工业相机怎么和Arduino通讯

小智工业相机的输入输出接口有哪些？在机器视觉检测技术中，当前工业相机的输入输出接口主要有 gauge、 usb 三点零、 coil、 xp race、 camera link、 drink 是钙质， 还有退居二线的二一一幺三九四、 usb 二点零、 lvds、 rs 四二二 sdi 等。盖接口带宽可达到一千 mbps， 最远可传输一百米。 camera link 接口拥有更高的传输速率，支持速率达二点三至 b 每秒。 usb 三点零接口最大信号传输速率再次增加至最高五 g 子每秒，实际传输速率可达到加三百五十兆每秒。 cola xp res 接口是一种非对称的高速串行通信数 标准，一根电缆最高传输率可达六点二五 g b 每秒，传输距离可达一百米。 sink 接口最大带宽可达六千 m b 每秒，支持即插即用十 k h 接口俗称万兆网，带宽可达到一万 m b p s， 最远可传输一百米。 好了，以上就是我们本期的全部内容了，我们下期再见。

你知道视觉系统中工业相机的触发拍照是一直在拍呢？还是有其他的控制方式呢？先来搞清楚我们相机有哪些触发方式。 其实我们相机的触发方式大致可以分为两种，分别是硬触发和软触发。硬触发一般是由光电感应开关感应到产品之后，向我们相机发送一个电瓶信号，也可以使四伏电机到达某个位置后，由 poc 来判断发送的一个电瓶信号。在我们的相机上预留了这个触发接口，无论是高电瓶还是低电瓶都是支持的。 主流的工业相机品牌中也可以根据这个信号设置为上升沿、下降沿，还有连续拍照等模式。大部分的应用场景中，我们都是采用应触发的方式， 因为相机预留好了接口，操作起来十分的简便。第二种是我们的软触发，他是通过尚未机以通讯的方式向视觉系统发送一个字符串，而接收到这个指令之后，相机就开始拍 工作了。他的优势是当程序较为复杂的时候，而且需要频繁的切换模板时，他就能够根据接收来的指令随意的切换对应的程序。然后我来解答一下我们一开始的问题，一般我们的视觉系统是不会连续去拍照执行的， 对于系统而言会增加 cpu 的负担，同时这样的处理方式会比较容易发生一些误判，所以基本上都是产品每到位一个触发一次相机拍照，你学会了吗？

相机通用协议，其目的是全行业实现相同应用编程接口。他有多种模块构成，一、通用传输层，将传输成编程接口标准化。二、 通用应用编程接口，用于设计相机的应用程序开发接口。三、标准特点命名规范，将相机字描述文件中的相机特点的名称、类型、意义和使用标准化传输接口，目前数字相机行业常用的接口有 bbusb、 i、 一一幺三九四、 girl、 mank 和同轴线缆。 dhe 是应用最广泛的相机标准接口，基于以太网通信标准制定， 可以简单理解成千兆网线、 usb。 三、接口简单，即插即用，便于安装。高性能。 i， 一一一幺三九四接口，俗称火线，苹果公司在一九八七年开发的创行标准，传输速度 度高且稳定。 trry， 这是一款强大完善的通信接口方式，把相机和图像采集卡之间的连接标准化，包括提供数据传输、相机定时创口通信和实时向相机发送信号。 同轴线缆，其在一千米的电缆长度内可提供的传输速度可达惊人的一倍的每秒，他已经能够满足目前市面上最快的相机。

plc 与 arduino 之间的差异如今最流行的可编程设备适用于工业自动化的可编程逻辑控制器 plc， 以及用于家庭和一些工业应用的基于 arduino 的设备。 plc 的主要范围是工业自动化，其第一个型号 modcon 零八四是为了取代基于继电器的控制而被创建的。 plc 能够在几乎所有的工业过程中使用。 而 arduino 的概念始于二零零五年，其具有开放式架构，不需要昂贵的软件应用程序进行配置， 逐渐被应用到家庭和工业领域。 p l c 的优点一、可靠性 p l c 的制造基于 i e c 标准，并通过 u l i s o o p c 等国际标准及机构认证，确保 p l c 是按照国际公认的运行可靠性标准 制造的。二、扩展性 plc 有多种样式可供选择，紧凑型、模块化和混合设计。紧凑型控制器，带有嵌入式通信接口处理的封装控制器 io 端口 电源安装在单个外壳中。控制器具有可扩展性，支持安装一些附加组件增强功能，每个部件均可以单独出售。 三、使用寿命长 p l c 的设计具有较长的使用寿命。大多数 p l c 控制系统至少可运行五年，其中很大部分都是因为过时而被更换，而并非是达到使用年限。 四、技术和支持制造商或第三方社区建立在线论坛，可以进行公开讨论及交流。很多制造商在不同国家和区域也都提供当地商业和技术产品支持。 are doing inno 微型控制器的优点一、成本低。从自身组建再到应用软件 are do inno 系统的成本都要比 plc 低很多。 二、灵活的设计 arduino 的设计基础是裸露的集成电路，可直接安装到设备或任何可用空间中，空间要求低，散热好，外壳可定制。 三、开放式架构 arduino 的编程软件为免费软件集成开发环境， id 架构、编程工具、代码构建器和调试工具封装在一个界面中。四、高移动性 arduino 系统具有极高的移动性和便携性，非常适合在微型机器人领域。

