信捷xd系列如何写暂停程序

大家好，本节课讲解的内容是 xdxl 的脉冲指令，脉冲停止和脉冲继续 stop 和沟通指令，这两个指令是在 xdxl 的定位控制边手侧有讲解。进入我们细节的官网，点击服务与支持下载中心 搜索关键词，定位控制 或者是类别筛选选择产品手册 plc 也能看到。定位手册我已经下载到了桌面上 给大家看一下。 好在手册的第一张麦中输出，然后一杠二是麦中指令的介绍， 一杠二杠七是脉冲停止，一杠二杠八是脉冲继续。我们依次看一下，脉冲停止是一个单字的指令，边缘触发导通有两个操作数，第一个是停止的脉冲端口，就是停止哪个端口放脉冲。 第二个是他停止的方向是缓停还是急停，可以看一下他的斜发，这个意思就是说停止的是将完零的脉冲指令停止放脉冲，然后 是 k 零缓停，他可以停止的脉冲是有这些， psrpicf dlvidiv zn 指令， 若是他要停止，设置的是缓停的话，那他便出发。导通之后，被停止的脉冲端子不会立即停止发脉冲，而是有一个减速的时间， 而他的那个减速时间是看被停止对象他的加减速时间来决定的。 来看一下这是他的缓停，有个减速时间不会立即停止，有个急停 可以根据指令的写法是 k 零还是 k， 一来决定。接下来 来看一下一杠二杠八脉冲继续公用指令，这是一个十六位的指令，执行条件是边缘出发，然后就一个操作数，它使用的指令是 plsr d r v i d r v a 指令 可以再用 stop 指令停止这些指令，之后再用公用指令继续让他发脉冲，他会将剩余没有发送完的脉冲按照原先的加减速时间发完， 这是他的外冲图，可以看一下。好，接下来我们打开软件给大家演示一下。 好，我现在是写一条 绝对单段定位指令，然后对他进行停止和继续运动。 大 v a， 我爱理发螨虫在边缘出发。这个我只是列出各个指令，给大家看一下指令的使用效果，实际编程还有需要什么条件，需要自己进行编程。 s t o p stop 我爱您。我先选择缓停，有减有减速时间的进行停止，不会立即停止，是 king 零 现进行连击 好，演唱以后监控相应的姬存器，我默认的是以脉冲个数为单位。那我爱你还是凯莱全斯精灵双姿时静止。 好，我给他指改一下吧，不改也没事，我给他一个指一千吧，然后提醒图监控。 我我我的目标脉冲数，比如说是一万， 频率是一百， 加减速时间，为了方便大家看到他的停止的缓停的效果，因为 stop 停止他的减速时间是看被停止对象的，他的减速时间我这边设大一点， 比如说三千吧，三秒速度也是大一点， 买成熟色大一点，看一下效果好。这时候对，因为是断电保持的净水器，我先给他设这个值， 需要将程序进行下载， 没有设置 我就不够选 好，这时候倒通指令，他开始翻脉冲， 需要三秒的时间，从零加速到一千，这个时候给他倒倒痛 stop， 他不会立即停，而是要减速时间的停止，这时候才停止，那然后我再给他便于出发。 go on， 他就会继续发脉冲，直到他发到一百万个。 好，现在给大家演示一下他的激情的效果， k 一下，载一下程序， 点击运行， 便于出发。导头发脉冲，这时候给他 stop， 他会立即停止，不会有加减速的停，再给他勾摁，他再会继续发脉冲。 好，本节课就讲到这里，谢谢大家。

p l c 视角演示一下，打开视角正转一下，反转一下，停止，然后指南回原，可以附线刚才的动作。 这个是曲线原理，就是利用这个定时中断记录它的一个位置，这里面用到了 c 语言， 记住他的一个位置，然后复线的时候就是把位置给复制过来。复制给谁呢？给这条 a 杠 c， y， c， p， o s 指令给他以后他就能附现这么一个位置了。

best 通信有程序演示，首先看一下 ppt， 后面有程序演示 model best 通信这里使用的是 alt 模式，主站需要配置通信参数，需要写程序， 从站的话，他只需要配置通信参数。对于通信 无非就是对寄存器进行读写，然后通信指令有限，圈读， 线圈写，寄存器读，寄存器写。现在看一下实力， 这边是主占，这边是从占。首先看一下主占的配置点， 点击设置 p l c 串口设置，我用的是 com 二端口就是四八五通信，四八五通信的话，它有两个端口 on b， 然后这些波特律数据位叫燕维。设置一下，这个地方其实可以不用管。然后看一下从震， 从站的端口号，同样是 come 二，这些参数和刚才左边的应该要一样的，这个地方设置为两站号设为二，因为你看主站写指令的时候，需要用到都是 k 二 从战不用写程序，来看一下主战。 