fx2n-1pg模块怎么接线

我们一起来看这套密码锁实物的接线。首先这个是 f x 二 n 的 p c， 它的输入端口只有一个公共端 com， 就是下面的这个端子， 所有的 x 端口共用这一个 com 端口，这里有个二十四家的端子，他就是向外提供二十四伏的电源。首先我们要了解这个 psc 内部已经有二十四伏的电源 经过，光电混合器已经出到所有的 x 端口，所以我们不要从开关电源二十四伏的正极再把电源接到 x 端口，因为它内部已经有电源了，我们不要再把电源接到 x 端口上， 如果你把电源再接到 x 端口上，它可能会烧毁，这点我们要特别注意。 我们看按钮的接线，接按钮有两组开关，两根绿色的组成常开触点，两根红色的组成常闭触点。我们使用常开触点，从常开触点的进线接根线 接到这里的 x 零端口，就是下面的这个端口，这根线 就是接到 x 连按钮的经线，它的出线我们接回去这一个 com 公共端口，那么它的电流就是从内部的二十四伏正极出来之后， 经过关掉火气，再到这个 x 零端口，电流从这里过来。然后我们按一下 x 零按钮，那么他就电流就从这里过来，从这个蓝色的线回去这个 c o m come 公共端口， 那么他这样子就形成了一条回路，我们不要再从开关电源引出电源到 这一个 x 端口。再看另外一个按钮的接线，他同样是有两组开关，两个绿色的端子是常开，两个红色的端子是常闭， 直接从常开的这个进线端接个黑色的线，接到这边的 x 一段 端口，然后从他的常开触点的出线接一根线，并接到 x 零这里，又接回去，又接回去撇 c 的 com 公共端口， 它的电流流向也是一样，从内部出来之后，先经过 x 一端口 进入 x 一这一个按钮，然后再从蓝色的这根线回去看这个端口。我们可以按一下这个 x 零端口，我们看到皮尔西上的 x 零这个端口就亮起，按下 x 一，他也亮起。 我们并没有从这个开关电源把线接到这一个按钮上，另外这三个按钮的接线跟 他完全一样。我们看一下这个转换开关，转换开关也有常开触点和常闭触点， 同样常开触点的进线接根线接到撇席上的 x 六端口，这是 x 六，就是下面这个线。接到 这个转换开关的常开触点进线，出线同样是接回去这一个 p s c 上的 com 公共端口， 他的接线跟按钮是相同的，只是他的接通方式是转动，并不是按下去。我们再看这一个蜂鸣器的接线，蜂鸣器他就要从这一个开关 电源取得二十四伏的正极。我们先看这个 ps 的输出端口，它是继电器输出。我们看这个 com 一这个端口是下面这个端子。 com 一，他是 y 零， y 一、 y 二、 y 三，是四个 输出端口的一个公共端。我们再看这边， come on 是下面这个端子，他就是 y 四、 y 五、 y 六、 y 七这四个 y 输出端口的一个公共端。我们用到了这一组， 这根线就是从开关电源二十四伏正极接过来，那么电流就从这里进入这个 com e 这个端口， 然后 plc 接通这个 ye 端口之后，电流会出来，这根线就是接到这个中间继电器的线圈十四号角进来，是线圈的进线十三号角出去，出去之后，那么肯定是接回去开关电源的， 从这边上去开关电源的负极，那么他的电流流向从开关电源二十四伏正极 进入看公共端口。当 ye 端口接通，电流从 ye 端口出来，进入这个中间继电器的线圈出来之后，回去二十四伏的负极，那么他就会得电吸盒， 同时 ps c 这个 y 一端口就会亮起， y 二端口的出现，我们从这边 接到这一个蜂鸣器的进线端，蜂鸣器的出现之后，直接接回去二十四伏的负极，那么它的电流流向从这里 也是先进入这个 com 端口，当 y 二端口接通的时候，电流就会从这个 y 二端口出来，然后再从这边走 进入蜂鸣器，然后再出来回去二十是我的腹肌，那么这个蜂鸣器它就会发亮发出声音。这个蜂鸣器在这个程序里就是一个错误的提示， 当我们密码输错之后，你按下确认这个蜂鸣器，他就会发亮，并且会发出警报，下面我们就去了解程序的编写。

