40种巧妙的往复机械结构

啊，这是一台往复式的 c 型结构的一个升降机，然后内部呢我们搭载了这个滚筒线，它是由顶部的四伏电机带动链条，从而带动这个轿厢和配重做上下往复运动。那这样子呢，就我们就实现了一个跨楼层货物的一个传输，这台升降机我们最高的速度呢可以开到一米每秒。

这是男生专属的减速带，对于喜欢机械原理的小伙伴来说，这一期绝对是福利。在本期视频中，我将一次性带你认识二十种常见又经典的机械结构原理，看看这里面有多少你是真正理解过的。先从多级旋转平台机构说起， 你看到的不是一个在转，而是转完一圈再带着下一级继续转。就像一层套一层的旋转楼梯，它最大的作用就是让一个动力分段分度装配定位里。但如果你不想连续转， 而是转一下停一下，那就轮到间歇式转动台机构登场了。他的精髓不是转，而是停的准。每一次停下的位置都高度一致， 所以流水线才能做到一箭不差。接下来这套你一定见过。曲柄冲压机构，一个圆在转，一个杆在拉，最后变成一次次向下的猛砸，旋转运动被硬生生变成了稳定可重复的直线冲击， 这就是冲床几十年不被淘汰的原因。那如果我想让结构自己翻个面呢？这就得靠齿轮翻转开合机构。齿轮一涅合，角度立马反向开合、翻转复位一气呵成，在包装翻盖设备里非常常见，但到这一步都还只是在一个平面里折腾。真正开始复杂的是空间曲柄连杆机构，它不是上下左右， 而是前后斜向空间联动，多个方向同时被控制，常见于机械手和复杂执行机构里。不过动力有时候并不是直着给你的，这就引出了可变向传动机构，它的任务是让动力拐弯还不掉链子。 从汽车转动到工业设备，九十度转向全靠它兜底。如果你也对这些机械原理感兴趣，我这里整理了两万套机械设备设计图纸和 solidworks 三维模型，全部是工程级的，可以直接修改使用，有需要的设计师可以进橱窗看一下。接下来是旋转式快门机构，它不是用来传递，而 是用来控制给不给转到位，打开再一转，关闭，干脆利落。这种结构在阀门光学设备里特别吃香。再往下就进入经典的曲柄与槽轮机构，一个负责连续转，一个负责挑着走， 最后的结果是连续运动，被切成一段一段的。这套东西是间歇运动的老祖宗，但如果你既要角度自由，又要容错空间，那就得上球形连轴器机构，不管轴线怎么歪，他都能把力传过去，专治安装误差和空间受限。 接着是很多人最容易秒懂的齿轮齿条往复运动机构，圆的转，直的走，转多少走多远，全都算得清清楚楚。电动门、推杆、执行器基本都靠它。而真正把停走停完到极致的是间歇旋转机构，它不是不能连续转，而是故意不连续，因为有些动作只允许在特定角度发生，镜头一切 出现一圈叶片慢慢收缩，这就是相机虹膜机构。它不是简单的开合，而是在圆心保持不变的前提下，同步运动 机械没敢直接拉满，如果要夹紧东西，就得用到加持器机构了。别看它结构简单，但它追求的不是力大，而是力稳、力匀可控，机床装配线离不开它。再往下是行星连杆垂直往复机构，多个连杆绕着中心协同运动，最后把平台稳稳抬起， 稳稳放下。说到重火，就不能不提挖掘机、液压抓斗机构，液压缸一伸一缩，抓斗同步闭合，看着是笨力气，其实每一步都算过利弊和行程。而想让东西只往一个方向走，就得靠吉轮。吉爪机构，你可以前进，但别想倒退，从扳手到提升装置，全靠它兜住安全底线。 接下来这类统称往复运动机构，来回反复，不断重复。机械世界里，稳定比聪明更重要。如果轴不对，脚还歪，就会用到斯密特连轴器机构，它就是专门解决这个问题的。它允许偏移， 但不允许吊速，是高端传动力的保险丝。真正的大块头是液压连杆升降平台机构，液压给力，连杆控稳， 平台上升的每一毫米背后都是结构在兜底，最后是旋转伸缩机构，一边转一边伸，层层展开，又能完整收回。这是机械结构里空间利用的天花板。如果你发现这些结构你以前都见过，但今天才真正看懂，那看完这条视频就值了！

是什么机构原理？这是链条反向运动原理。这是什么机构原理？这是发条盒内的圆柱形凸轮原理。这是什么机构原理？这是齿轮带动齿条运动原理。 这是什么机构原理？这是什么机构原理？这是什么机构原理？这是自动翻转机构原理。 这是什么机构原理？这是垂直输送机原理。这是什么机构原理？这是间歇旋转机构原理。这是什么机构原理？这是九十度移载机机构原理。这是什么机构原理？这是螺杆传动机机构原理。

