三菱rd3a指令怎样用

f x 三 u 的 phc 能不能使用这一个 r d 三 a 的模拟量出指令？我们打开这个 f x 三 u 的这一个说明书，也是编程手册， 点到外部设备就可以看到 r d 三 a 这个指令，它是一个模拟量模块的出指令， 就是我们像模拟量模块输入电流或者是电压，要吸就把电流或者是电压转换成 相应的数字。 w r 三 a 是模拟量模块的写入指令，就是我们从撇了稀里写入具体的一个数字，然后这一个模块把这个数字转换成电 或者是电流输出给其他的设备。我们先看 rd 三 a 能不能给三六的 pc 使用。 首先我们要弄明白这个 i d 三 a 的指令，只有 f x 零 n 杠三 a 这个模块和 f x 二 n 杠二 a d 这两个模块它特有的指令， 其他的模拟量模块它的 in 并不是 r d 三 a， 那么我们再看 三 u 的 pec 三 g 三 gc 三 u 三 uc 都可以使用这个阿迪三 a 去取这两个模块的数据。 fx 零 n 杠三 a 这个三 a 它就是有两 两个输入通道和一个输出通道，它是混合型的模块。 fx 二 n 杠二 ad， 它是一个输入的模拟量模块。 另外我们看一下下面 fx 零 n 杠三 a 他只支持三 u 和三 uc 这两个片 c 如果是三 g 三 gc 的，他就不支持这一个模拟量模块。这个我们要注意， 这个模拟量模块是比较早期的，现在可能会用的比较少，这个模拟量模块现在使用的几率还是比较高， 我们现在就用三 u 的 p s c 和这一个二 n 的模拟量。我快来测试一下这个 r d 三 a 的 c。

我们看这里阿迪三 a 指令将模块零通到二，里面的数字转化过来，就会存储在 d 十里面，只要我们按下 x 一， m 一会接通， m 一接通以后，这条电路就会形成 m 一的字锁， 然后 y 七就会持续的输出。 y 七是控制变频器的正转启动， 下面这个 m 一的常开触点他也会接通， m 一这个常开触点也会接通，第一时里面就会有数字转换过来。 我们现在按下 x 一， 我们可以看到的士里面已经有了数字， 然后 y 七接通，变频器就会得到正转启动的信号。我们注意看下面这里有两个比较触点，这两个触点是一个串联的关系， 这两个触点要同时接通的时候，梯林才会接通，这个梯林是一秒的定时， 他的长开触点接通以后， y 五和 y 六就会同时接通， y 五 y 六同时接通是控制变频器低速运转。 我们注意看一下后面这一个指令，这个指令旁边有两个蓝色的标记，表示这个触点已经接通。我们注意看 这里第一时只要小于等于两千一百二十五，这一个触点就会接通，现在的数字是一千二百五十多，所以这个触点已经先接通， 是因为前面这个触点没有接通，所以梯林他并没有接通。 我们看一下当低时的数字大于一千三百二十五，也就是五十度， 两千一百二十五对应的数值是八十度，这两个触点串联起来，也就是控制温度在五十度到八十度之间，接通变频器低速运转。现在我将输入 的电流调高，我们看第十里面的数字就会增加，当这里的数字大于一千三百二十五的时候， 这两个触点都接通，那么七零就会接通了，然后 y 五、 y 六他就会接通输出，变频器就会低速运转。 然后我们接着看下面这一个比较触点指令。

这个视频前面已经发过一次，因为编程里面的字体比较小，看不清楚，所以我现在又把它重新录制一遍。 我们现在开始看程序，当我们按下启动按钮 x 一之后， m 一就会接通这一个 m 一的常开触点，接通以后这条线路就是自锁电路， 然后这条线路下来的外机端口就会接通，外机接通的是外机，接通的是 k a 三冬天继电器 二十四伏的电流从这里进来之后，经过 k a 三的线圈进入到 plos c 的 v 七端口， y 七端口，然后连到 一端口，然后回去二十四伏的负极，让电流就形成了一个回路， k a 三中间继电器就会得电吸合。 k a 三四和以后，他下面的长开触点绕闭合，相当于是变频器的 m 零端子和 gmd 端子。接通变频器他就会得到正转启动的信号， 这个时候变频器他只是得到了正转启动的信号，但是他还没有频率，所以他没有运转。 我们接着往下看，下面这个 m 一的长开触点他也接通，那模拟量阿迪三 a 指令就会将五块零通到二里面，转换 过来的数字存到低十里面，现在低十里面的数字是一千一百八十左右。然后下面有两个比较触点， 这两个触点他们是串联在一起的，需要这两个触点同时接通的时候，后面这个定时器机灵，他才能接通。我们注意看后面这个比较触点， 这个触点这个时候已经接通，我们看第一时的数字，只要小于两千一百二十五，他就会接通， 现在第一次的数字他是小于两千一百二十五，所以这一个触点已经先接通。前面这个触点因为没有接通，所以踢零 他就没有接通。假设现在的温度升高，那么低时，里面的数字他就会增加， 当第一十里面的数字大于一千三百二十五的时候，这个触点就会接通。由于这个触点前面已经接通，所以定时器 t 零他就会接通了。这个 t 零接通以后， 他的长开触点六接通，那么 y 五和 y 六就同时接通， y 五 y 六同时接通， y 五和 y 六同时接通，那么就是中天继电器 k a 一和 和 k a 二同时已经接通。在变频器上面的 k a 一和 k a 二的长开触点他就会接通，相当于是变频器的 m 一和 m 二端子同时接通， 那么变频器他就是低速运转。这个变频器设置的是高中低三个段数， m 一和 m 二同时接通，变频器低速运转， 然后同时这里的 k a 一和 k a 二常开触电也会接通，黄色和绿色的指示灯就会同时亮起， 只是现在是低速运转。这个就是我们第一个视频里面讲的电 录的一个电路图， 然后下面这里还有两个比较出点指令， 也有一个定时器 t 一，我们下一个视频再来详细讲解，感谢你的收看和支持！