这一台是三菱的 plc， 型号 fx 二 n， 这一块是他专用的四八五通讯版，可以用来进行我的 boss 通讯。这块版的安装也很简单，我们把他的 这块面板先取下来，这里有一个接口，然后这个通讯版的后面有一个插头，我们把这个这两个口对接起来， 对接以后把这两个螺丝给上好，螺丝上好之后，我们把它的面板给盖回去， 那么这个四八五通讯的扩展版就 安装好。我们下面要做的就是用这台 fx 二 m 的 plc 编写和这一台变频器进行摩的 boss rtu 通讯的程序。 在我们的专栏视频里有专门的讲解 fx 三六 plus c 和变频器通讯的课程。 fx 二 m 的 plc 它不支持 clc 计算教育码的指令， fx 三 u 的 pla c 它就可以直接用 crc 指令计算教练码，那么二 n 这个 pla c 我们可以编写一个纸程序，让它自动计算教练码，那么它两个 pla 的通讯程序基本相同，区别就在于计算教练码。在写程序之前，我们先把这个四八五端子的接线给连接好， 我们看这里有五个接线端子，第五个是接地，第一个是啊 da 接收的 a 端，第二个端子是啊 db 接收的 b 端， 第三个段子是 sda 发送的 a 端，第四个段子是 sdb 发送的 b 端。啊开头的是接收， s 开头的是发送， 我们用的是两线制的接线方法，我们看一下这一个接线图， ada 是接收的 a 端 和 sda 发送的 a 端，接收和发送的 a 短接引出来的就是四八五 a 加，直接把它接到变频器上的四八五 a 加端子上， 然后 b 的 rdb 是接收的 bsdb 是发送的 b， 接收和发送的 b 短接，那么接出来就是四八五 b 减。接到变频器上的四八五 b 减的端子上。 我们看一下实物， ada 和 sda 是这两个端子，用绿色的这两根线接到这个位置之后，短接，那么引出来的这根线就是四八五 a 加。 截到这台变频器上的四八五 a 加的端子上，这边的是四八五 b 键， 然后把 adb 和 sdb 这两个端子用两根黄色的线，这根是黄绿线，我们把它接到这个位置之后，短接引出的这根线就是四八五 b 减。 接到变频器上的四八五 b 键的段子上。这台是台 wfd 杠 m 加的变频器， 四八五的接线他就两个端子，右边的是四八五 a 加，左边的是四八五 b 线，他的接线是非常方便。 如果设备上的是四线制的接线，那么我们就按照 a 跟 a 的对接。一跟 b 的对接， a 端的是四八五 a 加， b 端的是四八五 b 减，然后接收端对应的是发送端， 发送端对接的是接收端。我们看这 ada 是接收的 a， 那么他对面的应该就是 sda 发送的 aaadb 是接收的 b， 那么他对接的应该是发送的 a。 sda 是发送的 a 端，那么它对接的就是接收的 a， 下面的是 sd bb 发送的 b， 那么他对接的就是接收的 b。 有些设备他的排列顺序他并不是这样，我们只要明白发送的，那么他对面的应该就是接收， 这边是接收，那么他对面的就是发送 a 的跟 a 对接， b 的跟 b 对接， 我们按照这两个原则去接线就不会出错，那么我们下面就是去练习编写程序，让这台 fx 二 mplc 去控制这一台变频器。感谢你的收看和支持。

这个是两线制的感应开关，他只有两根线，一根棕色线和蓝色线，棕色线是他电源的正极，蓝色线是电源的负极，这台是 f x e s 的 p l c， 我们把它接到这台 p l c 上。 首先我们要理解这个 pierc 内部有二十四伏的电源，先经过输入端口的关电火器，然后再出到 x 端口，那么这个 pierc 的 x 端口它其实已经有电压输出。 另外内部电源二十四伏的负极，其实就是接到了外面的这一个 count 公共端口，那么对于这款 plc， 我们就可以理解 x 端口他输出的是正极的电压。 