首先来看一下第一条指令，也就是 co， 它是单线圈写，单线圈写它这些参数的意思是这里注视了 k 二是通信口， 这个 k 二四五七八，它是 mondas 地址，也就是代表着 y 零， m 三十是本地的线圈， care， 它是账号。刚才咱们右边设置的这个，同样，这个 h 六零零八，它是代表的是 y 十，它现在用的是十六进制。 演示一下，可以看到从占 y 零和 y 十进行闪烁， 因为我现在用了一个一秒的震荡。 m 三零写给 y 零和 y 十， 这是线圈写， 看一下多线圈写其实也是差不多的，它的参数在这个几个地方， 本地 可以看一下， 可以看到从战，他跟随我主战， 就说他把多个线圈都写到从镇去了。 再看一下线圈读， 线圈读的参数，可以看到这是通信口，这个是从站手地址 k 二十就代表示这边的 m 二十。 我对从战进行操作，主战也可以读过来。 再看一下寄存器读，寄存器读这个 k 零就代表读这边的低零。我把这边改了 一百二十三，这边也可以跟着变，读出来四百五 五十六，六百六十六， 这个同样也是一样的，这个 h 四 f f f 是地址。第二零四七九， 改为幺幺幺两百二十二。 再看一下多寄存气血，多寄存气血。把这边的 h d 二是开始的十个地址写到从站， 看一下 h d 二十三百三十三，五百五十五。 找到这一边的，从地势开始的， 可以看到这边都写过来了， 再改一个六百六十六，这边也变了。 再看一下寄存器械 本地的地址是 h d 三零改为七百七十七。看到这边第三十也变了，关注和同学免费学习。

信杰叉 d h 功能快的封装，这里呢是一个二十个轴的正反转测试程序，一个轴就是一个功能快，功能快，用到了结构体，也用到了数组合，并称为结构体数组 这个地方呢是结构体，这个地方是结构体数组。利用这种编程方式呢，可以大大提高编程的效率， 同时也可以使用自定义的变量，不再需要系统的 md 计存器，也可以需要程序的可以评论留言，可以发给大家。

分享八个，可以快速掌握各种品牌 plc 流程控制公司当中的一种，也是万能 plc 流程控制公司，不管你是欧盟的，三菱的、西门子的、台达的、信哲的、汇川的都可以啊， 你看这个粉丝跟我的刚刚看了几分钟，感觉就是不一样。所以说你们如果想要学习 prc 啊，不用花很多的时间去自己去琢磨这个框架啊，你只需要按照我们前人或者我们先被这个模板框架去套用或者去学习你，你就会有很大的收获啊， 如果你行不通，你回来把我拉黑啊，我把话放在这里其实非常简单啊，一看就会啊，这其实就是我们平时当中的齐宝婷啊，然后你不管是什么样的片式，你都可以搞定啊。如果说你能够熟练掌握这八大流程控制公司的当几种，然后能够灵活嵌套使用， 那么你 ps 就基本上学的已经到位了，那具体怎么操作呢？接下来我手把手的来教大家一下，先点关注啊，免得你下次找不到啊，点赞收藏，如果看一遍学不会的话，你可以多看几遍，废话不多说，直接看实操。 好，老王，来简单介绍一下老王总结的八大流程控制方法啊，八大啊，这个是七啊，这个是七， 总共八大啊，然后大家可以根据需要啊去看啊，前面的视频我也介绍了很多前面二三四的这个 视频，我介绍了很多这个指令或者这个方法。好，我们主要来介绍一下万能超级 ps 流程控制方法啊，万能超级 ps 流程控制方法，说白了就是叫齐宝婷啊，这个学过 prc 的人肯定都知道这个东西，所以说这个做流程控制方法呢，是非常简单， 而且跟电路啊非常相近啊，继电器控制系统非常相近啊，所以说学过 prc 的人这个是必掌握的，也是万能的啊，不管你是什么 prc 都可以啊。第二个 stl 指令法啊，这个这个细节或者三点当中啊，用的比较多哈啊，国产的或者 oc 的， 他有用这个不指令状态位啊，比如 s 零到 s 多少？一百两百，然后这样去做啊，一个不指令的状态位，他是一步接着一步过来的啊，好，包括这个 s 三零的。第四个三零的 sfc 功能呢，它里边时尚也是用的 stl 啊，他只是说写法不一样啊，时尚是一样的道理。 然后第三个是计算器控制法啊，计算器控制法，低领复制法用的人非常多啊，这个因为用数据运算啊，特别是用高级元去写的话，这个是用的非常多啊，比如说高级语言 st 元或者 s c l s s c l 高级语言啊，它用 kiss off 啊， kiss off 是 什么意思呢？就是当等于某一个值等于等于多少，等于一，等于二，等于三，等于四的时候，他做一些相应的动作啊，这个 s t 和 s c r 都是这样的一个格式。然后字位复位法呢，用的也非常多啊，字位复位法用的多，我们也用的比较多。然后一位法和加一法呢，我个人觉得加入插入分支不是太好插啊。然后用这个， 呃，左移或者右移啊，这个移位指令去做啊，去做这个啊，比如山里的用怎么去移啊？