现在我用这个信号发声器代替这个变速器，输送电流给模拟量模块， 这个信号发生器他也要接电源，黄色这根是二十四伏供电给他，蓝色这根是接回去二十四伏的负极，这两根线就等于是给他供电， 然后他的输出有电流输出和电压输出，这个尖皮端子是电压输出和电流输出的公共端，他接回去二十四伏的附近里面去， 然后输出电流是这个端子。我接的这根红色的线，这根线直接连到的是模拟量模块的电流输入端子， 通道二的 i 一二端子，也就是这个端子跟我们上个视频从这个变速器 由减号这个端子输出电流接到这个端子上是一样的， 然后我这里设置输出的电流是十毫安，我们就去看一下程序里面转换过来的数字是多少。 我们看这个模拟量读入程序就只有一条指令啊， d 三 a 读入指令 k 零四指模块铃， 靠近 pl c 的第一个模块就是模块零，然后第二个模块就是一号模块， k 零 就是指模块铃，就是这一个模块， k 二二就是模块铃的通道二， 通道一是 k 二一。我们平常写模拟量程序，通道一是 k 一，通道二是 k 二，但在阿迪三 a 这个指令里，通道一是 k 二一，通道二是 k 二二不能写错。 然后第一时就是读入数据的存储器，第一时里面的数字现在是一千四百八十二， 按照公式计算输入电流十号，按这里的数值是一千五，这里有一点误差，然后我们看一下他的数值是怎么计算出来的。 fx 二 n 杠二 ad 这块模拟量输入模块的特性是四毫安至二十毫安 输入电流对应的数值是零到四千，零到十伏的输入电压对应的数值也是零到四千。计算公式是这条线性怠速， 我们把十毫安带入到 x 里面，经过计算得出来的 y 值是一千五， 就是转换过来的数值是一千五。十号安的输入电流对应过来的数值是一千五， 这里转换过来的数值有一点误差。然后这个阿迪三 a 指令，他并不是支持所有的标 老 c 和模拟量模块，这个阿迪三 a 模拟量读入指令，他支持这三种模拟量模块，输出指令是 w、 二三 a、 rd， 三 a 是读入指令。 然后这三种模拟料模块他支持的 plc， 我们就看这个表， 这三个模拟量模块他可以支持这一系列的 plc。 如果你的 plc 和模块不在这个表里面，可能使用不了二 d 三 a 这个简便指令， 那我们还可以使用蜂和兔子力来写这个模拟量程序。感谢你的收看！

上一个视频我们运行到 y 五和 y 六接通，变频器低速运转，我们现在看下面有两个比较触点， 后面这个比较触点已经接通，是因为低时里面的数字小于两千九百二十五，所以这个触点先接通，他跟上面这个触点的功能是一样的。 然后我们看前面这个触点，第一时里面的数字只要大于两千一百二十六，这一个触点就会接通。两个触点都接通以后， t 一才会得电算时间。 这两个触点串联在一起，就是将温度设置在八十到一百度之间，变频器 是中速运行，假设现代温度提高，输入的电流就会提高，低时里面的数字就会增加，我们看低时里面的数字， 只要他超过两千一百二十六，这个触点就会接通。 现在这两个触点接通， t 一已经接通， t 一接通一秒钟以后， y 十一就会接通，变频器就会切换到中速运转。 我们注意看这个时候上面的 y 五和 y 六已经被切断，他主要是被这个比较数点切断的，是因为 d 十里面的数字已经大 大于两千一百二十五，所以这一个触点已经断开，然后他将下面的 y 五和 y 六切断， 现在变频器就是中速运转，假设温度继续升高，那么低时里面的数字就会继续增加。 当 d 十里面的数字大于两千九百二十五的时候， t 二就会接通变频器高速运转。 两千九百二十五的数字是一百一十度，当他超过一百一十度的时候， 歪死就会接通变频器高速运转， 现在滴丝里面的 数字开始增加， 然后这个触点接通，歪时接通， 然后上面的 y 十输出圈圈就会被切断，他同样是被这一个比较粗点切断的，因为 d 十里面的数字已经大于两千九百二十五， 不符合这个触点数字的要求，所以他就断开切断了 y 十一。 下面还有一个比较触点， d 十的数字大于三千四百七十五， y 十二就会接通。 y 十二是红色的报警指示灯， 也就是我们设置成温度大于一百三十度的时候，就会发出报警，红色的指示 灯就会亮起， 现在温度在升，现在温度在升，高低时的速度在增加。 现在 y 十二已经接通，但是 y 十他没有断开，是因为上面这个触点的数字还是大于两千九百二十五，所以他还是在接通，这个时候变频器是高速运转， 然后下面这个红色的指示灯亮起，这个红色的指示灯是用来提示 这里的温度已经超过一百三十度。

