hello, 大家好,这里是小飞机入门制作,今天这期和大家分享一下鸟飞控,然后怎样去搭配呃,这种微尾的飞机去使用。那首先我们准备遥控器还有接收机,然后这个接收机的话一般需要支持 sbs 或者 ibs 等一些协议,然后才可以搭配这种菜鸟飞控去使用。我们接下来 先把咱们这种飞控拿出来啊,然后这个就是咱们的飞控。呃,飞机的这头是朝向,咱们安装的方式是这样安装的,飞机的头一和这个飞控的方向一定是这样一致性的安装,不能倒装,也不能侧装,只能这样这个头朝前正正向安装。接下来我们先进行接线, 信号线朝内侧,接下来接咱们的飞控,飞控的话是咱们的 s 信号线,然后咱们也是把线朝内。 飞控有图传版本和遥控器版本,两个接线,区别是接收机通道和 gps 通道,相反, s 是 接收机通道, g 是 gps 通道, 这个这个样子咱们的那个通讯线就已经接好了。接下来之后咱们就需要用到这个电条,电条加出来的 bbc, 然后给这个飞控供电,呃,供电是五伏。好,接着咱们的这个三通道上,这个时候咱们接上三通道之后,然后直接给咱们的这个飞机上电, 咱们的接收机灯在闪烁,然后这个时候我们需要先呃给咱们的接收机和遥控器之间进行对屏,好,接下来我们按下这个对屏按键,好,这个时候给咱们的遥控器开机。 好,这个时候就已经对屏上了。好,这个时候咱们再把这个飞机拿过来。好,这个时候咱们的机控和接收机就已经正常通讯了,然后刚刚调电条已经在交准了。好,接下来啊,咱们推下油门,好, 说明现在咱们的呃接收机和飞控就可以正常通讯了。好,接下来咱们开始进行设置,然后怎样将咱们的这个飞控设置成微尾的模式呢?好,接下来咱们进行讲解微尾的话控制方式,然后是通过咱们的那个混控的方式。好,接下来咱们需要后面的,呃,有两个方向舵任意插, 咱们任意找一个舵机,然后插在第二个通道。好,剩下的这个舵机插在第四个通道上面, 这个时候咱们微尾的舵机已经插好了。好,这个时候咱们再来插咱们的这个负一的这个通道。 好,这个时候咱们的接线就是已经接好了,接下来就需要对咱们的飞控去进行设置,那咱们调这个飞控的话,首先至少需要调整三步,第一个是先确定咱们的飞机是什么飞机的类型,比如说现在咱们是微尾的模型,那咱们就需要先把这个飞控调成微尾的模型。 第二个就是咱们需要调整的是咱们这个飞控的反馈,包括咱们的飞机的负一的反馈,还有咱们的升降的反馈。然后第三个是调整咱们这个通道模式对应的设置,咱们这个飞控的手动模式、自稳模式,还有三 d 模式等。 那么接下来我们就先讲解怎么设置这个飞控为微尾的模式,接下来咱们对这个飞机进行上电,好,现在上电成功, 然后这个时候咱们拿出一个说明书的一个教程,然后对应的是什么呢?对应的是有咱们的这个灯的次数的闪烁,然后第一个对应的是咱们的红灯 红灯闪烁的次数,第二个对应的是绿灯闪烁的次数,也就是咱们说的,呃,咱们一共是红灯闪烁的次数,对应的是有一次,两次、三次、四次、五次、六次、七次,然后还有常亮,然后每一次对应的红灯亮的次数,然后后面对应的有绿灯的闪烁次数, 每个对应的绿灯的闪烁就是设置的咱们的这个模式,比如说,呃,咱们让红灯亮一次,然后对应的就可以去设置,比如说咱们反馈的是正向反馈还是负向反馈?然后第二个如果咱们调调咱们飞控 红灯亮两次,那么这个时候就调的是咱们的这个抚养反馈的正反馈和付款反馈,然后咱们再次调节调节红灯亮三次,三次对应的,然后设置咱们绿灯 量的次数,就可以设置成咱们飞行的模式,是普通固定翼还是飞翼,还是咱们的微尾的飞机好。第四个模式是设置咱们的横滚反馈值,这个反馈值是调节咱们座机反馈的灵敏度的,一般来说设置成默认即可。 好,第五个是调节的是扶阳反馈值,和上面的是一样的好。第六个是调节的是围栏的模式,正常默认的话是三百米的围栏, 然后也不需要设置, 然后最后一个是飞控的标定,呃,前期也是可以不需要设置的。好,接下来咱们就进行设置飞机,然后接下来咱们就把这个飞飞控的模式调成微尾的飞机模式。