工业相机飞拍演示，我们可以看到这个相机上面有两根线，这个就是我们的 io 触发线，这个就是数据线，我们相机的飞拍就是通过 io 触发线的触发相机进行拍照，这个轴从右 往左运动的过程中，在运动某一个特定位置，我们进行位置比较，输出一个高速脉冲信号 给到我们的相机 io， 这样就可以触发拍照。我们上面夹了一个产品，这个产品就是我们所看到的这个 logo， 它是如何进行飞拍的，现在我们演示一下啊，我们现在设定的飞拍位置是 八十，我们开始运动，我们可以看在八十的位置，他就会进行一个飞拍， ok， 你看我们就已经得到了飞拍的结果，我们就可以得到这个产品，他 他的姿态、位置、角度就可以进行数据的分析，我们重新调整一下这个产品，然后再进行飞拍一次，看看效果，把这个产品的位置调整一下，对，可以了，有一个角度偏差了， 那么我们再继续进行飞拍运动，我们可以看到又可以得到飞拍的一个效果，在八十的位置进行飞拍，我们可以看 又重新进行了一个飞拍的拍照，这样我们就得到新的拍照的结果，这样我们看角度就是七点二九度了， x y 就有新的位置 啊，飞拍就为大家介绍到这里，大家有对飞拍有什么兴趣，想要获取一些资料的话可以跟我们联系，欢迎关注我们，谢谢。

高速工业相机故障解决方法，无图像检查电源连接线、镜头清洁，图像质量差，确保光圈 传输距离正常，环境无干扰。红外夜视问题，检查红外灯镜头匹配及周围环境图像间歇性问题，检查电源稳定性、连接线接触情况。

啊，打开以后咱们选择通用方案啊，在这里呢，咱们先做第一步啊，就是图像圆， 好，双击图像圆，然后咱们选择相机，然后现在呢你这个列表里是空的啊，那咱们在这这里呢有一个相机管理，点击一下，然后点击加号，选择全局相机，然后确定， 然后这时候他已经没举好了，哎，就是有个列表展开以后，这下面有一个 mv ca 零六零，哎，这是我相机的型号啊， 啊，再往下滑动一下，下面有一个这个出发模式啊，这个要改成 off， 嗯，如果选 on 的话是需要外部信号出发的，咱们现在呢是做实验就不用外部信号了啊，那么咱们在这把呢啊，在这里就可以选择到这个全局向第一了，这就是刚才新 加的这个啊，好，选择完成以后呢，你看到右面的图像直接出来了啊，好，第二步呢，咱们选择这个轮廓匹配。 好，选择完以后双击轮廓匹配特征模板，打开，点击创建， 然后咱们用这个啊，当前的图像啊，就是刚现在实体这个东西摆在这放着啊，然后咱们点击创建矩形这个模板啊啊，给他框起来，然后点击确定。 好，这时候咱们可以看到啊，外面轮廓有了，那么中间呢有很多这个，嗯，不必要的一些东西啊，这个这个细节，那这个是因为反光的原因，是我的光源不太好，那咱们可以编辑模板，咱们用这个可以适当放大点啊，鼠标滚轮就可以放大。好，咱 咱们用这个橡皮这个工具啊，这个橡皮像素改大一点啊，然后把你不要的东西呢给他擦除掉啊 啊，咱们只保留外边轮廓就可以了，中间呢全都给他去掉啊，点击确定啊，这时候咱可以看到咱们的外轮廓啊，就出来了啊啊，点击确定 好，下一步呢咱们就需要连接这个 plc 呢啊，你要把这个数据呢发出去啊，你看现在这个，呃，识别这里呢，已经把这些 x y 啊这些东西啊全都识别到了啊，还有这角度都识别到了，那咱们点击这个系统，然后点击通信管理， 然后在这个设备列表里呢点击加号， 然后呢选择 s 七啊，最后一，最后倒数第二个啊，西门子 x 七如果是和梁伟 smart 呢就选这个啊，那咱们这个是和幺五零零的就选这个啊 啊，这里呢要填写的地址呢就是，嗯，你要通讯的 plg 的地址啊，我这条呢就是一九二点一六八点十点一，这是刚才也是咱们在这个幺五零零 v 十八里设置的一个地址啊 啊，这个记那个目标端口号呢？幺零二 g 加号零叉 v 呢？是一啊啊，点击创建完了，把这个呃西门子的这个连接呢打开，然后自动重连打开。