com 端口是电源的负极，就是我们常说的零伏，那么这个光电开关二十四伏，他接正极，我们就把它接在 x 端口上，现在接在的是 x 二端口， 蓝色线是它的负极，那么我们就接到这个 p l c 的 comes 公共端口上，我们可以试一下， 现在感应开关已经亮起，我们注意看一下这个 x 二端口， x 二端口 也是可以亮起，表示有信号输入给这个 plc， 那么当这个感应开关有金属物体检测到的时候， plc 内部的二十 支付电源，他就经过光电火气，然后到达 x 二端口，再从这个棕色线进入这一个感应开关内部的电路，那么接通了以后，那么电流就从这个蓝色线回去 p l c 的。 com 这个空空端口， 其实我们主要理解这个 ps 内部它其实已经有二十四伏的电源，它的电源已经输送到这个 x 端口上，内部二十四伏电源的负极就接到了这个 comes 公共端口上， 所以我们并不需要再从这个二十四伏电源的正极引线过来接到这个感应开关上，因为这个 x 端口他已经有电压输出，把他的中射线直接接到 x 端口，把他的蓝色线直接接到 come 公共端口， come 公共端口就等于是 plc 内部二十四伏电源的负极就是零伏， 所以这一个关闭开关，它在这里，它就可以接通旁边的这台 f s 二 n 的 p s c。 它的输入端口也是一个 com 端口，对应所有的 x 输入端口，它的内部同样和这个 p s 一样，有二十四伏的电源， 先经过关电混合器再到 x 端口，它的 com 端口也是接了二十四伏电源的负极。所以你把这个感应开关接到这个 plc 上，它的接法跟这边完全一样。那么这个感应开关要接到这个三 u 的 plc 上，它有两种接线的方式，我们下个视频再一起来看一下。

大家好，今天给大家介绍一款三年的 pc， 我们侧面看一下，这是他的品牌，这是他的型号，二五一个二杠三十六码杠零幺， 他的电源是幺六八十五到二百六十四伏，平均是五十还六十个支。啊，原来是四十伏啊，这里表示他的品牌， 这个表示 fx 二零系列 plc 三十二 m r 表示他有总共有三十二个输出点， r 表示他是今天输出，如果是 mt 表示今天晚输出，如果是 ms 表示他是那个可不会输出。 这边是他的那个指示灯啊，第一个表示他是电源，当我们接通电源时候，他就亮灯运行，表示正常运行 车而运行灯亮灯。电池这个指示灯表示电池下低的时候才会亮灯。 pro e 和 cpu 表示他的程序或是 cpu， 这个不对错，这个是表示二十二八针的那个圆口，表示他的那个结编程 电闸或者是有触屏用的啊，这个表示他的运行和停止的一个啊不动开关。如果说我们的下沉系啊上沉下，要把这个把它停止。档位拆开啊，拆开看一下，把这个拆开看一下。 这个表示他的电池，他是乘除那个数据用的，如果说我们啊电源断开过后，时间久了，如果没电池还会 需要丢失啊。电视，电视的接口，这个是接这个扩展功能模块的那个插座旋转，这个是接另外接那个乘车去力波啊，电源插座旋转， 我们来看一下他的输入端啊，下面最上面那一排是对应上面那个节线端直向这边，这个节线排是对这个节线端直啊，我们不要搞错了， 从这里看一下它，这是其他的电源， ln 表示结的交流二百四十五电源，这两个，这个是对于上面的一个保护结。 d 这两个点对下面这个地方这个点，这两个点是表示空着不要接，如果接的话就把它烧坏。这个这二十四伏卡姆，这卡姆二十四伏表示他 只有二十五电源， x 零一直到 x 七一， x 到 x 七表示他的有那个十六个数字点，他是采用八斤制的，一个数 到了八十还进一个，哎呀，本来是 x 七啊，如果按我们输出来是 x 八，但是还是 x 十，对不对？如果 x 十七这点，如果说这还点的话，十七的话，那是二十二十一这样， x 二十这样。 还有这里的话，这是他的那个输入还在 im 表示输入的，一般他是用 x 表示啊，输入 啊，这个就是对应的指示灯啊，我们根据如果说我们的对应输入点亮有需要输入，那我相信只会亮，我们也可以根据这个编号来查找他对应的这个输入点的指示灯。最下面啊， 这辆是他的输出端啊，这个还 out 输出端，你们用 y 表示对吧？