fanuc电子齿轮比如何调整

电子，今天跟大家说一下电子齿轮笔，电子齿轮笔呢，实际上就是分子笔上分母，然后它的另外一个意思其实是让等同于每张脉冲数， 每张脉冲数我们可以通过某一个参数可以直接设设定一个脉冲的数量，一万个就是一，一万个脉冲转一圈，上个机发一万个脉冲，电机转一圈。 当你的电机如果是十七位的时候，那分子分母怎么设呢？十七位对应的是幺三幺零七，幺三幺零七二，如果是一万，你想要就直接写一万，然后相应的进行约分，就得到你你所要的 分子与分膜了。然后如果是电机是二十位的，这相应的就是幺零四八五七六， 作为分子，下面是分母，分母就是你要设定的美赞脉冲兽，我们设了这个的时候就不需要设这个，设了这个的时候就不需要设这个，记住收藏一下。

大家好，我是公控老吴，今天我们来学习下电子齿轮笔的设置。我们从图中看到的参数罗距是六毫米，编码器分辨率是二千五百乘四等于一万，如果要走十毫米， plc 要发一万六千六百六十六点六六六的脉冲数， 显然 plc 是做不到发小数点的脉冲术的。那假设思感转一圈需要发六千个脉冲，负载移动十毫米就要发一万个脉冲术。如何实现走十毫米 plc 发整数个脉冲呢？ 这就需要用到电子齿轮笔。电子齿轮笔等于编码器的分辨率除以电机转一圈需要的脉冲数。我们前面讲到假设走一圈需要六千个脉冲，根据电子齿轮笔的计算公式， 电子齿轮比等于五三，就能实现走十毫米发一万个脉冲了。这样的话，一个脉冲走的距离等于十毫米除以一万等于零点零零一 mm， 要走一毫米就发一千个脉冲就可以了。这里要注意，电子齿轮笔不是随便设的，假设现在转一圈设成需发一千五百个脉冲，电子齿轮笔等于二十比三， 走十毫米就要发两千五百个脉冲，那一个脉冲走的距离等于十毫米除以二千五百等于零点零零四 mm， 发两个脉冲就走零点零零八毫米，三个脉冲就走零点零一二毫米。这里可以看出都是以最小零点零零四毫米的倍数进行距离移动，如果要走零点零一毫米就无法实现。 所以射电子齿轮比时，尽量设置成一个脉冲的距离是零点零零零一毫米的实货一百倍数。如果可以，希望大家点个关注，点个赞！

