creo轨迹筋命令怎么用

哈喽，大家好，这个视频呢，我们一起来学习一下。靠软件里边的精命令，这里呢它分为两种，第一种呢是一个轨迹精，第二种是一个轮廓精，轨迹精的话它是常用于加固塑料零件的， 他的特征是一条轨迹，在这里可以是一个开放环，分壁环、聚焦环或者说多环，他的形状没有特殊要求，在这里我们还可以去对他这个轨迹精进行一个打圆球和把摩。 第二种呢是一个轮廓经，轮廓经的话他是通常用来加固设计中的零线的，他这边绘制的话就有一些标准了， 首先它是又一个单一的开放环，第二个其实跟第一个是差不多的，然后是一个草位端点，必须与形成分壁区域的连接曲面对齐，在这里我们就是去捕捉一些参考，让他进行一个从而而已。 而轮廓经还分为两种，第一种是直的，第二种是旋转的，也就是这两种他两之间的一个区别就是旋转轮廓经，在绘制的时候呢，他的朝会平面是要穿过旋转轴的， 那我们进入软件这里呢就是我们的一个金特征，这边是一个直的轮廓心，这边是一个旋转轮廓心，在这里我们可以看到他的这个面呢 是随着我们这个旋转面啊发生变化的。好在下边这里呢就是我们的一个轨迹金， 们切换一下窗口看一下，这里就是我们刚才的那个零件，我们就在这里去给大家进行一个演示。 首先我们找到金命令金，在这里它分为两种，第一个轨迹金，第二个是轮廓的金，我们先来看一下轨迹金，点击他，然后他就让我们去定义一个朝会平面， 在这里呢我就去使用他的一个端面来作为他的一个朝会平面，当然我们也可以在这个端面以下去创建一个平面，我在这里直接选择他进入朝会平面， 然后呢在这里我们可以去捕捉到他的这些参考， 在这里呢，在绘制的时候我们可以这样绘制，如果是不相交的情况下，我们就可以这样，我们这三条直线，我们看一下它绘制出来的一个轮廓经有什么区别， 在这里我们可以发现如果是单纯的一个不相秋之间的一个轮廓经的话，我们这三种绘绘制方法，它出来的一个轮廓经是一样的，我们编辑定义， 但是在这里呢，如果我们是在这里多添加一些线的话，这里我们可以去进行一些 封闭图形，这里是一个封闭图形，这里是一个香蕉，点击确定让我们发现它现在是没有出来的，这里没有出来的原因呢是在这一条没有香蕉的这条线上， 我们把这条线进行一个删除，或者你把它进行一个延伸，你把它与两边进行一个延伸，确定现在它就可以生成出来了。 所以在这里我们这个轨迹星呢，他的对我们这个特征要求是不高的，然后我们把这个轮廓星给他会设置出来之后呢，我们可以在这里去调节金，他之间的一个宽度， 你说这里给他一个石，他就厚一点，然后我们还可以去在这里形状这里去给他添加 加一下形状，据说这里我想要让他有一个拔磨斜度，我们就点击添加拔磨，在这里他就往两边倾斜的，他角度的话我们可以在这里进行一个调整，比如说我这里给他一个六，他就小一点，给他一个九 有大一点，然后呢这里就是一个添加圆角，圆角的话它分为暴露边，圆角的话它分为暴露边，还有一个内部边，暴露边的话就是插上边这个没有与底边进行香气的面 们点击八路边点击，他在这里呢他就已经给我们生成圆角了，在这里他这现在呢是一个两 切线打圆球，也就是系统默认的一个，如果你想在这里添加一个自己想要的词呢，我们就点击一个指定词就可以，然后在这边进行一个修改，然后添加内部边打圆球也是一样， 他添加的圆角呢是是他这个金与底边进行一个香蕉处的一个圆角，我们可以在这里进行一个修改。 当然如果我们在这里如果有指定词的话，这里也可以同顶部一样点击确定， 这样我们的一个轨迹金就创建好了，那我们再转过来。现在我们是又来绘制一个轮廓金， 轮廓经的话，我们就先把面打开，首先呢我们这里是先去绘制一个词的轮廓边，也就是在这边这个板这里绘制点击经轮廓经，然后定义朝会平面，我们选择这个面进入朝会， 让我们看一下这里他的一个要求，第一个是一个单一开放环，第二个是连续的飞香蕉草会图源，第三个是草会端点，必须与形成封闭区域的连接曲面对齐， 因为有这三个要求呢，我们在这里就先右键，然后捕捉参考，把这里等一下，我们又在这里绘制一条筋，我们就先把这两条辫给它作为参考，到这 在这里去绘制一条线，作为一个精的一个特征，可以对他进行一个标注，比如说标注以下他的一个高度在一个一百五这边一百五十度， 当然我们他这里呢第二个点是一个连续非香蕉炒绘图源，我们现在这样单一条线他是可以去绘制的，当然我们也可以在这里去多绘制一条线，比如说这样也是可以的， 娜娜也可以是一条竖线，只要是他是一个开放端。第三这里这里就把刚才这条线先删除掉，点击确定，那我们发现我们点击确定之后呢，他这里没有一个经营特征，这 是什么原因呢？