给他进行个转动呢？我们首先来找到这一个秘密，其实呢这个啊运动仿真啊，说是运动仿真呢，他带的个秘密并不多啊，也就这几个秘密， 分别的是这一个啊，引力以及这个接触和这个力，还有这个泥组和弹簧，还有个马达， 那么呢我们在这里面进行一个选择呢，我们首先选择马达，可以看到我们点击它，这话是移动零部件啊，类似于马达，似乎与马达进行一个驱动啊，那么后来我们这里话也可以弄一个马达，点击进来之后呢， 好，可以看到四位数这边点完之后呢，四位数这边会出现一栏一个马达的一栏，那么这个话呢，有一个马达类型，分别是一个旋转马达和线圈马达， 那么旋转马达它是做什么用的呢？旋转马达大家都知道啊，我们呢普普啊，平常生活当中见到的这个电机呢，它就是一个旋转马达，是不是就是一个旋转马达， 那么线圈马达呢？它是做一个什么动作呢？它就是做一个直线运动啊，做一个直线运动，那么就可以用到线圈马达，那么今天这节课呢，我们就不讲到线圈马达啊，因为今天这节课呢，我们做这个把手呢，它是一个旋转，是不是？那的话呢，我们选择这个旋转马达，旋转完之后呢，我们看到下面啊， 现在这块有这一个零部件方向啊，那么这块有一难给我们选择，我们首先可以把这个你的图标放这里，可以看到它这块显示的是一个马达位置，那么呢我们是想让这个把手动是不是？那么肯定是选择这个把手，是不是那么画了这个画呢？ 因为是个旋转啊，是旋转的马达，所以呢我们要去选择一个圆或者是一个圆弧，如果你是线型马达，那么你就去选择一条直线啊，好，那么这个话不多说，因为今天呢我们主要是在做这个传统机构的一个动画，是不是？ 好，那么这会呢，我们可以直接把这个把手的你按住，把你的鼠标滚动，你的鼠标中间呢去选择一个圆啊，那么画这个圆呢，其实比较合适是不是？那么你选择完之后呢，可以看到 他旁边这句话呢，有这么一个红色的一个箭头，那么这个箭头的说明什么呢？这箭头就是说明啊，你的这一个马达它旋转的一个方向，你需要它旋转的一个方向啊，那么现在画呢，可以看到假设我是想要去带动我这个预设的闪齿龙洞洞， 那么呢我肯定是要通过我这个极轮呢，去和我这个极爪之间两个之间产生个接触啊，我这极爪通过我这极爪这里去顶住我这个极轮的这里呢去给它产生个转动，是不是？那么这个话呢，肯定是根据我们去转动的时候，肯定是要根据这个方向去进行一个旋转，是不是？ 好，那么这样这个方向是对的，如果同学们你的方向不是对的啊，你的方向是这么一个方向，那么的话你要去给他调一个方向，点击这个反向啊，还是同样来到设计设计数这边啊，点击这个反向可以看到他箭头呢就会有一个变化啊，好，那么的话这个方向是不对的啊，那么的话把它切换过来。 好，现在这个方向是对的啊，以及底下底下这块呢还有个运动啊，运动这句话你可以去调他的一个速度，那么现在的话我们先不调啊，我们先打上勾来看一下，看到这个速度的 符不符合我们的要求啊？那么做这个魔术的运动仿真呢，也是说呢，你每去添加一个算力的时候，你都要去给他进行一个计算啊，也是这个话是个魔术的一个 的一个操作流程啊，那么它这个操作流程是什么呢？因为魔术呢啊，它是要通过计算才会有结果，也就是说呢，你去每添加一个算力的时候，你都要去给他计算一遍，你来看一下你这个结果是不是你需要的结果，你再根据他的一个错误去进行一个更改啊， 那这个画的也是同学们要注意的啊，那么呢，我们添加完这个马达之后呢，好，我们点击这里的一个计算啊，点击它 点击完之后，我们看啊，现在这个旋转速度啊，他是不是非常快啊？太快了，这个速度肯定太快了啊，那么呢或者我们给他进行个调整，给他调慢一点啊，给他调慢一点， 那么同样呢，我们来取单机，找到这个马达，单机鼠标右键再去点击编辑特征啊，来到里面之后呢，我们把这个速度给它调小，调到十个左右，我们来打开看一下啊， 好，再给他计算一下，我们看一下啊，那么现在这个速度呢，是不是就合理啊？非常的合理，这个速度可以没问题，是不是？那么的话呢，他 同学们在看到这个计算过程中呢，这个电脑会有一卡一卡的感觉，那么这个是正常的啊，因为呢他在计算当中呢，他是非常的耗这一个电脑的一个内存的啊，所以呢他出现这个一卡一卡的类型啊，这个情况呢是很正常的。好，那么添加完这个选项之后呢， 好，我这的话呢，我这个把手已经能够进行旋转了是不是？那么呢我们呢再来看啊，下一步做什么？下一步是不是要通过我这个极轮去带和我这个极转一个接触，去带动我这一个散齿轮的转动，是不是？那么接下来我们是要添动添加什么呢 啊？肯定是要去添加他的一个接触，是不是让他们两个零部件去产生这么一个接触啊，那么呢我们就可以用到这个接触，点击这个接触，同样啊选择王这两选择这两个零件，他们要接触两个零件好，选好之后呢 底下的这些材料以及这些摩擦呢，你可以不用去管它啊，不用去管它，那么的话呢我们呢可以直接打上钩，好，那么的话呢再进行一次计算啊，那么呢可以看到啊，我们刚刚添加的马达以及这个接触，实际接触呢，它都会出现这么一个关键针，底下的会有一根轴， 那么呢画了可以看到这画了有一个绿色的一栏，是不是啊？黄色的一栏啊，那么这一栏呢他是通过了是什么意思呢？也就是呢在你的这个五秒钟以内，他有这个呢这个马达以及这个接触呢，他在运行啊，他在运行，那么的话呢 他如果你是没有就说明呢，可以看到像这种仕图啊，还有这一些零件啊，他没有产生移动啊，他没有产生变化啊，那么他就是没有，他的光线只能始终保留在原点啊，好，那么后来我们同样呢再给他介绍一遍， 好可以看到啊，现在现在来看呢啊，他虽然是能够带动这一个绿色的齿轮进行移动了，但是呢我们看一下这个鸡爪啊， 他的方向是不是反了，不是，我需要这个结果是不是，那么的话呢，这的话呢我们要通过怎么去更改呢？我们来看一下啊，我们同样返回刚刚的原点，我们拉动这个时间轴回到原点啊，回到零点 可以看到我们的脊椎呢，它是通过这个弹簧的一个压合把它压下去，然后再去通过啊，它的一个力往下面压，然后再去接触这个棘轮，是不是？那么呢虽然我是给了个接触了啊，我接触我这个棘轮，一往这边一转， 一碰到这个鸡爪，我这个方向，我这个方向又没有给到力，是不是？没有给到力，那么我这个鸡爪是不是被弹飞了啊？就被弹到弹到这一侧来了啊，弹到这一侧来了，那么呢你是说了我们这句话呢，肯定要给他一个弹簧的一个力，把它压下去，他才不会通过接触的把它碰开了，是不是？那么呢我们这句话呢，再给他添加一个弹簧啊，添加一个弹 簧，好，那么呢我们呢可以看到啊， 这话有一个线圈弹簧以及一个这一个扭转弹簧，那么呢线圈弹簧大家都应该是最常见啊，线 圈弹簧是什么呢？就是像我们这个常见的这个像你的小汽车啊，或者是摩托车上面的这个减震呢，它就是一个线圈弹簧啊，或是一个拉簧，拉簧呢，它就是通过两侧拉，那么呢都可以用这个线圈弹簧呢去产生啊，去实现。 那么旋转弹簧呢，就是现在我们看到这个弹簧，它就是一个旋转弹簧，是不是？那么呢这就肯定我们就需要用的一个旋转弹簧啊，好，我选这个弹旋转弹簧 好，旋转完之后呢，我们来同样选择这个弹簧的一个参数，第一个点呢，也就是选择你这个弹簧的一个给的一个力的一个方向， 那么呢同样呢我们去选择呢，你可以去选择这个圆柱，是不是选择我这个零件的他的一个孔位，那么呢旋转之后呢，可以看到他这样会同样会出现这么一个箭头啊， 那么这箭头的现在这个方向呢，肯定是不对的，是不是他这个方向是朝这一向的，我们是要往这个力，要往这一边，往底下这边压，那么呢我这箭头肯定是反转过来，是不是？那么同样我们去点击这一个反向，把这转头的给它反过来，可以看到现在箭头呢是朝着这个方向，那么这个方向现在是对的，是不是没问题啊？没问题。 好，那么没问题之后呢我们呢在添加之前呢啊，你要注意我们把这个轴呢先把它撤回，你要把它呢 把这个零件啊给他先放到大概的好的一个位置啊，你可以不要完全接触，但是呢不要给他呢产生这种两个模型呢，产生一个重合了啊，这样的话等一下计算的时候可能呢会出错，那么呢后来我们把它移稍微移出来一点点啊，没产生接触，把它放到这个大概的位置啊，好，现在回来再给他进行一个弹簧， 好，同样来到这个扭转弹簧啊，好，之后呢我们刚选择面呢，我们不用到这个面啊，你选择这个面也可以啊，最后呢 我建议大家去选择这一个圆啊，那么同样的给大家反向一下，好，反向完之后呢，我们看下底下这的话呢，有这么一个装配体的这么个形状，那么呢这个话呢，也就是呢我这个昙花往底下压， 我要压在哪一个形状上面啊？压到哪个模型上面，那么后来我可以来选择我这个极轮啊，以及在这个产参考这个装载的啊，这个承载面啊，这个承载面呢，我可以选择呢，我可以选择这个面上面啊，选择我极轮的这个面上面，我作为一个承载啊，我这面是作为一个承载面。好，没问题。那么后来我们打上勾， 好，打上勾之后呢，我们再来进行一次计算啊，进行一次计算，同样呢点击这个计算。 好可以看了啊，现在话呢，这动画呢，机智计算当中呢，现在是不是正常了啊？没有任何问题，是不是没有任何问题， 那么基本上呢，我们这个正转呢，基本上就完成了，那么呢我们这个极轮这句话是不是还要实现一个反转？是不是？那么也就说呢，我这个正转啊，我正转我能够带动这个三十轮一个移动，但是呢我反转我的极轮呢，这句话呢会 不会带动，是不是我这个呢？我这个几爪的是会往上面跳，会往上面跳齿，是不是？那么呢通过这个跳齿的他们两个没有产生一个裂合了，然后呢 后面的这个闪存呢就带不动了，是不是带不动了？那么的话呢我们呢再来进行一个播放看一下，我们点击这个播放好，播放之后呢，我们还发现个问题啊，根据刚才问题，我们还发现个问题啊，还发现个什么问题呢？我们后面的这一个闪存呢，和我这前面这个绿色闪存呢，他两个人没有产生个裂合，一个传动是不是？那么这个传动呢？同样呢我们给他一个什么配合呢？ 好把它先关掉啊，那么同样来到这边啊，把时间轴先拉回来，拉到远远点啊，好，那么这会同样呢，我们先把它的一个位置放了一个合适的一个位置，再去给他一个接触啊，给他们这两个零件呢，给他一个接触，好，没问题，那么的话我们打上勾 好再来呢计算一遍啊，计算一遍，看一下我们是不是我们需要的一个结果，一步一步的来啊，一步一个脚印啊， 好，现在可以看到啊，他呢通过这一个裂痕呢，已经把我这个后面的齿轮呢也产生了个带动啊，我这个圆盘呢已经进行个转动，可以看到这边后来已经是进行了个转动了，是不是那么基本上上面的这个呢已经是我们需要的一个结果了啊，我们正转一个结果呢，我们已经做出来了，是不是？那么后来我们还去做一个反转的一个结果， 那么这个反转的结果呢？怎么去做呢啊？那么同样呢，我们是不是要去添加一个反转的马达啊？因为呢我要反转，我是要这个把手的往反方向转，是不是？那么或者我们添加一个反转的马达啊，同样我们点击这个马达， 好，那么这里的话呢，同样应该选择马达，我们还是选择刚刚呢，我们选择的这个边线啊，选择它，那么现在这个方向肯定是不对的啊，我们要把方向给它反转过来，同样呢给它反向一下啊，反向完之后呢，我们来给他打上勾啊，那么这个速度我们跟刚刚一样，速度不要太快了啊，同样呢我们调到十个的一个速度，好，那么的话打上勾啊， 打上勾之后呢，我们来计算一下，看它会不会有问题，好，那么我们打上勾， 好，稍等一下啊，他这个计算呢？这个的计算呢？因为老师这句话给大家留了个坑啊，这个计算呢是肯定有问题的，那么的话，等一下老师会讲到，我们要注意一个点啊，可以看到你出错了啊，他吐弹出了这么一个框，提示你已经报错了，那么这句话是为什么报错了啊？为什么报错了？我们可以想象一下， 从这里开始，我们刚刚分别的添加了一个旋转马达和一个旋转马达四和一个旋转马达五， 那么呢我这个旋转马达是已经从零秒已经开始进行一个运转了，我已经有一个正转的一个马达了，我再从零秒有一个反转的一个马达， 那么他们两个马达是不是打架了，产生冲突了？