正确设置好一个四伏电机的电子齿轮笔是关系到他是否正常工作，还有一个精度的一个问题，今天我们就用这个滴滴马达来演示一下啊。首先按照我们这里的参数，零五啊，零七设置电子呃齿轮笔的那个分分子的值， 零七点进去啊，通过这些按键可以移动，然后原来是一万的，我们现在就改成十万， 然后按 set 他就进保存档，然后还有我们要把修改一下分母，电子齿轮笔的分母，然后是零九， 同样道理也是进来，我们现在是设置一百了，就保留原来的值， 然后一个四伏电机里面有很多纸可以修改的啊。打比方我们来看一下， 我们有个直叫零二，然后我们点进去可以看到这个界面上面他是这样子，这些按键是无效的啊。然后我们经过测试，是因为我们这个死能端一直死能，他就认为这个电机是处在工作状态，所以他这些参数是比较特殊，他就是不允许在 这个死囊状态下啊工呃进行修改，所以我们可以把它拔掉，然后 他就已经在闪了，是吧？这个值我们就可以进行修改，然后修改完之后呢啊，这个这个值也是比较特别，我们看一下，然后我们按 set， 看到他提示错误啊，九四幺，我们看说明书，他这个不是说一个严重的 错误，只是让你强制你要进行一个断电，重新断电之后，我们可以看到 正常来说，如果是没有插上死能，因为我们这条线里里面是把它短死能一直有效，所以如果没插之前他是显示 ready， 也就是说他是准备状态，然后我们把它插上去， 可以看到它显示 run， 也就是说现在是只能电子已经是锁住的啊。然后呢我们可以看一下刚才那个啊，我们设置好之后啊，里面跟我们这些参数来进行一个对比，就说我们刚才这个电子齿轮比啊， 分别零七，我们修改的是十万，然后这这个零九是一百，是吧？然后这个笔直笔直等于右边这个，然后我们现在要设置 的是啊这个电机轴每圈转，我们就是认为那个负载就是电机轴一圈转的一个，呃，位移量，有些就是说单量，是吧？然后呢这个就是跟我们控制器 这个每圈脉冲，每圈脉冲的数值是对应的啊，但是我们看到这个这个列啊，这个等式里面呢，有一个比较比较敏感，或者说有个比较头大的一个问题，就说他编码七分变绿这个幺零四八五七六，就是说因为这个边这个 电机他的编码器啊，是一个二十位的一个编码器，所以他就二十位的时候，他是进制数最大值也就是这个，所以他这样一除的时候等于这边这个，所以这个就涉及到精度的时候呢，这个是 出不进的，是吧？出不进，所以这个就会产生一个雷家，雷家的一个误差啊，我们看一下 哦，因为刚才我们设了那个零二啊，所以他现在设置的那个值跟他里面不匹配，所以一走动的时候已经产生错误了，但是我们可以看一下，我们把它重新重新断电 啊。然后刚才如果视频里面看得到的话，就说我们零五修改了一个零二， 零二的值，他是认为啊零二的值， 零二的值啊，可以看一下这个说明书啊，也就是说我们这里可以强制设一个值 替换这个公式啊，刚才我们是改了一个零三，是吧？打比方我们改为零，先把它改为零啊， 哦，又要拔丝呢？ 把它拔掉之后呢？我们现在用的那个电子齿轮笔，也就是按照我们刚才这个等式里面设的这个比例关系来做的， 然后我们会运动，是吧？啊？但是这个这个这里的话有一个问题啊，他算出来的那个值啊，是一个一个数学的一个计算的一个数值，可能涉及到一个啊四舍五入啊，或者说处不尽的问题，是吧？所以这这个就是一个精度上面，或者说让我们算 的时候，这个算算是会比较头啊头疼的一个地方。所以呢很多师傅惦记他会有这个零二，刚才我们设错了，是吧？设了一个三三的话就说很小，这个这个美圈脉冲啊，他需要的一个值很小，但是我们现在把它正确的去设置一下， 然后我们把它也是按照我们系统的设置把它设成， 因为我们我们系统里面啊设定设定了一个每圈脉冲是一万，我们就按他的一万来保存啊，保存完之后， 我们 然后我们是这样设置好之后呢，有个很很简单的方式，我们就已经不去不用去算这个电子齿轮笔了，我们就知道我们发啊一万个脉冲，一万个脉冲这个电机就会转一圈， 我们看一下这个电机转一圈的话，我们这里显示的是十个啊，十个毫米，这个就是跟我们啊系统里面的这个值，每圈脉冲，每圈脉冲值啊对应每圈脉冲的值 配对上这个导航，这个导航就相当于如果是四杆的话，就是一个逻辑。所以在整个四伏电机的设置过程当中，这些参数啊， 因为有些朋友说他精度达不到他想要的一个要求啊，这个不是达不到，而是说没有正常正确的去设置好这个电子齿轮比，或者是说我们我们没有通过一个最优化的一个方式去设置一个电子齿轮比。

什么这么多种，你让我一个人去使用齿轮笔，哎？一个工具将你轻松搞定，那我们打开我们这个工具啊，来，根据我们机械类型，然后输入上面积电板上的位数，如果说是十七位，那就十七， 对吧？如果说减对比是五，那就是五导成十，这个的话，它是自动换算的一个分子和分母啊，月后的就是这个值啊，这个指定单位都是按零点零一，像导轨四杠算的话就是零点零一毫米。 那如果说我们的传统机构是一个转盘的，那这个转速三百六十度，那这一个脉冲张量的值单位是零点零一度，那根据这些都会自动的改变，所以说，呃，这样的话就会方便很多。好，那这期就这样，有需要工具的老铁们评论区留言。

四伏位置控制模式下，输入位置指令是对附在位仪进行设定，而电机位置指令是对电机位仪进行设定。通过电子齿轮比可设定输入一个指令单位时，电机的实际位仪如磁感设备如何设置电子齿轮比呢？啊？ 根据电子齿轮比公式，需计算腹再转一圈所需脉冲数，要求五千个脉冲走十厘米即走十圈，一圈需要的脉冲是五百 sv 六六零 p 带 a 三的编码器对应的分辨率是八三八八六零八得 h 五点零七等于四一九四三零四零 h 五点零九等于五百。第二种方法直接设置 h 五点零二，电机旋转一圈需要的脉冲数根据计算得到结果是一百。 两种方式选择一种即可。今天的介绍就到这里啦，有问题欢迎评论区留言哦！