好,接下来咱们就需要然后设置成红灯亮三次,然后绿灯亮三次,就可以设置成微尾的模型。好,接下来咱们进行设置, 那这个时候咱们需要按咱们的选项这个按键,然后长长按就可以进行设置。 好,这个时候发现咱们的灯开始闪烁了,先开始闪红灯,再开始闪绿灯。好,这个时候红灯闪烁了一次。好,刚刚我们说的进模式设置红灯需要亮三次,那这个时候我们需要按这个选项这个按键连按两次,就可以设置成亮三次,好,这个时候按一下, 好,这个时候蓝灯闪一次,增加了一次。好,这个时候红灯是闪烁两次的。好,接,接下来我再按长按一秒,好,又增加了一次,现在红灯是闪烁三次,那我对应的需要把绿灯设置成也亮三次,现在就可以设置成微微的模式。好,接下来我们等待 好,绿灯亮了一次,那接下来我们需要设置成绿灯亮三次,需要增加二,那接下来按设置按键长按一秒, 好,增加一个。好,接下来再按一秒好,又增加了一个。好,红灯闪三次,绿灯亮三次,现在就是微尾的模型。好,接下来咱们用遥控器进行控制测试。好,大家发现咱们的后面的控制就可以通过咱们的升降来控制咱们的微尾模型。 好,那推杆往上推,咱们的 微微是往下,好,控制是正常的。那如果有的小伙伴他这个设置是反的,那我们需要怎样去进行调节呢?好,待会这个反馈咱们再继续进行调节。这个飞机简易安装之后,然后测试一下,测试一下好比说咱们遥控器往左, 然后咱们的左边的副翼往上升,正确的。好,咱们的升降推拉杆微微往下,正常的往下,上面是正常的。好,这个时候说明咱们的呃通道设置是没有问题的。呃,还有个很重要的一点就是在大家调这个模型之前,一定要把咱们遥控器的 档位打到中档,也就是咱们的微调打到中档。好,接下来我们先一一校准 好,现在是遥控器所有的微调都打到了中档。好,接下来我们开始调咱们的飞机的副翼以及咱们的微尾的升降的反馈,调节。好,接下来咱们进行设置。 ok, 那 接下来咱们对咱们的飞机进行反馈的调节,那首先看到说明书,首先咱们来调节横滚的反馈,也就是咱们的副翼的反馈,接下来咱们再调节咱们的升降反馈。好, 很稳的反馈,咱们红灯亮一次,对应的绿灯闪烁,闪烁一次为正反馈,闪烁,绿灯闪烁两次为副反馈。接下来咱们进行调节,这个时候遥控器的五通道或者六通道对应的是咱们的飞机的手动模式和自自稳模式。好,接下来咱们进行设置,咱们对应的拿这款遥控器测试 好,五通道测试没有效果,六通道 发现六通道是咱们手动模式和自稳模式的开关,那接下来咱们把它切换到自稳模式状态。 好,现在是飞机是处于一个自稳模式的状态。好,接下来咱们进行调节,现在我们的飞机往右边偏,机身的右边。好,这一侧是上升的,那说明没有问题, 飞机往左偏,然后右侧上升也是没有问题的。好,接下来看一下咱们的升降,升降部分咱们的头是往上翘的,然后咱们的平尾 往下翘是正常的,咱们机头往下,平尾是往上的啊,说明咱们的飞机也是正常的。那如果大家发现他的操作是反的,那需要怎样调节呢?下面我们讲解如何将反馈错误的飞机调正确。好,接下来实测一下,飞机往右侧倾斜, 咱们飞机的左侧往下,这个是错误的,咱们需要调整是飞机往右侧倾斜,咱们的左侧的这个记忆是往上升的,这个时候咱们就需要调节,调节对应的是红灯亮一次, 对应的横滚反馈设置,然后再去调节咱们的绿灯。接下来我们进行调节,现在咱们的红灯亮两次,然后咱们现在需要调到红灯亮一次,然后只需要按住选项,这个按键一直长按,长按一秒是加一次,然后一直加,直到红灯闪烁或一次为止。 好,接下来红灯已经常亮,再按一次即可。 现在的状态就是红灯闪烁一次,然后绿灯闪烁两次。接下来咱们再按一下设置这个按键长按一秒。好,这个时候咱们的负一的反馈就进行设置成功了,现在是 红灯亮一次,绿灯亮一次。接下来咱们再实测一下,咱们的飞机继续往右倾斜。好,这个时候发现咱们的左侧的负一,然后往上升了。好,现在说明咱们的负一调节反馈是正常的。