大家好啊，欢迎收看本期课程啊，这节我们讲一下这个三菱片区的主控指令啊，那什么是主控指令呢？主控指令啊，就说我想 啊，控制他执行或者不执行的指令啊，那么他的指令呢，叫 mc 啊， mc， 然后结束主控指令呢，叫 mcr 啊，这两个指令啊，他俩是配对使用的，大家注意啊，你不能只使用 mc 啊，也不， 不能只使用 mc 二，他俩必须是配对的啊，那么 mc 指定一旦执行之后啊，他中间的部分呢，就可以执行了啊，如果他 执行这个主控指令，那中间的部分他不再执行，也就相当于跳过，跳过去了啊，跳过去了啊，就说他可以控制你执不执行啊，中间的这个程序啊，比如说主控指定中间有手动程序啊，那么我调的自动 程序的时候，手动程序其实是不运行的，我就可以用指主控指令呢，控制他是否执行啊，或者手动或者自动或者其他的程序啊，那么主控指令啊，呃， 从一定意义，你可以把它看成子程序啊，就说我想让这段子程序执行，那么我就加个主控指令啊，可以控制他执行或不执行，那么我就看一下怎么用啊，怎么用这个主控指令。首先呢，我们用 m 零啊，比如说我们用 m 零控制这个主控 m 零，然后呢 m c mc 之后啊，加个 n 啊， n 零，或者 n 一 n 二 n 七啊，一直到 n 七，然后呢，后边再加一个位啊，这个位呢可能是，呃， n 五 m 五啊，这个位呢，就是把 n 零的值啊，存储到 m 五中啊，让 m 五呢，呃， n 零， 如果接通了，那么 m 五就啊，如果 n 零断开了， m 五就 out 啊， m 五就 out， 然后在中间呢，我们可以啊，加上我们的程序啊， m 十 m 十，哎， n c p 啊， i m c p d 零啊，我们执行这段程序，然后呢再加个 m c r n 零啊，表示呢，主控程序结束啊，他俩必须是配对使用的。 之后呢，呃，大家在别人的程序中啊，可能会看到就说我们主控指定这里母线这里出现个触点啊，就说上下接通了，那我这里为啥没有这触点怎么生成的呢？这个不是生输入 出现的啊，而是你用了 mc 指令，他自动出现的，而且呢，你要调到这个读取模式啊，或者是在线监视模式啊，这里的左母线这里啊就出现一个触点了啊，触点表示 是主控啊，主控，然后呢主控结束，大家看现在他的母线呢，这里是联通的，那么往下走呢，他是不再联通的了啊，不再联通的了啊，就说明呢，这个主控指令啊，只控制这段程序啊，也就是说相当于 我们写听图的时候一个出点呢，控制很多个分支啊，分支啊，只是我们这分支很多啊，分支很多，所以他用过主控程序来代替触点了，其实原理是一样的啊， 那么我们就看一下直行的一个效果啊，假如说我这 m 零一旦接通了，那么我们主控时程序就就 就可以接通了，大家看我现在呢监控的时候呢，这个母线这里还没有接通，那么 m 十啊，我不管是是否这个昂啊昂 out， 这个地灵并没有增 增加数值啊，大家注意啊，那么如果说我把 m 零接通了，大家看现在接通之后，这个母线这里的 n 零 m 五，这里啊已经接通了，然后我再接通 m 十，大家看每次接通 m 十呢，这个 d 零啊，都加一啊，加一啊，这样呢，表示我们的主控值成 程序就生效了啊，生效了，然后这个主控程序啊可以欠套使用啊，就说一个主控程序里边可以套，套一个，再套一个，再套一个，最多可以套八层啊，从 n 零到 n 七啊，不可以套太多啊，就说我 n 零 之后啊，按铃之后我再想让里边这程序呢再执行呃，这个主控，那么我可以在这里再加一个啊， m 一呃， mc n 一 m 六啊，这里 然后呢我再执行一个程序 m 一百十一 i n c p 第一啊，然后呢我们再加一个 m c r n 一啊，大家注意啊，我这个签套呢，必须是先 结束内层的结构，然后再结束内层的，大家看两个这个 mcr 指定啊，这俩呢必须是先结束 mn 一，再结束 n 零，如果你先结束 n 零，那么就会出错了啊，出错了啊啊， 就说我们可以一层层千套啊，直到千套七层为止啊，这是最多千套的啊。当然一个主控呢，你可以并列分成很多个小子程序啊。那这个做法呢，通常来说呀，就是我们控制手动自动切换啊，执行手动的时候呢，自动我就跳过了，我就不扫描了啊，执行自动的时候手 动我就跳过了，不扫描了，他俩互因为我们同一时间呢，只能有一个呃，要不自动要不手动啊，不可能他俩同时存在的啊。所以呢我们就可以用这个指定来实现啊，那这个就是主控指定的一些简单用法啊，谢谢大家观看。

我们现在又反过来看这个指令，当温度降低的时候，滴时里面的数字他就会变小， 然后这个比较触点指令他就不符合条件要求，所以他就切断， y 十二就被切断了，红色的指示灯就会灭掉，然后温度继续降低， 当低于二千九百二十五的时候， y 时又会切断， 然后又自动切换到歪时器，变频器中速运转， 然后滴时里面的数字继续降低，就是温度继续降低， 然后这一个触点他就会接通， 只要低死，里面的数字小于二千一百二十五的时候，这一个触点会接通，然后下面这个触点会断开， 现在这个触点断开， y 十一就被切断了，上面这个触点接通，然后又切回去。 y 五， y 六变频器低速运转，如果温度继续降低，那就会这一个触点先切断， 现在 y 五 y 六已经切断，变频器的频率已经降回零，电动机停止运转，然后低时里面还有转换速， 数字，是因为达不到这里比较触点的要求，所以变频器是不会接通。 x 五是停止按钮，按下 x 五的时候， m 一切断， y 七停止输出，电瓶器的正转启动信号就会被切断。 我们注意看下面还有一个 y 五的长臂数点，第一十里面的数字就会变成零，是因为这个是传送指令，将零传送到第一十里面，也就是将第一十存储去里面的数字清零。 另外这个程序里面有两个定时器，两个定时器在这里的作用是用来稳定控制变频器速度的切换。我们注意看第十 里面转换过来的数字，这个数字的最后一位是在跳动之中，现在是在七和八之间跳动， 这个数由于大于一千三百二十五，所以这一个触点他能稳定的接通，这个时候是看不出这个定时器有什么作用。 假设你现在的数字正好在一千三百二十四，四和五之间，最后这个位数不断的像这样子在跳动，那么这个触点他就是接通、断开，接通，断开， 然后你后面没有这个定时器，那么 y 五和 y 六就接通断开，接通、断开， 那对变频器会出现什么情况呢？那变频器他接收到的频率输入就是 断开，接通，断开，接通对变频器的影响很大，甚至有可能烧坏变频器， 所以我们设置一个定时器，在这个位置用来稳定接通电瓶器 速度的输入。好了，这一个程序我们到现在基本上已经讲解完，关于这个温度和数值转换的计算，我们后面的视频再来讲解，感谢你的收看和支持。