他，我这个，我这个仿真，我在计算的时候，我不知道往哪里面转了是不是？那么这句话呢，肯定要去把这一个反转的马达呢给他呢，先关掉啊， 那么我们这个时间呢，可能要给他加长，那么我们再来介绍一下啊，可以看到这个呢装配体这句话呢，有一根这样绿色一个黑色这一根轴，那么这个轴呢，以及这个旁边也有这种 啊，四边形，这个菱形的这么一个图标呢，它代表一个什么意思？它是一个你的一个动画的一个总时长啊，那么的话，假设你的动画你的时长写张长一点，那么也是说，假设我的正转我想做五秒啊，我的反转我也想做五秒，那么总长加起来我是不是需要十秒钟啊？那么后来我们把这个轴给它移到十秒钟， 好，可以看到啊，我把这总长移动之后呢，我没有进行个更改的，之前呢，我这个旋转马达以及我的这些接触，这些算力，它都会进行一个更改，是不是都会有这么一个往前面冲啊？那么假设我要这个旋转马达呢，我只想让它动到五秒钟，我们怎么去做呢？我们首先去找到我们这个时间轴 啊，好，把它拉到五秒钟这里，拉到五秒钟这里，拉完之后呢，我们去点找到这个旋转马达四，单机鼠标右键。好，这会有一个关闭 啊，我们点击关闭可以看到啊，他这会又出现了一个关键帧，是不是出现一个关键帧，那么这个帧呢？说明呢？我在我这旋转马达我只动到五秒钟，我后面呢已经关闭了，我后面呢没有一个运任何的一个算力了，没有任何的一个计算了啊， 好，那么后来我们把这个旋转马达五呢，我前面旋转马达五，我前面五秒钟是不能够，我反转前面五秒钟是不能不能够动的，是不是？那么我们把时间轴拉到零点，同样呢再去给他的 关闭一下啊，关闭一下好，关闭之后呢，我们再把这个时间轴呢拉到五秒钟，把刚刚的这个旋转码到五呢，给他打开，好，可以看了，现在一个流程呢，我这个旋转码到四，他这种话一个计算呢，只计算到五秒钟，那么五秒钟这里可以开始呢，我这个旋转码到正转呢， 停了啊，停了，那么我再从五秒钟开始呢，我这个旋转马达的这个反转呢，他开始启动啊，开始启动，再通过一个进行一个反转啊，好，那么基本上就是没有他的流程呢，我们给他进行一个计算，再来看一下是不是我们需要的一个结果。 好，这计算过程呢？可能如果这个你的电脑的配置差一点啊，他这个计算结果呢，可能时间会长一点啊，如果你电脑配置好一点呢，他计算的就会速度就会快一点啊，好，那话现在已经开始进行一个计算，我们来看一下是不是我们需要一个结果。 好，可以看到啊，这句话呢，是我们需要计算，我们计算出来了，是我们需要一个结果，是不是？ 我看这边啊，但是呢，他这会呢，我们反转出现了一个问题啊，我们来拉回来，我们重新播放一遍啊，看一下，我们先看完正转， 正转呢是我们需要一个结果，但是反转呢，虽然是已经实现了一个反转啊，但是呢可以看到我这提着呢没有进行一个跳动，没有进行一个跳齿， 好，先把他拉到了五秒钟啊，我们先暂停一下，停止一下啊， ok， 看到我这个极轴呢，他没有进行个跳齿，而是跟着我这个极轮呢又进行一个反转，带动我这个齿轮呢进行个反转了，是不是？那么这句话有一个是出现了一个什么问题呢？我们呢要去通过了，去给这一个 齿轮呢，给它进行一个定位，或是你这个弹簧力量呢？给小一点啊，给小一点。那么假设我们先来试一下，我们把弹簧力给小一点，他能不能够实现啊？好，同样呢，这块就一一排出啊，一一排出，同样呢，单机鼠标右键找到这个编辑特征，点击它。好，来到这里面之后呢， 现在画的是一十八流，那么的话，假设我给的小一点啊，我给个啊一流，假设我给这个最小，那么同样的我们再来计算一下，看他能不能实现，不能够实现呢，我们再去更改啊，再去更改。好，同样等到计算啊，计算过程呢，会有需要一点时间啊，会需要一点时间。 好，现在货呢，应该又是已经进行一个计算了啊，好，没问题啊，可以看到他这个旋转的一个过程呢，他正转呢，现在我们目前来看还是没有任何问题的，是不是？那么我们看一下反转，看他是不是还会进行一个带动。好，可以看到现在货呢， 它还是会进行带动，那么呢我们再给它进行一个减小啊，再减小，那么先把它这个计算给它停止啊，好，那么后来这个时间走，你可以拉，可以不拉啊，那么我就把这一个马这个弹簧呢给它再进行一个编辑。好，那么话假设我再改低一点啊，我改个零点一，我们看一下。 好，没问题，我们再进行一次计算。 好，稍微等一下啊，等它加载一下。 好，现在的话呢，可以看到啊，他这个话呢又进行了一个计算的，是不是？我们看一下正转的话呢？目前的话呢，还是没有问题，那么的话我们再看一下反转。 好，反转的话可以看到啊，他有一那么一刹那，他其实是已经快要实现这个跳齿了，但是他的力呢？说明这个弹簧力呢还是太大了啊，那么话我们再把它减少一点， 现在零点一还太小了是不是？那么假设我就直接给给个零点零一，我们来看一下，直接给一个最小啊，那么我们打成勾来，再来计算一遍。 好啊，那么现在画了又已经开始进行一个计算了啊，我们来看一下它这个正转呢，现在画了还是没问题，那么呢画来看反转啊， 因为给小之后呢，它可能会能够实现这么一个跳齿。可以看到啊，现在画了已经能够实现跳齿了，但是呢，我们又出现了一个新问题啊，出现了一个新问题，先暂停啊， 他呢虽然能够进行一个跳齿了，但是呢我这个后面的这个散齿呢，他会往后面进行这样子进行一个旋转。那么这话呢，我们怎么去给他的进行一个定位呢？让他不定在这里不动呢？那么这话呢，我们可以考虑什么呢？这话呢， 我们可以考虑再给他添加一个马达，那么这个马达呢，我们可以把他速度的给他调成零，让他定在这里不动啊，定在这里不动。那么这个马达的一个方向呢？同样用那个旋转马达，我们用到这一个啊， 那么的话呢，把这个方向我们可以反转一下，或者不反转，因为本身我们这个马达呢，我们不需要它动，我们把这速度调成零，我们只是让它产生一个定位，让它不动，是不是让它不动？那么同样呢，我们打上勾好再来计算一遍，我们来看一下。 好，这里计算呢，肯定不对啊，肯定不对，因为我这个马达呢，我现在就已经让它不动了，是不是我们同样呢要去把这个马达呢，先给他关闭啊，关闭呢，我们来到这一个 五秒钟这里呢，再给它进行一个启动啊，这里进行一个启动，同样呢，找到这个旋转马达六啊，给它来进行一个打开，好，没问题，打开之后呢，我们呢再给它进行一次计算，我们来看下这个结果正不正确啊？ 好，那么现在话又是已经进行一个计算了啊，那么的话，我们来看一下。好，正转，没问题，那么来看反转，是不是我们需要一个结果？ 好，可以看到这边后来他这一个技能呢，他是已经能够带动我这个节奏来进行一个跳动了，是不是能够带动一个跳动了？但是呢，我的这一个好，可以看，先看完啊，先看完。 好，那么的话呢，现在可以看到啊，我基本上一个动画下来了，基本上已经没有任何问题了，我们再来重新播放一遍，我们来从头播放一遍，看一下他这个运动啊， 好，看到这边没问题，是不是没问题？那么的话呢，反转呢？没问题，我就几桌来进行跳动了。好，那么基本上呢，这个动画一个流程就做完了啊，那么假设啊，有的同学说啊，老师啊，我这个画面我想进行个更改，是不是我想进行个更改，你知道你这的话呢，有一点成膜了啊， 那么如果同学们在制作当中，你发现你在运动的当中，我们来再来看一下，重新播放一遍，你出现了这么一个情况， 你两个模型的产生了干涉了，好，可以看到这个跳尺这里啊，如果你跳尺这里产生了干涉，那么说明什么呢？说明你有一个参数没改，因为这个老师已经上面已经做了这个运动双立一了，我已经把这个参数改过了啊，那么如果你是想实现这种 完全没有两个模型的，没有产生干涉，怎么去设置呢？我们点击这一个运动双立这个设置这里啊， 后来有这么一个，找到这个磨损分析这一栏底下有这么一个三 d 接触分辨欲啊，那么这话你可以把它调高啊，调高，如果你的电脑好啊，你的电脑这个啊配置好的话呢，你可以把它调到最高，或是直接把它这个使用精度接触给它勾上啊，那么它就是尽量实现了一个 真正的一个还原啊，这个金针意义上的一个还原。那么话呢，如果你是选低一点的，电脑配置差一点的，你就选低一点啊，那么话呢，这个做出来效果呢？肯定没有这个高的一个效果好，是不是？那么这个针数呢，你同样可以给高一点，你让他做出来一个效果好一点的，你可以给个六十针呢，那么话打上勾， 好，那么换我们这个现在的这个啊，手机，手机的这个分辨率是不是也差不多？很多手机的分辨率他也是个六十秒，是不是？那么的话呢？我们六十赫兹，是不是六十赫兹，那么的话我们也用那个六十赫兹，我们再重新计算一遍啊，看一下他的这个结果，他计算出来的这个结果可能时间需要久一点，因为你改变了他的一个帧数啊， 去改变这个帧数，以及这个三 d 的 他的一个接触呢，他做出的这个动画的效果呢，会更加真实一点啊，会更加真实一点。好，我们再来看一下， 好，可以看到啊，这种的话没问题，可以看到这个计算的这个过程呢，是不是比刚刚我们设置的这个二十几帧的这个过程呢，会慢一点啊？因为他的帧数多了，所以他计算的这个过程呢，要久一点啊，更加细致一点，那给你的感觉更加细致一点。好，可以看到这个现代化呢，就是非常的细致，给他进行一个计算， 一步一步的来，是不是他这个每一次跳齿呢，他都是呢细致的进行了一个计算。好，计算完之后呢，我们再来重新播放一遍啊， ok 了，没问题，是不是没问题？那么话了，这个问题又来了啊，那么有的同学想说啊，老师啊，我能不能够去改变他的一个视角，我现在看这个视角我不是很喜欢，那么假设我想实现这么一个功能，我想实现呢，我在正转呢，我可以留在这个视角，但是我反转呢，我想让他 啊跳齿的时候呢，我的镜头呢，拉近拉，拉的很近来看到这个齿轮和这个机轴来，他们两个之间那个啊，一个跳动啊，这样子的感觉会更好是不是？那么这个话怎么去做呢？我们可以直接的来到这一个，找到这个文件夹啊，这个英文的这个文件夹，然后呢你去单机，你的一个鼠标右键。 好，大家说一件，这里画了有这么一个添加相机，那么这个相机的假设，我们先添加一个相机一好，那么这个相机怎么去设置呢？这相机呢，你可以这边画呢，你可以不用去管他啊，不用去管他。如果你是有一个特定的点呢，你可以去设置，如果你不是一个特定点呢，你可以不用去管他， 我们直接呢去改变他的一个位置。我们首先来看到这一栏，这一栏呢可以看到你把它放小了这边之后呢有这么一个相机的一个视角去改动这个相机的一个视角， 那么还有一种方法呢，更简单一种方法呢，也就是呢我直接拿这个相机视角去更改，我这个相机呢也是会跟着我这个画面的改动去进行改动， 那么假设我正转我的第一个画面，我是需要他想希望他是这样子进行个转动，这样子看起来感觉会更好，是不是？那么的话呢，先把它放小一点，我让它整个都看到啊，好，没问题，那么话呢，我们呢先呢打上勾新建个相机，好，建完之后呢？怎么呢？ 我们来播放一下啊，播放一下，它还是同样是一个原来的，没有什么变化，那么怎么去给它添加到我们动画里面去呢？ 我们来找到这一个视像及相机视图啊，这一栏这个望远镜的这个图标这里啊单机鼠标右键， 先把这个禁用观阅剑马生成，先给他关闭掉啊，关闭掉。好，那后来他默认的是激活的啊，你把它关闭掉，关闭之后呢这句话呢有这么一个试图定向，然后呢找到这个相机一，好，那么话没问题，我们再来看一下，再来这个重头来播放一下。 好，可以看到这个相机一的这句话呢，它是根据我们刚刚设置的一个相机来去产生一个运动，是不是？那么假设我在中途了，我想让他这个 在两秒钟的时候啊，我想让他在两秒钟的时候切换视角，我切换到这一次来，我从这个视角进行一个看看。啊，那话怎么去改呢？同样你再去添加一个相机啊，同样呢来到这里添加一个相机，那么在相机的你同样去设置他一个位置，假设的，我现在话呢，我想 突然换一个位置，我想让他这个方向来进行一个转动，是不是？