发那科g68旋转坐标怎么开通

我们接上个视频，关于 g 六八在法兰克系统上使用，出现使用非法借代码，如何解决？那么我们现在所看到的就是出现了一个报警信息，使用非法借代码，那么我们去看一下怎么解决，把程序打开， 上面我们加的格式啊，是没有问题，就这样，那么有的朋友他是说啊，我们把这里的九五四取消掉，他就可以了，那么去删除，那么我们再去运行他同样是不可以， 对吧？他们再次啊返回去查看，我们看我们的成语头啊，基本上都是取消指令机台，他本身也是默认交期平面吗？是吧？那么我们只要在这个成语头这里加入取消指令 g 六九 可以了，那么我们在程序头上加了金六九，他跟我们的程序啊结尾是没有关系的，所以说我们的结尾还是要加入取消指令，那么我们也可以在 mdi 模式下面去运行金六九，那么我们加入金六九以后啊，我们重新运行 啊，然后就可以了，我这里是加了 m 零零强制暂停吗？啊，不然他就接着往下面跑。在这里我强烈建议新手朋友都通过这个 cd 口反针软件来进行操作，因为我们的一个程序他不止那一段，是吧？他有很多把刀的程序， 还有现在很多的朋友啊，就是自学也好，培训班也好，他可能就是董优基，他去旋转这个视图啊，我们千万不要去旋转已编好的这个程序的视图，他会跟后面的操作 带来很多麻烦，所以说我们只需要把程序后处理出来，在这个仿真软件里面去旋转他的角度，想旋转多少度就旋转多少度，然后他不影响我们原有的程序的一个 摆放位置。在这里感谢大家观看，我是卓越刘工，持续分享更多加工技能。

法拉克系统定早指定叫 g， 六十八点二指定的格式相比西门子的塞格八百简单多了，总共六个参数， 前面三个参数 x、 y、 z 就是 这儿定轴坐标系原点在初始的坐标系中的坐标，实际上是为了把初始坐标系先平移到这个点，然后旋转 旋转的三个角度， i、 j、 k 是 z、 x、 z 顺序的狭义欧拉角。也就是说，通过 z、 x、 z 顺序的狭义欧拉角，把初始坐标系旋转成为定轴的坐标系， 而这个定轴的坐标系在法拉克系统中称为特征坐标系。我们具体看看是怎么转的。 i 后面是第一个角度，绕 z 轴的旋转的角度， 这儿不加撇的 x、 y， z 是初始坐标系，先经过 i 后面的角度绕 z 轴旋转的一个角度变成了 x， e 撇 y 撇 z 新的坐标系，然后再绕 x 轴做第二次旋转。这个 x 轴不是初始坐标题器的 x 轴，而是最新的 x 轴，也就是 x 一撇，让 x 一撇，把新坐标系 旋转一个角度是间。这时候 y 轴从 y 撇变成 y 连撇， z 轴从 z 变成了 z 一撇， 第三次旋转， k 角 raw z 轴旋转，这个 z 轴是最新的坐标系的 z 轴， 就是这个 z 一撇再旋转 k 角。 i、 j， k 是怎么算出来的？算法不介绍了，是已知这个特征坐标系。 z 着三个分量 以及 x 轴三个分量总共六个分量来算。 ijk 这个分量是指 z 轴、 x 轴项量在初始坐标系中的分量，总共六个分量。 这儿要说的是 g 六十八点二指令只能旋转坐标系，当然还包括平椅 不能旋转机床的旋转轴，这一点跟海德汉西门子系统不一样，因为要定轴加工，把坐标系平移旋转到特征坐标系方位 还不够，还需要把弓箭相对于刀具的位置，要旋转到刀轴方向，让这个斜面法像与刀轴适量平行，否则没有办法加工。 也就是说定轴加工需要，第一，旋平移旋转坐标系，第二旋转旋转轴，也就是说旋 转回转轴。 g 六十八点二，不能旋转回转轴，比如历史 a c 摇篮 a 轴， c 轴回转不了，只能旋转平移坐标系。 所以法拉克系统又提供了一个指令，就是 g 五十三点一，用来旋转回转轴，一般紧跟着 g 六十八点二。 那是怎么知道回转轴的角度呢？ 是通过特征坐标系、 z 轴三个分量算出回转轴的角度，这个角度当然你看不到， 它是内部计算的，算完以后，用 g 五十三点一去旋转 g 六十九是取消 g 六十八点二。下面举个例子，比如这儿斜叠条指令， 先平移到 x 十、白二十、 z 三十这个点，然后按照 z、 x、 z 顺序去旋转坐标系， 角度分别是四十、五十、六十度。这一句执行完以后，坐标系已经平移旋转完毕，这个指令是旋转回转轴记。六十八点二执行完以后，系统已经知道回转轴需要转 多少角度了。大日前面我们说过，五兆机床往往有两个解，如果有正解和负解，那这儿需要加一个 p 一或 p 二。 因为同样的特征坐标系的 z 轴的三个分量 计算结果有连减，也就是第四招是正减一种情况，第四招是负减一种情况，那 p 一就是正减， p 二就是负减， 这儿写 p 一表示正经，比如说 a 三十度， c 五十度。如果这儿写 p 二，也就是 a 负三 三十度， c 二百三十度， c 相差一百八十度。 当然有的五招机床只有一个结，比如说立式 a c 摇篮 a 只有负一百二十度到正三十度，这个形成相当于正向的结已经没有了，一般不用正结， 因为正解零到正三十度太小了，这范围太小了，一般只用零到负一百二十度。那这儿 这儿你写 p 二可以，但一般就不用写了，直接记五十三点一，不要提供证件、房间， 当然需要在系统参数中设置。记六十八点二之后记五十三点一，不写 p， p 二默认的是复检。如果我们不写，记五十三点一行不行呢？当然也可以， 你必须在记六十八点二之前手工写上一个角度， 比如说 a 三十度， c 五十度。比如说吧， 也就是直接用机灵或机把回转轴先转了，那这个角度一定要和机六十八点二要对上，这在后的处理中 一定要把它算出来，这时候 g 五十三点一可以不行。当然我们一般建议用 g 五十三点一，这样后处理不需要去算这个角度， g 五十三点一就相当于由数控系统自己去算回转轴的转角。最后总结一下， 法拉克系统及六十八点二制零主要用的是侠义欧拉角中的 z、 x、 z 顺序， 所以说功能是比较弱的。另外七六十八点二不能旋转会转轴， 只能旋转坐标系，还必须要有 g 五十三点一去辅助旋转回转轴。