大家好啊，欢迎收看本期课程啊，这节呢，我们讲一下这个，嗯， fs 三优啊，控制字符或者不进的，呃，直接脉冲指令啊， prsy 啊，那么这个 prsy 呢，他就是直接发脉冲的，他和定位指令的不同在于哪里呢？ 定位指令啊，可以回原点啊，可以这个相对定位，绝对定位啊，然后呢可以呃， 有那个专门的这个八三四零啊，存储他的位置啊，脉冲脉冲，然后这个八三四零呢，有正有负有负啊，就是你正转的时候呢，八三四零是增加的，反转的时候八三四零是减小的。 那么这个 prsy 啊，他也有一个计算器，存储他当前的脉冲数啊，那么这个计算器呢？就是第八幺四零啊，第八 八幺四零，我们可以呀，导入样本注视啊，导入样本注视，然后看一下他的计算器地址啊，我们显示注视显示啊，注视显示 这里呢，我把这个题型图啊给他改成多几个触点啊，十七个触点，这样看起来小一点字啊，小一点 就是我们 prs y 啊，他是直接发送脉冲指令啊，就说你一旦接通他之后，他就要直接发送了，然后呢他有三个操作数啊，三个操作数， 第一个操作数呢？ prsy 啊，是指的是频率啊，就是他每每秒钟发送多少个脉冲啊，发送多少 脉冲，比如说配五千，那么每秒呢？发送五五千个脉冲啊，这是每秒啊，每秒，大家注意每秒。然后第二个呢是我们的这个什么呢啊？发送卖总的发送脉冲数啊，这个是每秒发送的脉冲数。第二个呢是总的脉冲数，那么 总的脉冲数，当这个值设为零的时候啊，他就是一直发送的啊，大家注意，如果我想让一个四呃不进呢？或者四伏一直旋转啊一直旋转，那么我只要把这个脉冲数啊设为零就可以了。如果这个脉冲数具体的设成实际的数啊实际的数啊 实际的数，那么他就走完这些脉冲之后呢，他就会有一个 m 八零二九的信号啊啊，然后告诉你定位完成了。 m 八零二九啊，就说如果是零，那么他会一直转啊一直旋转，如果是呃非零，那么 他走完这些脉冲之后就直接就告诉 m 八零二九接通。然后呢？呃定位完成啊定位完成。所以用这个 prsy 指令啊，我们也可以做定位的啊，不是 要用定位指定来做的啊，然后最后一个呢，就是歪顶上的，就是我们的高速脉冲输出口啊，要注意的是呢，这里的脉冲输出和方向输出啊，是两个呃两个 呃，这个不是一个指定来完成的啊，就是我们脉冲输出啊，这个 prsy 只能控制脉冲输出啊，他不能控制方向啊不能控制方向。如果想控制不进或者四伏的方向，我们再单独加一个触点啊，加个触点驱动 一个歪三啊，歪四或者歪五，任意的啊任意的。然后呢控制方向啊，比如说他接通他就是正的啊，不接不接通就是负的啊，不接 通就是负向啊，呃或者接通是负向，不接通正向啊，这个看你这个呃怎么接线啊怎么接线， 然后这个指令呢？呃 d 八幺四零这个寄存器啊是存储的是呃 prs y 啊，也就是 y 零这个输出口累计的发送脉冲啊，注意是累计的，就说你 不管是方向正负的，他都不影响他，只要我们高速脉冲输出口歪零发出脉冲了，那么他这个八幺四零就会增加啊，增加，增加。然后可以用清零指令呢，给这个八幺四零啊清零啊清零，那么所以这用 这个质量呢，我们就可以通过这个，呃呃，我们写程序来回原点啊，然后给他这个 d 八幺四零清零啊，然后呢？呃， 进行脉冲数的一个监视啊，脉冲数啊，那么实际看一下，我执行 m 零之后啊，接通之后，大家看这个第八幺四零啊，这个值是一直增加的啊，一直增加，这是三十二位的数值啊，第八幺四零是三十二位的数值啊，他是一直增加的， 即使我改变他的方向啊，改变他的方向，这个值呢还是在增加，他并不会减小，这个就是和定位指令的区别啊，定位指令呢？他第八三四零呢？如果正转他是增加，反转是减少啊，但是这个呃 呃第八幺四零啊，他是只是增加的啊，只是增加的啊，然后我们停止，这个是 k 零，我们设 k 零的，所以他这个这个值啊是呃一直旋转的，我如果设个 k 五千啊，五千， 那么他发送完五千个指令啊，这里呢？ m 八零二九啊，就会接通了啊， m 八零二九啊，我们看一下 m 八零二九啊，然后呢？ i n c p 第一百啊，我们用一个数值来健身啊，我就先不把这个复位啊，我们先，嗯把这个值加一啊，加一，看一下他接通之后啊，是否是，呃 直行啊，直行。然后呢我们把脉冲数先清零看一下，我们把当前的 脉冲数清零，然后呢，走到这个五千个脉冲啊，五千个脉冲他就会停了啊，我们接通接通，看一下五千个脉冲，来看五千个脉冲，是不是现在呢？五千个脉冲 m 八零二九就接通了， m 八零二九接通了，然后呢，大家看他一直接通啊，因为现在我 m 零没有没有断开啊，没有断开，所以 m 八零二九就一直接通了，然后呢，这个指定不再执行了啊，同时 d 八幺四零这个值是零，如果断开 m 零，那么 m 八零二九相应也断开了啊，然后我再次接通，这个值就是一万了啊，一万了。所以用这种方式我们也可以做定位啊，不是说我们 prc 做定位就非要用定位指令啊，用 prsy 指令啊，就也可以做定位啊，还有 一个呢， prsr 指定，这俩是，呃差不多的啊，那么下节我们讲一下 prsr 指定啊，这个是 prsy 啊，很简单啊，这里我们不需要设置什么前后限位了，原点盘回归速度，爬行速度那些出 强化参数，我们直接就调用 prsy 就可以了。