许愿。

大家好，今天给大家分享一个关于相机异常处理的小知识，大家可以看到我手里这款相机，当我们软件连接不到相机或找不到相机的时候，可以从以下几点来分析原因。首先第一点，检查电源指示灯是否是绿色。大家可以看到电源线松动或者是异常没有连接的时候，电源指示灯是没有任何颜色的， 电源线正常连接的时候，他会显示橙色或者是绿色，橙色的原因呢，可能是网线没有连接好，大家可以看到放网线， 然后现在变成绿色，绿色表示相机以往已经正常连接成功。第二步，检查本地连接和相机 ip 地址和直网岩码，大家可以看到这里是 ip 配置工具， 这里的相机显示红色，表示没有连接成功。右边右边，这里是可以设置相机的静态 ip 地址的，在这里好，这个地方呢是本地连接，我们要使本地连接的 ip b 地址和相机 ip 地址在同一网段，那么我们可以在相机的 ip 地址这里修改幺六幺点二五四点幺点二，然后这样的话就可以相机和本领链接在同一网段，这样的话就设置成功了，大家可以看到这里已经变成了绿色。 第三步，检查相机驱动是否正确安装。如果相机驱动没有正确安装，或者与其他品牌的相机驱动相冲突，也会出现找不到相机的情况。比如说我们刚才介绍的是 vdc 相机， 打开本地连接属性，这里可以看到 vdc 相机驱动已经成功安装。第四步，检查网线是否正确连接，或者更换网线进行测试，或以上四点都无法处理问题，那么就更换相机进行测试吧！

完了，把这个，嗯，西门子的这个连接呢打开，然后自动重连打开，然后下面呢，咱们创建一个地址啊，比方说这是幺五零零啊的 db 一 啊，这个名称呢，是可以随便自己创建的啊，啊，咱们要创建的这个数据呢，是三十二位的啊，然后 db 一，这个很关键啊，这个是谁的 db 呢？是咱们呃， 幺五零零里的 db， 就刚才咱们创建这个数据的时候，他是 db 一吗？而且还要关掉他的这个优化访问啊，才有具具体的偏一量，那才能找到这个例子啊，那咱们要这要要把这个例子跟他完全观念上，那也就是 db 一的偏一量零开始的十二个字体， 零到十一一共十二个字节吗？对吧？那咱们这块呢，需要改的就是这个十二啊。啊，点击确定 啊，我给这个窗口呢啊，咱们点击发送，呃，数据测试一下啊，咱们给这个幺五零零零呢 d、 b、 e 呢发数据啊啊一， 嗯，一点一，咱们发的是浮点啊，一点一，然后二点二，就测试一下三点三啊，好，点击发送啊，这是提示呢，信息提示是发送成功啊，那么去这个，嗯， 幺五零零零啊，咱们坚持一下这个数据啊，你看一点一，二点二，三点三啊，那咱们再发一个别的，比方发一个四 五六啊，我中间夹的是顿号啊，人家说用顿号隔开，对吧？咱们用顿号隔开，就是三个数据啊，发送啊，提示发送成功，然后再上这里看，哎，四五六啊，好，那就证明咱们 现在的这个通讯呢，连接的是没有问题的啊，那咱们回到这个 vs max 呢啊，咱们把这个通讯连接关掉就行了， 然后下一步呢，咱们在这里呢去选择发送数据啊，我上面不把数据处理好了吗？那么这一步就往外发了啊啊，发送数据双击打开以后呢，咱们选择通信设备，刚才不已经管理好这个通信设备了吗？已经添加了这个 s 七的啊啊，咱们就选择它， 然后接下来选择哪一个设备，那咱们就是幺五零零的 d b 一啊，咱们一共有三个数据需要发，那么就点这个加号，把这个 呃发送这个框呢变成三个。好，第一个呢就是咱们呃这个轮廓匹配里的一个数据啊，就是我要他的匹配框，匹配框的中心点的 x 啊，就是 x 的坐标啊， 然后这个连接 y 的坐标，然后这个连接咱们匹配框呢？角度啊，点击确定。 那你看啊， xy 和角度这三个都发出去了啊，那么这里可以看到啊，发送的数据就有 xy， 还有这个角度的信息啊啊，你点这个呢也能看到这个 xy 还有角度都在这里呢啊啊，那么咱们再去看一看这个 幺五零零有没有收到这个数据啊？好，那咱们可以看到这里啊，已经出现了这个连续变化的数据了，那我要是给工件拿走了， 哎，这个数据就不动了啊，你看这里呢也变红了，就是没有数据发上去的啊。好，咱们把这个再放回去，然后再旋转一下看看， 哎，就可以看到咱们这个角度呢就采集到了啊啊，左右的话是 x 的数据会变大变小啊，然后前后的话是 y 的数据啊，第二个数据会变大变小啊，然后这样式咱们就与这个相机成功进行通讯了啊？