特斯拉yamd跟hw芯片对比

哈喽，大家好，我是电动车王健，欢迎收看健谈栏目。 近日，特斯拉 hw 四点零被曝光出来了，意味着辅助驾驶将迎来非常大的一波升级。相比于三点零呢，他的 cpu 内核由十二个增加到了二十个，算力达到了三点零的三倍，总算力达到了五百。 topic 特斯拉 h w 四点零被称为哈特威尔四点零，简称特斯拉第四代辅助驾驶硬件系统 已经有四个阶段了啊，分别为二零一四年到二零一六年的一点零、二零一六年到二零一七年的二点零、二零一七年到二零一九年的二点五、二零一九年至今的三点零阶段，平均每两年胜利一次。但是 hw 四点零是积攒了五年的技术， 而且是特斯拉自研的系统，采用三星七纳米芯片，工艺性能上至少翻了一倍。尽管因为成本控制，并没有采用更先进的五纳米工艺，但这次升级意义依然很重大， 而且此升级更好地增加了稳定性与安全性， cpu、 网络连接等配置呢，都是双分的，一个罢工，另一个能够及时替补，保证车辆系统正常运转，最大程度的打消了自动驾驶争议步履。 如果国产的 model 三 model y 能够搭载该芯片，在自动驾驶上绝对是领先的，不仅可以处理更高的像素图像， 全车摄像头呢，也从目前的一百二十万像素增加到了五百万像素。但老车主该高兴不起来了，因为老款车型呢，可能无法升级到 h w 四点零，除非是想对 车型做最大的手术，但那样成本就太高了。 hw 四点零芯片的体积呢，比三点零要大了一圈，接口呢也不一样，摄像头接口增加到了十二个，目前的特斯拉摄像头呢，只有九个啊， 呃，新款的车型呢，可能会多出来两个摄像头，有一个做备用的，多出来两个。摄像头呢，很可能会装载在两侧大灯的这个眼角位置， 可进一步减小车辆的盲区，探测距离和角度呢，会扩大，尤其在路口的盲区，可以大幅度提升安全性。另外，新车呢，还将回归毫米波雷达， 但此雷达非彼雷达，而是经过四 d 升级后的雷达，增加了垂直角度的分辨率，探测距离呢，翻倍达到了三百米，用它暂时替代激光雷达呢，使用 成本上非常的实惠啊，总体来说就是算力翻了三倍。摄像头呢，净增加两个像素，提升了四倍，前风挡三部摄像头变成两部摄像头，韩博雷达呢，重新回归。 从以上硬件搭载可以看出，马斯克是想把视觉自动驾驶这条路走到黑了啊。激光雷达呢，近几年都无望被特斯拉选中了， 硬件来了，但软件还会远吗？新的 fsd 或许在国内很快就会开通，老车主的 fsd 呢，虽然也会有 ota 升级，但必定频次和效果都不会有大的变化了啊。 w 四点零硬件的入网许可上标着中文，大概就是一个月前生产的样子，意味着该硬件已经在国内开始量产了。预计啊，将会在特斯拉三月一日 的投资者日上正式宣布该消息，届时 hw 四点零搭载在什么车型上也自然就会揭晓了。而近期特斯拉上海工厂分两期进行改造，或许就是在为新车型铺路， 这次特斯拉 hw 四点零的推出呢，对于自主汽车品牌自动驾驶的压力又增加了啊，或许呢，这也是将导致激光雷达的春天比预想来的要更早， 竞争呢，也更加加剧，自主品牌要加把力了啊，激光雷达的成熟入局才是与之抗衡的有利武器。那么想买车的朋友究竟能不能出手呢？特斯拉他确实是一个神奇的品牌， 一边挨着骂，一边还大卖股票呢，更像是在坐过山车，心脏不好的朋友要远离啊。 但是呢，能买先捋一下近期发生的大事件啊，特斯拉二零二三年一月狂销了六点六万辆车，横扫了整个中国市场乃至全世界市场。 二月十四号呢，欧洲议会通过了二零三五年的欧洲新售燃油轿车和小货车零排放协议，特斯拉市值呢，一夜晋升三千一百亿人民币。二月十六号，特斯拉在美国召回了三十六万辆， 随后呢，股票转跌，导致市值又一夜蒸发了两千六百亿。二月十七号，据特斯拉中国官方的官网消息，特斯拉 model y 呢，再次涨价两千元，一周三连涨。 model y 涨价说明了什么呢？ 难道是因为 hw 四点零硬件的价格吗？再有啊，就是特斯拉想让大家都去买更便宜的 model 三，因为 model y 太好卖了，他还要把车型出口到利润最大的欧洲市场， 所以才让消费者去买产量饱和和价格仅为二十三万元的 model 三。涨价原因呢，大概就是出于此考虑了，跟电池原材料没有任何关系啊，这波操作大家都看明白了吧， 特斯拉不仅中国卖的好，全世界都卖的好。另外说一下 model y 买哪款车型最好最值得呢？因为上海工厂的升级改造，所以呢，不着急买车的小伙伴呢，就要再等等，如果着急，那还是要买二零二二款的长续航版本，搭载 lg 正极朝下的 二幺七零三原理电池的那款啊，冬天呢，它续航长，而且稳定性高，相比入门级别的性价比呢，要更高，还配有前后双电机，你说它不香吗？那么入门版的毛豆三什么时候买它最合适呢？至少要到六月份啊， 特斯拉想要达到五点六秒的加速成绩，电池包呢，就必须需要升级，而特斯拉想要领导新端行业呢，一直处于不败地位，必然会升级入门级产品的电池包，所以那个时候才是出手的时间点，大家也必然会买到新的电池包产品。 好，本期视频就是这样，欢迎收看键盘栏目，咱们下期见， respect！