有时候我们拿到一个新的步进呢，有时候接线可能会接错啊，比如说 ab 呀， a 加 a 减， b 加 b 减，这个可能你接串了，那接串了，电机四伏不进是启动不起来的啊，那么我们就可以用这个指令啊，先检验一下你的线是否接正确了啊， a 加 a 减， b 加 b 减，你有没有接对， 然后接对了之后，你再用定位指定啊，因为你用定位指定做的时候，有时候你不知道是你指定写错了还是线接错了啊，所以我们这个纸 prsy 指令啊，什么也不需要，前置条件就是你让他接通，他就发脉冲就好了。但是注意的是呢， prsy 指令啊，是输出指令啊，他不可以多多次输出啊，他是像线圈一样的避免双线圈啊，就是 prsy 控制歪铃，整个程序中只可以控制这一个歪铃，不能说我像定位指令一样调用很多次啊，因为定位指令他不算输出线圈指令啊。那么 prsy 实际是线圈的脉冲输出指令啊，所以我们使用的时候呢，要注意啊， prsy， prs 啊，控制不能控制同一个输出点啊，多次调用啊，双线圈的问题啊，今天课讲的这么多啊，谢谢大家。

大家好，我是曹公，这个视频呢我们讲一下三菱 p l c 的基本指令，三菱 p l c 的指令呢是比较多的啊，一共呢可以分为三种类型，第一种呢就是我们本视频重点介绍的基本指令，一共呢有二十九个， 这个呢需要我们熟练去掌握使用的。第二种呢就是步进指令，一共两个，这个指令呢是在我们使用步进模式的时候啊，需要使用这种指令。 呃，但是呢这种模式呢，我个人不是特别建议啊，不是特别建议啊，因为什么呢？因为里边他很多逻辑关系呢，需要 要你能够深刻理解才能够写出来正确的程序，否则的话呢，可能你写的程序的实际执行效果跟你自己心里想的啊，可能会不一样 啊，就是即便你不使用步进指令啊，用咱们的基本指令和应用指令也完全是可以做项目的啊，一点问题都没有 好。第三种呢就是应用指令，应用指令呢一共有三百多个啊，这个是比较多的对吧？啊，但是呢我跟大家讲啊，一听三百多个，大家不要害怕，常用的哈，我估计也就三十到五十个，是咱们常用的 啊，这些常用的咱们能够啊掌握就可以了，其他的那些应用指令， 说实话如果是自己做项目啊，完全可以不用，如果是看别人的程序的话，遇到你啊不知道的指令，你再去查一下手册就可以了 啊，我们学习用应用指令的时候呢，就重点学习那些常用的三五十个就行了啊，很多朋友呢，他们诟病这个三零 p l c 啊，就是说这个三零 p l c 呢，特别的繁琐啊，需要记很多的指令， 其实我个人呢不完全赞同这种说法，为什么呢？因为三菱的指令虽然很多， 但是问题是都不需要我们记得呀，就像这个基本指令一样，说起来有二十九个，实际上我们使用的是梯形图编程，用梯形图编程的时候是不需要去记 e 这些指令的啊，是完全不需要的啊，我待会呢会给大家做演示。这个应用指令也是啊，虽然它总数很多，但是真的需要我们记住的是很少的 啊，所以说大家不要怕啊，三年的指令多啊，什么什么记记不下来啊啊，在应用当中自然而然就记下来了，好吧， 好，我们下一个话题，我们再谈一谈软元件 x、 y、 m。 为什么我们再谈一谈这个东西呢？我们之前的视频里面啊，有讲过就是这个软元件 xym 啊，都讲过，他是怎么回事，对吧？我们这里呢啊，在深入的 啊，去理解一下，把它更加的简化。怎么讲呢？我们之前讲过啊，这个软元件呢，尤其这种胃软元件，它实际上就是咱们 实际继电器的一种软件，抽象啊，软件模型，对吧？我们是这么讲的啊，对于一个未软件来说，无论是 x、 y 还是 m， 然后呢，我们通过这个线圈啊，可以控制它的常开触点， 对吧？以及他的啊长臂触点，对吧？当线圈通电的时候，也就是一的时候，这个常开触点呢啊，他就闭合，他的状态也是一，或者叫导通。长臂触点呢，就断开了啊，就是 断开了，或者叫零，当这个线圈啊失电的时候，他就变成了零状态，然后呢，这个常开触点呢，也变成了零啊，也断开了长臂触点呢，这个时候呢，他闭合了，变成了一，对吧？这是咱们的继电器的一个模型， 大家看到没有，其实它的常开触点跟线圈的状态是时刻保持一致的，对不对？然后它的长臂触点呢，跟它的线圈的状态呢，又是时刻保持相反的， 对吧？就是他是一的时候啊，他是一，他是零，他是零的时候啊，他是零，他反而是一，对吧，时时刻刻都是常开注点跟线圈相同，常闭触点跟线圈相反。 所以呢，我们以后啊，就不这么啰嗦了，咱们统一称这个 x、 y 还有 m 这种未软元件，我们统一称之，为什么呢？ 就是他们的软元件的状态或者他的值，他的状态呢，就是断通，他的值呢？对应就是零和一啊，咱不再说他的什么什么线圈字这种 这种词汇了啊，你通过线圈你还得绕个弯，对吧？没有这个必要，我们只需要理解啊，他们的状态， 我们指称他们的状态，比如说他的状态是一的时候，也就代表他的常开触点是一，他的常闭触点是零，他的状态是零的时候，他的常开 触点也是零，它的长臂触点就是一，或者说它的状态是通的时候啊，这边通断。 他的状态是断的时候啊，常开触点是断，常闭触点是通啊。我们不再啰嗦啊，他的线圈什么什么之类的，我们直接说他的状态， 好吧，在以后的视频当中呢，我们一般情况下就不称呼啊，什么 x、 y、 m 的线圈了，我们就直接称它的值或者它的状态 啊，相应的长开触点就等于它的值，长臂触点就是它的值啊，取个反啊，就这么理解。然后呢啊，大家注意啊， x y m 啊，它们都是胃软元， 但是它们使用起来呢，区别还很大，怎么讲呢？ x， 它的状态取决于对应通道的硬件接线，就说什么呢？比如说这是一个 p l c， 对吧？