然后还有这种加一法呢，他是比如做了一个流程，下一个流程加一，再下个流程再加一啊， 在下一步再加一啊，用这种方法去做啊，各有优缺点，但这两个我不喜欢啊，我不喜欢这样去做，我可能用的比较多的一二三四五六啊，用的非常多。如果说你是比较熟练的一个 bprc 编程人员的时候，你这六种方法或者是七种八种的话，你是可以完全可以嵌套使用的啊，就是可以交叉使用的， 比如说超级化的 ps 里边有个小流程，我可以用 set reset 自卫付费法去做，对不对啊？这是可以灵活应用的啊。 好，我们来看一下超级 prc 流程控制方法，承上启下法啊，它适用所有的品牌 prc 啊，优点是逻辑清爽，因为它跟电工呢， 电路图呢？是实际上是差不多啊，而且很像电路图，他的很多逻辑像电路图啊，占用的空间呢，可能会稍微大一点，因为他比较比较那个用的点数比较多啊，但是他比较清楚啊，敏感。比如说我这里是一个当前部，对不对？我这个是当前部， 当前步的跳转或者断开，或者呃，智锁，他全部在这一个这里边啊，就可以搞定啊，是不是很清楚？比如说这个是初始步啊，也说你如当前步是第一步的话，有个初始条件，比如说原位状态呀， m 零原位原位的时候或初始条件按下 x 零启动， 这个是初始启动条件。然后这个呢？ n 个呢？是一个上一步转到这一步的一个得电条件啊，比如说得电条件有 n 个，可以并联 n 个，比如说他的分支的话可以并联 n 个，这样分支下来啊，分支到这个当前部，然后这个呢？ 然后这个呢就是自锁了，对吧？啊？这个就是自锁，没有意义。好，这个呢是什么？当前部的一个断开条件啊，也说他是下一步的长臂线圈，我们用下一步，如果下一步是 m 二，那这里就是 m 二，对不对？ m 二长臂线圈，下一步如果他的下一步还有有 m 二，还有什么呢？还有 m 三，还有 m 三，这里又是 m 三 啊，长臂线圈，他的下部还有 m 四，这里就是 m 四，对不对？好，这里要注意一下的是什么呢？要注意一下的是什么呢？我们这里要要让这个要有，要有一个可流转的线啊，可操作性，就是说带 有循环流程的必须要有三步啊，然后在这里后面可以加个分支互锁。什么是分支互锁？就是选择性分支，对不对啊？选择性分支啊，比如说我这个条件的时候，我执行这个 m m 一 m 二 这个条件的时候选择 m 三，执行 m 三，那 m 一到 m 二 m 三的时候，当如果说当前不是 m 二空 m 二的时候，我这里可以加个护手分子，就 m 三啊，长臂啊，这样来的话，你这个程序流程就比较严谨啊，比较严谨， 我们现在来以我们刚刚调试好的一台设备为例啊，作为一个讲解啊啊，这台设备呢也是我们的一位学生学员或者徒弟，然后呢用的我们这个 万能超级 ps 流程控控制方法去做的一个程序啊啊，这个是迅捷的叉 c 啊，迅捷的叉 d 系列的啊， prc 啊，他有有 运动控制指令，比如说插补啊，用的插补指令啊，啊，这里我们有那个插补啊，他三和四走弯要做一个插补的运动啊，用那个顺序功能块啊，我们主要看一下自动程序啊，自动程序你看一下我们自动程序打开 s 二啊， 就现在还有个粉丝在问我，他为什么不用 p 零开头啊？比如说标签指针啊，括尔 p 这种方式去做，只用指程序啊，手动程序啊，也可以的，其实都是可以的，两种方法都是一样，用那个 stl， stl 相当于一个子程序啊，我们就把它当一个子程序，你用库尔指针去做啊， p 针开头的也是可以的。 好，我们来看一下这个自动程序啊，首先我们自动程序打开之后，给他一个初始位啊，开始位，对吧？好，然后第一步啊，我们的第一步是什么？压紧啊，第一步是压紧他的启动条件，我们来看一下啊，他的启动条件就很佳，你看这个启动条件是不是开始位，这个是启动条件，原位 m 零原位，然后启动啊，是不是启动条件好， 是不是他的前后条件，然后这个呢，是一个一个密码锁的一个功能啊？啊，相当于说一个到期的一个功能，这个就不多说啊，懂的人自然懂。好，然后我们这个 m 九零呢，是一个完成后的一个标志位啊，完成后就是结束之后，就说这个循环结束之后的上一步，比如说这个是完成整个流程，做完单次完成 啊，单词完成之后要进入下一次，完成下一次流程的话，比如同样要满足 m 零在原位。然后呢，这里就有一个连续和单词的问题，对吧？连续 接通，然后呢？时间到了之后，然后我们就自动进入压紧这一步了，对不对？所以说他的这是地步的话，他有初始启动条件，然后这个呢就是上一步的启动条件，然后这个是制锁，对不对？然后这个是断电，对吧？这个是断电线圈 啊，这是下一步，下一步是 m 幺零六断电啊，这是当前步，对不对？