我来看一下这个圆旁这边，好，或是呢，你这样子找到一个好看，这个有冲击感的一个视角啊？ 好，那我假设我现在要这么一个视角啊，那么我在这个两秒钟或者两点五秒钟的时候呢，我让他呢切换到这么一个视角，那么同样呢，我们选择完之后，我们打上勾 把这个相机这的话呢，我们找到这一根轴啊，找到两点五秒，假设我是两点五秒这里，是不是你把这个时间轴了放这两点五秒这里，然后呢去单机这个 试图及试图镜像啊，这个相机试图这里，你再点击这个试图镜像，选择了相机二。好，你会发现什么呢？你添加完相机二之后呢，这会呢会产生一个键码，那么这个键码呢？其实它是相机一的一个键码，这个键码呢是我们刚刚生成相机二的一个键码， 也就是说呢，它从你这个两点五秒钟开始，我是由相机二来接手了啊，我们来看一下这个结果。好，那直接来播放一下。 好，首先呢相机一没问题，是不是？那么相机二他突然切换到我们相机二的一个视角。好，那么问题，那么相机三呢？我们想 啊，还是刚刚的一个问题，我们想让他呢，让他什么呢？让他在五秒钟的时候去正视我们这个反转，是不是我们这个反转去看到我们这个吉轮和吉爪之间的一个跳动啊，那么后来我们同样的一个操作方法啊，去给他呢添加这么一个相机， 好，那么呢你去找到你需要的一个视角啊，那么假设我前面几秒钟，我同样是要去看我这个集，我要以这个视角我去看他的一个跳动，是不是我看到一个跳动，好，没问题，那么现在这个视角我们调到五秒钟的话呢，没问题，是不是？那么后来打上勾 好，打上勾好，在添加完这个线之后呢，我们来看一下，看他是不是我们需要的一个效果啊？首先呢，我们一样点击这个从头播放来看一下啊，首先相机一没问题，是不是？那么后来跳相机二啊， 你这边话呢，跳这个相机三啊，那么没问题，那么假设我们想在七点五秒钟之后啊，在七点五秒钟之后再去进行个切换，假设呢，我想让他我们这个相机再移近一点啊，更加近一点的去看这个吉隆和吉爪之间的一个跳动啊，让他有这一种感，视觉方面的一个感觉，是不是那么同样呢，我们来 找到这一个 sos 光源啊，那么这会呢，刚刚我们添加完线之后的这个啊，我就讲了它产生个变化，那么如果同学们如你们也产生了变化之后呢，那么你就是找到这个 sos 光源这里啊，同样呢单机鼠标右键，这会呢添加一个相机， 那么同样的一个操作方法啊，把它拉近一点好，拉近一点，那么假设的现在话呢，是我需要一个视角啊，我要他这个离近一点，那么的话呢，没问题，那么的话打上勾啊，那么同样的一个操作方法啊，把这个针呢给他放进来啊，现在可以看到他是自动的给我们放进来的，是不是？那后来我们来重新来计算一遍或是播放一遍啊？好，点击播放一遍啊，重播放一遍， 好，可以看了啊，现画的没问题，好，以及这个信息三，没问题好，信息四呢，他更加拉近的去看了啊，没问题，好，那么以上呢，就是我们这个动画的一个制作啊，那么假设呢，你是想把这个动画给它保存出去呢？你可以去点击这个保存动画啊，这画里有这么个保存动画，那么来点击保存， 然后呢你去把他的个名字改一下，这会呢我已经是保存好了个动画啊，那么假设的我们呢直接的到这一个给他改个名字啊，那么假设我随便设个名字，好，那我后来把它呢直接的保存出去，这个画的这个图像比例就根据你的个人的一个要求去进行一个设置啊，那我后来我们点击保存 好这个，我们呢保存默认点击确定，等大家重新计算一遍，计算一遍呢，然后呢给我们这个动画呢进行一个保存 好，它这个保存的一个过程呢，它这个还要是重新的给你计算一遍，所以呢它这个过程呢有点缓慢啊，好，保存完之后呢，它计算完之后呢，先不要去动它啊，它会有一个自动一个保存，我们来看一下啊，我来打开文件夹看一下，看它是不是已经保存好了。 好，这个话呢，打开我们这个文件夹啊，可以看到这个话呢，是已经保存好了两个视频，是不是？那么这个是之前老师保存好的一个视频，那我们来看一下，我们刚刚保存了一个视频啊，那么呢我们把它打开啊，那么这个打开方式大家注意啊，不要去用这个什么腾讯视频以及其他的一些软件啊，这会用这个是系统自带的这个播放器，我们来进行一个播放， 要不然的话呢，你用其他的软件呢？他可能播放不出来，因为他保存的格式不同啊，不同，那么来看一下他这个整体的一个效果。 好，这个话呢，把这个画面小一点啊，好，我们再次播放一遍，你看呢这个话就是刚刚我们做好的一个动画啊。好，那么今天的这节课呢，就讲到这里啊，同学们。

同学们大家好，我是石秋学长，这个视频呢，我们来讲一下平板演讲机构的运动设计和分析，主要呢有以下四个方面内容，包括角连四感机构图解法，关于矩阵法和直角坐标法， 我们首先来看一下关于角连四感机构相关的一个内容，对于这一部分呢，我们首先首先要了解的是一些相关的专有名词， 像一些相关的一些专业专业名词啊，那首先第一个概念叫做廉价感，其实廉价感的概念呢，我们在之前的课里面呢，应该还提到过了， 它就指的是与机架相连的杆件，或者叫什么廉价构建，也是可以的，你看这里面的构建一和构建三都是和机架相连的，所以说呢，它就是廉价感，包括下面的也是，那对于像这个构建二，它不与机架相连，对吧？我们就可以称之为廉感，称之为廉感。 然后曲柄呢，它指的是能够做整周转动的廉价感，比方说现在在这里面两个机构，我们来看一下它的仿真，这个机构呢，它其实叫做曲柄摇杆机构，你可以看到这个构，嗯，这个构建呢，它可以让你支架做整周的转动，而这个构建的话呢，它只能做就是右边这个构建，它只能做左右的来回的摆动， 这来回的摆动，那左边的话呢，我们就叫做曲柄，右边的话呢，我们叫做叫做摆杆，或者说摇杆摇杆。这第一个机构我们可以看下第二个机构，第二个机构的话呢，你可以看到左边和右边的话呢，都可以绕着机架做三百六十度的整周转动，所以说呢，这是个双曲柄，两边呢都是曲柄， 这是关于曲柄和白杆的一个区分，那这个的话就周转付和白转付的区分，前面我们说过这个构建一呢，可以绕着这个机架呢整周的转动，那所以说呢，这地方它有周转付，而对于地点而言呢，构建三呢是来回摆动，那么它和机架所形成的这个转动付呢，我们就称之为白转付啊， 这是他们一个简单的一个区分，留个印象记住就可以了。当关于脚链伸杆机构它的一个功能应用啊，我们再给大家再给大家呢熟悉一下。 首先呢下面这两个我们生活中常见的啊，也不是说常见嘛，健身器材，这个可能比较常见，右边的话呢，工业设备中的用更更多一点，他要求呢，我们分析一下工作原理，说明谁是圆洞线，哪一个是执行构建，各自都做怎样的运动，让我们分析他呢，是否是四点四感机构，如果不是说明与四感机构之间的关系， 那对于这个圆图我们看起来可能比较复杂，我们可以把它简化起来看，就做一个简图呗，你可以看一下这里面运动分析，我们首先要找准机架，那是不是底部的这个支撑的这一部分是机架呀？ 对不对？你找准机架之后，再去做它的一个机构剪图，那就很简单了，你比方说我们这这个手柄扶手，这对吧，这地方在是不是很显然在机架上面， 对吧？在机架上面的话，这个扶手这一部分它也是和机架是一体的。有的同学说这地方不是有转动副吗？这个转动副是这根杆和我这个机架所形成的一个转动副 啊，所以说我们可以把它画成一根杆，跟这个机架呢平地连接起来，我这边画一个斜边线，画个斜边线，然后这相关的一个转轴副呢，我就可以标注好了，这地方一个转轴副，这地方呢也有一个转轴副，那先因为在机架上，所以说是一个带机架的转轴副， ok， 这地方也有一个转轴副，一根杆呢，给它连接起来， 然后后面再承托的是这个座椅啊，我们一步步来，先把这个机架上的转轴副呢给它标完，而你要注意的是这地方有没有转轴副啊？没有啊，这地方没有转轴副，因为可以看到前面这根杆上面像没有开孔啊，这应该是多延伸出来长度，一个一根杆子没有什么用。 然后再往上的话呢，你可以看到这地方有一个转轴副，这是跟这根杆连接起来的，我们为了避免干涉啊， 可以画一个大画，画一个过桥，对吧？这么一个桥的一个形式，这也是界界原理里面，如果说两个交叉构建啊，为了表示他们之间没有接触关系，对吧？可以画一座桥梁的这种形式啊，上面还这地方还有一个转轴负，那对于这个而言呢，它是一个构建， 它这地方是一个构建，我把它画一个过桥的形式连接下来啊，这地方还有一个转轴负，连接起来， ok 啊，这上面有一个椅子，这个椅子注意哈，这地方它有一个转轴负，因为这地方是一一体的，所以说我们可以加焊接符示意一下，然后下面呢下面这个椅子呢？它这个转轴负呢？连接到哪里？连接到这，这也是一个整体的，因为这个是个直角的一个直角的一个椅子嘛，其实整体的形式呢，差不多也就这样啊，上面这个手柄我可以给他再延长一点 啊，这边的话还有一个还有个转轴负，它延伸到这了，哎，这地方是不是有个转轴负？ 这地方画下来哦，这地方好像还是没有转轴幅的，因为转轴幅的形式长成这个样子，所以说这地方这个转轴幅它应该是一步到位，直接拉到这儿了， 或者机架的一个定轴转动， ok， 应该这样的哈，我这原图画的有点超啊，那我们看直接对到这个剪图左左侧的剪图来看一下就 ok 了，因为这里面很多转轴幅离得太近了，离得太近了。 那首先呢，你可以看到啊，这整体是没画错的，没画错的，就刚才这地方看错了，这应该是一个消钉，他应该不是一个说所谓的一个转轴负，因为转轴负的一个结构的话，他差不多这里面都这样画的嘛，所以说这地方刚看错了，这地方应该不是转轴负， ok， 差不多就这样这样一个意思啊，这根杆对吧？就是这根长杆，他直接一个到位，拉到我末尾的脚踏板的一个机架上面的。那像其他部分，这个地方还少了一个连接连接构建对，确实 这样，少一个连接勾键， ok， 这地方还少了一个座椅的支撑杆的一个转动连接勾键，整体的话呢，也就是这样的。这是关于左边的这个剪图啊，左边的这个剪图， 呃，然后呢我们再来看一下右边的剪图啊，右边的剪图就简单很多，这这呢有一根滑杆，上面一个转动副，下面一个转动副，所有转动副我们直接全部给你画出来 啊，全部划算， ok 啊，这个滑杆呢，它相对于机架的一个滑动机架移动副啊，这是一个整体，这地方我可以加个三角焊条幅啊，上面一根杆，这儿一根杆， 然后这地方好像是一个整体哈，这地方是一个整体，我可以给他加一个焊，加个焊接服啊，这边一个平行四边形的一个机构。好，这边的话好像是一个整体的一个一个夹块，上端下画法呢和下端画法呢是完全一样的，上下对称。所以说我们直接来看一下这个剪图啊，直接看一下这个剪图啊，需要注意的是整体这个框啊， 这个框它是整体的一个运动的一个参考面，所以说呢，它整体的话呢是一个机架，这地方也要换成一个机架符号啊，主要呢也就是这样，这个剪图呢，也不是特别的复杂，也不是这题的重点，我们接下来主要大家看一下这它的一个运动，它的运动，那么分析机构的工作原理，这个工作原理啊， 我们可以通过这个图来看一下工艺原理这一块，首先对于对于 a 图啊，这地方就是我们的把手，它作为圆动键，然后我们用手手来掰，就大家现实中有没有做过这样一个运动，要 来掰动它之后呢，来驱动各个各个勾键，来带动我们这个座椅向前那个倾斜，然后来回拉，然后做一个全身那个锻一个锻炼，差不多呢，就是这样的一个 过程，然后据说他这各个固定的各个固定之间怎么进行配合的？那这个地方的话呢，就稍微有点困难了，我们只需要大家知道啊，我一掰这个掰手，对吧？或者说还有通过脚踏板的一个踩的一个作用，可以把我的座椅呢给它带起来，中间进行一个收缩，收缩的一个作用啊， 嗯，那这样的话呢，其实作为原动件输入，那其实对于末尾这个座椅呢，它就是一个执行构建，那么对于前段我一个转动输入到后面我的这个这个座椅呢，它是一个既转动又一个平动的一个综合，因为发现它上面转动幅很多，所有的一个转动幅综合运动起来，它又不是一个单纯的一个转动了，所以说运整体运动呢，就是形成一种比较复杂的运动。 