然后呢，我们会它有输入啊， x 零 x 一啊，等等等等，都有可能，这里面呢，可能接一个开关， 对吧？这里可以可能接按钮啊，愿意怎么接怎么接，然后 x 零 x 一啊，或者是 x 多少多少 x 叉叉，它的状态只取决于我这个硬件这里实际的状态，比如说我这里接了个按钮，我按钮闭合， 对吧？ x 零，它的状态，它的值就变成了一，我按钮断开它的状态，它的值就变成了零， 对吧？也就是说我们在程序里边是不能去更改 x 的状态，只能去使用它的状态，使用它的常开触点，常笔触点，明白吧？然后这个 y 呢，当然我们在程序里边是可以修改它的状态啊，因为我们 设计这个 y 软元件的目的就是要修改它的状态，从而达到控制外围硬件的目的， 对吧？这个应该比较好理解啊， y 零 y 一啊，当在程序里边修改它的值之后，它对应的硬件是可以控制外面的一些啊，运一些接触器也好， 或者是一些继电器，或者是一些电磁阀，对吧？这个呢，就是我们通过程序去修改外的值来达到这个目的。这个 m 呢，它不跟任何外部接线相关，它只是在我们程序里边起一个 啊，中间计点器的作用，对吧？通过它的值来传达一些信息来玩，达到一一定的啊，编程的目的啊，是这样子的，好，我们这个话题呢就到这里， 接下来呢，我们就看一下这个基本指令啊，它包括哪些指令，然后我们又应该怎么学啊？我给大家看一下，咱们看这个手册啊，这个是三菱的编程手册啊，这里是基本指令，看到了吗？基本指令呢，它是 可以分为几个类型啊？包括这里有触点指令啊，看到吗？这里是触点指令啊，比较多。然后呢接下来呢是一些结合指令啊，有几个，接下来呢就是这个输出指令，输出指令啊，也有几个， 还有主控其他结束啊，它是分这几个类型，其实呢，它一共基本指令包括二十九个指令，但是呢，因为我们使用的是梯形图这种编程方式，所以说其实我们 想理解掌握基本指令啊，其实非常简单，我给大家看一个实际案例啊，我给大家看一个实际案例， 呃，看这里看到吗？这些 啊，都是基本指令，这些也是基本指令，对吧？这些全是基本指令，然后呢这些呢？哎，也是基本指令，这个线圈啊，也是基本指令， 对吧？然后看这里哈，这里比较复杂，看到了吗？这里啊，也是基本指令，都是基本指令，对吧？就说这些东西呢，都不用我们去记得啊，这个东西，对吧？上升沿的一个漏的指令，这些东西 啊，我们只要在图里边能够看得明白就行了，然后呢，你自己又有又又，你自己又知道，咱们可以对于软元件可以取上升沿，无论是在 母线这边，还是在中间还是靠右的位置，还是并联啊，还是串联， 你只要是自己知道啊，我们有这种指令 啊，然后看到这种指令之后，又会分析他是如何工作的就可以了，知道吧？就是几乎哈，我跟大家这么讲啊，几乎，咱们左边的这些跟触点结合相关的指令呢， 呃，你就记住常开，常开，常闭，上升沿，下降沿，然后呢，随意去组合就行了啊，几乎是随意去组合的，在语法上没有什么限制。 在语法上没有什么限制啊，你记住三个重点，一个是常开对吧？就这种在里边画图就叫常开啊，这种呢 就叫长臂好吧。然后呢，这种呢就叫上升沿啊，这种呢就叫下降沿， 咱们的胃软元，咱们的胃软元，软元件指令啊，几乎都可以这样去编成。 然后呢啊，你就自己随意去画图就行了啊，就是这样子随意去画图啊，在语法上几乎没有什么限制， 所以说呢，这个基本指令呢，这二十九个基本指令非常好记 啊，我们呢，在以后程序讲解的时候呢，会依次给大家去提一下，咱们下个视频 呢，会讲一下几个非常重要的输出指令。然后呢，再下一个视频呢，会给大家讲一下这个 t 型图是如何工作的 啊，在下两讲的视频呢啊，咱们对这个基本指令呢，会有更深刻的认识。好，这个视频呢，先到这里。

这台的这台 plc 是 fx 一 n， 这个模块是 fx 二 n 杠二 ad 模拟量输入模块， 这一个模块通过这个扩展线连接到了这一个 plc 上，这一块是 fx 二 n 杠四 ad 杠 tc， 这一块也是属于模块，那么这一个模块就连到了前面的这个模块 前面这个模块在连接到这个 plc 主体上，那么这一个就是模块零，这个是模块一， plc 就会自动给他们编号模块零，模块一，我们不需要去给他编号这个四 ad 杠 tc， 这个 tc 是表示 是他用的是热电藕，热电藕的接线就只有两根线，一根红色，一根蓝色， 那么他下面有一个 l 加和 l 减，这可能看不清，我们知道这样接就行，红色接 l 加，蓝色接 l 减，那么这个 t c 温度探头也是，他是一个 k 型热电藕， 那么这个二 ad 的接线是通过这一个 变速器输送过来，那么这个变速器有五个接线端子，上面的这个加号直接连接到二十四伏开关电源的正极， 从这个二十四伏正极接到这个加号，这个端子减号，这个端子就是输出，那么就输出过来二 ad 模块的 i n e 这个端子就是这个端子，这是电流输入的端子，电流输入端子，那么就要跟旁边的这个电压输入端子短接，我们从这里接过来的这一根线， 就是这根接到了这一个 vin 一下面的这个端口，那么这两个端口直接并接，那么就等于是电流输入到这个端口下面，这个端口是看一，那么就连 连回去二十四伏电源的腹肌，那么电流就是从二十四伏出来， 经过这个变速器的正极，然后经过内部处理之后，从这个减这个端子输出， 再进入这个二 ad 模拟量模块的 in 一端口，然后再从这个 com 端口回去 二十四伏的负极，那么我们去编写一下程序，看这个 fxe npc 能不能支持这两个模块。我们看这个程序 n 八千分别接通三块程序， 第一块是阿迪三 a， 第二块是兔和芙蓉子令，那么这两块程序都是应用 用在这个二 ad 模块上。