这是我们的一个拉伸方向，相反了，因为它现在是往上进行一个拉伸， 网上的话它是没有一个香蕉面的，所以说这边是一个没有闭合的一个填充面，所以在这边是不能去进行一个筋的拉伸，我们点击反向，那下来呢就可以有一个封闭的填充面， 然后呢我们可以在这里去进行他的一个宽度调整，比如说给他一个五十的宽度， 当然我们这个筋呢，他也是有一个拉伸方向的，比如说向左向右两次拉伸，就是这样比较简单确定，然后呢就是一个旋转的轮廓经，旋转的轮廓经的话，我们 我们就用这个圆柱体来做一个金的面，那点击金轮廓金选择这个面，这个面呢它是有穿过我们这个圆柱的一个旋转轴的， 所以等一下这个轮廓经是可以绘制出来，本还是一样捕捉参考，选择这两条边，在这里去绘制一条线， 进行瞄注一百五十，角度一样，给他一个一百五，确定方向改一下，现在就生成了一个金特生，然后他与 我们持边他的一个金特征，他的一个区别呢，就是我们在这里进行一个拉动的时候，他这个面会随着我们这个曲面进行一个变化， 要变到这里呢他就没了，因为已经超出我们这个边的一个范围，因为我绘制这个圆柱的时候呢，他直径是一个一百， 当自己给他输入一百的时候呢，他的一个边线是不够长的，所以他就给我们生存失败，在这里我们给他改成一个九十九，他就回来了， 而我们还是一样给它酥肉成一个五十，确定这样一个旋转的轮廓星也 会是好的。然后我们来看一下一个错误案例，就是他这个面没有穿过我们的旋转轴线，他是一个怎样的一个轮廓经，在这里我们先点击这个面，对他进行一个偏移，偏移一个十毫米， 把它偏移出来，现在它就没有穿过我们这条旋转轴，然后在这里创建一个点，按住肯透键，选择我们新建的这个面，点击轮廓精，选择我们这个新建的平面， 在这里绘制一条中心线，这条线呢就代表我们刚才创建出这个平面鱼圆柱相交的一条交线， 捕捉这一条，在这边呢去创建一个金特征的一条线，点击确定，现在我们发现他也是能创建出来了， 那我们给他拉伸宽一点，现在我们可以发现他这条金他的一个上表面呢？他这里是一条 曲线，非常不好看，而且他这样的一个强度也是不好说的，所以这里是一个错误的案例。然后关于这个金命令的话我们就讲到这里，谢谢大家。

大家好，这个视频呢我们来看一下轮廓镜，轮廓镜呢主要是起到了一个加强的作用，在我们的一些高出来的柱子或者凸台的旁边。好，我们点开这个轮廓镜的工具，然后呢我们可以直接选择一个基准平面，我们也可以点开参考定义进来，这样我们可以自己调整我们到合适的视角方向。 进来之后呢我们点右键参考一下我们的侧面和底部啊，绘制一根直线，将侧面和底部连起来，不需要封闭，自己适当的标注些尺寸 好确定。然后呢我们要交换一下箭头，点这个箭头指向我们的实体侧，输入我们需要的厚度，然后呢这个是可以交换他的一个金的一个所在侧的可以，单侧也可以呢居中，一般我们都是居中 确定，这样的话呢我们就完成了这个尖，我们也可以对他呢进行一个轴向针点选择轴确定针点，四个都有了。

大家好，这段视频呢我们来看一下轨迹金，轨迹金呢主要是用在塑料件上面做一系列的加强金的时候比较方便啊，我们点这个轨迹金， 然后呢？哎，我们去点放置定义，然后我们可以自己做一个基准平面往下降一点，或者我们直接选上表面，我们在这里头呢，来来演示一下鬼基金的一个做法。进来之后呢，我们来草绘 草灰系列的线条，你需要在哪个位置放金呢？就自己放置一下啊，时间关系，这个尺寸呢，我就不再去修改了。好，我们点确定。假如说我们需要放这么多的金在里头，出来之后呢，我们就可以输入金的一个厚度，这是厚度，然后我们可以点开他的锥度， 底部圆角，顶部圆角，然后我们可以点开形状，在这里呢我们可以勾选指定 直，然后呢底部和顶部呢同时输入眼角以及他的薄膜角度等等的一些参数啊，好，这是我们输入完参数之后呢，我们点确定就可以了。

好，今天我们来讲解啊，我们里面有一个精卫的命令，那么这个精卫里面呢？他有一个分轨迹精和轮廓精，那么这个两个命令是在什么情况下使用啊？那么现在呢？我手上呢，现在有，比如说有这个模型，那么我想在这个内枪啊，还有这个湖面上想做一些精卫，那么这精卫该用到哪些命令？怎么使用啊？今天我们来讲解这两个命令的一个大致的一个使用方法。好吧， 那么首先我要在内部画一些精卫的话，我们首先是选什么呢？我们选的应该是这种轨迹精啊，你从这个图标上面看也能应该也能看得出来，对不对？这图标上你看是两个，那这种轨迹精他使用，你看他的图标就显示的是两个 b， 必须有两个 b， 他中间才能形成一个精卫，是吧？他是对边的这种，那么这种轨迹精呢？你可以看到啊，他有一个竖直的和一个垂直的，这种大致的一个方向的话，才能实现这种轨迹精。那么首先我们选择， 呃，这个轮廓金，那么这里面呢，我们在内壁要做金位的话，我们最好是用这种轨迹金啊，那么轨迹金他有一个什么？