而对于末尾后面这个 b 图呢，你可以看到我的一个移动键，应该是它的一个左右伸缩，带动我这个前面的两部分的一个平行四边形结构，上下的一个靠近 啊，夹持到中间的一个物体，夹持到中间的物体，所以说呢，图中的这样一个物体，它就是圆洞箭，圆洞箭的话，而对于末尾这个爪子，对吧？我要卡紧的，它又是我的一个执行机构执行构建，那它做了一个什么运动？因为它始终要保持一个平行关系，所以说呢，这种倾斜的平行运动，它也就是一个普通的平动运动啊，就是这样的， 那对这两个图而言，它是否属于脚垫伸展机构呢？其实它不属于基础的脚垫伸展机构，它是由脚垫伸展机构和其他机构的结合而成。为什么这样说，我可以给这里面，我可以可以给他随便画出来一部分，比方说这一部分， 这属于是不是一个典型的脚垫伸展机构？这一根杆，这一根杆，这还有一个杆，还有一个机架，这是不是伸展机构？但你会发现这个伸展机构，它只是这个机构里面的组成部分，其他的还有很多部分共同形成了一个整体比较复杂的一个结构。所以说呢，你 所以说呢，你不能单纯的说它是一个九连四杆机构，它是与多杆机构的一个组合形式。那对于 b 图而言呢，也是同样的道理， 比方说这一部分对吧？一根杆，两杆、三杆，然后呢四根杆一共有四个构建，它是一个九连四杆机构，对吧？前面这一部分一个构建，两个构建，三个啊，这是一个整体啊，三个构建，还有个机架，四个构建，它也是九连四杆机构。 所以说呢，整体呢，是有两个四感机构呢和一个多感四。呃，多个多个的一个四多感机构呢？进行一个组合啊，这地方或者说呢，它是多个四感机构的一个结合都可以。但是无论如何你要能够区分清楚这里面我们所说的四感机构，你拼凑组合成四根杆，那其实就 ok 了，他必须要相互关联，相互连接的，通过运动服一个连接， ok， 好， 这是关于这的这个部分，当然截止的题目也不是很重要，只是给大家做一个引入，来介绍一下我们最基础的检验生产机构，对吧？它在我们生活中有一个什么样的应用？简单了解呢即可。 重点呢在后面这一部分。首先呢第一个我们前面已经讲过了这个取饼的概念，那是既然已经知道什么叫取饼，那我们现在要学会如何去判断一个取饼 它，它就是一个一个廉价构建它是不是区别？那关于这个地方的话呢，其实是有一个所谓的感长定力，就也叫做什么格拉小固定力，它指的是什么呢？首先要保证我的一个角连四感结构里面的最长感和最短感的长度之河，要小于等于七与两感之河， 你想说这里面的最短感谁啊？这种感最长感呢？看起来是哎，好像是勾加二吧， 好像是构建二最长啊，无所谓了，我就说构建二最长，那你就要保证 l 一 加上了 l 二的尺尺寸它必须要小于等于 l 三加上一个 l 零，这是第一个条件，有这个条件还不够，最短杆它必须要为机架或者说是廉价杆才行。 你像这个里面构建一，它是廉价杆，对吧？所以说呢，满足了这个构建一是不是曲柄，它就是曲柄这个关于曲柄的判断，关于曲柄的判断 啊，然后这里面的话呢，既然你判断好它这取饼之后，那其他的相关的一个条件呢？像像末尾的这构建它是它是一个啊？摇杆还是白杆？又或者说有没有可能成为一个取饼，对吧？这地方我们暂且不论啊，对于这样一个，我们就说它是一个单取饼的一个结构，这边是取饼，这边是一个白杆， 这里面还而且呢还涉及了一个问题，我们前面讲过取饼的话呢，对你一个转动负，你像这个 a 点，对吧？他和机架所形成的转轴负，他就是一个周转负，那我们该如呃，一方面我们可以通过取饼去判断周转负，那对有些比较比较古怪的一些结构，一些机构，我们怎么去判断一个转轴负它是周转负还是百转负呢？ 这地方的话呢，我们可以有一个方法，就说什么呢？一个转轴负它究竟是周转负还是百转负，关键在于观察该转轴负连接的两个构建是否可能出现在同一直线上的位置。 你比如说我们说这构建一，它为什么是个曲柄？从直观物理的层面来看，因为它可以绕 a 点的整轴转动，那么它既然可以绕着 a 点整轴转动，它一定可以出现什么和这个 a、 d 的 一个共线的位置。构建一运动到水平，左边那个水平，运动到右边那个水平， 对不对？它可以实现什么角？ a、 b、 c 这个角度实现一百八十度的贡献和零度的贡献，对吧？它只要达到这两个极限位置的贡献，那其他的任何一个角度位置它想达到不就达到吗？它就一定是区别。那么 a 点呢？一定是一个周转户，对不对？ 所以说核心的判断呢，就在于是否能够贡献贡献，而且要满足是零度和一百八十度贡献，必须要同时满足，你要只满足其中一个，他不见得就一定是追涨幅，还有可能是百涨幅，因为有些百涨幅摆摆动的空间范围比较大， 他可能说我摆动到二百七十度，摆动不了三百六十度，对吧？那就来回来了，是不是？就是你必须要满足什么零和一百八十度贡献？都必须要满足，即 b、 i、 c 的 一个顺序贡献， b 点在这儿， b、 i、 c 三点顺序贡献，这种情况下可以，这是满足了一百八十度贡献，那再有的话呢，就是零度贡献，你看这个，我这 b 点运动到了 id 之间， b 点呢？跑到这儿， 这什么角 b i c 角 b i、 c， 它等于个零度就实现了零度贡献啊，这点呢，可能还需要一定的空间想象力啊，空间想象力，这是关于这一块，刚给大家做一个演示，对吧？当我这个 b 点运动到 d i 的 一个左侧，这时候实现的角 一百八十度的贡献，当我到达了什么 a、 b、 d 的 贡献的时候呢？这个角度多少呢？是零度的贡献，两者必须同时满足，这个 a、 b、 a 呢，它才是一个周转度，它是个周转度， 而且呢，可以再给大家隐身补充一点，大家可以记一下，就说对一个铰链四杆机构而言，如果说存在着取柄，如果说存在着取柄，那么取柄上面当取柄啊，就是说这个机构里面的最短杆上面的转农夫，一定都是周转户， 一定都是周转负。你看这地方，我刚说了构建一呢，它是取比，那么构建一，而且还作为最短杆，这 a 呢，它是周转户，大家都理解，这地方已经给大家展示过了，而且如果说你要注意看一下仿真，你会发现 b 它也是一个周转负，也是一个周转负， 这点一定要清楚啊，就对一个向量矢量结构而言，它一定是存在着两个周转负的，一定是存在着两个周转负的 好，那么对应的 a、 b 呢？它是周转付，那对应的 c、 d 呢？不可能都周转啊，你赚三百六我也赚三百六，我们两不别着了吗？后面的 c、 d 呢，它就是白转付啊，对应的 a、 b 呢？这两个是周转付，就说如果说存在的曲柄，那么最短杆上的转通付 都是周转付啊，就最短杆上的周转付都是周转周转付。 ok， 这是这一个点，大家记住啊，后面可能会有应用的。好，那我们继续往下看。 然后呢，刚才我们说过，关于这个存在的一个取饼，存在一个取饼的情况下呢，而且呢，我们还给出了角电磁感机构感长的存在条件，那既然给出了感长存在条件，那一定有不满足感长条件的一个情况，而且呢，还出现了什么位置基加位置的变换问题， 所以说呢，我们这地方做一个汇总，大家也是直接记住就可以了。首先第一种情况，第一种情况什么呢？我满足最短加小于等于七点感即可。而且呢，最短感为廉价感，这地方呢，它对应的是 取饼遥感机构，这地方你可以看到啊，构建一，它是最短，无论在上方还是在下方，无论在上方还是下方的话呢，它都是廉价感，所以说它就是一个取饼遥感机构，就是取饼遥感机构最短感，灵感呢为基架，看我最最短感的灵感，最短感的灵感为基架， 对，我这个最短感呢，是廉价感，所以它它就是一个单取饼遥感机构单取。那么如果说我的最短感， 对吧？前面也说过了，一个是最短加最长要小于等于千年感值，这个条件我满足了。最短感，我们前面讲了以为廉价感的形式，那么为基价呢？ 为基价的一个情况下，感构建一最短，不仅最短的话呢，而且它还是基价，所以说呢，在这个时候呢，谁是趋避？构建二和构建零全部都趋避了。 前面我是不是给大家看过双取品机构的一个仿真，你也可以直接去 b 站上搜很多，所以说这个时候呢，它就是一个双取品机构，而且我说过存在取品，那么最短杆上的转头付全部都是周转付， a b 周转付没有问题。好，那最后最后一种情况， 最短感，如果说呢，满足第一个条件啊，满足第一个条件，但是他不满足最短感呢？为机架或者廉价感，他变成了廉感，就说他的一个对感呢？成为了机架，那这个时候他是什么机构？双摇杆机构不存在区别，他摆动，他摆动 ok 完事。 而且呢，这这里这里面说的这两种，那如果说你要说我不满足最短加最长小于等于七连杆之隔，那更不用说了，他也是双摇杆，你只要这两个条件里面任何不满足一个，他都是双摇杆， ok， 这是我们常见的一些机架转化问题带来的一个机呃，机构的一个变化，我们这种这种东西呢，这种它有个专业术语叫做机构的倒置， 倒置就是变换机架位置，变换机架位置你可以看到虽然说同有些的同时满足这些条件，但你选择不同的构建作为机架，它的一个结构运动的形式呢，是有变化的，是有变化的，可以是单曲柄摇杆机构，可以是双曲柄机构，也可以是双摇杆，它不存在的曲柄 啊，这个这个都是有可能的，所以这个叫这个呢？它叫做机构的倒置啊，机构的倒置。 然后呢我们再来看一下下一个内容，就关于这个机构的一个演化问题。前面我们所说的铰链四杆机构，大家可能直观的认为铰链四杆机构杆都是杆，都是这种长条形的杆状，那是有没有想过说我们要引入其他的一个形式，比如说滑块，他还是铰链四杆机构吗？或者说这种一个形式他是怎么来的？这地方就给大家打开一下这个思维。 首先我们可以看到对于这样一个脚垫生产机构，或者说我们就说直观一点，就说它是一个曲柄啊，曲柄摇杆机构， 那这样的话呢，可以看到 c 点的轨迹，对吧？它是绕着 d 点的一个定轴转动，它一定是一个圆弧， 对不对？圆弧的话呢？也有说着勾箭三，他的一个轨迹是 c 点的轨迹，是绕 d 点的一个转动转动轨迹，那这样的话我帮你变一下，变一下这勾箭三的话，绕着 d 点的转动，我把它转换成 d， 转换成什么呢？一个圆弧轨道对吧？这是一个地北上的机架，对吧？这也是一个机架的形式， 那这样一个圆弧轨道构建三在里面进行一个滑动，哎，还是照着地点一个转动没问题，因为这圆弧轨道的原型呢，就在地点没有没有任何变化，是不是？但是现在关系变成什么呢？原本构建三和机架之间的转动户，现在变成什么？构建三和机架之间的移动户是变成移动户了，是不是？变了移动户之后，你要知道，如果说我这个 c d 就是勾建三的一个，就指着这圆弧轨道的一个半径，这个半径如果说无穷大的话，增加了无穷大，原本的话，这个圆的一个弯曲程度是不是变也变得无穷大？那从出现无穷之后，它还有弯曲吗？它是不是就没有弯曲了？这个圆弧是不是变成了一条直线， 对吧？这圆弧变成一条直线之后，那你可以看到原本的一个转动运动，现在彻底转成了一个平动运动，而且是左右的一个来回平动。那整个机构的形式是有变化了，由这边的一个角连四感机构，或者说所谓的曲柄摇杆机构，转化成了这样一个还有曲柄还有滑块的曲柄滑块机构， 对吧？然后呢，这个移动腹的导槽位置，移动腹的一个就是，就是说移动腹的中心位置到我的转动中心的位置，这地方我们称之为偏距 b 偏距 ok， 就是 它的一个运动户类型，运动户类型变换的一个形式，我们将转动户转化为移动户，进而引入到了曲柄滑块机构，而且你可以看到一、二、三 以及我们机架一共有四个构件，它还是铰链式杆机构。那些同学说了滑块它不是杆，不是个三角形的棒状的杆，但实际上是这样的吗？并非如此，这个滑块宏观来看它是一个长度无穷了， c 的 长度不就无穷大了吗？ 