现在阿迪三 a 读取回来的数据是零，那么这个指令可能是不支持这个 fxen 的 plc， 所以他读取不到数据。 这里的 k 零是指模块零是对于这一个皮尔西来说，那么这一个模块就是模块零，所以这里用 k 零。 k 二一是通道一， 通道一读取回来的数据是零，他读取不到这一个模拟量模块的数据。 下面这一个程序快，那么也是读取这一个模块通道一里面的数据， 这里有数据返回来。这个阿迪三 a 的指令可能不支持 fxen 的 plc， 它可以用在 fx 二 mfx 三 u 的 plc 上，那么这一块程序 我们在今日头条的合集上有详细的讲解，那么那一个合集就是 plc 模拟量编程已应用在第二十三到第二十七个视频有详细的讲解，那么我们在这里就不去讲解这一个程序的详细内容。 下面的这一个程序是读取四 ad 通道一里面的数据，他这里有 数据返回来，那么这个 fxen 的 plc， 它是可以使用二 ad 的模块，也可以使用四 ad 这一个模块， 那么他只是不支持这个阿迪三 a 指令，其实这个四 ad 的模块他也不能使用阿迪三 a 这个指令 啊。第三 a 指令只是针对这个二 ad， 那么我们简单了解一下这个四 ad 的程序。 图是写 k， 一是模块一， k 零是 b f m 缓冲存出去零号，把十六进字数 h 零写入这一个 fm 零号模块，那么他这里的意思就是把这四个通道全部设置为使用 k 型热电藕， 它可以使用 k 型或者是 j 型热电藕，可以用这里的参数去设置。 那么第二条指令就是读取通道一的数据， k 九是通道一的当前值，他这里的读取回来的温度是摄氏度 第三十纯属的就是温度值，现在是二十九点六度。那么这里的程序我们在以后讲解模拟样模块的时候，他会去想 系的讲解他。我们这个视频主要是用来说明一下这个 fxenplc 他能否使用二 ad、 四 ad 这些模拟量模块， 那么其实 fx 二 m 的模拟量模块他都可以使用在这一个 fxem 的漂流系上， 也可以使用在 fx 三 u 的 plas 上，那么只是这个阿迪三 a 这个指令，它并不是所有的 plas 都支持。好的，感谢你的收看和支持。

大家好，今天我给大家分享一下三零 plc 传送指令的区别。首先这边有一个 mov， 他是十六位的一个数据传送指令，把十写入到这个地名继承器，这边有一个低木的，把十 第一次代表三十二位，把十放到第幺零和第二幺里面去，占了三十二位格式。所以第一次处理三十二位数据， 第一目是处理浮点数的一个传输指令，他是把浮点数十点零或者是多少点点点小数点的放到第一百到和第一百零一里面。 所以说我们在运用学习三年的时候，一定要区分木木子地 第一这三个不同的一个传输的指令和运算指令，这样的话才能更加好的去理解，需要更深的了解可以关注我们，谢谢大家。

不要走开，干货讲解传送指令你会使用吗？不会使用的话呢，今天呢详细给大家讲解一下啊，相信你两分钟之内一定可以学会啊。嗯，咱传个什么呢东西呢啊？咱用传送呢把这个啊歪十一啊，让他得电。歪十一是谁呢？是控制我们交流接触器的哈， 那怎么传的呢？我们可以来一个，就是那个内部的继电器啊，比如说我们来个 m 零啊， 稍等一下啊，好， m 零 m 零这种传送纸呢叫是木物哈，咱们就传一个数字木物。然后呢我们传一个怎么样？传个一 k 一啊，然后 k 啊一微幺幺啊，咱先把它写上，写完了再给大家说，什么意思啊啊？再来个 m 一啊还是木 啊 mov 啊 k 零 key 幺幺啊。好，咱们编译转换一下啊，咱们给他下进去啊下进去啊，现在看不懂没关系啊， 然后马上就给大家看啊，来实验啊，好，咱们监控一下啊，还有三室监控 咱们呢在这位置呢，咱们更改一下当前值。好注意我们把 m 零给他按上，哎，按上以后呢，看把这个一传到十一里面去了，十一有了节奏器吸了对不对？好，咱们现在把幺幺啊， 来把腰腰改一下啊，来注意看我这面啊，我把腰腰按上，哎，断了是不是啊，咱们再给它 off 掉。那接下来给大家讲解一下他是怎么传的这个数啊，所以 m 零如果倒腾的情况下呢， 木把 k 一啊二进制里边这个数字的一呢哈一就是通的意思，然后传到 y 十一里去哈，传一个位哈，这一是一个位啊，传到十一，然后如果是这个 m 一折垫的情况呢，就把这个零呢就给他传进去 啊，这样的话就完成了这么一个传竖啊，木竖是属于比较方便的一个指定哈，如果你学会了呢啊，双击关注下周秒咱们可以教大家传四个位置试一下啊，感谢支持！

大家好啊，今天讲一下三菱的子程序功能啊，那么三菱子程序呢，有两个功能，一个是调用子程序啊，第二个是跳转，这两个呢都是需要用到皮纸针的啊，皮纸针啊，皮纸针。 那么三零 f x 三 u 的指针呢？有四零九六个啊，四零九六啊，四零九六个指针，我们可以使用其中的。呃， 四零九五个啊，四零九五个，那么 p 六三呢？这里呢是一个特殊的指针啊，特殊指针，就说我们在程序中不需要定义 p 六三，如果说我们想直接跳转到 p 六三，那么他就直接跳转到程序的末尾啊，末尾摁的 啊，所以呢，我们实际啊，呃，我们想自定义的指针数呢是四零九五个啊，四零九五个，零到 p 六二，然后 p 六四到 p 四零九五啊，四零九五，因为四零九六是从零开始的啊，所以呢是零到四零九五啊，大家注意， 所以这里呢，我们比如说看别人的程序发现有 p 六三，但是在程序中呢，我又找不到 p 六三怎么办？这个他就直接跳到末尾了啊，跳到末尾了 啊，那什么情况跳到末尾呢？