比如说点一下轨迹金，好，点一下轨迹金的话，那么你这个金位的他放置的，他的放置的是有一个特点啊，你放置的不能在这个底面上放置，因为底面上放置你是出不来的，他必须有一定的高 度，是吧？比如说要么就在这个面上，这个面上画你这个草绘精，要么呢？你就是有新建一个平面，比如这个平面高多少的地方，是吧？作业出来，比如说我现在就画在这个面上啊，画在面上我点下这个面，好就开始画，画了之后呢， 你就可以在上面啊，就画些线条了，当然其他的你画的尺寸是什么样的，都会根据自己的要求来定制吧，但是我这里只是给你发着画一个方向啊，具体的话你可以这里练习的时候可以设置一些尺寸，定位尺寸吗？之类的。好，比如说我这精卫已经画好了，我大致画的精卫布局是这个样子。好，布局完了之后啊，你点一下，确定看到没有他这种精卫，他会自动识别延伸到底部来，看到没？延伸到下面来， 沿着下面来。好，沿着下面来之后啊，那我们来看一下这个，呃，鬼帝经他一些要求，看里面的一些东西啊，那么第一个呢，我们首先讲解了这个鬼帝经的第一个要求就是这个面啊，你这个炒灰的面呢？不能 这个底部，这个底部你是出不来的，你必须要一定的高度，在一定高度的基准面或者平面上你才能可以绘制，才能绘制的出来，知道吧？这个是第一个重点，那么第二个来好，第二个点，我们这个宽度是设置这个精卫的宽度，这个精卫的宽度，那么这个宽度呢？比如我这 一点五，是吧？好，一点五的情况下，你看到这里面有个草绘吗？是吧？草绘，当然你如果要编辑编辑的话，也可以在这里点编辑好，这里有个形状，形状，当然这比较简单，这里一个眼睛看得出来，这个是壁厚吗？是吧？这个机位的壁厚啊，那么主要是我们来看这旁边的这三个，那么第一个添加薄膜，添加薄膜的话，从字面上理解的话，大家应该都清楚，就是薄膜的意思，是吧？我点一下薄膜，那么这个软件呢？它会自动啊， 自动会有一个保姆角度出来，这个保姆角度，然后呢你从这个上面，从这个上面也能看得出来他多了一个尺寸，那么就是这个保姆角度尺寸。好，这个保姆角度尺寸呢？你根据需求自己可以设置，是吧？ 是个两毫米啊，这是两毫米，之后再这个就是薄膜历史，你会看到这个精卫会有一定的薄膜效果，看到没有？他底部会变宽是吧？下面会变宽，上面还是保持不变是吧？一点五的距离还是保持不变，他加他薄膜的话是加加底下的，这个厚度好看，我们来看第二个，第二个的话是倒圆角暴露边，是吧？那么什么意思呢？我们可以点一下， 好，点一下之后你会发现的啊，你会发现我们这里是不是你看这个形状是又改变了，他这个机位的最上端了，他是变成了有圆角过渡，是不是有圆角过渡这种呢？他软件默认的是这种完全导圆角啊。什么是完全导圆角？就是你这个机位原因是个平面的，那么他导圆角之后呢？ 它这个平面直接变成一个圆弧度过渡啊，这是完全导音角。那假如说我，我不，我比如说我，我导致我不需要完全导音角，我可能只需要导音点，那怎么办？你看我这里面有一个，下面会有一个指定的值，看到没有？点一下它之后呢，这里面就会出来一个，你看这里会改变，是吧？变成了另外一个可编辑的值了，原先是没有的嘛，是吧？原因它默认就是完全导音角， 那么这里的，比如我要零点五，我打个零点五啊，打个零点五，你会发现看到没，他这个边缘就只有零点五了，他并不，并不是完全打印掉了，这就是这里面修改的一个，呃，意义在这里，对吧？那么这是完全打印或者是完全打印掉的啊？这个第二个，第二个重点呢在这里。好，那我们看第三个倒圆角内部边，倒圆角内部边，你从这个图标上点，看得出来，他倒的话是倒这个精卫啊，这个底部是吧？我们可以点下他，好点下他，这时候你就会发现 他底部是不是也导音鸟了，是不是导音鸟了？当然了导音鸟的话他这里也是可以修改的，对不对？也修改，比如说来修改一个一吧，修改个二，我比如修改一个二， 好，修改一个二之后啊，你看它命默认了，它这里底部东西都已经打印掉了，是不是都已经打印掉了？那么这个相同底 部是什么意思呢？从顶部的话，那么你这个地方啊，比较，我点一下这个直径的直啊，直径的直就是你单独的去倒一点的时候，他这个就是可以，就是这个灰色他会加亮了，那么他的从顶部，当然的意思就是说你的顶，你的顶部啊，你设置是多少？你点这个的话，他底部也是跟着改变啊，跟着改变知道吧？你点一下他 下面，他就跟着改变，也是零点五，他底部也是零点五啊，零点五，所以这个意思一定要弄懂，知道吧？一定要弄懂。好，那么这个我们这个轨迹金呢，基本上一些重要的一个知识点呢都在这里，是不是就是这几个的修改，我们点确定，这时候呢，我们的这个轨迹金呢，就这样出来了，是不是很方便，对不对？ 对吧？这个精卫的就是国际精的一个使用方法，就在这里。好，那我们来讲第二个，第二个就是这种轮廓精的，那轮廓精怎么做呢？