特斯拉 h w 四点零没用？这几天我看很多自媒体直播都说了一个论调，就说特斯拉 h w 四点零没有用。我听起来就感觉很诧异。 h w 四点零没有用是根据现在的政策下， fsd 进不了中国，所以说没有用。但是 fsd 会永远都进不了中国吗？不可能啊。 上个月马斯克来华的时候见上海的大领导，我们已经明确的说了，要引进特斯拉最先进的技术来上海。毫无疑问， fsd 就是特斯拉最先进的技术。 而且根据我们得到的消息，我不能说太多啊。 fsd 进入中国的脚步越来越快，第一批收到推送的车主一定是 hw 四点零的车主，当然不是说老车主就用不了 fsd， 就好比最新的苹果系统，也能在苹果十上面安装，但是你说是苹果十四用着更顺畅，还是苹果十用着更顺畅呢？

特斯拉的奥特派奥特并不是业内最早量产的自动驾驶系统，但是特斯拉是目前唯一一家自动驾驶全站自研并实现量产落地的主机场。从哈德威尔一到哈德威尔，四十年来，特斯拉自动驾驶改进多少？通过研究发现，在自动驾驶领域， 特斯拉经历了依靠外部技术到自研芯片和全站自研实现 f s、 d 的摸索过程。硬件配置上也从依赖摄像头、超声波雷达、毫米波雷达到抛弃各种雷达等几个阶段。 特斯拉研发智能驾驶系统可追溯到二零一三年。少为人知的是，特斯拉早期曾与谷歌合作开发一套适用于高速公路自动驾驶的系统，后来被谷歌叫停，主要原因是谷歌认为半自动驾驶系统不可靠。当时谷歌自动驾驶负责人 人称，当你把这个系统开发的越好，人们就越容易过度的信赖他。在叫停半自动驾驶项目之后，谷歌与特斯拉走上完全不同的两种道路。谷歌转向研发 l 四到 l 五级别的自动驾驶，特斯拉转而开发第一代奥德派乐的系统。 作为车载 ota 鼻祖， autopilot 在设计之初就采用了硬件先行、软件升级的方式。 二零一四年十月，特斯拉宣布所有新出厂的车辆都会默认搭载 autopilo 的硬件，与世杰处理芯片独角兽 mobile 合作。 mobile 是一家创立于以色列的公司， 专注于 adus 软件开发。其与特特拉的合作开发的 autoplus 的一点零系统，包括一个前置单目摄像头、一个毫米波雷达、十二个超声波传感器、一套高精度的电子辅助制度系统，以及一块搭载 mobile eq 三 芯片的计算平台。在 mobili 的演示视频中可以看到，他们通过对摄像头采集的数据进行分析和处理，可以识别道路。这个演示中， mobili 识别出不同车的位置及形状， 并标记出障碍物的位置以及可用的空间。所以把上述技术综合到一起，包括车的形状、位置、前后都能一一识别，以及行人障碍物，还有路牌、红绿灯都能辨别出来， 道路的方向、可用的空间都被一一记录下来。所以综合上面几种技术， mobile 独到之处在于自由空间的标记、启发式的路径寻找道路避障路牌识别。哈德威尔一点零发布后，智能驾驶成为拉动特斯拉销量的重要卖点。 在与 mobili 的合作中，特斯拉同时也意识到，前者依赖于特斯拉在内的各车企的车辆， 获得大数据进行改进自身的算法，但其对奥特派乐队进行改进的积极性和进度都没有达到令特特拉满意的节奏，这让特特拉内部决定，自动驾驶这个核心要抓在自己的手里。二零一六年五月七日，美国加利福尼亚州的一场事故成为压死骆驼的最后一根稻草。 这起事故是被认为全球范围内第一起自动驾驶致死的事故，引起非常广泛的关注和报道。后来人们发现，二零一六年一月，在河北邯郸还发生过一起特斯拉追尾清扫车的致命事故，因此加利福尼亚州的事故为第二起。 二零一六年七月， mobili 与特斯拉的合作关系最终破裂。