朋友们好，今天分享 g 六八旋转指令在工作中常见的一个实战案例讲解。我们首先来认识一下 g 六八的格式，它是 g 六八 x y r， 那么 x y 它为一个旋转点， 二为角度，金六九为取消。那什么是旋转指令？好比如说我们在软件里面编的程序是这样子啊， 也就是我们在基础上加工的时候，我们需要把这个产品或者公关家具把它换一个方向固定的几个角度， 然后他就叫旋转直立，然后我们这个工作台上放两个工装，那么我们现在这个产品的话，他就已经超层加工不了，我们就需要把我们的工装换个方向去装，然后我们才可以进行加工，或者说他本身机台就像 我们这样子的搭配，这边放了一个三加一的四轴，然后这边的话我们要进行去加工一个大的产品，我们就可以把它旋转一个角度，接下来我们就票好表，然后分钟打表，对刀取数还是正常操作。后面我们就看程序里面， 那么我们程序里面注意我们加起来一个格式跟位置，最主要的话就是这个阿罗这个角度顺时针就为负，逆时针就为正，那么我们前面加了金六八，后面就有取消指令，那么取消的话我们可以放在安全高度后面， 当然这个办法不是最好的，我们看电脑上面，假如我们软件里面编程坐标是这样摆放的，那么我们就直接把程序后处理出来，然后通过我们史密克仿真软件打开，那么在我们 我们这个反针这里有一个旋转角度旋转，我们的旋转 x y 零点不变，我们就去改变它的角度，还是一样顺时针旋转就为负逆时针旋转就为 这，这样的话哪怕有多把大的程序也不会出现失误。感谢大家观看，我是卓越刘公，觉得有用点赞收藏。

数控编程 g 六八至六十九坐标旋转指令用法，在这里面我写了两个程序啊， 左半边的那个呢？我是编的那个红色的，就是我们现在加强这个轮廓也这个蓝色的是我现在实际要做的轮廓啊，那红色的是我加强的，我现在把它水平换了， 那我在编程的时候我们就编程，就是按照我们这个什么水平方的这个文化我们去写，写完以后我们给他加个旋转啊， g 六八旋转， g 六八 x y 是你的旋转中心，二是我们旋转角度， 在这个旋转角度里面，我们夹响轮廓为零度，逆时针方向为正角度，顺时针方向为负角度，而这个所谓的角度，他的指数 是指你的实际轮廓与假想轮廓直接的加强。那所以在这里面，我现在要想把红色的轮廓变成我们 蓝色的轮廓的话，我们就必须要绕着你的什么坐标原点啊，因为这个东西刚好在坐标原点上吗？那绕着我们的坐标原点给他往逆时针，逆时针方向啊，也就是正角度啊，三十度， 然后这个是我们的下刀点啊，在旋转之前我定了一个下刀点，旋转之前定的复式瓦林的点，咱们是这个点啊，是红红色轮廓的下刀点，那旋转之后我重新再去写 x 复式瓦林， 这个时候他的点就是水了啊，就到这边啊，他可以旋转过来啊，要注意的就是说我们这个 g 六八在直行旋转的过程中当时 不动的，所以你要想走到我们这个点，你必须要把你对应的坐标再写一次，而且的坐标还是你假想这个问题坐标啊， 那右边的这个呢？我编的是什么？是假想的黑色的啊？黑色的我们是什么？黑色的，黑色的以后我们正常编，编好了以后黑色的变成蓝色的。我得要往顺时针方向，然后旋转六十度，所以这里面记六八绕针 a 四零往零点，往顺时针方向旋转六十度。 那这个点就是你的什么？同样的是你家下的点，但是呢，我们在旋转之前的零瓦石是这个点，但旋转之后零瓦石就变成了什么？这个点啊，这个一定要搞清楚啊。啊？这一定要搞清楚。