比如我现在在这个斜面上，我要画个轮廓精，那轮廓精，同样的你画这个轮廓精的时候点一下他是吧？点下之后呢把这里面显出来，那么这里面呢， 这个参考，当然呢也要定义一下，比如我画在这中间的基本面位置，是吧？基本面的位置的话，然后呢你点朝会，朝会之后啊，朝会之后，比如说我这里把基本面隐藏一下，朝会之后呢，你可以参考 这个点错了，点错了，点一下参考，然后点这边，是吧？把它参考出来。那么我们画这种啊，轮廓金的时候啊，一定要记住，这也是重点啊，一定要记住我们轮廓金的这个地方啊， 不能完全封闭，知道吧？不能完全封闭，你可以画这两个，但是呢你这个数字边呢，一定不要封闭，封闭的话他就出不来。我所以说这是我们轮廓进的一个重要的知识点，就是他允许你有一边呢，是不要封闭的，就是直接这样，是吧？直接衔接在他这个封闭端这个地方就行了，画两根线好点，确定 他自然会出来，是不是？那假如说，比如说我可以给你试一下，比如说我这里面画一个一根一个边呢，是吧？我这里一边我只画，那我这边不会画呢，看行不行？你点确定，看他出不来，看到没有？所以说你这个草绘啊，这个草绘一定要注意事项啊，就是把这个 你可以三边的里面可以保留一边，反正不管是三边四边呢，五边呢，是吧？你只要有一边，这个靠近这个这个壁后的这一端呢，你不要封闭就行了，是吧？他就可以出来哦，出来之后呢，然后默认呢？他这种默认，你看他默认的话，你可以点一下这个地方，他是沿一边，你点一下这个箭头的话，他是往一边再点一下，他又往另外一边再点一下，他又往中间两边平均的两边对称拉伸，是不是？你看 你这样拉伸，是不是？然后这个轨迹金呢？这个轮廓金呢，你看他会延展你这个外力是什么形状，他会沿着你这个形状呢，也跟着会转弯，看到没？是不是跟着会转弯，然后这个地方你可以，他可以加厚，当然不能超过他，超过他就不行，是不是对不对？包括这个拉伸呢，也是不能超过他的面，超过他的面就不行了，是吧？只要是低于他的面，在他面上都是可以的，是吧？ 这个就是我们一个轮廓金相对来说比我们这个呃轨迹金呢要可选的项目啊，比较少，是吧？他是比较简单的一个，是不是？然后比如你在这里直接点确定，那么他这个我们这一种这个金位，这里面的一个轮廓金呢，就这样做出来了啊，所以说这是我们一个轨迹金的，还一个轮廓金的一个要求啊。那么今天呢，我们这个金位的这个讲解，两种方法讲解啊，就讲到这里啊。

轨迹金又叫加强金，主要是起到产品某些地方加强作用，看详细的操作过程吧。点金，轨迹金放置定义，选择平面 草，会一条线 确定 宽度，修改一毫米，也可以添加拔磨， 拔磨角度可以修改到原角暴路边 到远角 岛内部边，看看效果怎么样，是不是你需要的效果，如果是就点确定。

大家好，今天跟大家分享化结构的两个这边，一个是拉伸这边，一个是轨迹间这边。首先那我们一起来看一下拉伸这边，当我们想要以这个分型面到底部做股位时，那我们应该怎么去使用拉伸这边呢？首先那我们以这个螺丝柱的端面作为草块的基础面面，把第一个方向切换到拉伸到底， 第二个方向切换到拉伸到指定的飞行面，那就可以形成这个股位，那我们再来看一下这个，那当我们想把这个位置做家教的时候，那我们可以直接选择这个位置上面的一个平面作为草会的基础平面，草会洁面时，以开放端的形式 直接往下拉，与实体表面形成分配板，那这个位置就可以做加胶形成。但是有一个前提，有一端必须是在实体平面，另一端那我们是可以超出实体外表，那我们再来看一下第二个指令，就 是轨迹经指定，其实在老版本里面，那我们在画轨迹经的时候其实是比较繁琐的，那这个指令就解决了让我们画这样的精卫的苦恼，我们可以直接使用开放端的形式就可以了，但是有个前提必须要与实体表面接触， 还可以是不能悬空的。大家还有什么比较好的指令可以直接在评论区里面回复，想要学习更多的结构知识，大家可以点赞关注。

这节课我们学习使用开放轨迹创建扫描，首先选择工作目录， 打开最后一项，最后一个零件， 然后选择当前轨迹。草绘一作为当前轨迹，点击扫描，点击草绘 创建草绘拖用选项板，选择轮廓，选择梯形轮廓， 然后右键单击，将其通度到上方，这边缩放因子改为零点五， 将汁喷到这里确定确定，确定，完成扫描， 然后接下来我们为下一步要使用的轨迹进行绘制， 选择上表面，选择草烩， 点击参考， 然后绘制中心线， 注意当鼠标放置在这个位置时，会自动捕捉。 然后我们选择绘制圆， 使之与刚才创建的中线相切， 这边在这个位置回至圆，让他与这边的中间线相切， 然后或者直线 到当前切剪，按中间位置下压断线 确定，然后点击删除断， 删除多余的线， 然后再选择这边的直线，选择直线相切， 依次点击两个圆弧完成，然后删取剩余的线段， 完成轨迹创建，确定，选择草绘二，选择扫描，选择草绘创建轨迹， 然后选择弧圆心和端点 创建如下的湖， 这边输入零点三五 确定，然后点击这边的移出材料， 确定完成。第二条第二个扫描特征创建 课程结束。