所以说呢，你要说它是根杆也没问题，也没问题啊，这还是铰链刺感机构， ok， 这是关于这一部分演化， 嗯，然后呢，这一方它也是它的一个变化的一个变化的一个形式啊，这后面在我们它不是说会作为一个单独的考点，它只是说我们解析的一个什么思维倾向，可能说增加你的一个题感吧，就是说对你的一个解析呢，是有一定帮助的。所以说这个思维呢，还是要就说这种扩大化的一个思维，还是要留有印象的， 后面通过题目呢进一步的训练。然后呢，我们还要引入的是前面我们讲的是铰链四杆机构，它的取柄存在条件，那么对应的我现在转化成了取柄环号机构，它那个取柄存在条件是什么呢？ 它分为两种，一种是对心，一种是偏心，那这个指的是什么意思？对心的话呢，这个偏移它是等于零的，就说我这移动副导入过我原动键这个基架转动户啊，跟它是对心的对齐的，比方说我们可以画一下，可以长这个样子， 好，这是我的滑块，它的移动赋导入，看它和我的转动赋呢，是对齐的。偏距 e 呢等于零，那这个时候它要想存在的曲柄，这是 a b c， 我 只需要保证 我的 ab 的 长度小于等于我的连杆长度，它就是一个构建一啊，这里面 ab 杆呢，它就是一个曲柄，构建一，构建二，构建三， ok， 那 如果说是偏心那个情况，你比如说这个偏心，偏心的话呢，它就保证什么我 ab 加上我偏距的尺寸，只要小于等于我连杆的尺寸，那么 ab 杆它也是个曲柄， 也是个曲柄，而且呢，我们也说过啊，我们也说过，对于一个，嗯，对于一个存在曲柄的机构而言，最短杆， 最短杆上面的运动负都是周转负，那这个地方也不例外， ab 呢，两个都是周转负，那另一个 c 呢？它又是一个百转负，就是个百转负，等于说为什么说 ab 杆最短，那首先有这个条件在，它不可能比 bc 长，那至于说 c、 d 杆，它是无穷大呀，怎么可能有一个距离长度的尺寸 会比无穷大要大呢，对吧？这不现实是不是？所以说呢，这个勾线一样，它一定是最短杆，它不是最短杆的话，都不会存在曲柄的，是不是 根据这边的条件限制？好，前面只是这地方又给大家做了一个隐身拓展啊，就是大家可以可以留个记留印象，就前面我也说了，你记一下，如果说存在取柄，那么最短杆上的一个转轴负，他都是周转负，都周转负，无论说作为廉价感还是作为机价，当然前提是要存在取柄啊。好，这是这个地方， 那接下来呢，我们前面讲了两种机构的一个取证存在条件，一个是铰链伸展机构，一个是取证环块机构。取证环块机构呢，也包含了对心和偏心的两种情况，当然考试肯定不会只考这两种，肯定有更为复杂的形式，那常见的还有哪几种呢？就这就全部在这里了， 不会再有其他的了。即使说有其他的，他也一定是在我们前讲过的铰链伸展机构、取证环块机构和这一部分的基础上面衍化而来的。就是什么一通百通之一会百， 所以说呢，这地方我们再隐身补充一下这里面相关的一个情况。首先第一个对于摆动导感机构啊，为什么说叫做摆动导感机构？这里面首先明确第一个知识点啊， 无论说对于摆动导感机构还是转动导感机构而言，构建一他都一定是曲柄，没有任何的条件限制，没有任何条件限制。嗯，为什么这样说？因为这个里面二和三他是一个移动户的关系，你会发现构建三的尺寸呢，对构建一形成不了任何的约束，他想怎么动就就怎么动 啊，构建二和构建三是一个移动赋的关系，他不是说转动负有一定的构建二和构建三之间的感强约束没有，所以说构建一随便你怎么弄，他一定可以周转啊，你们也可以去 b 站直接搜索转动多感机构和摆动多感机构和转动多感机构的仿真，直接看一眼你能够加深你的印象。所以说呢，这第一点，这第一点， 这构建音呢，必为曲柄，必为曲柄。然后这地方无论谁还可以把这个无论说是转动还是如果说，无论说是转动还是摆动，转换器过，它都必定是曲柄，构建音呢，都必定是曲柄。 ok， 好， 然后呢，我们继续来看， 我们继续来看一下啊，据说为什么前面叫做摆动，后面为什么叫做转动呢？它的区别就在于，当我这个 l、 a、 b 的 尺寸跟我这个机架 a、 c 的 尺寸一个对比，当我这个，哎，当我这个 l、 a、 b 的 尺寸， 它只要小于我的 l、 a、 c 的 一个尺寸的时候，就这 b 点 a b， 它的一个轨迹圆到不了 c 的 下方，到不了 c 的 下方，它只能在什么 a c 之间， 那么你会发现角 a b c 的 这个角度，它只能实现一个零度的贡献，因为 b 点运动不到 c 的 下方三呢，没法数值往下走，所以说它实现不了一百八十度的贡献。因此你会发现呢， g 键三呢，它不是一个曲柄， 那只有一个区别，勾渐一，所以说呢，勾渐三它是一个摆杆，所以说这叫一个摆动导杆机构，那对应的一个关系。如果说 a b 就 像下面写的，下面写的这个 l a b 大 于个 a c l a b 大 于 a c， 你 发现这个 b 点可以运动到 c 点的下方，哎，勾渐三是不是可以向下竖直，向下竖直，那零度共线，不用这么说，先往上面动一点就零度共线了，那这个地方角 a c b 是 不是就可以实现 b 点在这儿一百八十度共线了？ 这时候构建一是曲柄，构建三也是曲柄，那它就是一个双曲柄，双转动，所以说这地方构建三是转动，因此它叫做转动导杆机构。 ok， 好， 就是它里面的一个相关的一个关系区分啊，那相关的一个条件，大家直接记住就可以了。对于这种对心的不含有偏距的，就当 a b 大 于等于 a c 的 时候，如果说含有偏距，那就把偏距的尺寸呢给它加上，就是 a b， 它一个尺寸只要大于 a d， 加上一个 d c 的 一个尺寸，只要 b 点能够跨越到 d 点的正下方，那么构建一和构建三就都是曲柄，如果说不满足，那它就有摆动导杆，如果都满足，那就是转动导杆机构，而且，而且我们说过啊， 我们还说过，就是说只要存在曲柄，最短杆，上面的一个运动负都是周转负。你像对于前面这个而言，构建一是曲柄，它是一个转。呃，摆动导杆机构嘛，尺寸条件，那么 a 和 b 呢？都是周转负， 那么对于后面的图而言呢？构建一和构建三它都是曲柄，都是曲柄。我们说过最短杆啊，最短杆，最后最短杆是谁啊？因为你构建一的尺寸要超过了 a、 d 和 d、 c 之合嘛， a d a b 杆肯定不是最短杆了，这是 a、 d 杆 最长感，那么 a 和 d 都是周转负， ok， 记住就可以。那有同学说了，我前面讲解的，我空间想象力不足，我想象不过来，我看图的话呢，我看那个仿真，看 b， 这样的仿真呢，也看的迷迷糊糊的，怎么办呢？没有关系，这个图形式记下来，里面对应的感件的标号，还有它的一个结构位置布局记下来，把这个结论备注 后面，遇到题目直接拿过来套题目，他只会问你哪个构建是曲柄，哪一个运动负是周转负？他不会问你为让你推导为什么说这个构建一，构建三他是曲柄，不会这样问你的。如果说真的从几何层面进行一个推导，那这个思维其实相当复杂。 这地方的话，其实对于当前呢，由于考试而言呢，不做要求，后面会在强化课里面做进一步进一步的补充，但即使说补充，它也不是重点，也不是重点，只给只给大家呢，过一下，增强一下这个思维而已。对于当前或者以后的考试，你只需要记住这个条件，完事啊完事，有这个课还是尽尽可能想给大家进行一个简化呢？结论，我直接扔给你背下来， ok， 就是 这一部分啊，这一部分遇到了直接套用。然后接下来呢，就涉及到另外一个重要的知识点，就是极限位置的做图这一块了。这是一个新的一个知识点了， 主要涉及呢两种，一个是曲柄摇杆机构，还有一个是曲柄滑块机构。我们先从曲柄摇杆机构入手，来看一看它的极限位的做法怎么做的。首先第一步，以 a 为圆心， b， c 加 a， b 的 长度为半径做弧。当我这样说，他肯定听不明白，凭什么这样？我给大家举一个非常现实的例子，看你的手臂，左手右手随便你， 你这个手怎么样才能伸到最远？是不是当你的一个上肢和下啊，和下半部分是伸平的时候，就是共线的时候，你的手指末端才能够伸到最远。所以说对于曲柄摇杆机构而言，不外乎如此，就是我的曲柄和我的连杆共线的时候，我先把 c 点推到最远， 对吧？所以说这是我坐的第一个位置，什么时候把你推到最远？是不是当你的手臂伸直的时候推到最远，那什么时候最近呢？说明你的手臂弯折回来，实现一个反向的贡献的时候，你像你的手指是能够到你的后背， 对吧？就是一个推推到最远和拉到最近，就两个极限位置，一个跟生活的一个联系嘛。所以说这个做法啊，就是这样的，那这个至至于说这地方为什么要用这个，对吧？你要看什么？ a、 b 和 b、 c 的 一个最大值啊，我最远给你升到多远啊？就说你以 a、 b 以 a 为圆心， a、 b 为 bc 为半径， 做个圆弧，这时候把 c 点伸到伸到最远的一个轨迹，但 c 点具体在这轨迹上面哪一点呢？还有什么条件限制？ c、 d 的 杆长啊？你无论怎么动，我 c、 d 杆就那么长，所以说你以 d 为圆心， c、 d 为半径，做一个圆弧，就可以把 c 在 d 点的一个轨迹给做出来，那这地方的焦点位置 对吧？我这是这个 a 点，往这边啊，勾点一呢？往这边摆动一点，勾点三，是不是往这边走？他是不是到了这一点？那这这个焦点位置不就是我把这个 c 点推到最远的一个位置吗？焦点得到了一个 c 一 位置， c 一 位置，是不是得到了 c 一 位置？得到之后，那你要知道我现在一个位置属于什么状态？ a、 b 和 b、 c 共线的位置，就说你手臂伸长那个位置，那我现在找那个 b 点， b 点在哪里？是不在你的中间那个骨关节位置 沿尖 a、 c 啊，它肯定在你的手臂上面啊，成一道直线啊，那就是说这条直线它在这，在这，还在这呢，还有什么条件限制啊？还有啊， a、 b 杆的杆长啊，无论你怎么动，我 a、 b 的 杆长是不是就这么长？那你 a 为圆心， a、 b 为半径，把 b 的 轨迹做出来，那么这个焦点位置是不是就是我的 b 点， 对不对？所以说这就是伸的最远的一个极限位置， a b 一 c 一 是不是就做好了？ ok， 然后呢？最后呢？不要忘了我们最后一个点杆的位置， cd 啊， cd 一个连接起来，那第一个极限位置就是伸的最远的极限位置，我们做完了，然后我们再来看第二个极限位置，就是拉的最近怎么拉的最近？前面也说了，把你的手臂反向折叠，你的手是摸到你的后背，那这样一个反向折叠的长度怎么怎么来看呢？ 是不是 b、 c 减去 ab 的 长度，我减去我重叠部分的长度，是不是就可以把说把这个 c 点拉到最近的位置， 那么你就以 a 为圆心， b c 减 a b 的 一个长度为半径，做一个圆，那么 c 是 不是就在这个圆上面？那距离在哪呢？还看什么 c、 d 感长的一个约束啊？这个 c 的 轨迹圆不在这吗？所以说，你看我这边稍微来一点，就把 c 给拉过来了，拉到哪里是不拉到了这里？ 拉到了这里之后，那么 b 点在哪里呢？是不是还在 a、 c 这条线上面？因为这种反向共线，它还是共线，还是 a、 b、 c 三点在一条线上面，它是不是应该这样的？那有同学说了，这地方焦点就在这，就在这，焦在哪？看你的手指啊，你这手指都伸到背后去了，它能在 a、 c 之间吗？ 它肯定不是的呀，它是不是在另外一端了，在这个位置了，对不对？而且呢，你还要确保了，什么是 b、 c 的 感长啊？它也是一个定长的，如果说 b 点在这， 这个长度是 bbc 的 长度，这可能吗？不可能啊，是不是？所以说呢，另外一个位置 b 点呢？就在这，然后最后呢，再把 c、 二 d 连接起来，完事就是最远和最近的两个极限位置，我们是不是就都做好了？ ok， 这地方大家一定要动笔啊，跟着跟着画一遍，感受一遍啊，用尺圆圆规和直尺啊，用铅笔作图啊，后面大家作图全部用铅笔作图啊。 好，那这样的话呢，最基本的极限位做完了，但是问题远没有结束。刚才我在讲的时候呢，我刻意没有讲一个问题，就说什么，你比方说 c 一 点，它的轨迹的焦点有几个呀？