用 y 表示，这是他对应的这个指示灯的编号啊，我们也是要上面这一排也是对应上面这个编号啊，下面这个编号是对应的，下面这一排 我们一定要搞清楚啊，这个 come 一啊， come 一是对于下面这个对不对？五二零是对于这里，五二一对于这里，五二二对这里啊， y 三 y 三是点这里这个点在这里，这个不见他们也是这 y 零万一 y 二 y 三的一个公共点是吧 么？歪，我看不二了，还有是 y 四、 y 五、 y 六、 y 七的公共点看不上呢？他是看不上，是晚十、晚十一、晚十二、晚十三的公共点啊， 科目四是歪十四、十五、十六、十七的光棍点，所以我们一定不要把这个光棍端了，搞错了，如果搞错的话可能没输出，因为他是进行输出，可以截直流二十四组，如果有交流二百四，也就是自己的需要去选择。 这边这边有一个扩展口，他可以扩，他可以扩扩展单元，扩展模块或者特殊单元特殊模块，这里这里有个结线端子啊，这里有个螺丝，这里有个螺丝，我们可以把它拆了过后啊， 就可以把这个取出来，我们换皮了，特别是换皮的时候，我们不用去把一个跟前拆掉啊，我们只要把这个尖庄子拆出来就可以了，就把这边的线换上去。那今天的视频就到这里，谢谢大家。

感谢你打开我的视频，我们来看一下三菱 p l c 的接线方法。 p l c 的电源输入端 l n 这边是他的输入点 x 点 com 端进开关，从开关出来回到 x 一输入点，输出点歪点 y 点的 com 端直接接零线输出点 y 零到灯泡，再从灯泡回到弧线。学会的朋友双击加关注，每天学电路，谢谢。

现在我们准备把在 f x 二 n 上的密码锁程序转移到这一台 f x e s 的 pic 上， 我们先把二 n 上的线路转移到 f x e s 的 p l c 上，我们先看一下它的接线， f x e s 的 p s c， 它同样是只有一个 com 公共端口是下面这个端子对应所有的 x 输入端口，它就和旁边的二 m p s c 的输入端是相同， 可以直接把它的线路转移过来，它的接线方式跟二 n p s c 的是一样。由于这个 p s c， 它是晶体管输出，它的 型号我们看一下 f x e s 杠二十 n t， 它是晶体管输出，这个 p l c， 它的输出端口，它是继电器输出， 那么他的输出档口的接线就不一样，我们看一下他如何接线。这个是开关电源，这三个端子是二十四伏正极，先从二十四伏正极接根线到这一个蜂鸣器，蜂鸣器出现了之后，从这边下来 接到这一个 get c 上的 y 二端口。之前我们这边也是用 y 二端口去控制这个蜂鸣器，所以我们这边也接到 y 二端口。我们注意看 y 二端口，它的出线端口 是下面的这个 come 二旁边的 y 一端口，它的出现端口是下面的 come 一， y 二它自己使用一个出线口， y 一它也自己独立使用一个出线口，所以这个线是从辅明器过来接到 y 二，那么它的出线我们要接到 come 二， 看二就接回去开关电源的负极。这三个端子都是负极，那么当这个片 c 的 y 二端口接通，那么电流就从正极进入蜂鸣器出来之后 就进入 y 二端口，然后从 com 二端口出来，就是绿色这个端子头的线回去开关电源的负极， 那么这个蜂鸣器他就会接通。另外这一个就是中间继电器，他同样是从这里的二十四伏正极接过来，先进入他的线圈 十四号角，线圈的出线是旁边的十三号角，出线之后，那么这一个就接到这个撇息的 y 一端口， y 一端口，他的出线对应的端口是下面的 com 一 com 一接回去开关电源 的负极，那么当这个 ps 的 ye 端口接通，电流也是从开关电源先出来，然后进入这一个中间继电器的线圈，出线之后再到 是一个 y 一端口，从抗一端口回去开关电源的负极，那么中间继电器就可以打通他的线路转移过来就是输出端口，这里的接线不同， 接好线之后，我们就把这一个编程线给接上，这两个 ps 的编程线是通用的，我们把编程线给接上，接上了之后我们把电源给推上去， 我们看到现在 p l c 它已经运行，然后我们就把程序调到 f， x， e， s 这个 p l、 c 上。