好，这个呢是当前步的一些动作啊，一些额外的一些动作，他当前步不一定仅仅 是 out， 这个他还有其他动作，可以写到下面去来，可以写到下面来，对不对？好，我们看一下他下一步是不是幺零六，你看他的下一步五幺的下一步就是 m 幺零六，对不对？ m 幺零六。然后我们来看一下 m 幺零六幺零六，它的启动条件就是 m 五幺，然后时间到，延时时间到，对不对？这有个延时时间到，然后就是它的启动了，然后去锁， 就是这样。好，然后下面就跟着跟他的动作啊，这一步做完了一个动作啊，一些其他的动作，比如这一步做完了，我要判断他的坐标啊，头一晋级，他的坐标到哪里，对不对？然后坐标到位了之后呢？然后延点，稍微延点时间，然后再转到下一步， 对吧？因为这两个脉冲，这一步晋级和退回，他是两个脉冲，两个脉冲中间要稍微延点时间，要不然他这个脉冲停止不了啊，他就容易停，所以说稍微要延点时间啊， tmr 是吗？啊？延时啊， hd 零，然后延时零点一秒钟啊？延时零点一，单位是零点一 hd， 您的数据数字，对吧？好，所以说这个呢，就是我们的万能超级 prc 的一个程序流程控制方法啊，就叫乘算加法啊。这个方法就是用的这个去做的啊。 这就是用的这个去做的啊，很很很简单明了，对不对？七九的下一步，七九的下一步是七啊，这里就是七，对不对？严格按照这个公式去套就可以了 啊？启动条件至锁停止，然后当颈部，对不对？如果你这里有动作要延时干嘛呢？再加动作或者不一行不够再加两行，再加三行，再加四行，都可以啊，都可以。

细节，叉 c p l c 与叉 d p l c 的一个对比，叉 d 系列呢，他吊电宝石都换成了 h 开头，这个 h 他就是英文字母后的的首字母，他表示保持的意思，也就是说是吊电宝石， 这样的话方便记忆，可以看到 m 四千换成 hm 零，第四千呢，换成 hd 零，还有比如说一秒震荡八零幺三换成 sm 四三，这样的话比以前记忆要方便了。 比如说发脉冲的原来是八幺七零，脉冲标志位换成了 sm 一千，他们间隔是二十个，走零，走一走二走三，这边间隔是三个，下面 这个是脉冲个数 hsd 零，原来呢，他是八幺七零，间隔三个，这边是间隔四个，所以他是双置的。还有这些年月二十分秒 可以看这个表，原来叉 c 系列的他只有四千个，一般用的 m， 叉 d 呢，他升级到了七万个，吊顶，保持的呢，升级到了一万两千个， 原来数据寄存器一般用的只有四千个。升级了以后他有希望的应用商店安装公控技术平台，查看手册更方便哦，里面有很多品牌可以选择关注，和同学免费学习 plc 干货。

细节， plc 一节课台总线轴配置，上节课我们集合了一节课台，现在点击轴配字， 增加一个轴，点击系统设置，设置一个轴数，这些默认从两万开始，可以不用改。写入确定 在基础配置这里选择轴类型，我们默认是十轴， 然后单位选择，常用的是毫米，我这个师岗现在是用毫米 勾选这个每圈移动量把它改为五，因为 为我这个电机转一圈，我这个司岗这个负载他是走了五毫米，其他的可以不用改。然后在极限配置， 我们可以勾选一个线位，正线位和副线位，正线位我这个地方是 x 零，副线位我这里是 x 二，把零和二写进去， 再回原点配置， 勾选圆点端口，我的圆点端口是 x， 一写一，然后勾选回零高速，回零爬行速度，回零高速， 比如说我一秒钟要走二十个毫米，回零低速就是我靠近这个圆点传感器的时候的一个反向的速度，他是射程十分之一， 其他的可以不用改。点击写入当前走，确定写入以后，先把 p l c 停掉，再运行 p l c。 好，现在来配置折监控， 来到这个界面，可以看到他的位置和一些速度，打开这个调试模式，然后让他死人，让他变为 you， 可以点击修改位置，可以看到他的位置变成零了，然后我们可以设一个速度， 然后可以点动症状， 电机已经在症状了，再点一下停止， 你看这个是位置，然后再点转反转，电梯已经在反转，这个位置在变小， 再点一下停止下载，一下停止 p l c 勾选，特别是这个一再看看和九组配置，要勾选确定 先运行票，这 可以看到这个 m 一已经忘了，说明他只能成功， 就就表示他是死人状态确定关注和同学免费学习 plc 干货。

初次用信捷叉 d 系列 plc 的工程师可能会遇到一个问题，他用这种上升研的时候，其他牌子验证的逻辑用到信捷上用不了了， 那是因为细节差滴的这种上升盐，它在第二个扫描周期导通，其他牌子的上升盐一般是在第一个周期就导通， 为了实现第一个周期导通姓杰，可以写成这种红色箭头，在后面再加一个 m 就可以了。那么这个逻辑和我们现在友商的逻辑是一样的了。