好,接下来咱们继续调节升降反馈, 升降反馈咱们的机头朝下,然后咱们的升降也是朝下的,反馈是错误的,这个时候咱们需要咱们的升降反馈调反向。好,接下来继续按照刚才的操作, 这个时候需要将咱们的红灯设置成两次闪烁,好,加一。好,这个时候咱们的红灯就是闪烁两次, 这个时候只需要再按一下咱们的升降的反馈,就又进行了反向。好,接下来咱们再实测一下咱们的飞机机头朝下, 咱们的升降朝上好,反馈是正常的,机头朝上,咱们的升降往下好,这个时候就说明咱们的飞机的反馈是调节正常的了,那我们现在的副翼还有咱们的升降度,然后 自稳调节已经都正常了,然后接下来咱们调节咱们的遥控器,那遥控器的话正常来说升降副翼设置正常了。现在最后一个是调节咱们的横向设置,横向的话正常来说正确的设置是我的摇杆往左打,然后 他的右边的桌面为平位多,然后是上升才对,那这个时候他反了,我们怎样来设置?我们只需要按第四个通道好,这个时候他就反向了。好,咱们看一下 上升,然后往左右边的桌面上升。好,现在就是处于调整好的状态,然后现在飞控上电之后,遥控器对应的六段开关是咱们的飞飞机的飞控的手动模式和自稳模式来切换。 呃,有些小伙伴想要把这个六通道换成五通道来对飞控的手动模式和自稳模式进行切换,这个时候咱们演示一下如何切换通道。 好,接下来我们需要将咱们的六通道换成五通道,对应的去设置咱们的飞控的手动模式和自稳模式等,好,接下来只需要按住咱们的设置按键,然后重新给飞控上电就可以了。好,接下来咱们实测,接下来咱们按住设置不松,然后重新给飞控上电。 好,这个时候发现咱们的红灯亮起,这个时候咱们说明已经把咱们的六通道换成五通道,进行非控的自稳和手动模式。好,接下来咱们继续重新上电。好,好,接下来咱们的灯又亮回去了,然后咱们实测一下咱们的通道。 好,现在是自稳模式,然后我现在把咱们的五通道打到最下面。好,自稳模式关闭。好,这个时候咱们的六通道就已经切换成五通道,对应的去对咱们的飞控进行手动模式的开关。 那菜鸟飞控搭配有 gps 和无 gps 对 应的通道开关的模式不同,那我会将图片放在视频中,有需要的小伙伴可以自行截取,欢迎点赞收藏,获取更多飞机制作相关教程。
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哈喽,大家好,今天这期和大家详细的去讲解一下咱们这种六十八厘米手抛飞机以及这一类的固定翼怎么样去搭配咱们这种呃菜鸟飞控,以及搭配这种呃 gps 去实现飞机的操控以及飞机的一键返航 一些操作。然后包括有咱们的各种各样的遥控器接收机,然后怎样去配对,然后怎样去和这类的手抛飞机,然后去接线,接线之后成功的然后通过咱们的遥控器和咱们的接收机去控制这个飞机,然后去实现它的操控以及怎么去实现它的自动返航等一系列的 教程。那么到后续呢,我们也可能也也可以去配这种高清的图传,然后去搭配咱们的这这一类的菜鸟的飞控,然后去实现咱们低视角飞行。那这一系列的教程后续我们会逐渐的去更新,然后去完善。那有喜欢的小伙伴后续可以继续关注一下。

ok, 那 接下来咱们讲解一下这个菜鸟飞控,然后这个菜鸟飞控的话是有两个版本的,然后一个是遥控器回传的版本,然后还有一个是呃图传回传的版本,这两个 飞控的区别是什么呢?其实硬件上是没有什么区别的,主要区别是在软件。那咱们首先怎么判断这个是遥控器回传版本,然后和这个图传回传的版本,然后正常来说咱们是 直接给这个飞控去供电,正常来说咱们直接供电,供电之后上电之后发现咱们的灯是蓝色的,说明这个就是遥控器回传的版本,那么接下来咱们直接再上电,发现是红色的, 上电之后亮了,那说明这个是图传回传的版本。好,这两个这两个飞控的区别是什么呢?区别就是这个图传回传的版本就是比较适合像这类的高清图传的设备的时候,大家就可以用这种 不传回传的飞控,然后这类飞控可以怎么呢?