轨迹金，顾名思义就是画出金的轨迹后，系统就会直接生成，可用拉伸加厚代替轮廓金就是在一个平面上画出金的轮廓，根据轮廓生成加强金，也可以被拉伸代替。你知道这个命令存在的意义是什么吗？

小伙伴们大家好，上一集我们介绍了关于轨迹文件以及他的存放路径，这一集我们介绍如何利用轨迹文件来恢复没有保存的图档。首先找到你的轨迹文件，轨迹文件的修改日期呢，就是我们打开软件的日期，右键选择轨迹文件，我们选择用记事本的方式打开， 打开之后这里面的数据就是我们的鼠标以及键盘的操作记录，我们拖动到最下面，把最下面导致我们软件秒退的记录删掉，最下面要留一行空白，然后文件另存为，记得把名字重新输一下，不要用中文还有特殊符号。 最后打开我们的 cryo 软件，在起始界面我们选择播放追踪文件，打开刚令存为的文本文档，然后等待即可。感谢大家的点赞支持，下一集将介绍如何设置渐变的彩色护眼背景以及永久保存背景设置。

你不知道？

可若如何选择多条轨迹线进行扫描，选择扫描的时候呢？选择完第一条主轨迹线之后，按住 ctrl 键选择第二条，然后点击扫绘，这时候就会出现两个参考点。

轨迹线端点在这个位置重合的时候去做扫描，不能扫描，那么是什么原因呢？因为端点重合了， 那么我们来做扫描横截面的时候，通常会从中间往两面扫描，也就是说这个端点重合了，是不方便去做横截面的，所以选线先选它，按住 c、 t、 r、 l 键，再选它做扫描，然后选择从中间扫描，选择原点的位置， 在这里点击草绘，大家有发现吗？有的时候点击草绘的时候点不进来，或者说点的进来之后扫描不出来面，比如说我在这个位置做一个圆锥，选这个点， 这里我就随意的来做一个面，大家发现没有，要么存在草绘点不进来， 要么你点进来了面扫描不出来，出现这种情况怎么办呢？选择这根线，把这个端点挪一下，你看这个就出来了，如果说还没出来，就把这个端点挪一下， 所以只需要挪动前后端点位置，这个面就能够扫描的出来了。点赞加关注是我更新的动力，谢谢支持！

嗯，大家好，今天呢继续跟大家分享一下一个 career 的运动仿真的教程。今天呢我们要做的是一个拖轮的一个运动仿真， 嗯，就是完成我像我 ppt 中间的这样一个动画，然后有以下知识点，第一个呢就是这个凸轮的负呢，我们应该如何建立？第二个就是运动轨迹曲线的创建， 像我中间这个动图中呢，有一个蓝色的圆圈，就是我在兔轮上取了一个点，我想看整个运动过程中呢，这个点是如何变化的，把这个运动图轨迹曲线呢？ 如何给他创建出来？呃，第三个知识点呢，就是这个，比如说我想看这个凸轮上面某一个点，或者是说这个托盘上面某一个点，他随着我这个运动仿真时间的变化呢？他上面的位置或者速度或者是加速度，他是如何 变化的？然后我如何输出像我最右边这样的图像，或者说是，嗯，我上面的某一个点，他随着呃上面某一个感的速度或者是 位置发生变化，他俩之间的关系是什么样的呢？就是跟我右下角这个一样，他这好像是一个速度跟位置的一个相关关系。 最后呢就是有人问我说这个仿真动画是如何导出或者是录录制出来，然后得到了像中间这样的一个整个的动画呢？嗯，那么接下来呢，我们就把这整个过程呢进行一个 操作，大家操作一下。首先呢我们还是同样的，我们打开一个 ctrl 软件，然后选择工作目录，这是我们一般做的时候的第一步嘛，我们就选择这个图中放成这个模型，然后呢我们将它进行打开，打开 这个装配体之后呢还是同样的，我们把数过力去，我们把特征放出来引用，这样呢这个是我提前装配好的，那这样我们就把它重新先删掉，然后我们重新装一遍， 装一遍之后呢第一个呢我们就把这个支撑板给他装进来，同样第一个就是用户定义默认让他固定不动， 这上面他显示这个三角形呢，就表明有个过期特征，一更新呢，他说你失败，那这个点呢其实是我们当时在那建立那个，就是那个凸轮上面用那个运动轨迹曲线的时候建立的，我们把它先删掉， 因为你现在那个凸轮没装进来吗？他就会报错。然后第二步呢我们就开始装这个凸轮，凸轮呢他在这个板上肯定是一个消钉连接，我们选择消钉，选择这个轴跟这个 轴重合，然后呢他这个反向了，我们一会也没有关系，然后这边呢这个面呢跟这个面重合，然后我们点击放置，然后让他反向，这样就转过来了，然后这边呢我们给他留一个，这个是五十毫米的距离。 好的，然后我们点击确定，这个呢就创建完成了。