啊，关于这个二零 p g 杠 d 是吧？就是你这个二零 p g 杠 d 啊，这个这个查分的信号啊。首先我们添加这个模块，我们参数该怎么设啊？分享参数啊。嗯， 那么参数的话这里有基本参数，应用参数什么中断能够刷新，可能我们用的可能就基本参数。嗯，这个就是脉冲为单位，这电子齿轮笔是十六位，我们默默认的就行了，如果你要计算，如果说需要用毫米为单位的话，你可能把单位改成通过电子齿轮笔，通过这个公式 算出来输出的脉冲是多少对应了一个关系啊，你如果是默认脉冲的话，这些都可以默认的，不用设。嗯，输出脉冲，输出频率，输出脉冲，输出模式 ab 项，这个是 ab 项，脉冲一倍的，也有脉冲加方向正反脉冲串 啊，一般的话是用这款麦克风比较多，你说你这里是用的是 ab 项一倍啊？我不知道，一般是用这种这款麦克风的那种，他这个他不支持，他是 ab 项是吧？他那个充电器是 ab 项，跟那个插板是一样的。不是，这个是慢充，输出形式不一样。我给你看一下啊， 插分，这个插分不插分没有关系，插分只是他这个硬件的话是说是插分信号输出的这个脉冲形式是。呃，给你看一下，这个是 二零 p g 杠 d 这个参数。 嗯，尝试设置 基本参数，参数设置，这有个脉冲输出显示，看一下什么区别啊？那脉冲加方向是一个是脉冲，一个是方向，这种方式有正逻辑，负逻辑，逻辑就是脉冲方向不一样啊， 这款脉动串这两个两路是发脉冲的，你这个是 ab 向脉冲是一倍一倍的模式，是这样的啊，就是这个是是相错了，有一个九十度吧， 像出了一个九十正状还是反转，通过这个九十度来改变了啊。就是倒是也是也是两项脉冲输出，就这种啊，他这个比例，这个是根据你，你那个你接收的，他是按按照这种 ab， 像接收的话你就按这种方式设啊，如果他说他只是 这种啊，你按这种设，明白吧。嗯啊，那么这个设完之后后面就是速度限制，我们一般的话速度限制我先我不，我不清楚的话，我就搞个最大的名字，到时候你加速你加不起来是不是？ 我只右键四十大尺就可以了啊。这是第一通道啊，第二通道跟第一通道是一样的啊啊，加水分时间的话默认是一千毫秒，就是一秒钟啊，一秒钟，如果你要改通过这个通过参数去设定你，你说你不需要通过参数，那我们就通过缓存地址嘛。 啊，这里叫默认了零号，总共有四路加减速时间啊，你如果说你需要这手动去经常去修改，那我们这里就不用设了。加长时间啊，这些什么上下限位，软限位啊，你现在是没有用软线，直接用硬限位是吧？接线了 这些逻辑啊，如果说你没有接线，我把这个逻辑改成正逻辑，那你这样的话就把这个相声，把模块的一个相声给屏蔽， 还有魔幻旧区信号也是一样，如果没接线我直接屏蔽了啊，这个设置一下，你算现在是接了线吗？是吧？对对对对，接了线我就按这个来吗？这些上下线呢？什么旧区机信号呢？什么之类的啊？零点信号呢？ 如果你没有零点你不用管是吧？你现在没有零点加成时间好几组是吧？有四组是吧？四组这个是都是一百，你可以设自己设置啊，设置之后就选就是你不选。还有这个叫个叫个速度限制的话，我这里也是右键搞到最大值了啊。这最大值， 这个就是这个的速度最大的。我给你说最大啊，就说这个速度，这是点动啊，点动的一个加减是时间啊，这样一般的不要去感悟这个哦就。呃他这个就是说他那个长度是在 说好就跟那个。呃。我可以在这里设固定的，如果说我不经常改我直接设死，如果经常改我就通过程序写到对应的缓存当中去 啊。哦明白哦。啊，这里影响设置的这个是回人脸方式啊，我这个是有很多种，但是你不不进行软脸回归吗？那我就随便设一个默认的，就不，我就不管了，这个是有一个软脸回归从事，如果说碰到现现有软脸信号，我回的时候碰到软脸信号时候 线位信号他会重试啊，重试重新再回零。如果说在你的弓箭是在软点的后面和限位的中间这个位置上，你如果说没有把这个软点重试，打开的时候 他就直接爆限位了，如果打开了之后他会碰到限位，会反过来再找软点再回来啊。