可以搭配这个接收机,接收机他有呃电池电压回传的这个通道,那么他可以通过飞控采飞控采集到的数据,然后传给接收机,接收机呃,把咱们的信息,然后的采集到电压回传到遥控器这个上面, 然后这样咱们就可以实时的看到这个咱们的飞机的呃电池的电压的情况等。好,这个是咱们的遥控器回传的一个版本的一个功能,然后那什么情况下推荐使用这种数字图传回传版本的这个飞控呢?一般这种飞控的话搭配的是这种高清的数字图传,像一般的开源的 这种数字图传,以及像大疆 o 三、 o 四以及阿凡达的数字图传,然后它的工作原理是什么呢?相当于是咱们飞控可以对应的采集到数据,比如说像高度、经纬度以及咱们的飞机的方向等等,然后可以采集到这一类的数据,然后这一类的数据通过 它和咱们的这个数字图传,然后接线通讯,然后将咱们的那个数据,然后通过这个 o s、 d 呃,映射映射到咱们的图传上面图传,然后再通过画面,然后再将咱们的这个设备,然后传到咱们的地面端的画面,然后这个时候咱们就可以看得到飞机的一些姿态啊,以及飞机的飞行高度, 飞行电压等等这一类的参数的数据,然后这样这种图传就更适合远距离的 f p v 的 飞行。


好,这期视频我们来说一下我们新款的 sky 控诉器的一些接线接线和介绍。首先 sky 控诉器是我们新出的一款看控速器,所以因此我们为为他,为他搭配了一个拓展,拓展版 就是它上面有两有两个看接口的拓展板,然后它理论上来说它是可以接两个盖通书记的,然后我们还加了一个一个额外的供电来确保它的保温功能的 稳定性。宫殿它是十二伏到三三十四伏的。好,现在我们来来接线 来控速极端和拓展板端是通过这个好接待 托在满端,然后托在满端接上宫殿, 然后再把这边接到非控的看一, 这样接线就算是完成了。

今天买了 wifi 监控摄像头模块,打算 diy 一个可以手机远程查看的摄像头,这个位子打算 位子定好就开始挖了,有工具就系好,挖几下就搞定了。 摄像头和开关供电两边都要挖一下孔, 就是打算给这个鹦鹉繁殖箱安装一个可以远程查看的摄像头,繁殖箱箱也要打一个孔, 摄像头装进盒子里大概就是这个样子。本来打算孔在前面,发现不合适就改了一下孔的位置,这样比较好安装 看看。组装起来大概就是这个样子,不知道效果怎么样,看白天光线好的测试一下看效果怎么样。

正量型编码器,正常情况下大家要接两根线,比如说一个接的 i 零点零,一个接的是 i 零点一,就是什么?就是我们的 a 向、 b 向,但你说老师 a 向接线, b 向接线有什么区别?有区别来看这啊。我当前接的是一个 a b 向的编码器,接的是两根线,分别是 i 零点零和 i 零点一两根线,然后来我们转一下看看啊,大家注意,来转一下看看。 当你转的时候,你没有发现这上面的 i 零点零,零点一两个灯在亮,能不能看到一个规律,就是谁先亮谁后亮,两项两个 i 点,大家注意看这,比如说我这个手是 i 零点零,这个手 i 零点一,这是合起来全是零, 这是一, ok, 然后他是怎么转的?比如说我现在拿到 a b 向编码器之后,我先正转,比如说啊,正转,就这个先一,这是一,这是零, ok, 然后继续转,刚才是不是这个点先一了?继续往一个方向转,这边变一 ok, 然后继续正转,往同一个方向这样转,慢慢的啊,哎,刚才是不是这哥们先变的一,这个手先变的一,他先变零,继续转,他后变零,然后同方向继续转一 一零零。大家注意有什么规则?就是只要你的方向不变,这个这个优先,看到没有?这个优先,他一直是他先一,他后一,他先零,他后零,只要方向不变, 原本优先的那个,比如说他优先,他优先的那个是不一直优先?刚才我是不是正转的,我现在反过来转 就变成了水,反过来转就变成了他先为一,他跟着明白了没有?一跟着转零,他跟着一一 零零,明白吗?你说老师这样有什么优势?通过编码器随先唯一的信号就是怎么样就可以判断当前是正转的还是怎么样还是反转的,这就是正量型 ab 编码器的一个优势。关注一下,明年给你找个嫂子。