大家好，本节课讲解的内容是 p l c 相关资料下载和编程软件的安装。 p l c 相关资料比如手册还有软件安装包等，都是在官网的下载中心进行下载。 首先打开浏览器进入我们的官网，官网网址是三 w 点信节连 com， 信节是 x i n j e j e 中间没有 i。 输入正确的网址之后点击回车即可进入我们的网站首页，网站 首页的右边有个服务与支持，里面有个下载中心，点进去 该页面就是我们下载相关资料的地方， 可以看到里面有输入关键字搜索，还有按资料类别筛选，按产品类别筛选，比如说我要下载 x d 的基本指令篇手册，输入关键字基本指令， 点击搜索，下方就会出现相应的基本指令篇手册，也可以根据类别进行筛选， 资料类别选择产品手册，产品类别选择 p l c， 也能看到相关 p l c 的产品手册。 接下来给大家演示一下如何下载 p l c 的编程软件安装包。目前 x d x l x g c 的 p l c 软件最新的版本是三点七点四，搜索关键字三点七点四 点搜索。第二行就是我们所需要的 x d x g x l 系列 p l c 编程软件叉 d p p l o v 三点七点四，这就是我们所需要的软件专包，或者是进行类别筛选， 资料类别选择软件驱动产品类别选择 plc。 在第二行也能看到我们所需要的软件安装包，点击后方的下载按钮就可以进行下载， 下载完成之后是一个压缩包的形式，在此为了节约时间，我已经提前进行了下载， 需要先将这个压缩压缩包进行解压缩，右击给他解压缩， 压缩完成之后解压缩完成之后双击打开，里面有五个文件， i n s t a l 这是配置设置文件，这个 p l c 下载方式说明是那个 p l c 和软件连接的 pdf 说明文档。 x d p p i o。 下划线三点七点四这个是编程软件的安装应用程序叉 d p p i o。 软件升级记录，这是一个文本文档说明 最后的 x n e t s e t u p 这个是我们的 x 耐的驱动，我们就是装第三个 x d p p r o。 三点七点四还有最后一个 x n e t s e t u p 在此需要特别说明，安装我们的 x d p p i o。 编程软件的时候， 建议将软件安装路径选择系统盘 c 盘以外的盘。而安装 x 耐的驱动的话，则并没有特殊的要求。 我们双击安双击点击 x d p p r o 三点七点四这个应用程序进行安装的时候，他会默认先问我们是否要装 x。 net 驱动， 进行完这一步之后他才开始，他才开始装 x d 的编程软件，接下来给大家演示看一下。 首先就是提示安装 x nine 的 config tool 这个 x nine 的驱动， 这是驱动的安装路径。需要注意点是进行安装我们的软件的时候，需要将电脑后台的刷的软件关闭，以免它进行拦截操作。这 x nine 驱动安装路径全是英文，没有问题。点击下一步， 下一步，下一步 继续。 图疗结束之后就是我们 x night 的驱动已经装好， 接下来就是装的我们细节， plc 编程工具软件 安装路径，注意建议是系统盘， c 牌以外的盘，安装路径也得全都是英文，这可以 好，点击完成。这个对话框表示是成功安装，并不是包错的意思，点确定就可以了。 好，这个时候可以看到桌面已经创建了相应的快捷方式，这个 x nine 的 configure to 这个 x nine 的驱动了 软件是可以用于，嗯，将 plc 跟智能软件进行连接，读取 plc 的创口参数，网口参数以及使用相应的网络模块。比如说四 gbox 的时候，可以用这个 配置工具跟相应的 box 连接，连接起来读取相应 box 的参数，或者是对它进行修改，可以改 plc 的窗口参数，网口参数，还有相应模块的参数等。 而编程软件只是看下面的细节， plc 编程工具软件双击打开 能正确打开界面，显示正常，并没有报错，那这软件安装就没有什么问题了。好，本堂课的内容就讲到这，谢谢大家。