刚更新完，可以看到这个摄像头是清晰的，特别特别多，如果你不说的话，我真的还以为这是 aw 四点零硬件，现在我已经把这个记录仪文件拷贝下来了。然后我们看一下他的清晰度变化，这个是后摄像头的，可以看到他是这样子的。然后我们看一下更新后的，这更新前后变化非常小，可以忽略。然后我们再看一下前摄像头的， 这是前摄像头的，那其实前摄像头的这个效果并没有优化，还是以前的这种比较模糊的感觉，包括更新前后都没有什么变化，这是我在切换。那我们再看这个 侧摄像头，你可以看到侧摄像头他就变化还是蛮大的，他整个的变化其实主要是来源于滤镜，他的清晰度本质上来说没有太大的变化，包括这一侧的摄像头，你看那个字，他的字的这个感觉锐度会变高一些吧，而清晰度并没有，所以他这个 功能主要的优化是对打灯变道的时候，你看到这个盲区的，这个盲区辅助的优化，但是记录仪也顺带受益了，就是他的两侧的这个效果会变清晰一些，前和后没有什么变化。

他这个有点奇怪，你看现在前面都没有障碍物，他为什么显示叫我停止？这是他之前发过来 hw 四点零的硬件。嗯，后面陆陆续续生产的车都开始搭配这个硬件，取消了车身座位的毫米布雷达。 那像我这台 x， 他刚提的时候就有一个问题，就是你在倒车或者说你停车的时候，嗯，他没有驻车辅助， 他就旁边不会有滴滴滴的声音呢，然后屏幕上也给你显示旁边障碍物还有几厘米就还有多远。那这样子的话你只能靠通过后视镜，还有你车身的那个倒车影像。 呃，加上特斯拉，他是没有三六零环环绕倒车影像的，所以说你停车的时候多说多多少少还是有一些比较像，没有其他车那么方便。但是呢，昨天啊，收到了一个 版本更新，就是这个驻车辅助特斯拉 vision， 他这边写的是可就周围物体提供声音和画面警报，此功能会利用占用网络模型预测周围三百六十度范围内物体的高清轮廓。他现在意思就是说通过摄像头和芯片的算法 来测算出周围的距离，就比如说我现在前面有一堵墙，但是他之前是不会有像提示这个画面了。嗯，前面还有多少距离，还有多少厘米？ 还有雷达感应，就是如果你太近的话，它会发出 d d d 的声音，之前是不会的，那现在更新了这个版本之后，然后往前走， 他现在就会有距离感应和发出滴滴滴的声音。但他这个有点奇怪，你看现在前面 都没有障碍物，他为什么显示的叫我停止？ 嗯，我现在前面是没有障碍物的，后面也没有障碍物，看来这版本还是不太行的。