电机跑速越调越慢，很多时候不是争议问题，而是电子齿轮比啊。一开始就设错了，那齿轮比到底该怎么设？答案只有一个，看脉冲当量。脉冲当量是什么？一句话， plc 发一个脉冲，机械端实际走多少位？举个最常见的例子， 导通是十毫米，如果我们希望一个脉冲对应零点零一毫米，那 p f 发一千个脉冲，正好就能产生十毫米，这时候电子使能比方说就设一千。记住一个原则，先定脉冲当量，再返回电子使能比。那么问题来了，如果中间加了一个五比一的减震机，这个使能比要不要这么变？

怎样设置电子齿轮笔？看过来，点赞加收藏看演示。我先给他发一万的脉冲，电机转了一圈，现在我把这个分母改成五千，我再给他发一万的脉冲，他就走了两圈。也就是说分母越高，他做定位控制的时候，他的精度也会越高，但是不能超过四幅本身分子的分辨率，你学会了吗？

有老铁问我这个旋转头的齿轮笔应该怎么设置，那我今天就给大家说一下。首先我们说一下脉冲型的，脉冲型的话他，呃，那个一万个脉冲转一圈，然后我们这个旋转头的话一般是三百六十度是呃，一转一圈，那么我们分母的话就把它试成三百六，然后最小单位三个零的话，后面加三个零啊。 然后如果是一比一的情况下，我们把他约分约一下，那么分子就是一分母就是三十六，他如果说他带了个减速机，打个比方是十比一的减速比的话，那么我们应该是一万一万乘以十，再比上三百六，后面加三个零啊，然后我们把他再约分约一下， 就可以直接用十比三十六就可以了，那么我们绝对值得。应该怎么设呢？绝对值得也一样，我们只需要把这个一万替换成这个二的二十三四方就可以了。以二十三位绝对值来算的话，就是 上面是三百六，后面加三个零啊，如果说是一个十比一的减速比的话，那么我们再乘以一个十比一 啊，这个分子分母就是这样，大家可以自行约分一下，这里就不约了。