今天给大家讲解一下我们一个七六八旋转坐标指令的用法啊。首先我们看一下七六八是我们的一个旋转的一个指令啊， 然后的话 xy 代表我们的一个旋转的中心点，我们的零零点在这个位置是不是？然后就是以这个角度，二代表我们一个角度旋转的角度都在想从这个方向往这边旋转，那就是九十度啊，我们这张字的话说旋转过来就在这个位置啊，就是我们的旋转中心，一个就是用法。 那我们这个 g 六八是怎么用的呢啊？加上我们的一个 t 幺 m 六，加到我们一个换刀，换刀的一个后面啊，换到一个后面 g 六八加上你后面是程序啊，程序如果说旋转完了以后呢，你直接用可以加个七六九 取消掉啊，取消了这个旋转，不然以后的面道路的话都都会进行旋转的，今天记得要取消掉，记得要取消掉，学会的朋友记得点赞收藏啊。

旋转指令 g 六八使用方法，指令格式如下，其中 x、 y 是旋转中心的坐标，二是指定旋转的角度。例如 g 六八、 x 十五， y 十五、二六十表示以坐标十五、十五为旋转中心，将图形旋转六十度。

如果编程时是竖着编的，但是装闸时却横过来了，该怎么办呢？这个时候我们可以选择用 a 六八旋转指令来进行纠正，其指令格式如下， 其中 g 幺七、 g 幺八、 g 幺九是旋转平面的选择， fy 为旋转中心的坐标值。二为旋转的角度，其中逆时针旋转则为正数，顺时针旋转则为负数。 g 六九代表旋转结束，取消指令。

哈喽，大家好，我是即将小张。这期视频我们主要讲解一下我们的 g 六八坐标旋转指令。好，它的指令格式如下， x y 代表旋转中心的坐标， r 代表旋转角度。好，我们注意这个旋转角度， r 逆时针为正值，顺时针为负值。 下面我通过这个例子给大家讲解一下原程序的走道路径为一个矩形，而在程序中插入此行程序 原走到路径将会绕着 x 零， y 零为旋转中心，逆时针旋转四十五度。好，你们学会了吗？学会了，记得给小张点个关注。而下期视频我会上机为大家演示一下如何用 g 六八对板鞋工件进行斜度的矫正。好，我们下期视频再见！

电话没有传。 老弟，什么情况？宫殿装反小 case 也麻烦了。我吗？你继续把宫殿拆了旋转回来不就成了吗？我已经装了一天假了，这不好拆吧。 什么情况？阿弟一律交了。这个大的不会装好吗？就是这个小的装错了，大的是对的。 是不是这样竖着的啊？对啊，现在这样一比较的，确实是挺老的，菜也不好吃。 今天鑫哥教你个小技巧，像我们干这种活啊，是经常会装错弓箭的，因为这有时候没看途径 哎。今天教你录上啊，像我们先打开要走的程序，然后在程序头里面加一个代码就行了啊。现在编辑首先按编辑，我这个是三菱系统， 就在这一行坐标这里就加一个，然后把它删掉啊。现在我们在这个程序头后面加 一行代码，七九零七五六五六，当前坐标啊，零点，这个就是在七五六的零点开始旋转， 旋转代码七六八，旋转角度按了九十，旋转九十度啊，如果说是斜的话可以负九十度啊，现在是正转，这个大家一定要记好，然后在城市的末端啊，一定要加上击六九啊，不然有些机床他运行不了这个城市啊。 然后啊，给大家看一下效果，现在 这个也是这样的，虽然他的城市是当然是这样啊。对，看到了没有，以后如果说你在装修工件，你看 好弓箭的角度，然后就输车代码，明白了没有？明白了好， ok， 干活吧啊。像阿弟犯的这个小失误是开机的话是经常偶尔会犯到，因为没看图也没注意看。 把公园装好了啊，一看完了装反了，然后上去找编程，叫编羊旋转啊，会被屌啊，如果怕怕被屌的话就写这个啊。行，今天的视频发到这里，喜欢爱心的话加个关注，关注鑫哥不迷路，鑫哥带你上高速，动动你的小手，点关注。