这个兔笼上面呢他有一个曲线，这个曲线呢我们也可以把它打开， 他这个组就是你自己把那个轨迹曲线创建完之后呢，他就会在这个凸轮上面里面呢自动把这个曲线给你画出来，你你也可以对这个曲线呢进行一个操作，比如说你要扫描码之类的， 然后这个呢我们也给他先删掉，我们重新创建好，接下来呢我们就继续安装这个 two 杆， 好组装打开，那么先把它转个位置，他应该是向上的，然后呢这个凸杆呢肯定是一个圆柱腹，就是他可以沿着这个东西呢上下移动， 移动的时候呢，你现在看它还可以继续发生一个转动。嗯，在这边呢也跟大家，呃， 这个昨天有一个东西忘了给大家忘了介绍了，他这里面有个旋转轴跟平移轴，他是什么意思呢？就比如说你现在选择这个旋转轴，我选择这个平面跟这个平面，然后现在呢他有一个相对角度，比如说你输入四十五或者五十四吧，就这样他就会， 他就会这样给他转一相对这个平面呢，给他转一个角度。那平移轴呢也很简单，就是他跟一个平面之间的一个相对位置， 这样这样比如说你输个十，他就会往上跑十，但是这个东西呢你虽然已经给他设定了这个位置，但是这个位置呢他不是固定死的。比如说我们现在点击确定，他照样可以进行上下移动和拖动，因为他还是包含的原主副里的 他这个呢只是帮助你调整一下这个远途服的角度。那这个时候我们怎么办呢？我们肯定不能让他继续转动，那这个时候呢我们就需要对他添加一个，还有这个设置零位置，就是把你现在当前的这个角度呢设置成一个初始值，这个呢我们就不管这个，你就自己 设定吧，包括他是零还是啥的。然后我们新建一个 g， 我们可以选择一个平面符，就让我们这两个平面呢进行一个重合，比如说我们还是这样，我们先让他转个角度自己判定， 这个平面呢跟这个平面呢重合，这样的话呢我们就把它这个旋转的自由度呢也限制死了，这个时候呢你再进行一个拖动原件，他就只能上下移动了。 好，接下来呢我们就这个装配完了，那就还有一个弹簧跟一个凸轮副呢，我们没有创建。呃，弹簧呢，昨天也跟大家讲了，就是你首先要创建两个点，呃，这样吧，我们也是从头到尾再给大家操作一遍， 我们就先把这些点呢我们都进行一个相应的删除，那我要创建弹簧的话呢，呃，这样吧，我们在这里面操作可能更清晰一点，那我肯定说是要在这个图感上面建立一个点，然后底下这个平台呢建立一个点，在这两个点之间呢我们进行一个弹 的创建，然后点击右键选择激活，激活之后呢我们就选择这个点，点呢，我们就选择这个平面，然后把这个轴放出来，跟这个轴呢重合，在这呢创建一个点确定， 然后我们再激活这个装配体，然后这个底下呢也是一样，这个支撑板呢，其实我也是创建了一个点的，那然后呢我们就进入应用程序 啊，这个呢你双击的话他底下就不显示了，然后你再双击呢他就回来了机构，然后这里面呢我们就创建一个弹簧，弹簧的参考项呢，我们就选择两个点嘛，第一点是这个点，第二个点呢是这个点，然后这个温度系数呢，你就随便数个一百吧， 然后这个地方呢你应该输个二百四，你预览一下，看看这个弹簧大致位置，把它对上稍微有点大，那你可以输个二百三，这随便你就自己定， 你看着差不多协调一点就行。然后确定这个弹簧，那就创建完成之后了，接下来呢我们就开始创建这个凸轮，这个凸轮创建的时候呢，你要注意一下，首先呢你选凸轮一，你先点一下这个东西 这个箭头，然后你选择，然后呢一般情况下你勾选这个自动选择，让他自己选，然后你勾选这个平面， 他就会把这整个面都给你选上，选上之后呢一定要点底下这个确定，你不点确定的话，你比如说你现在直接点确定，他让你选择一些托龙集合，就是刚开始做的时候呢，可能大家不会注意的到，那我们继续 就经常会爆错，你点一下这个确定，你看他现在才创建完成，然后凸轮二呢，我们也一样，我们勾选自动选择，我们选择这上的一个面，然后也点击确定，这样的话呢 他就创建完成了，你看你点击确定之后呢，他这两个就自动粘合。上面我们当时也是讲过，你创建的成功不成功一定要看这个拖动原件，他到底能不能拖动，能拖动呢就说明他可以继续进行仿真，如果你拖动都实现不了整个运动过程呢，你定义点击呢，他肯定会失败。 首先呢我们还是我们把这个快照删除，我们重新拍照一个快照，然后把当前的这个初始姿态呢给他记录下来，然后我们拖动原件，你拖的时候你就发现好我们的这个拖轮复呢已经创建成功了，然后你双击这个快照呢，他就回到刚才那个状态了，好，至此为止呢，我们的这个 整个的一个，嗯装配呢，就是已经完成了，然后呢我们就定义电机，然后看他那个，首先我们看 先让他动起来吧，然后我们再说后面的东西，呃，动起来呢也一样，就机构先不点机构分析，我们先定一个四伏电动机，然后呢我们选择这个轴，然后 这个值呢我们就给他一个速度吧，让他二十米就是每秒的转，然后这样的话呢电机我们定义完了，然后我们点击机构分析，然后选择运动学时间呢，给个四十秒吧， 然后帧数呢给个十五，然后我们现在快照呢，我们就选择这个快照 e， 然后看它能不能正常运行 好，那这个呢就是已经运行完成之完成了，完成之后呢就我们看看 ppt 上的内容，第一 这个就是好，那我们先做这个轨迹曲线吧，这个简单一点，轨迹曲线呢在这里面点分析，这里面就有个轨迹曲线，你看这上面他让你选择一个零件，或者再选择一个顶点，那这个时候呢，我们好像是没有设置顶点 这个轨迹曲线呢，你记得啊，一定要是你先做完这个机构分析之后，你再进行一个相应的选择，要不然的话呢这是我们前面做了的，我们删掉，要不然的话他是创建不成功的。