海康sc3000教程

sc 三千相机支持 f t p 存图，可将图片存储至 p c 端。 f t p 存图方式需在通讯管理处设置存图参数，无需在输出配置处二次设置 存图参数，设置与相机存图参数一致。接下来演示如何搭建 f t p 服务器和存图操作。打开 f t p 服务器，创建自定义用户名和密码， 选择 pc 端存图路径，后续图片会保存至此文件夹下，建议开启全部权限，至此完成 f p p。 服务器的搭建。 打开 s c n v s 软件，在通讯管理处建立 f t p 通讯，输出条件为，选择码识别模块状态，修改目标 i p 为 f t p。 服 服务器 ip， 设置目标端口号，输入 f t p 服务器用户名和密码。 存图策略可根据使用需求进行设置。开启 f t p 通讯后，可进行 f t p 连接检测，确认是否连接成功。 f t p。 服务器需处于服务状态，接下来进行实际测试，确认图片存储情况。 相机执行一次同步，在文件夹内产生一张图片。 以上为 f p p 存图操作流程。

针对防挫检测任务中的图案有无可使用图案有无算法模块进行视觉检测，该模块以模板匹配算法为依据，可判断图案有无位置信息等。 接下来进行图案有无模块的实际操作演示。在工具应用处新建图案有无模块， 加载完成后，可进行特征模板创建等操作。在检测区域处，可选择全图检测或 o o i 区域检测， 点击举行况可创建 oroi 检测区域。复杂场景下还可创建不规则屏蔽区域。对屏蔽区域不进行视觉检测，若始终无法检测到目标，需检查是否绘制了屏蔽区。 屏蔽区绘制完成后，双击鼠标左键即可完成绘制。在搜索设置模板区域处，可进行特征模板的 创建操作，可对模板进行位置移动、大小调整、角度旋转等操作。模板创建完成后，自动匹配检测并输出范围内的相似特征，同时在检测图案中心位置处显示匹配中心点 x y 匹配角度信息。灵敏度 决定模板的自动查找效果，该数值越小越容易找到目标。灵敏度越高，模板区域识别的特征点越多，效果越好，但高灵敏度可能导致噪声被污，识别为模板，因此建议根据实际需求进行设置。灵敏度越低，越容易找到目标， 算法耗时也越小。灵敏度越高，目标查找越精确，但相应的算法耗时也越长。当自动效果不理想时，可切换为手动模式。人工调整尺度与灰度预值至合 是参数。在结果判断处可进行有无图案的判断，默认存在 ok， 也可反向设置。若通过以上步骤设置参数后，效果认未达到预期，可展开扩展参数，对相关参数进行设置，包含匹配得分、角度、查找范围、重叠率等参数的修改设置， 也可设置算法、最长运行时间等参数设置完成后，可点击测试运行，进行实际测试，确认检测效果。 在结果输出处，可输出图案模块的运行数据，具体数据包含模块状态、匹配框中心点 x 匹配框中心点 y 匹配框宽度、匹配框高度、匹配框角度分数信息。接下来进行最终检测，效果延时。 以上为图案有无模块的操作演示。