上面一个，下面一个， 包括这 c 二点的焦点和地点的轨迹也有一个，上面一个，下面一个。这个地方的话呢，我刻意我刚才没有提这个，因为啊，因为我把所有的读错完之后呢，再给你做一个进一步的解释啊，有些同学说，为什么就说我只取上面的焦点，不取下面焦点呢？不取，只取上面，不取下面呢？很多同学直观的来看，对吧？我看结果的运动仿真，前面给大家看过这个仿真了， 你可以看到他这个摆杆只能在上面左摆右摆，左摆右摆，他肯定摆动不到下面来，这是通过空间想象力可以直接一步到位进行判断的。 这，但是呢，有问题就在于这个机构，它是个简单机构，后面大家一定会一定会遇到一些复杂的一个机构，所以说呢，呃，空间想象力对于某些同学呢，可能还是有点障碍。那这地方我们可以引入了另外一个辅助的判断手段，叫做所谓的可靠到位。 如果说胶带的下方会出现一个什么问题？什么问题？前面我们说过，如果存在曲柄最短杆上的两个运动腹都是周转腹，那对应着另外两个 c 和 d 这两个转动腹呢？它就是百转腹，而百转腹有个特点，它没法实现三百六十度整周转动，基本上它的角度不会超过一百八十度， 当然一定会有些例外，一定会有例外，我们只讲一般情况，它不会超过一百八十度，它又不会存在一个什么问题啊？不会幻象啊，不会幻象什么意思？你看 b 点在这， c 点在这， d 点在这起始位置，它的一个排列顺序， b、 c、 d， 它是一个顺时针排列，那在这个运动过程中，如果它超过不了一百八十度， 对于或者说零度的一个贡献，它会不会幻象？不会幻象啊，它会始终保持着说，虽然说它的假角会有变化，但它的排列顺序会始终保持着顺时针的排列。所以说你可以看到我们现在的焦点位置， b、 c、 d， 顺时针没问题，还有个 b 二、 c 二、 d， 哎，顺时针没有问题，但是，但是如果说你给它放到下面， 你给他放到下面，怎么做？这样会发生什么情况呢？那 b 一 点在这， c 一 点在这， b、 c、 d， 哎，这是一个逆时针了呀，这怎么可以呢？是不是就所谓的可靠到位啊？这个名词大家要记住， 就说勾箭二、勾箭三呢，在不会出现共线位置，不会共线位置，他又没法，没法换向，没法换向就说由顺时针的变换成逆时针，这个不存在。所以说呢， 这个 b 点和 c 点啊，这个 b 一 点啊， c 一 点和 c 二点，它是无法达到的，无法达到的，这是一个所谓的可靠到位。在这方面的应用，大家可以从直观的一个排列顺序能看出来，但这地方我也专门提明了一点，它并非万能的，它仅限制于说双曲柄机构和确切的结构之中。双曲柄机构？我们现在讲的是什么？单曲柄 后面会有双曲柄和机构的极限位做图，这这种情况下呢，大家可以用一用啊。但对，还有一个，就对一个切切的结构而言，比方说有根杆，它长这个样子 啊，这地方是一个焊接的，一个焊焊死的啊，他绕着这个地方转动， abc， abc 三点呢？它是一个什么？逆时针的一个排列顺序？那增根杆在转动过程中，它无论怎么转 abc 三点它都是逆时针的，因为我是我这个物理，我的一个物理结构就长这样啊，你不可能动着动着说给我掰折了吧， 对不对啊？这地方也是一个需要提醒大家一个点，主要用用于什么？双曲柄机构和确切的结构之中，不要乱套用，不要乱套用， 而且他要限制于什么，不要，不能去存在什么零度和一百八十度的某一个贡献就是满足，同时满足一百八和零度的贡献，他一定是取饼啊，但如果说只满足一个，也有可能出现幻象。所以说呢，这地方大家就是说做一个辅助的判断，判断手段主要在这两个方面， 核心呢，其实还是靠自己的空间想象力啊，或者说其他的一个结构特性去进行个判断。其实后者呢，用应用的更多，后者应用的更多。嗯，不仅仅，嗯，我可以，我可以跟大家说的是，不仅仅说应用于当前的酒店思感机构啊，还有对于后面的突伦作图，它也是有一定的应用的。好，就是关于这一部分， 嗯，他呢讲完了结构，结构的极限位置做图之后，我们还要对这个极限位置呢做进一步的分析。极限位置做好了之后，可以看到这勾点三元，它是一个白杆，它只能在一定的范围内进行一个摆动，这摆动的幅度我们定义一个角度呢，是发引， 那这样一个运动在运动，其实运动输入阶段，我们要言这里面要讲的一个知识点呢，叫做趋微特性。如果说呢，你要以构建一为圆通线，当然一般的情况下都是以曲柄作为圆通线，做一个匀速的一个运动输入，匀速匀速的运动输入，那对于末尾的构建三，它来回运动也是也是一定是什么一个均匀的吗？ 这些这地方其实是有问题的，怎么体现这个问题，我们可以来看一下。首先呢，它的运动呢，分为两部分，我们就是就从那极限位置开始啊，勾键一呢，沿着顺时针方向的转动，逆时针方向转逆时针， 比方说第一个其实位置在 a b a b 一 点，我从 a b 一 开始转动，沿着逆时针方向沿着逆时针方向转动到了第二点，那这时候我的转角是多大？是不是从 a b 一 到了 b 二，是不是这个角度？这个角度好，那对应着 构建三呢，是不是从 c 一 点运动到 c 二点转动的角度呢？是 find， 转动的角度是 find。 那 对于我要求构建三的一个平均角速度，那当然肯定不是匀速了，来回摆，来回摆，那肯定不是匀速了，我们求的是平均角速度，是不是它的转角比上在这一个行程中所用的一个时间，那这个 t 一 怎么表达？ 我们知道构建一的运动输入，它是匀速的呀，我匀速转动了二发一的角度，得到这个时间 t 一 啊，所以 t 一 它是不是等于二发一比上一个欧米伽一，这是不在从 c 一 到 c 二，或者说 b 一 到 b 二这个行程所花掉的时间，对吧？就是构建三， 它从 c 一 到 c 二点，它所用到的一个平均的角速度。 ok， 那 同样道理，我再继续转，从 b 二点再回到 c 一 转动的角度呢？还是发音这时候时间呢？是不是变了？ 时间变成 t 二，这个 t 二证明二发呢？是不是变成了二发二？这个转角比上个欧米伽一了？是不是？那么你可以很明显发现一个问题，这两个式子它相等吗？不相等，因为二发一它是要大于个二发二的，二发一大于二发二还在于分母的一个位置上面。所以说你可以看出来 欧米伽三 m 它是要怎么样？要小一个欧米伽三一 p m 的， 就说两个形成了，两个形成一推一回的，还有一个平均角速度是不一样的，那么这就这就意味着什么？我来回推它的一个速度，就是它的一个快慢是不一样的，对吧？ 说明呢？这两个摇杆呢？这两个极限位置的往复摆动的平均角速度不同，那这样的一个特性叫做什么呢？叫做齐回运动特性。 好，就是极微特性，也是后面我们出题的一个重点，出题的重点， ok， 关于这个特，关于这个特性，如何去描述这个特性？我们要引入一个新的无底量，叫做极位夹角，它指的是圆动键取柄转角的补角，也就是这个角度。你看，从 b 一 到 b 二， 然后从 b 二呢，再到 b 一 中间，这个 r 发一和 r 发二中间角度差了多少？就差这个发音。那我们用圆的角度来记，怎么记呢？大家一定要把这句话牢牢的背下来，它叫做圆动键取柄转角的补角，圆动键取柄转角的补角。 ok， 你 比方说转了二发一，二发一，有的同学说，这角度不是大于一百八十度了吗？他的哪来的补角呢？那有一个数学里面有个东西叫什么？叫做广义补角，你管他大一百八还小一百八呢，跟一百八做差呗，大的话你就加个绝对值呗， 始终都是这个角，你可以看到二发一和一百八做差，是不是这个角度？二发二和一百八做角，嗯，角度做差是不是也是这个角度，对吧？所以说呢，随便你啊，随便你。然后这里还有再提醒的是几位家长，不一定是锐角，也有可能是钝角 啊。这地方说的简单，但其实大家的学习其实蛮困难的。为什么这么说？因为你在网上随便搜大部分的一个论调，都认为几位几位假角一定是位角，不存在的钝角，甚至很多考研机构都这样认为。嗯，其实这地方我也不太明白为什么，因为我翻了这么多机械原理的教材啊，只有一本教材明确的给出了 极具狭隘的根本定义，就是孙怀那本教材那里面写的有，其实这个定义呢，也从那一一直过来。你像我们啊，这一版机械原理里面其实就没有提到这个明确的概念， 嗯，所以说有时候呢，还是说走弯路这个问题，如果说你要跟了，就看了一些相关的，没有说那么严谨的课，或者说参考了一些不那么严谨的资料，其实这地方就会对你后面的学习有很有误导，因为存在的钝角这个极具狭隘， 它是确确实实一个考点也是考过的啊，这明显，其实我也是一直觉得蛮奇怪的一个很基础知识点，为什么网上那么多错误的论调 好这关于这地方呢？给大家一个说法，就说公式要记住，文字要记住， ok， 定义好了结尾夹角之后怎么用？我们如何判断结尾特性？可以引入另外一个物理量，叫做行程数据系数，它是根据结尾夹角来进行计算的，通过这个设置呢，我们可以衡量那个积灰运动的一个剧烈程度，这个数字它越大，积灰运动越明显， 当这个 c 叉等于零的时候，就是 k 等于一，那这时候哪有机会运动呢？没有了，就是构建三来回摆动的一个平行角，速度一样，肉眼直观看起来就是你怎么花了多长时间摆出去，就花了多长时间摆回来，运动很平缓，很平缓， ok， 所以 说呢，就是级级位家长和级位特性它的一个应用啊，一个应用 ok， 也是后面我们分析的一个重点，这地方一定要记住啊。 然后呢，还需要额外补充一下的是我们关于这个机构的极限位的作图，既然要求了作图，它里面所涉及到的这些角度的测量， 像我这个极位夹角，还有我勾践山来回摆动的极限位置的摆角，它都是通过用你的尺子，用你的量角器测量出来的，测量出来的。 还有还有说什么后面我们要讲到的虚伪好坏，结果，他的行程都是用尺子去量的量的，而且你要做图一定要标准题目给了你的感长多少，你比方说给人勾见一的感长，对吧？比方说三十六毫米，你就拿尺子去量，在这个纸面上画三十六毫米，尽量不要放松，除非说实在放不放不下，你再进行个放松做图， 这样的话呢，你就得到一个，得到了你一个数字结果，测量的结果就是精确的。然后还有一点就是所谓的误差不可避免， 误差不可避免就是说你这个你只要手工做图，你的误差呢？都不可避免，这地方和做图的一个判断正确的一个正确的一个情况，去看你主体这个图，图像画的是不是特别离谱，你像我这地方标准图这样画的， 你到焦点交到十万八千里去了，这样一眼就看出来就是错的，主值肯定不行，而且看你的数值偏差程度大不大，你比方说标准答案是三十六点三三，你测出来一个五十七点八四， 这能对吗？当然不对啊，所以说他有一定的衡量的一个大致的标准，那所以说有没有官方的标准呢？没有的，你就尽可能标准去画，正常去测量，然后明明确误差不可避免就完事了啊，就完事了， 好，然后呢，后面的话，包括这个课里面还有那个资料里面所有的一个数值结果，就是测量那个结果呢，都是通过 cad 精确做图测量得到的，是一个精确的数值。你们可以到后面做图的时候呢，可以跟答案去对比一下，看你的误差大不大，来对比看你的精做图的精确性够不够啊，你这方面一定要认真啊，一定要认真。 然后呢，前面讲完了，取饼遥感机构，取饼滑块机构的极限位置做图 啊，其实思路呢，也类似，也无非就是 a、 b、 c 的 三点共线吗？把你的手臂伸直吗？把三推到最远，这不一样的道理，所以说出对的做法，对吧？以 a 为圆心， a b 加 b， c 啊， a b 加 b， c 呢为半径做个圆， c 点呢，一直在机架上面，和机架的焦点不就是 c 一 点吗？然后连接 a、 c， e 和 a、 b 的 轨肩的交点，你可以得到 b 点，那这样完事，这是推到最远，那拉到最近呢？ 那反过来呗，折叠，折叠的话就做叉，那要是以 i 为以 a， b 为圆心，以 a 为圆心， bc 减 a、 b 的 长度，一般性做圆和机架的交点得到了 c 一， 好一连接， 反向延长啊，因为这个 c 点就你手手都已经跑到你后背去了，所以说呢，还有一个就是 bc 的 感长的限制，对吧？