plc 的固件版本号，如果是旧的 plc， 不确定是否被别人刷过机，改过版本，则可以将 plc 和编程软件进行连接。软件软件里面左侧工程栏，工程栏里面的 plc 本体信息能看到相应的型号和它的版本号。 首先我们可以打开相应的 pdf 说明给大家看一下， 可以看到 书签里面说明了他讲解了什么情况下需要更新 p l c？ 系统，如何选择更新文件和版本，如何进行更新？如何对叉 g r 叉 d h 更新，更新的注意事项有哪些？ 什么情况下需要更新 p l c？ 这上面说明了，像尤其是你选择下载程序的时候，选择了加密，勾选了高级忘记的密码，这个时候想要正常的使用 p l c， 就只能将 p l c 进行刷机才能给它下载程序进去。 如何选择更新文件和版本？里面列举了相应的 系列，还有相应的机型，后面是适用的文件，大家可以根据自己实际的机型进行选择。 而它可以刷的固件的范围也是列举了一个表格，并不是所有固件之间都能互刷，它是有一个版本区间范围的选择和限制。 如何对 p l c 进行更新？一般的插电 p l c 一般默认是使用它的二三二创口一进行刷机， 像叉 g， 一则是需要用它的 com 一口四八五转 usb 连电脑进行固件升级。刷机，像叉 g 二则是需要根据你开 下方的流程选择相应的情况进行刷机。 像叉 d h 这个，嗯跟一般的普通叉 d 不太一样，它必须得用网口进行刷机，里面有详细的操作说明， 注意事项，注意事项就是要确认大家实际的固件版本号，就是通过侧面标签不一定能判断出当前这个旧的 p l c 是不是该固件，所以说需要查看它实际固件的时候，就在 p l c 本体信息里进行查看， 这是一些相应的说明，大家可以详细看一下程序会丢失相应的点数匹 配情况。好，接下来我就给大家演示一下如何刷机 还叉 d m 杠六十 t 四的 p l c 固件版本是 v 三点四点六 b， 根据刚刚的手册说明，我可以选择相应的三点四点六 b 还是刷这个固件。首先打开编程软件， 打开软件之后是在里面的帮助固件升级里打开相应的固件刷机工具。 好，现在打开需要说明一点的是，执行固件升级这个操作，并不需要你将 plc 和编程软件进行连接，只要打开这个工具即可，软件可以关掉 产品。选择 p l c 固件就是打开刚刚下载解压缩后选择相应的固件文件。 嗯，是这个选择，我还是刷三点四点六币叉 d m 六十 t， 选择这个文件点打开通信配置，选择相应的 combo， 这个时候需要将 p l c 呃，用那个二三二线跟电脑进行连接， 我刚刚将相应的通讯线进行连接，选择通讯配置 端口，选择相应设备管理器识别到的端口。播特率不用修改点确定， 这个时候右下角他会显示连击或者是拖击，这个没有关系，点击开始更新，若是开始更新之后他一直显示连接下位机，这个时候需要将 plc 断个电再上电，如果是连击状态，则不需要断电再上电，他会提示即将复位， 用户程序数据将会丢失。点确定，这时候他已经开始下载， 若是他不会出现下方的进度条进行开始下载的话，可以将 p l c 断个电再上电，一般就可以了， 时间比较长，所以刚刚我截掉了一点时间。好，现在右下角进度条已经结束了，它提示更新成功，这个时候需要将 p l c 断电， 断电几秒钟之后再给它上电， 上电之后将它关闭。啊。打开我们的编程软件，还需要将 plc 里面下载个空白程序进去，这个时候刷机才算完成。 好，先进行连击 好，连上了，它会提示一个错误，双击点击一下，它提 是用户程序，没有用户程序这是正常的，刷机就会爆这个错，没有关系，这时候还只需还需要执行最后一步，下载空白程序。 好，这个时候空白程序下载进去之后，所有的刷机步骤已经操作完毕，这时候你连上机，可以看到左侧的 p l c 分体信息里面能看到它当前的型号以及当前的固件版本号。

分享三个可以快速掌握各种品牌 prc 流程控制的公式，不管你是欧姆龙的、三菱的、西门子的、台达的、姓杰的都可以。你看这个粉丝跟我留言，他说我看了网上那么多讲 prc 的，他说我讲的比较通俗易懂，谁赞成谁反对。听了我的课，他马上就去更新了他的电脑。 你再看一下这个粉丝之前在培训班写程序，都不知道有流程图这一说。听了我的课，画了流程图再来看他的程序，就非常简单，多了思路也变得很清楚。所以说你们想要学 pc， 不要自己去琢磨了，会浪费你的大量时间，更要命的是会消耗你学习的积极性。 你只要按照我总结了三种流程公式去套用，如果用不了行不通，你回来拉黑我。我把这句话放在这里，其实非常简单，一看就会。我自己的项目通过这个方式方法，连续几年各种品牌 各种 prc 都能够实现流程控制，包括我的很多徒弟都在用这个方法，基本都能完成各种品牌 prc 编程。那具体怎么操作呢？接下来我手把手的来教大家一下，先点赞关注啊，免得你下次找不到了看一遍，学不会的话你可以多看一遍。 第一个超级万能 ps 流程控制方法，我们叫他承上启加法，不懂的可以看我第二个视频。第二个方法叫 stl 不指令法，不懂的可以看我第三个视频。今天分享的是第三个方法，我们叫他第一名复制法。废话不多说，直接看实操。 好，今天我们来介绍一下超级流程编写方法当中的第三个方法啊，我们之前讲了，之前讲了超级万能流程 prc 控制方法，呈上旗下法和 str 不止音法。