六，西边城有问必答，今天接到一个学员的电话啊，问这个练则扯轮笔是什么意思？好，那么我们现在以这个台达的这个师傅练机为例子，来讲解一下这个练则扯轮笔的作用。 好，我们这边是台大的这个四伏电机啊，然后这边是我们的软件里面的界面的一个部分，那么这里面呢，有两个参数可以设置，就是 p 一点零零四四啊， 这个是另折扯轮笔的分子，还有另折扯轮笔的分母啊，另折扯轮笔呢，分为两个部分，就是它的分子还有分母啊。 好，那么我们来看一下他具体的这个效果啊，比如说我们在链子扯轮比为一比一的情况之下，那其其实扯时我们这个链机啊，他每转动一圈，那么我们 p o c 需要给他 发的脉冲数，就是他的分辨率啊，这个链接他后面这个是一个编码器，编码器的分辨率啊，这一个型号的为幺六七七七二幺六 啊，是这么一个数啊，那就是说分另得手，轮比为一比一，那么我们 poc 给他发脉冲，发幺六七七二幺六，这么多个脉冲，他转动一圈，另即转一圈啊。 好，这个是我们最最基础的一种模式啊，一比一倍的啊，就是发脉冲的美状脉冲数会等于会等于这个分辨率， 那其实有这样一条公式啊，我们该是等于零一嘛，那么美壮脉冲就会等于分泌率，那其实他们真正的关系是啊，这个美壮的脉冲呢， 会等于这个分辨率，这个数据去除以令值成人比啊，一比一，那就除以一，这还是等于分辨率吗？两个相等是吧？啊，那么我们设置为不同的数据的时候，那其实这个美状的脉冲数就会发生变化 啊，那么根据下公式，我们带着电子成人笔，电子成人笔是由分子还有分母去组成啊，分子除以分母是呗？好， 拉一注具体的数据。好，那么我们再把它简化一下，这个括号内这个除法，那，那如果去掉括号，那这里就变成一个乘法啊。好，所以每周脉冲会等于分辨率去除以分子乘以分母。啊，那么得到这么一条公式， 那其实只要我们把这个分子是不是设置为幺六七七七二幺六，那么 前面的数是不是就等于一，那我其实我分母设置为多少，那我每每一状的脉冲就是多少？是啊，我们这是一种方式啊，固定把分子填为分辨率， 那我们每状脉冲呢？它前面这个数跟分子就约掉了，变为一，那么最终就得到分母，每状脉冲等于分母，我分母设置多少的数据，那么 p l c 给它发送多少个脉冲？这个链接转一圈。 好，那这样，其实如果是固定这样做的话，我为什么还要搞搞个令你的唇笔这么麻烦的概念？我直接在设置这个产品的时候，我设置一个美妆脉冲，那你 转一圈需要多少个迈腾，我直接设置这个参数不就好了吗？为什么非要搞这个另一只扯轮笔出来，哎，那么这个是 我们下面要讲的。好，那么前面我们知道了这条公式是吧？每周脉冲会等于分辨率除以电子成本比对不对 好了吗？还有第二条公式啊，就我们实际的机台中啊，那么这个链接呢，会带动一个丝杆控制一个滑台，是吧？到时候这个滑台就能够左右移动，那么链机每转动一圈，那其实这个滑台所移动的距离就是他的这个螺杆的这个螺距 啊，逻辑是多长，那么他转一圈工作台左右移动多少的距离？好，那么我们的 脉冲当量呢，就是一个脉冲的走的量是多少？就等于罗距，我转转一圈走这么多距离，我转一圈就是是美状脉冲，是吧？就叫美状脉冲，那其实就就求出了每一 个脉冲所走的距离啊，求出每周脉冲啊，求求出这个脉冲能量，一个脉冲走多少啊？那些我们这边呢，知道了，每周脉冲数七赖入这条公式是不可以啊，所以脉冲当量会等于逻辑，所以分辨率里面啊，括号啊， 除以列成成人比，那么我们再把这条公式给它优化一下，那其实 啊，这个练则此轮比我们可以放到一边啊，脉冲当量放到一边，那么最终流道的公式呢？就是练则齿轮比会等于脉冲当量去除以逻辑乘以分辨率 啊，那可以去简化一下这个，是啊，初中小学的知识了啊，乘乘法除法的啊，这就不展开啊，那么我们额 到了另一只手纹笔会等于半生的量乘以除以逻辑乘以分辨率。分辨率是已知的，罗距也是已知的，是吧？这个知识感是选多大的螺，这个螺纹或者这个罗距，那是已知的，是吧？这两个是已知量， 那么第三个脉冲能量我们是未知啊，那么还有电子手轮笔还是未知的，是吧？那其实我们是不是可以任意的给一个脉冲能量？比如说我一个脉冲，我发一个脉冲，我想让他走零点零一毫米， 那我是不是可以直接在这里把脉冲能量迈入零点零一？ 然后呢？逻辑我们知道，你说这边是两毫米，两毫米除以二，那分辨率呢？分辨率这个幺六七 七七二幺六，那我是不是就得到了电子扯轮笔，对不对？那我我把它换简化一下，画换算一下，换换，算成一个分子，呃，一个一个分数是吧？有分子，有分母，有分子，这样就得到了电子扯轮笔。 好，那我不想要零点一，我改为零点一，可不可以啊？他精度就是零点一，或者说啊零点零零一，我们这样的好处呢，就是每一个脉冲发一个脉冲，他走的这个单位呢，是非常啊符合我们去这种计算的啊，不像，而且 你直接指定了每段脉冲都是求出来，我给一个脉冲走，走的这个距离是很长的，一个小数的，很不好算。那我这种方式是呢，就避免了那样的问题， 我直接想指令罗纳的脉冲能量，到时候 p o c 发给四部链接多少个脉冲，他就走多少个脉冲能量。 好，那么这个就是我们链接舍伦比的作用啊，以及它的这个计算的过程。如果你也有 p o c 编程问题，欢迎评论区留言。

我现在给他发一万个脉冲，现在我把这个分五改成五千，我再给他发一万个脉冲，他就走两圈。就是说分母的分母越高的话，他做定位控制的时候，他的精度也就会越高，但是不能超过他是否本身的分子的那个分辨率。