大家好，最近海滩机器人新出了一款智能相机 s c 三千，今天就带大家一起来体验一下这款相机到底怎么样。这是一个出货的 s c 三零幺六彩色智能相机，首先我们拆开包装，看一下里面有些什么东西， 一根十七 p m 十二的接口线啦， 一包 m 四的螺丝， 一个 s c 三零幺六十二毫米的彩色相机。整机同时我们还需要准备一个二十四伏电源适配器，一个千兆网线。先看一下这款智能相机，可以看到 已经内置了十四颗白色的 led 灯板，外面配备了一个镜头照，整机重量不到三百克，一只手掌就可以握住，非常的便捷和轻巧，意味着相机的安装空间要求很低。这是一根相机供电线了， 包含了供电线、 io、 以太网和创口通讯线等，一共有十三根开放的电线， 同时附带了一个 rgs 五转接头网口，那么就不需要我们自己在接线了，可以直接连接网线。接下来看一下这十三根电线的用途，这根红色线是电源正， 这根黑色线是电源负，这两根线需要和二十四伏电源 适配器搭接在一起给相机供电。将红色线与适配器二十四伏正连接，黑色线与二十四伏负连接 好了，电源供电线已经完成了，现在开始把线缆和智能相机搭接，注意看片头，这里有一个卡槽，和相机里面的这个凸起是对应的，需要对准位置后进行搭接，成功搭接后将螺丝拧紧，保证线缆不会脱落。 接下来我们插上电源看一下效果， 可以看到相机这里有三个环形的指示灯，现在均已亮起，分别是 power 电源指示灯、状态指示灯，并可通讯指示灯，绿色说明相机已经正常连 连接。下面我们简单的搭个方案测试一下相机性能。首先需要在海康机器人官网上下载 sc 三千专用的客户端 scmvs， 双击打开软件，可以看到相机列表上已经有了刚刚的 s c 相机，鼠标点击相机可以看到相机的详细信息， 在这里输入初始密码，大写的 a， 小写的 b， c 一二三四， 点击登录。 首先在方案管理处新建方案，在相机参数页 点击自动调节按钮，可以看到相机马上开始自动调整亮度和镜头焦距，非常的便利。 我们看一下最后的沉香效果。 点击下一步，选择当前图像作为基准图， 开启位置修正， 选择 hr b 作为特征匹配的模板。点击下一步 可以看到相机内部的算法很多，可以实现很多功能，包含常用的技术模块有无检测、定位、测量和识别。我们选择一个图案有无和字符识别，测试下效果如何。 双击模块，进入内部进行参数设置，在模板区域编辑模板，选择合格作为测试依据。 点击测试运行， 由于已经建立了基转图，不即使物体任意变动也可以正确检测出图案。 关闭图案有无模块。再次添加字符识别， 同样的步骤，在检测区域处选择第一行字符作为识别内容， 翻选后看到字符已经正确识别。在结果判断处选择判断依据，选择字符个数作为判断依据。猜测字符一共十八个，在数量范围处设定为十八， 点击测试运行， 可以看到字符颜色和矩形宽音已变成绿色，说明判断结果为 ok。 点击下一步，点击完成，可对方案名称任意命名，支持中文、英文数字输入。 目前整个方案已搭建完成。 点击运行一次按钮，可以看到模块已正常运行，在下方还显示了各个模块的运行结果。 点击统计按钮，可以看到两个模块当前的柱状统计结果，包含 ok 数量和 ng 数量， 非常的方便，无需再进行人工二次判断。底部的算法耗时很短，在两百毫秒以内，运行速度很快，完全可以胜任视觉检测任务。 初步测试下来，这款 s c 三千智能相机无论是硬件配置还是软件功能，客户端的界面交互设计都是非常好的，欢迎大家戒色使用。好了，这期的测试到这里结束了，下期再见！

sc 三千相机内置存储空间，最多可存储两万张图片，方便操作人员进行图片的追溯和下载。用户可根据使用需求设定为不存图、全部存图， 只存储 ok 图片或只存储 ng 图片，支持 bmp 或 jpg 格式存储图片。接下来进行全部图片存储的操作演示， 以图案有无模块检测结果作为存图依据。全部存图纸，有图案或无图案均会保存图片，仅 ok 存图纸，只有检测到图案时才会保存图片，仅 n g 存图纸，只有未检测到图案时才会保存图片。 图片存储需要开启相机存图，使能选择图案有无模块状态作为存图依据。存图策略设定为 全部存图，存图格式默认存储为 j p g。 存图方式设定为覆盖存储保存方案和参数设置。模拟相机检测 o k 和 n g 状态的场景。 在运行管理相机存图管理处进行图片查询，可看到相机内部已存储了 o k 和 n g 图片， 每张图片左下角处标记了每张图片的方案。运行结果，图片支持在导入相机内部测试或导出到 pc 端查看。在图像状态处可进行筛选查看 ok 或 ng 图片，方便操作人员快速进行 ng 图片的复合和验证测试。 接下来进行指存储 o k 图片的操作演示，将存图策略修改为 o k。 存图保存方案和 参数设置，模拟相机检测 o k 和 n g 状态的场景。在运行管理相机存图管理处进行图片查询，可看到相机内部只存储了 o k 图片，未存储 n g 图片。 在筛选处查看 n g 图片，无结果确认相机内部仅保存了 o k 图片。接下来进行指存储 n g 图片的操作演示，将存图策略修改为 n g 存图保存方案和参数设置， 模拟相机检测 ok 和 ng 状态的场景。在运行管理相机存图管理处进行图片查询，可看到相机内部未查询到图片。当方案结果为 ng 时，再次查看存图结果 可看到相机内部保存了 n g 图片。以上为相机存图设置流程。