这是一个平移裁剪机构啊，那么像这个机构的话，他是利用的步进电机啊，也通过这样的一个偏心轮，是不是来实现他前面这个剪到机构的一个平移，对不对？ 那么同时的话他的平移，他因为有这里的一个限位啊，限位，所以说导致他平移只能平移一定的位一量啊，位一量，但是啊，但是他这里是有弹簧的啊，他这里是有弹簧的，对不对？所以说啊，这一个电磁的这个机构啊， 他因为是和呃这个电机通过这个连杆硬连接，所以说他的位仪量就是这一个，就是这一个圆到这一个轴性的一个 距离的两倍，是不是？然后再通过这几个弹簧啊？呃，就可以实现啊，他的一个异形位仪，对不对？在因为啊，这在因为这两个销轴是卡在这个卡槽里面的，对不对？那么当 当当上面的这个机构啊，他到达他的极限位置之后啊，那么他就会停，他就会停下来，对不对？然后的话后面后面的这个机构他还会继续的往前走啊，往前走，那么往前走了之后的话，因为他这里在这个卡槽里面啊，所以说呃，他就会带动了这两把剪刀啊，往前面移动， 往前面移动，那么这样的话就能够实现这个剪刀的一个一个开合，是吧？一个开合，那么我们可以啊，在这里把它把它配合做一下，换掉配合， ok， 做一下，然后往前走，看到没有它这里就能够实现一个一个一个那个裁剪，那么这边的话我们配合也是也可以来做一下啊。 ok， 这里的话我们再来给个配合，换掉配合，确定 好，那么当我们的这一个变色的机构啊，他前进后退的时候，他就能够实现他这里的一个一个一个剪裁，对不对？再因为他这他这里面有弹簧，所以说他这里也可以让他自动的复位啊，啊，自动的复位 是吧？那么我们再来，我们再来看一下他这个动画啊，他的动画动画的话是因为这里他是有一个接触啊纤维的， 那么像我们这个机构的话，他的一个前进的一个位移量啊，也都是由这个线位来决定的，那么同时他这里裁剪的一个角度也是由这个线位来决定的啊，因为，呃，这里的电机，因为这里啊 这个电磁的机构啊，他往前位移的距离是很定的啊，很定的，那么只能说，呃，这个位移量越靠越靠后的话啊，那么他这里所能够裁剪的一个角度就越小啊，越小， 那么这就是我们这个机构的一个原理啊。那么如果说，呃，大家对于这个机构啊感兴趣啊，或者说有什么地方还不是很明白清楚，那么呃都可以在评论区留言啊。

四冲程发动机发明于十九世纪末，如今已经成为现代机械工程的核心技术，从汽车到飞机，几乎所有交通工具都离不开它。 它的工作原理其实很简单，就是把燃料里的化学能巧妙的变成驱动机械运转的动能。发动机的运转靠的是四个连续的动作，我们叫它们进气、压缩、做工、排气。 这四个动作不断重复，每分钟能跑几千次，推动活塞上下移动，带动曲轴旋转，最终让螺旋桨或者车轮转动起来。所谓冲程，就是活塞在气缸里从一头走到另一头的一次运动。 在四冲程发动机里，活塞要来回四次，才算完成一个完整的工作循环。每个冲程都有自己的任务，环环相扣。首先是进气冲程，进气门打开，活塞往下走，气缸里形成真空，把空气和燃料的混合气吸进去。 接着是压缩冲程，进气门关闭，活塞往上推，把混合气压缩到很小的空间里，让它更容易被点燃。 然后是做工冲程，火花塞，点火，混合器瞬间燃烧，产生巨大的推力，把活塞猛的下推，这就是发动机真正产生动力的时刻。 最后是排气冲程，排气门打开，活塞再次往上走，把燃烧后的废气推出去。当排气冲程结束，排气门关闭，进气门重新打开， 整个循环又回到进气冲程，准备开始下一轮工作。正是这周而复始的四冲程，为现代交通提供了源源不断的动力。

我们打开看看一下，当这个档板碰到转向器的话，它就会往相反方向来运行速度进行一个更改的话，那我们也可以用三伏的电压或者是六伏，它最大的承受是六伏的电压，最小的话是三伏。还有它这个行程的话，我们根据 自己的需要，我们更改这个挡板的位置，他他就会这个形成变长或变短。如果我们自己更改其他电源的话呢，我们就把这个红黑线的位置给他拿开红线接红线，黑线接黑线，同样的方法接上就可以，他就不同的电压的话，他就会有一个不同的速度，他最大十六伏，最小是三伏的电压， 他的最大的一个提升力的话是一个一百克。我们看一下想进行延长也是可以的，需要这个单独来找这个延长的配件才行的，这个延长配件是没有的，需要单独来找， 弄到一块中间的话得涂胶水，不涂胶水的话他这个粘合力是比较低的，如果我们长时间用的话，他是不耐用的，毕竟他是一个模型，他不能长时间使用，长时间使用的话他这个齿轮很快就磨损坏了，所以我们如果要是想耐用一些的话，那自己得换一个金属的这个 tt 齿轮箱才可以更久的用。