然后今天我们来介绍一下低复制法，或者叫低零复制法，然后低 第一复制法，它的主线啊，是第一，如果说涉及到分线分支，用第二和第三或者是 dn 来表示啊，我们来看一下这个方法怎么样？ 好，我们这个 d 复指法，首先啊，首先它的公式是怎么样的？我们来看一下，你说主线是第一，分支为第二第三啊，对不对？好，我们来看一下哪是主线哪是分支？好，比如说我们看下这个流程图 啊，这个流程我们来看一下，这个是主线啊，这个就是主线啊，我们把它作为一条，选择一条为主线，然后这个就是分支线啊， 下面呢，这个是主线啊，我们这个是用 d 好，这一个用 d 二啊，这个用 d 三啊，这条线用 d 三啊，所以说我们就这个大的框架就被他搭好了。然后我们来看一下句子程序怎么做，他的公式怎么写的好，他同样存在的 一个啊，它的启动条件，也就是说我用木指令啊，这个地理复制法要用木指令啊，比如说我现在一号是主线啊，它的编号是什么编号？如果是二十一的话，那我就在二十一复制 k 二幺，复制到第一，也说当前主线的它的布号 k 二幺表示它的布号对不对？ k 二幺是布号 符号对不对？然后它的这是它的启动条件，这个是七初次启动条件和启动按钮啊，这个道上，这个是我们之前讲的课程讲的什么一个锁机啊，一个知识产权保护的一个一个状态， 然后这，然后他的这个是什么呢？这个仍然是他的后续的一个转上来的一个分支啊，比如说这个跟我们成长起下法的方法是一样的啊，都是他的所有的。你是第一步的话，他有个初始启动条件，如果是第二步，就有他的上一步的启动，到这一步的启动条件给他写上去，比如说下一步的得电条件啊，这个是得电，这 实际上上一步啊， dk 是二十二是上一步，比如说二十一留到二十二之后啊，再转移到这里来，然后延时时间到了，然后连续和分支啊，这个是一个是连续，一个是分支，对不对？这个是连续，这个是连续啊，比如说连续打开的情况下，我们不需要再按启动按钮了，就没有这个了。 如果连续关掉这个，这个是断电保持辅助继电器啊。关掉之后我们每一次起再次启动这个步啊，这个起始步的话都要按一下按钮啊，这个就是他的第一步的启动按钮啊，启动条件，如果他满足条件了，然后我们就给他复制为一啊，复制为 k 二幺，他的当地步 k 二幺，对不对 啊？这就是地步。然后副作为 k 幺之后呢，我们要写他的动作啊，对不对？那动作就是第一等于二十一的时候，等于这一步的时候我们要做什么动作？延时或者是 set 或者是 out， 他的所有动作写在这下面，然后延时时间到了，然后跳转，这个相当于是个跳转啊， 啊，复直之后跳转，把第一复直为三十，也是说二十一跳到三十，好，然后这里又新加了一个什么？第二、第二个流程，还有个第三个流程，对吧？这，这史上之一，这是跳转到第一个流程，这是并列跳转到第二个流程，并列跳转到第三个流程， 对吧？然后我们来看一下第一个，你看他的流，他的流程图啊，二十一号，二十一号跳转到并列跳转到三十、三十、四十、五十，对不对？看一下我们这个啊啊，跳转到三十、四十、五十，对吧？是他的编号， 对吧？然后你看一下我们这个啊，初次条件，初次条件是原味哈，对不对？这个是原味嘛，对不对？我们每个都要这些都要写原味。 好，初次条件原位写好，然后然后这里有 m 初次启动条件啊，这个跟刚才那个是一样的，对不对？这个就是他的当前布的公式啊，当前 一个一个移位啊，相当于跳转。然后这里呢就是他的当前部的内容，他的内容做完之后，满足条件的情况下跳转到下一步啊，下面说，比如说我从二十一跳转到三十、四十、五十，对不对？这就是他的公式。然后比如说在 在第三等于五十的时候，我们要开始执行，执行什么动作延时直接到右跳转到五十一啊，右跳转到五十一啊，等于五十一的时候，从三到尾啊，这个还是我们那个项目当中用的一个流程图啊，啊，一个项目当中流图又有并联又有串联啊，这个流程来做。比如说第三等于五十一的时候，我们要对 x 七，如果亮的情况下，我们要要跳转 再等到五十二，对吧？好，第三等于五五十二，也就说第三号流程，三号流程，三号流程等于五十二。在这里的时候到这里了，到这里的时候是头三退回头，头三退回，退回到原位的情况下，如果说再执行这一步，五十二的时候，原位 到了之后，我们就跳转到五十三，对吧？跳转到这一步了，对不对？跳转到这这一步了，跳转到五十三，对吧？如果我第一个流程、第二个流程、第三个流程都跳到都做完了，比如到三十三、四十三、五十三了，那我们这里就来一个合并啊，这个就是合并了。 好，第一等于三十三，第二等于啊，这个等于四十三啊，这个写错了。