sc 三千支持一维码和二维码的识别，可与其他算法模块搭配使用，完成视觉检测任务。用户可自定义模块的结果判断和输出。接下来进行码识别模块的实际应用和参数讲解。 新建码识别工具默认识别是野内的全部一维码和二维码信息，也可以自定义识别 l i 区域。 l i 区域外的码不做识别。用户可自定义设置识别类型和识别数量，未被选中的码类别不会进行识别。 结果判断处可设置判断依据，包括马有无和马得分马有无存在 ok 指视野内读到任意数量的马及判断为 ok 马有无不存在。 ok 指视野内读到任意数量的马及判断为 ng。 最低马得分识别到的任意马分数低于设定之时及判断为 ng。 结果显示设置码输出信息时的顺序，支持按 x 坐标从小到大，按 y 坐标从小到大按得分从大到小。当设定为按得分从大到小输出结果时， 外部设备接收到的字符未已排序好的内容，可点击设置按钮进行参数的修改。按 x 坐标从小到大排序，只从左至右按照读码矩形框中心点的 x 坐标进行排序输出。 此外，对于特殊应用场景，可在扩展参数处进行其他参数的设置。过滤。无需识别的码码长度，只显示设定范围内的码信息。指定码开头 马信西首字符必须为设定值，否则不输出 指定马。结尾直输出最后一位字符为设定值的马信息。必须包含直输出包含特定字符的马信息，若不包含特定字符，则马信息被过滤，不对外显示和输出。不能包含 纸，只输出不包含特定字符的马信息。全数字纸只能输出纯数字的马信息。全字母纸只能输出纯字母的马信息。一维码二维码正常情况下无需设置 部分无法识别场景。可调整参数，优化识别效果。超时设置只当模块检测时间超过设定值时，会停止检测，并直接输出 ng。 以上未码识别模块的参数说明和操作延时。

对于部分特殊情况，例如只输出字符串信息，但是也内无字符内容的应用场景，由于未识别到字符，导致相机无法输出字符串信息。此时可通过设置异常输出使能 强制输出特定字符串信息来实现报警的功能。接下来进行实际演示异常输出功能的作用。首先进行正常情况的测试。 以字符识别模块为例，输出识别到的字符串信息，再输出配置结果。输出处可配置输出信息，包含模块运行状态、方案、运行结果等信息。选择输出字符识别结果进行测试， 此时不开启异常输出实能。现在进行结果输出测试。正常情况下， 当检测到字符时，可正常输出字符串信息，未检测到字符时，无法发送字符串信息，外部设备也无法获取到数据，只能通过时间来判断有无接收到数据。 异常情况下，需要输出特定信息来判断运行结果，可通过异常输出实现。当室野内无字符时，无法输出设定的数据，可在结果输出设置处开启异常输出使能。 开启使能开关可自定义。设置异常时输出数据。设置完成后，保存方案。 再次进行结果输出的测试。可看到即使视野内未检测到字符，也可输出设定的字符信息。当外 外部设备接收到特定信息时，可直接进行后续的设定操作，无需长时间等待。当正常检测到字符时，即正常输出字符信息，仅未检测到字符时，才输出异常输出设定的字符串。 以上为异常输出模块的操作演示。

modus 通讯方式仅可进行方案切换，无法接收方案切换成功的返回字符串。第一步，在 s c m v s 通讯设置处建立 modus 通讯。第二步，使用模拟软件与相机建立连接。第三步， 设置方案切换的字符串内容。第四步，需将切换字符串转化为十六进制字符，可使用网络通讯助手进行转化。第五步，设置方案切换的内容需注意写入顺序，否则无法正常进行方案的切换。 接下来进行实际操作演示，设置切换字符串返回直对此通讯方式无效，可按照默认 ok 即可在通讯设置处选择通讯方式，外部建立相应的 通讯连接，需注意 ip 与端口号对应，设置计存器写入内容， 按照需切换方案对应的十六进制内容进行写入，写入过程需注意字符顺序和信息， 写入成功后点击发送按钮进行发难切换， 等待 ocl 方案切换成功。 接下来将 ocl 方案切换为读码方案，输入读码方案，切换字符串信息， 等待方案切换成功。 输入有无方案切换字符串信息， 等待方案切换成功。 输入技术方案，切换字符串信息， 等待方案切换成功。