是不是只能是这样的？然后呢，由于你看你可以看到 a、 b 在 机架上， a、 b 二呢也在机架上面，它的一个推推的就是出去和回来，一个转角呢，都是一百八十度， 都是一百八十度，你会发现呢，他最近有没有极位夹角？极位夹角的一个公式，不是一点八减去一百八十度减去一个转角吗？他的转角你发现都是一百八，所以说他离极位夹角等于多少？等于一个零度对心区域环绕机构， 他是不存在着极位夹角的，是不是？那它的形成呢？就是 c 一 和 c 二最远最近的一个距离，就是形成，形成的话，这个地方数值多少？拿尺子去量 就 ok 了。好，这是关于这地方，那我要提醒一点大家，是这个地方我做图啊，我是为了给大家做一个区分，后面大家直观看出来最远和最近位置是怎么得到的，在哪里。所以说我没有把这两个图呢画到一块去， 但是你做图不要模仿我这个，我这是为了教学，你自己答题的时候，这个最远最近的这两个图一定要合并到一张图上去。做图 啊，一定要合并一张图片作图，而且呢，特有的点一定要做好标注，就说还要你画呢，你只用画这个焦点就可以了，你不要说我把这个划块给画出来，我还要把什么这个圆圈的转副给画出来。不用不用，你看我这个焦点，对吧？焦点这地方就这个点也捏起来，这地方就是个点。那你标个 c 一 这一方呢？和我 b 点的轨迹交点呢？就是一个 b 一 这个焦点，不要把圆圈，不要把这个机架，也不要把这个滑块给画出来，我这是为了教学，为了美观，给你更直观的展示。但你作图，一切重剪，一切重剪，因为你会发现我标了点之后，它是毫不影响我测量我这个行程啊， 是毫不影响，所以你不要这么复杂，老师也不看你这个，那你这画多了，尤其这个滑块，你要画的不好看，反而影响你的卷面。 好，这是关于这一部分。然后呢，还有一点我要给大家补充的，就是说它的一个对心取饼核算机构，它的一个形成的特殊性。 特殊性在哪里？你可以看到推到最远是不是 abc 的 贡献，你发现了往右推了一个 ab 的 长度是不是？那拉到最近呢？是不是往回又拉了一个 ab 的 长度？因此你会发现它的行程虽然说让你测量，但它其实是一个特定的时，就多少二倍的取饼的长度，我推一个取饼回来一个取饼， 所以说它的一个形成呢，就是二倍的区别。对于这种特殊结构，能够明确得到，得到一个精确答案的，如果说你要去测量，得到了误，得到有误差，误差小还好，误差大的话很容易判错。你比方说我这地方，我规定了啊，我给定的这个长度， a b 的 长度是十毫米， 那对应的我们这个这个关系，它应该等于二十毫米，它的一个形成结果，你测量出来一个什么二十五，偏差就相当大了。 所以说这地方大家在做图，在做图的过程中，做题的过程中要对结构的敏感，就说他有没有特殊的结构，我现在给的是对新的情况，后面还有平行四边形，还有矩形等等乱七八糟的形状，所以说还需要大家有一定的经验去识别啊， 这边有没有什么特殊方法？其实也没有，主要还是看一个经验，经验的积累。我这句话只给大家一个提醒啊啊，这一般你还要注意什么呢？只有对心去病化疗机构才这样，因为它的移动会导入呢，和我的转动轴线啊，转动轴心呢，重合了，叫对心偏离， e 呢，等于零， 如果说存在的偏心的话呢，还满足这个条件吗？那就不满足了，后面大家会注意到的啊，这地方大家记住就行了。 ok， 那 我们继续往下看， 那接下来引入到一个符合的机构作图，就是六感机构，六感机构，这个六感机构它是什么呢？可以看到这边有个条件，就是 ab 感，它大于 ac 的 一个尺寸，那你可以看到 abc 这个结构是我们前面讲过的哪哪种机构， 它是不是转动导杆机构？这个 b 点可以应用到 c 点下方啊，就是构建三呢，可以向下竖直 b 点呢，在这它可以实现 a、 c、 b 的 一百八十度共线 啊，前面的零度共线 b 点是 y 往左边稍微来一点，共线三往上面来一点，这是不是可以实现零度的共线？因此前面跟大家说过啊，这共线一和共线三呢，都是曲柄啊，主要是共线三的曲柄，因为共线一是曲柄，没有任何条件约束，它永远都是， 永远都是啊，主要的构建三呢，它是个区别。所以说呢，单独我们看 abc 这个机构，它是一个转动导杆机构，就是个双取敏机构。而对于双取敏机构而言，构建一永远可以转三百六，构建三永远可以转三百六。你单独看这个机构，我们两个都可以转三百六，哪来的极限位置呢？ 是不是？所以说大家一定要知道，对于单纯的单单纯的双取敏机构而言，它不存在着极限位置，不存在极限位置 好，然后对于另外一部分的组合呢，大家可以看到是 c、 d、 e， 这是什么机构？队形曲柄环二机构啊，我们是不是前面刚讲过，他有没有极限位置？他当然有极限位置，但他有没有极限夹角？没有啊，是不是？我们是不是刚说过，他没有极限夹角，但他有极限位置。那么对于这两种机构的一个组合， 他会产生一个什么样的反应？我们可以来看一下，我们要做这个机构的一个组合，他会产生一个什么样的反应？我们说 转动等管机构，这对吗？不对，我前面说过转动等管机构，它没有极限位置，构建一和构建三都可以转三百六，但哪里哪里是极限呢？没有。所以说我们的极限位置只能看谁啊？看后面的 c、 d、 e 这个对新曲柄环块机构它的极限位置。那至于说这部分的极限位置怎么做，我就不再赘述了，因为前面刚刚讲过， 刚刚讲过就无非呢，就是地点运动到这个机架上面，就实现了什么 c、 d 三点贡献，就是生平的一个一个贡献，还有什么折叠的一个贡献嘛，就这两种没有了。然后你还要注意的是， c、 d、 b 三点，它也是贡献的，当你这个地点落到机架上的时候， b 点是不是也跑到机架上去了？ 所以说呢，对应的这个机构的极限位置，就是说什么 b 点、 d 点全在机架上。 ok， 那 做法就很简单了，以 a 为圆心， a、 b 为半径，把 b 的 轨迹线做出来，与机架两个交点，这不就是我 b 点的对应的极限位置吗？当然它不是说由我转动传感器控制的，它是由队形曲面环块机构控制的。 ok， 完事， 那这个后面的 c d e 的 一个对心曲柄黄盖机构极限位的做法。那这不用多说啊，这一个啊， c d 加就是曲柄加连杆长度啊，做一个圆，得到了 e 一 的位置，然后 b 一 在这， b 一 在这， ok， 那 就说 d 点的位置，你愿意画就画吧，其实地方也用不到，想画就画吧。嗯， 然后继续另外一个折叠的位置，那就反过来，那就 b 点的话呢，你很好确定 c 点， c 点还有这个一点一二的位置，就说什么呢？ 连杆的长度减去距离的长度啊，画一个圆和机架的交点一点一直在机架上吗？你就可以得到一一和一二的两个位置，那么它之间那个距离呢？就是形成 h， 形成 h， ok， 那 这种情况下，你可以发现我们前面给的一个极位夹角的定义指的是什么？ 圆动线取柄转角的补角，对吧？圆动线取柄谁？ a b 转角多少呢？我比方说啊，现在第一个极限位置在 a b 一， 第二个极限位置呢？在 a b 二转角。什么二发一转角，是二发一转角的补角。好，我把这条线延长补角，是不是这个角度， 哎，你发现这角度是不是极位假角？它又是我的，可以看到这里方，它为是一个钝角，是一个钝角。 ok， 那这边我们就可以得到极位夹角位置和形成 h， 然后具体的做法呢，就是给你尺寸，你自己精确作图，然后呢进行一个测量，得到极位夹角和形成的一个大小。然后这里方的话呢，按照一般来说呢，你这边根据几何关系，其实 c 大 角呢，可以求解的，它就等于什么二发一门互补吗？ 减去二发一，二发一呢？在这直角三角形里面，这个杆长 a b 杆长，还有 a、 c 的 基架距离呢，都知道了，所以说通过一个反三函数呢，很容易表达，但这地方基本没啥用，因为你也知道这地方怎么比，算算不了，还是直接拿尺子量吧。啊，直接拿尺子量，所以说我也标黑了，不重要不重要。 然后讲完了极限位置之后呢，那我们就这地方呢，我们就要做一个总结了，前面说过啊，单独的转动得感机构 a、 b、 c， 它不存在着极限位置，因为双曲柄都可以周转三百六， 而对于单独的 c、 d、 e 这样一个对新曲柄滑块机构而言，它是对新的，所以说不存在的极位夹，极位夹角。但当你二者结合之后，你会发现这个机构既存在的极限位置又存在的极位夹角，也就是所谓的极回特性， 是不是？这是组合机构的一个特征对吧？它原本两个呃，两个各自的机构组合到一起就会有不同的效果， 而且呢，这地方我们所说的是一个双曲柄，对吧？圆通键输入呢，是个双曲柄，所以说呢，圆他的极限位置呢？看末尾，这点大家可以记住啊，就是如果说对一个圆通键输入呢，他是一个双曲柄， 那圆通键呢，他肯定不存在极限位置，那只能看末尾的极限位置在哪里了。但对于有些特殊情况，如果输入一个单曲柄输入呢，你是不是就要看前面了，对不对？好，这地方后面会有记的题目我们再讲，那就是关于这一部分的一个总结了，大家呢再理解一下。

最近有同学问，像这样的联感机构，我们该如何去进行装配，以及动画如何去进行制作，那么操作方法很简单，老师一个视频教会大家。另外老师这里整理很多学习 office 所用到的资料，像安装包、图纸、设备模型，插件等都可以分享给你们。 回到我们软件中来，先进行个关闭，然后新建一个装配体，点击确定，然后点击插入零部件，找到我们提前准备好的素材好，按住 ctrl 键把这六个零件进行依次选中，点击打开好，然后点击对勾，先把零件随便放置一个位置 好，拖入进来，然后点击上方的小眼睛，把这个点进行一个隐藏，然后的话先把它这个滑块进行一个浮动的一个操作，然后把我们的机座进行一个固定，固定之后我们再进行一个装配好，先把这个滑台进行一个配合， 那么选择上方这个面，按，同时按住 ctrl 键选中上方这个面，点击重合好，再选中这个面，然后稍微改变一下，拖动一下方向， 点击重合。这里的话我们先把这一个重合进行一个反向，点击反向重合，点击对勾确定，那么接下来我们去安装我们的一个滑块，稍微拖动一下方向，选中这个面以及这个面，给定重合的一个配合，然后的话再选中这个面以及 这个面，按，同时按住 ctrl 键给定重合的一个配合，然后把它拖动一下，那么接下来选中这一个圆弧以及这个圆周面，好给定同轴心的一个配合， 接下来选中这个面以及这个面，给定重合的一个配合，那么接下来把这个旋转轴选中好，选中这个圆珠面以及这个圆珠面，给定同轴心的一个配合 好，然后把它稍微拖动一下，把我们的第一个轴承座进行安装，选择这个圆珠面以及这个圆珠面，给定同轴心的一个配合，选中这个面以及这个面给定重合的配合好，那么接下来再选中， 选中这个面，这个面，同时按住 ctrl 键再继续选中这个面，给定重合的一个配合好，那么接下来去安装我们的一个轴承座，把它位置给进行一个固定好，那么接下来 选中这个轴承座，把它进行一个展开，然后再把我们的基座进行展开，把它的右视基侧面进行一个选中，然后给定重合的一个配合好， 那么接下来再把它往下拖动一下，选中这个面以及这个面，给定重合的配合好。那么这样的一个连杆机构我们就装备好了，那么接下来我们把它这个进行一个拖动啊，把空间放大一点，点击下方的运动算力好，先点击一个马达 好，点击马达，然后把它拖出来一点，选择我们的旋转马达，然后零部件方向，我们选择这个面好，然后方向进行一个反向，这里给我们的一个五点击打勾确定好，然后这里的话把它稍微拖动到十秒，进行一个 把它拖动拖到下面来，方便我们进行观看好，点击下方的计算好，大家看看效果 好，那么本节课讲到这里，同学们你们学会了吗？我是你们的续景老师，我们下节课再见。