第三等于五十三啊，第三等于五十三的时候，然后再跳转到二十二号，这个是二十二号，对不对？然后就这样有一个串联的结构，把它并联的分支合并到一起，对不对？ 然后二十二号跳转到二十二号，然后等于二十二的时候，要做什么？卡牌松开，对吧？要延一个时间，延时，卡牌松开之后，延时好，延时完成啊，延时完成他就时间就跳转到二十三号。但是这里呢？我们二十三号实际上不要 需要，所以说到前面了，已经到，所以说到这里来了，二十二了啊，所以说这里有个二十二，走到二十二的时候，我们就可以再次执行下一步了，对不对？这个是二十二，二十二执行之后可以再次执行，再次直接跳转到这里来，这里就不需要了，这个步都属于空步啊，我们可以不写了， 说是我们前面再讲了一个承上启下法，我们前面讲了承上启下法，他的公式是这样的，他的每一步都在这样，他的结构非常简单明了啊。 然后 stl 呢？他的步是这样的啊，他有一个外部启动啊，一个启动如果是地步的话，他又要从外部启动他的这个步子，然后在步子里面执行所有动作，如果下一步启动条件 满足的情况下，然后 state 到下一步，对吧？他这里你看一下我们那个，我们这个低龄复制法是不是在这里也是一样，跟他一样，如果条件满足的情况下跳转到下一步，对吧？他这个是不是一样的？他的所以说他的逻辑是一样， 他的写法是不一样啊，但是他的用的指令是不一样的，对吧？那我们定点复制法，然后定点复制法，为了在在合并的时候啊，在跳转的时候可以不用隔中间，不用加布啊。比如像这个， 这个如果说我要跳转啊，我们之前那个讲解已经删掉了，我们这个讲了一个什么带有循环的流程，内部的话，这种的话，他这种是纯靠这个继电器互锁来完成的，所以说他必须得有三步，你如果要跳转的话，必须得三步。但是地点复制法的话，你不需要啊，你从哪里跳都可以啊。比如你这里，你如果从二十一做完 到三十三十，可以直接再跳回到二十一，因为它是负值啊，它是 set， 相当于 set 或者 are set， 对不对啊？它应它通过复值，比如说第一复制完二十二之后，它的二十一 就断自动断开了，他不是靠线圈去断开他这个的话，这个这个流程，这个 st 二流程的话，他是靠他的内部的结构跳动 这个程序，它的内部 pr 是自动复位上一步啊，这个它是有区别， 所以我们后面史上还有还有四、第四个和第五个。第四个移位阀，他我个人觉得不是太好用 啊，他不太好插入分支。如果说，比如说，如果说你的逻辑非常清楚啊，比如这个到这个，这个到这个啊，这个到这个，然后不存在着后面再来插入。比如我有时在这里要插入一个一个流程啊，比如说刚开始你程序写的不完善，或者动作不多，然后后面突然发现调试机器的时候又重来要加一个流程，那我这个移位法或者加一法就不太合适啊。 但是用是可以用的，他那个也比较简单，如果说你显得非常流行，非常没有问题，没有错误的情况下，不加新流程的话，不插入新的分支的话，可以啊，他仍然遵循一个这个问题。一个是主线用第一，分支用第二、第三、第四主线移移位，对第一进行移位啊，分支移位，对第二进行移位，包括姓杰的， 它是循环左移啊。 r、 o、 l 跟三菱的指令完全一样啊，它们的指令是一样的，循环左移，移过去，移格、移格。当然有的人用心点这个指令。问我， h 一 k 是 h 啊， h 一 k 是 m 零啊，这里写错了啊，这只有一个 m 零， 这个是什么意思？ k 是木五 k， h 一 k 四啊， h 一 h 是十六进制，数十六进制的一啊，把十六进制的一复制给什么？复制给 k 四 m 零， k 是代表式，主由 m 零到 m 零到 m 四是一组，然后四组又是十六个，也就说 m 零到 m 十六， m 十五啊，它代表这个意思啊，它实际上实际上是代表这个意思啊， m 零啊，你这里如果说是 d 的话，尤其是 d 啊， d 它是占的，是占了一个字嘛？占的是一个字嘛，对不对？ 如果有兴趣的朋友，你可以去尝试一下移位法和加加一法，但是我个人不建议，我建议还是用这三种方法。当然如果你是三年的话，可以考虑用三年的 s f c 去做 啊。如果你是信捷的话，可以用这个信捷用 s s t l 啊，你是信捷的话，可以用 s t s t l 加上一个 s t l e 啊，它是一个一对儿啊。然后你如果是三零的话， 三菱的话，其实有两种办法，一个是用 s t r s t l 啊，还有它返回是 r e t 啊， s t r， 还有个 s f c s f c 功能啊，功能块儿，功能块儿成功能块儿，功能流程图啊，流程 在说什么流程对吧？说说，有兴趣大家可以去看一下这个事情，看一下啊，研究一下啊。