那首先呢我们就 保存，保存之后呢我们把这个支撑板呢上面呢我们比如说我们激活，激活之后呢，我们也选择选择一个点，就选择这条线吧。呃，随便了，就给个零点五，让他创建一个点。 好，这个点呢我们就已经创建成功了，然后我们再进入应用程序机构，然后这个时候你比如说啊，我让这个东西先转一圈，继续运动一下，运行， 运动完成之后呢，我点击这个分析这个轨迹曲线，然后我们选这零件点下，这个你自己选，你可以自己选一个， 你选择这个凸轮，然后这个点呢我们就选择刚才创建的这个点，然后呢结果集呢，这时候他就会自动生成这个结果集，结果集你选择这个刚才生成的这个分析，然后你点击预览，然后确定， 然后呢这个轨迹曲线呢就已经输出了出来了，他就是这个样子，然后他这个曲线去了哪里呢？就是，呃，我们刚才刚才看到的，他在支撑板上创建的嘛，你打 打开，哎，不对，是在那个凸轮上面创建的吗？你打开凸轮，然后他就在这个里面。嗯，这时候呢我们先把它进行一个隐藏，然后我们继续看后面的内容。 这个点呢点上我们放出来应用程序机构，那第二个呢，也可能是比较重要的，就是我想出来这种曲线呢，我应该怎么创建呢？这个呢你就是你也可以选择一些机构呢，拿它发个什么小论文也是可以的。 嗯，然后呢接下来我们就看这个东西呢，这两个图像，图像呢如何进行一个输出？然后这里面他就有一个测量测量，你点开之后呢，他有两种类型，第一个是测量对时间，第二个是测量对 测量这两个呢我们先删掉吧，我们重新做一遍，这个时候呢点的时候呢，他也是这地方有个新建，然后你看他有名称，你看你是要测位置速度还是加速度，还是什么连接的反作用，这个反作用肯定是做动力学的时候才有了， 然后就让你选择一个点，或者是一个运动轴。评估方法呢，你就一般就是每个时间不长，当然你也可以选择其他的，然后点击确定，这个时候呢我们什么也没有选，因为我没有创前点，比如说呢，我们就想看这个，我们把这个图图感上面激活， 激活之后呢，我在这个中间呢创建一个点，我想看一下随着时间的变化呢，他这个点呢随沿 z 轴的一个就是随着凸轮这个旋转时间的变化， 它这个 z 轴的坐标呢是如何变化的？那这个时候呢，我们就需要创建一个点，我们同样我们把轴放出来点击模型，当然这里面也还是创建不了，你得把这个机构呢去掉，然后我们在这里面呢，我再把它激活， 激活之后呢我们再剪辑这个点，然后选择这个点和这个面，这条轴和这个面，然后我们创建一个点，这 pod 一呢我们就创建出来了，然后我们再激活他，然后应用程序机构，这样的话呢我们就进来了，进来之后呢， 然后我们就点击测量，你看这个时候呢，他也是没有结果机的，当然你可以先把它新建，就跟那个轨迹曲线一样，一般情况下我们是先把他这个分析走一遍，然后再进来的话呢，他就会有直接有这个，那我们先不管，我们这样也可以，我们一会再走， 他就自己倒进来了。首先我们看这个测量对时间，我们新建一个这个名称呢，你自己可以定义，比如说我们就选选择位置点呢，我们就选择刚才这个点，然后坐标系呢，就是我们的这个 wcs 这个绝对坐标系。然后呢我们看着他是沿 z 轴变化的， 这个分量呢就是 x、 y、 y、 z 三个分量，还有它的总量，就是根号下的那个 x 方加的那个列方。评估方法每个时间不长，这时候呢我们选择是 z 轴的分量， 然后点击确定，这个时候呢就创建出来了，创建出来之后呢，你点击关闭，关闭之后呢， 你把这个分析呢，我们再让它运行一遍， 运行完成之后呢，我们点击这个测量， 然后你点击这个你刚才新建的命日一，然后你这地方呢，他就出现结果机了，那这个图像怎么出来呢？你剪辑这个就是他会就会把这个图像显示出来，显示出来之后呢，他可能是一个蓝色的背景，但是这个 它就是这样，这个样子反正也挺好看。当然你也可以对它进行一个相应的修改，比如说这个图形呢，它的 y 轴标签是什么呀？这个测量啊，比如说你可以把它改成什么 z 轴位置位移， 然后这个样式呢，什么实线、虚线，这你都可以进行自己进行一个相应的修改。然后 x 轴呢，就是时间秒数据系列呢，然后图形显示呢？你比如说我想让这个背 已经显示成白色，那我应该怎么办呢？