前面五节课我们已经讲解了如何将网上看到的这种素材提炼出左侧的二维原理图，然后再绘出右侧的三维模型。从这节课开始，我们讲解如何出二维工程图。首先我们打开第一个零件，先编辑自定义属性 设计 b 老师材料， q 二三五加工数量一类别是自制件 表面处理，我们选择镀锌，确定给它一个颜色，绿色保存一下。鼠标右键按着不松往右滑动，创建工程图，我们把这个图删掉，把比例改一下，改成一点五比一， 往上拖动一下，按着 alt 键往上拖动一下，然后再创建一个轴侧图， 然后我们再点注解中线线，中线线点确定显示隐藏线，鼠标右键按着不动往上滑，选择智能尺寸开始标注。 标注尺寸的原则呢是主视图表达出长宽方向的尺寸，俯视图表达出高度方向的尺寸。另外呢，优先标注基本尺寸，再标注尺寸公差，最后标注行为公差， 标注一下这个厚度。鼠标右键滑动，选择孔，标注命令，标注一下这个孔的尺寸， 这样基本尺寸就标注完了。由于这个键上呢都是过孔，也没有要特别标注的尺寸公差，所以尺寸公差就不考虑了，再考虑行为公差。一般行为公差在标注的时候呢，要从辨正法的角度出发，即如果不平行或者不垂直，那会有什么影响， 如果影响呢，那我们就标注行为公差，如果不影响，那我们就不需要标注。我们回到装配体来说明一下，唯一值得标注的行为公差呢，就是这个板的上下两个面，我们想如果这两个面不平行，加工有误差， 会导致我们这个压紧机构在气缸升起或降下来的位置与理论位置不一样，产生偏差。从严格意义上来讲，上下两个面需要标注这个平行度的公差，为了教学呢，我们标注一下这个平行度的这个行为公差，来演示一下给大家看看。 我们回到工程图，先选择直角，给他一个直角 a， 把底面是直角 a， 上面呢，我们给他一个行为公差，平行度标五四吧，零点零五， 即准 a 点确定，拖动一个位置点确定，然后我们再标注一下表面粗糙度，一般飞镖设备呢？呃，配合的面标三点二的加工符号，嗯，就差不多，我们再给他一个技术要求， 再检查一下，看有没有遗漏的啊，应该没什么问题，这样第一张图就出好了，我们保存一下，点保存， 我们关掉，然后再出第二张图，嗯，是支撑我们打开。 呃，设计，首先是我们把自定义属性，嗯，先给他编辑一下 点读信啊应用，然后再给他一个颜色， 然后右键滑动创建工程图，然后调整一下仕图，把不需要的删掉。我们按着按着 alt 键拖动，再生成一个主式图，再生成一个轴侧图， 然后我们开始标注这个高度，标注总的高度 啊，再绘制一个中线线点确定，然后这个宽度，我底下有两个孔，这个视图表达不清楚，我们把这个删了，我们按着 alt 键把它脱下来，然后再生成一个上视图 位置，一个中间线，然后我们标注一下底部这个螺纹孔，这个间距，再标注一下总的这个宽度啊，再标注一下这个孔的尺寸， 给他一个公差，这个位置呢就是底下到孔的这个距离，我们给他一个公差， 然后我们再给他一个精准，然后标一下这个，先给他一个公差，这个孔呢我们用 h 七的公差就可以找到 h 七点确定，然后再给他一个行为公差， 这个孔跟底面要平行，加一个直径符号，呃，五四吧，嗯，平行于 a， 即转 a 点确定 啊，这样这个图，呃，在标中标一下加工符号，表面粗糙度三点二，这孔呢是三点二， 这个两侧呢，我们标注六点三就可以，因为精度要求不是很高，我们再给他个技术要求活动过来，嗯，保存一下，这样第二张图就好了， 我们关掉关闭，我们再标注这个连杆， 这个连板呢就是这两个恐惧，再加中间这个恐惧需要给一个公差。对于尺寸是否需要加尺寸公差呢？那么你就要考虑如果这两个恐惧不一样会有什么后果。我们打开这个连板， 然后先自定义属性，当然这个自定义属性也可以通过外部插件，嗯，比如说大工程师今日制造凯原啊，这些插件现在也比较这个成熟，能反向驱动这个自定义属性啊。我们给他一个颜色，然后创建工程图， 然后把不用的仕图删掉，我创建一个轴侧图，那拖动一下位置，然后先会着中线线，中线线，把这个中线线拉长一下， 拉长一下，这个拉长一下，标注一下这个恐惧这个恐惧，然后选中这两个孔，然后我们标注一个对称，加了一个公差，五四的公差， 我们再标注一下这个板的总宽度，我在总的长度，按着 shift 键选这两个圆弧啊，那么就出来这个总的长度，我们加注一个参考尺寸 啊，总的厚度是六毫米，这个孔距是四十，我们标一下这个孔的这个尺寸，二杠 m 三贯穿，然后再标注一下上面这两个孔 啊，加个这个消钉符号啊，能形象一些，表示这三个孔是个金孔， 嗯，二杠，然后再加上这个尺寸。呃，尺寸公差， h 七的这个，呃， f 十的孔呢？我们也给他一个 h 七的公差， 嗯，因为这个板相对来说比较简单，我们这个粗糙度呢，我们给它标注，嗯，全部三点二就可以了。 把它删掉，把这个地方改一下啊，这个地方是应该是三点二，把下面这个其余其余改成全部啊，全部三点二， 再给他一个技术要求保存一下，点确定 啊，这样就可以了啊，因为这个连板二和连板三都是连板一衍生出来的，所以我们就用到前面讲过的使之独立啊，这个功能非常好用。 然后我们复制一下这个连版二的图号，我们回到连版一的工程图，然后选另存为副本，并继续 ctrl v， 然后把连版二的这个符号复制进去，然后我们全打开 ctrl v， 然后点参考， 在这个地方找到这个文件夹，我们在 ctrl v 选择这个零件啊，这个地方变成绿色就关联上了，点打开点确定，这样我们把这个不用的这个删除， 我们调整一下中间线的尺寸， 嗯，这样就可以了。呃，这个自定义属性没有编辑，我们把这个零件打开，编辑一下自定义属性， 给他个材质，然后这个材质一一更改的时候，这个颜色就变动了。其实正常绘制的时候，我们应该先给材质，然后再给颜色。 嗯，保存一下。呃，连版三呢？我们就用连版二，然后连版二的图纸，然后另存尾，然后再关联上就可以了。 把另存为复制，粘贴一下连版三的图号，点保存，然后打开 ctrl v 连版三，然后参考双击啊，选择连版三的。呃，三维图， 然后自动变更了，然后同样呢，我们也是把这个自定义属性。嗯，这里改一下 这些模板，如果需要的话，到时候可以加我的这个粉丝群，然后在粉丝群里，到时候我会分享一下这个模板 啊，这样基本上就可以了。好，本节课就到这里，下节课我们继续，谢谢大家，再见。

哈喽，各位小朋友们，今天我们要来做的是一个推磨小人，这里的磨指的是石磨，石磨是我们古代一种重要的劳动工具，它可以用来磨豆浆、磨豆粉、磨面粉。好，我们的第一步先来做我们的船洞，首先我们需要拿到马达， 在马达的左右两边分别插上一个削，为什么要插这两个呢？因为是两遍。 接下来在这个正中间，我们需要穿上一根三号轴，然后装上我们的小号双脚齿轮在上面。好，这一步完成之后呢，接下来我们就需要来做一个底座， 用一乘六的薄片把我们二乘四的薄片和这个框架薄片给锁起来， 这样贴好之后呢，我们需要把它的灰色这一边拼在三孔梁的下面。好，安吉尼。 这一步完成之后呢，在前面这里也放一个三口粮。好，接下来我们就要把这里给锁在一起，二乘十六的薄片和我们马达的后面这一边对齐。 好，接下来我们来做石墨。 首先我们需要组装一个转盘，在转盘的正中间我们需要放上一个圆柱形的地宫砖， 然后在他的旁边的八八八个点点先放一个轴孔砖，剩下的三个放上一孔梁。 其实这里也没有特殊要求，如果说没有一平方的话，我们用一乘二的基础砖也可以。好，这一步完成之后，我们再拿一个宝盖盖起来。 好，这一步完成之后呢，接下来我们需要拿到一根轴钉，给它从上到下穿进去。穿好之后呢，我们需要在这里垫一个半轴套，只能是半轴套哦，不然我们的齿轮它会转动不上。 好，我们的小号的双锥齿轮在这里，你们猜得到接下来要做什么转动吗？是的，没错，是我们的垂直转动啊，但是在做垂直转动之前呢，我们需要把这个加高一点， 还需要在他的左右两边各放上一个一乘六的薄片， 像这样的好，就可以把它跟上去啦，就形成了一个垂直的船洞。 好，这个完成之后，接下来我们就要在前面这里来固定一个小人，我们用上锁块，也就是带销的情况中按紧， 然后拿一个把它竖起来，这样这样好，接下来我们还需要再拿两个手块， 并且在手块的正上方画上一个圆弧形的金砖。 好，接下来我们需要拿到一个脚梁，要注意哦，脚梁的短边朝着我们的石墨直角边朝着外面， 把脚梁的短边的第二个点点固定在下面，然后上面的第一个点点固定，我们刚刚做的这个小零件， 给它按成这样。 对，好，再把它放在一边。接下来我们来做他的身体动作，拿到一个二十四的薄 片，在上面放上两个三孔墙，拿一个薄片给它锁起来，这个薄片和这个薄片都是可以用别的薄片的， 不一定要和我们的一模一样。好，接下来我们在他的左右两边分分别放放力量，但是猪油装好一个力量之后，我们需要在里面穿一个长度，需要 把这边堵住，这个地方他是没有穿进去的，他的长度是不够穿进去的，只是把他堵住了。好，接下来我们来给小人做个头，在圆柱形的木桩上面放上一个炮片， 然后这里穿的是一个六号轴，六号轴和我们这个二乘六的薄片是一样长的， 把六号轴固定在一个圆形筋膜管里面，再套一个全周套，接下来再把我们做的头穿进刚做的身体和手里面，一步用半折号固定 好，接下来我们再把这根轴穿进身体里面，这样我们的小人就完成了。下来呢，我们就需要让小人和石墨连起来，让我们的小人可以推动石墨。 拿一个连轴器，在它的底部穿一个两段位轴固定在这里，接下来在连轴器的圆形孔上面穿一个，我们的轴孔端 再固定一个蓝色的粘稠器在上面， 然后拿一根八号轴， 把八号轴冲进这个粘稠器里面，然后 这里边我们套一个全轴套，这个全轴套和它对齐就可以了。另一边我们套一个半轴刀，这个半轴套不能拔，这里给固定紧，就是要让它有一定的活动空间哦，不然我们小人推起来时候会很卡，这个长度留长留短无所谓。 接下来把我们的小人给固定在一根轴上， 好在上面看的话，能看的出来的我们的小人这边他会有点高，那么我们在推石磨的过程中，他就有可能站不稳，所以我们就要把他的底部给加高， 然后给他固定在我们的底板上面， 所以他的腿这样才是很关键，我们再装一下。 好，这一步完成之后呢，接下来我们就要来做一个投币口， 因为我们今天的详细设计写的是需要我们投币，小人才会帮我们推动食物，如果说别的别的老师在上课的时候没有用到这个推推小玩具的话，也没有，这一步 我做的比较简单，也可以让小朋友们自己发挥哦。 再来让我们 的平板， 然后我们连接一下， 连接好了之后呢，我们的第一步我们需要检查一下我们的传感器是不是正常的，好，测试一下这里的数据有变化，那么说明我们传感器是正常的， 因为我刚讲我们今天的程序要求是什么？是需要投币他才能开始启动，所以我们第一步是等待我们的传感器看到我们投币，也就是传感器感受到一些变化，然后 感受到我们把一边放进去之后呢，我们的小人就要开始工作了，所以这里我们需要拿一个马达的功率，也就是小人推磨的速度，我个人比较推荐这个速度转慢一点。其次呢就是时间，我们给他投一次币，他就转多少秒，这个地方你们可以自己设定 好，我写的就是投一次币他会转三秒钟。 然后这个程序有点简单，我们会在这里复习一下我们之前学过的按钮，还记得按钮是什么意，是什么作用吗？ 是的，它可以同时启动多行程序。好，我们第一行程序呢就用来启动我们的小人来帮我们追梦。第二行我们来设计一个随机的灯光， 这个模块是我们的灯光模块，当我们按下它时呢，这里的灯光会产生变化， 看到了吗？好， 但老是想要灯光一闪一闪的，所以这个地方我们用到了一个模块，这是我们的随机。 好，当我每按一下的时候，这个转换器就会出现不同的颜色，但是一直按太麻烦了，所以我们需要让它循环这一步。像这样 好，但是你看老师启动之后，我们的小人没有工作，但是我们灯光已经在闪烁了。接下来我们需要给它添加一个 等待，同样的是等待转换器识别到任意一个变化，让我们的灯光和石墨同步运行。