对于同一条生产线上多个检测方案，可通过自动切换的方式 进行方案变换，可在方案管理切换配置处进行设置。当前支持手动切换、 io 切换和通讯切换方式最多可同时进行三十二个方案的自由切换。方案切换与方案通讯触发相互独立，互不干涉。 通讯触发通过网络通讯方式进行。当前仅支持通讯 motus、 e、 d、 p tcp 串口通讯进行方案切换，其余方式无法进行方案的切换设置。 用户可自定义切换配置的通讯字符串和切换成功的反馈字符串。此次先讲解 tcp 通讯进行方案的切换操作。第一步在 sembs 通讯设置除件里 tcp 通讯服务端。第二步在外部建立 tcp 通讯客户端，并与相机建立连接。第三步设置方案切换的字符串内容。第四步发送方案切换字符串，字符串加空格加方案名称。 接下来进行实际操作演示。在通讯设置处选择通讯方式，外部建立相应的通讯端。需注意 ip 与端口号需要对应。 在切换配置处选择通讯触发设置通讯自伏串设置方案切换成功返回值。 依次设定每个方案不同的切换字符串。 当前方案为读码方案，可以通讯切换为 ocr 方案。输入 ocr 方案切换字符 a、 l。 ocr 方案切换成功后，向外部通讯设备反馈了特定自伏 good， 可看到方案已成功切换为 oco 方案。接下来将 oco 方案切换为读码方案。输入读码方案切换字符 a 二 属马方案成功切换后，若相机触发方式为内部触发，则方案默认为连续运行模式，若相机触发方式为外部触发，则还需要外部给出触发信号才能运行。同理，输入有无方案切换字符 a 三、有无 等待有无方案切换成功。 最后输入技术方案切换字符 a 四、技术 等待技术方案切换成功。以上位 tcp 通讯进行方案切换的操作。

字符识别检测算法支持两种方案，方案一为特征匹配加位置修正加深度学习字符识别，适用于 s c 三千、 s c 五千、 s c 七千匹。 高栏二维深度学习字符定位加深度学习字符识别，使用于 s c 五千、 s c 七千匹。可以通过字符个数、字符得分、设置基准字符三个方面进行结果判断。 三种判断依据更有适用的场景字符个数。当实际字符数量在设置范围内时，结果为 ok， 否则为 ng。 可用于检测字符少喷、多喷、重影、残缺等场景。 字符得分，当实际分数大于等于设定分数时，判定为 ok， 否则为 n g。 可用于缺陷减 测、字符质量检测等场景。集准字符，当实际识别字符与设定字符百分之百匹配时，判定为 ok， 否则为 ng。 可用于检测生产批号、产线名称等场景。 接下来进行方案一特征匹配加位置修正加深度学习字符识别的搭建演示设置当前图像为基准图，开启位置修正。模板区域框选为有明显特征可以用来定位的区域， 需要保证模板区域始终在视野范围内。对于不易识别的模板区域，可适当提高灵敏度，但灵敏度过高可能受到噪声影响，导致识别不稳定， 所以要根据实际情况具体设定。在拓展参数角度范围内设置为负一百八十度至一百八十度，此时待识别字符在视野内角 部位置任意变动都可以被识别到，需要注意等模板区域脱离视野范围，即使字符仍在视野内，也会显示 n g。 接下来进行方案二深度学习字符定位加深度学习字符识别的搭建演示，关闭位置修正。在字符识别中开启定位框，指能导入为人垂引训练好的点并后缀的模型检测区域。选择全屏可以看到当前带识别的三行字符仅识别了一行， 此时要在定位参数最大查找个数里设置为三则，可以全部进行识别连续运行，但识别字符在视野内位置、角度任意变动都可以被识别到， 即使方案一中设置的 模板区域不在视野内，也可以识别到字符。 以下是两种方案的优劣以及在耗时使用场景方面的比对。

通讯方式可用于多个方案的切换和单个方案的触发运行。触发执行方案需要在相机参数页设置触发模式为外部通讯触发，可自定义设置触发岩石和触发字符串。第一步， 设置单个方案的通讯触发参数，点击编辑按钮，进入相机参数界面，将触发模式修改为外部触发，将通讯员选择为通讯触发， 设置触发延时和触发字符串。第二步，设置模块运行的结果输出，选择输出读码模块的码信息，再输出配置页，开启结果输出按钮， 点击编辑按钮进行结果输出的参数设置。点击添加数据码，识别码信息，可选择是否添加 回车换行符号，可选择设置分格符、逗号、分号等。点击确定按钮，完成参数设置。第三步，保存方案，完成相机参数的修改保存。第四步，点击运行按钮，将相机处于触发模式， 建立 tcp 通讯并完成连接，需确保 ip 地址与端口一致，发送触发字符串一 方案执行一次并反馈读码信息，读到四个码却只输出了一个码信息，是由于结果输出未配置为数组格式，点击编辑输出配置结果输出， 将单行输出修改未数组输出可拖动信息进行位置的变， 点击确定进行方案保存。点击运行按钮，输入触发字符串一以接收四个读码信息， 建立 ugp 通讯并完成连接，需确保 ip 地址与端口一致输入触发字符串音方案正常触发且反馈四个读码信息。 接下来演示通讯切换方案并触发方案加获取结果。通过 udp 通讯方式将当前方案切换为读码方案， 输入方案切换字符串 a 二读吗？等待方案切换成功。方案切换成功会变成运行状态，无需人工。再点击输入触发 字符串一，方案正常触发且反馈四个读码信息。