比如说我按下急停啊，第一行就是急停， m 零控制啊，比如说 x 零 out 一个 m 零，那么当 m 零接通的时候， m 零接通的时候啊，我直接一个西西勾啊， p 六三，那么 就跳到成语结尾，他就不再执行程序中的功能了啊，这样也是可以的啊，就不再扫描中间那一大段程序了，直接跳到结尾啊，这个呢叫跳转啊，不是指程序功能叫跳转啊，叫吸勾指令啊，吸勾指令，吸勾， 那么子程序呢？用什么呢？用靠指令啊，啊？呼叫呼叫啊，什么爱情呼叫转移了，那么我们这里呢？呃，呼叫程序转移，用靠指令，靠屁 n 啊，靠撇 n， 当程序中出现靠指令的时候，它一定要对应一个指针 啊，那么这个指针呢？我们可以有多个啊？程序中有很多个指针啊，自己定义的啊，指针或者是呃，只能自己定义啊，那么 p 六三， 因为这是指程序功能， p 六三直接就跳到末尾了，所以不可以靠用，靠质量，靠 p 六三。这种模式是不可行的啊，是不准许的啊，只能靠其他的啊，靠其他的啊。然后我们看一下程序的结构， 这个呢就是调用子程序指令，当我们执行用户程序的时候，当指令接通的时候，前面指令接通的时候，我们执行靠啊，靠，靠指令，然后加个指针啊，然后 这时候呢，我们会程序会跳转到我们的子程序啊，子程序在子程序中执行，当执行完毕之后啊，大家注意，他执行完毕之后啊，他会继续执行靠指定下边的程序啊，所以呢，就相当于我调用一个功能 一样，只是这个功能块我写在题型图的末尾了啊，如果说你熟悉这个呃，西门子的编程啊，那么这个其实他就是调用了一个 f c 块啊，调用一个 f c 块或者 f b 块，那么这个 f c 块， f b 块中间也有里边有它的程序啊，有它的程序执行完这个 f c 块或者 f b 块之后，那么它继续执行下面的程序啊，一直执行到 f e n d， 这里要注意的什么呢？就是我这个主程序写完之后要有个 f e n d 指定啊，然后子程序执行完之后要有个 s i e t 指定啊，这俩不要 不要忽略啊，如果忽略，你的程序可能就呃，会出问题啊，出问题。所以呢，我们一个程序中可以调用 很多子程序啊，电用很多子程序啊，靠，靠 p 几 p 几 p 零开始啊， p 一开始，然后每段子程序呢？以 s r e t 来分割， 注意的是什么呢？我们的子程序啊，只能放在主程序的后面，不可以说我，我插到主程序中间啊，然后后边继续执行。主程序没有这种写法啊，所以主程序执行完要加一个 fend， 加 fend 之后，然后执行我们的子程序，执行子程序。 那我们就今天写个程序啊，写个什么功能呢？我们 m 零接通的时候，呃，呼叫子程序 p 零啊，零，然后 p 零呢？ f e n。 加个 f e n d 啊， f e n d 啊， f n d 完之后，这里呢，我们加一个 p 零 p 零子程序，那么 p 零什么呢？ m 前 啊，呃 m 八零幺三吧， p 零 m 八零幺三 i n c 呃 e 零啊，然后 r s e t 啊， s i e t s i e t 啊， s i e t 啊，这样一个简单的调用子程序就写好了啊，写好了，然后我们 它的功能什么呢？当我们按下 m 零的时候，它调用子这个呃子程序 p 零，然后 p 零会把这个 d 零加一啊，加一，当每个扫描周期 的时候啊， d 零加一，那这样大家说可不可以实现呢？每秒啊，每秒， 然后我们看一下啊，会不会加一啊，会不会加一，这样啊，要求我们 m 零是一直接通的才可以啊，如果中间我们用上升沿接通，那么因为上升沿他调用一次，这时候呢， m 八零幺三呢，没处于上升沿，所以呢，他并不会加移啊，我们可以看一下， 当我们一直加一的时候，就相当于一直在执行 p 零中的程序啊， p 零中程序啊，那么我 m 零没接通的时候， d 零没有增加，我 m 零接通的时候，大家看每秒钟 d 零值加一啊，每秒钟 零值加一，那假如说这时候我把这个 m m 零啊改成上升沿，零改成上升沿，我们看一下他会不会加， 可以了，因为我们 m 零只上升源呢，他只执行上升源扫描，也就是说只调用一次啊，只调用一次，他不可能一直保持调用子长穴， 但是调用的时候呢， m 八零幺三还没有接通啊，所以这时候 m 零即使接通了这个子程序啊， 也必也可能没有接通。我们看一下啊，接通一次，接通一次，这第二次接通就没有。呃，这个上升一次接通，正好赶上八零幺三那个直接通了啊，直接通了啊，你看有的时候能接通，有的时候不能接通， 就说当你赶上和八零幺三这个扫描周期同同一个扫描周期内接通，那么他就会加一。如果非同一个扫描周期接通，那么他就不会加一啊。 所以呢，我们一般调用此程序呢，不要用上升沿来调用，就直接用呃，这个常开触点啊，常开触点来调用啊，或者其他常闭触点，让他保持接通。 如果用商品园接通呢，你里边就不要用延时啊，定时器之类的呃东西啊，比如说 m 八零幺三是一个呃一秒的定时器啊，零点五秒的昂，零点五秒的 off， 然后再执行某些功能，比如说我要做个运算啊，要做个加法运算 啊，呃，那么我就可以用上乘沿来调用它啊，调用完之后它执行完一次之后就可以了啊，可以了啊， 所以这个呢就是靠指令啊，靠指令的一个用法啊大家，呃，在这个调 适中啊，可以适当的用一下，用一下啊，因为你的子成语写完之后，我们就呃可以这个 后面就可以自由的调用它了啊，还有一种呢，写程序架构，比如说手动的时候，我跳的手动啊， p 零是手动， p 一是自动， p 二是报警啊， p 三是什么什么？这样我们可以根据你的手自动状态呀，报警状态呀， 来跳到不同的子程序调用啊，也可以啊，也可以。