我们就把这个白色，你看他，你可以自己随便定颜色，然后点击确定，然后这个文本样式呢，你也可以进行自己，比如说你要使用那种字体，当然呢这个地方呢，这个图呢，我们就输出出来了， 它这个 z 轴呢就变化，呃，这个 z 轴的标签也变化了，嗯，然后点击关闭，我们把这个先关掉。那底下还有一个叫测量对测量，为什么我先做的是测量对时间呢？你看底下有个测量对， 你点测量对时间，他是没有这个选项的，点测量对测量他就有选项了，因为我们刚才是已经测量了一个值，那就是他的 x 轴，然后我们再新建一个测量对测量，我们呢我们看一下他的这个，比如说我们再看一下还是这个点的，这个点的 呢，在 z 轴的速度吧，让我们看看这个位移呢，跟这个速度呢有什么样的关系？ 然后我们点击确定，这个时候呢，你点再点这个输出图像，你看他这个图像也就输出出来了，出来之后呢，同样的你可以感觉格式把这图形显示呢，进行一个相应的修改 引用，确定关闭，那这个图呢也还是很漂亮的。当然呢，很多同学也写论文的时候呢，就有一定的问题了，我们的这个字呢，可能是新罗马数字这个送题，比如说什么几号几号， 他都要进行一个相应的修改，比如说我这个图像呢，我也不想用这种点，一个圆圈，一个圆圈的，我要自己创建，那怎么办呢？我只能就是把它导出了，把这 这个数据呢，我们如何导出呢？文件这地方有个导出 excel， 你导出之后呢，你可以随便选择一个，选择一个名，我们就加设一个是命个名吧，谓以杠速度。 这样的话呢，我们点击一个保存，然后你等一下，等一下之后呢就去找自己的那个工作目录，比如说这个图伦仿真，然后到里面这个时候呢就会把这个 excel 创建出来，然后你打开这个呢，你就点击试就可以， 然后这样进来之后呢你就发现，哎，我的这个图呢已经输出到这个 excel 里面了，这里面呢你也可以对它进行一个直接进行一个相应的更改，当然更多情况下是我们要通过这组这两组 数据呢，我们到 matlive 里面或者是 orange 里面，我们对它重新进行一个图像的绘制和编辑，然后对这个字体呢也要进行相应的修改，比如说你修个什么送题啊之类的 这些字呢，你可能我们可能需要新罗马字体，你可以在 excel 里面直接改，当然呢你也可以把这些图像呢继续进行一个输出这个数据，进行一个输出，到你专门的那个数据处理的软件里面呢，进行一个相应的修改，这些标题呢，你也可以进行相应的修改，然后呢我们点击保存， 然后这呢就是一个整个的一个轨迹曲线创建，还有这种运动图像的曲线如何输出的一个教程。最后呢有人问我说这个仿真动画呢是如何导出的？嗯，这个里面呢，其实我记得是 你点击这个播放有个什么补货，然后这里面呢，你就可以选择这个 b m p 嘛，还是 l v i 啊这种格式，但是我试过几次，说是这个东西呢，它是特别的，就是 你如果选择 ivi， 然后你这个宽度什么幺九八零还是什么什么，然后多少证，你如果选择最高的话呢，他你导出来的这个文件呢，特别特别大，有的可能要几个 g， 至少也是几百兆。那这个时候呢，我们肯定不不行呀，你弄这么大个，你就一个动图，我要那么大的文件干嘛？但是你要是把他那个帧数什么的选小呢？他又很不清晰。这时候呢我们一般就用一个软件，一个非常好用的一个小软件。 嗯，首先呢我们把这个模型背景呢，我们把它改成一个白底黑色，确定， 这时候呢我们把这些东西都关掉，关掉之后呢，然后就选择这样，比如说呢你也可以给这个东西呢上个色吧，我也就随便弄几个颜色的，可能有点就弄个 紫色吧，确定确定。然后呢这个面呢就弄成一个紫色，然后假设就是这个样子啊，然后呢你点击这上面有一个 就这个小软件，那一会呢，我会就是录完之后呢，我会把它放到那个， 就是会给大家一个链接，它非常好用，就是它你直接就它就是一个小程序，一个安安装包，你也不用，就是一个程序你都 不需要安装啊，你就一点开，他就直接能用。然后这个时候呢，比如说我，我想要录这个视频，我编辑运行，然后我把这个边滑到这边，然后我点击录制，然后试， 这样的话呢整个录制过程停止完成之后呢，他就录完了，录完之后呢，当然你可以对这个，比如说我要删除其中的什么某一针呢，比如说这个最后一针呢？我不要呢，我也去干这个，可以按住什么 delete 给它进行一个删除，然后呢你就点击文件另存为， 比如这个地方也都不用管了，然后你自自己选择一个文件夹之后你选择一个，比如说就是凸轮仿真，我们保存 他就已经保存完了，保存完之后呢，你就打开自己的 一个文件夹，你看这不是屠龙网站吗？你点开这个动画呢，就已经录完了，录完之后呢，你就可以放到你的 ppt 里或者什么里面了。 好，那今天的分享呢就到这里，然后大家有什么问题呢，可以在私信我，或者是你在评论区直接留言也可以，然后如果我有时间呢，都会进行向你的解答，那今天的课呢，就录到这里。