这个是软点重试啊，还有往下我这里设的一个像你不不执行软点回归的时候，这个软点回归未完成设置， 我们设成定位执行，就是如果回来回零没有完成时候，我这个也照样执行定位，如果是不执行定位，我必须要进行原理回归才可以执行定位。我现在是 你虽然没有进行原理回归，但是我可以仔细定位，点动都可以。你这个的话你只能如果说没有进行原理回归的时候，你必须要进行原理回归才可以定位啊，但点动是可以的啊， 这个是扩展参数设置到 cpu 当中啊，这个就无所谓，这参数就这么多参数参数设置完 这个参数讲完了啊？讲完了，后边有些其他的参数什么错误啊？这些一般的话没有应用什么这些不减，什么中断了，这些都没有用啊，我就不说了。还有这个当前值，这些这里当前值啊，什么这个？呃，这些当前值，如果说有些值啊，但是正常我 刷过来吗？或者哪天特殊计算器，我直接如果设个第一版，他直接刷到对应的呃计算器当中啊，一些状态值错误大码，你直接设定固定的一些，呃计算器啊，对应的地址啊，假如我设个试版， 假如这个是，呃第四百，那么第四百就是当天值，这个走的当天值已走的哦，如果说有错误大码，错误信息之类的，还速度，呃，禁止速度，这个是第四百，只要不重复和程序不重复，多的一些地址设置呢，他自动就刷过来了啊， 自动刷新啊，就直接刷新，还有一些信号状态什么之类都可以刷新啊。还有我们执行的，呃定位这些地址啊，执行的数据定位地址啊，也可以往里刷，但是我程序里面写的。嗯，你可以直接用程序里边，其实你这个用这个更方便，是吧？也可以，是吧？ 这个是怎么用的？这个就直接写一个什么，别说就 d 啊，我这我对应了执行的定位数据地址就是 d 四零二往里面复制定位地址往里复制就行了，但是我这里我现在没有用它，我现在直接， 我我现在直接通过程序写的，但是你这有这样，我告诉你的就是这里有这样的方式啊，啊，就比较方便，之后你说完之后啊，我们就是我直接改地址，他就启动，他就走过去，是吧？ 改地址之后你最后你先改地址嘛，最后触发启动请求信号嘛，之后他就启动，就按照你这个地址去走，这个时序不要先启动，再给地址后给地址，这样就反了啊。对啊，这不行啊， 这个就是他往里复制的，有些状态值有设定值啊。往里当前速度啊，多少啊？这里就可以刷吗？直接往里刷啊。啊，这样刷完之后我们检查有没有错误，没错就 ok 了，这里没有 这个模块，没有应用，有些模块你再点一下应用啊，这没有应用，这试完之后啊，这是两个走啊，我就讲了一个啊，一样的啊，一样一样，之后就关闭，关闭就写进去就可以了。那么写进去之后我们的关键是， 那你先回复参数就讲完了，是吧？参数有没有问题啊？没问题，是吧？参数你知道怎么设了？你首先我参数怎么设的？ 参数讲完之后我再讲个接线，接线一定要搞清楚，接线错了你程序再对你可能还是错误的啊，那我们你看一下这个接线的话，就像开始你问的啊，最开始你不知道怎么接线啊？其实我们这个手册的有二零 gpg 杠 d， 这个手册有没有？有，你也是有，这个有魅力吗？ 还有单独的配料，我有这个单独的，我也有啊，这里边就有一个一些相关的参数啊，配线。对啊，这个有一个定位的，一个 二十四伏供电是吧？供电电我们就我们块了，供电了，知道吧？嗯，你记吧就知道。嗯，那再就是他的一个。 嗯，看这个插头啊，这是插头，这是它的影响，这是 p 的啊，这是 d 的。这几年级是插分的 银角，银角定义的话我们看一下下边这个银角的定义说明啊，这个就不一一去说，而这个他这个是这个说这点数量。脉冲这个说一下吧，有很多时候脉冲他容易接错，错哪了？他不是说呃，错了，把这个 a 十接到 a 九去了，或不是这种错误，但很多错误的就是 有脉冲啊，症症状啊，这个正和负他接反了，而这个这这这这四个之中他就混乱了，就是 混乱了，就是在这两个也不行啊，对，不能不能混，混了之后他就不动了啊，也不动作之。之前有遇到这种情况啊啊，就说我们一般正常的话，我们这个输入的话是有限位啊， 是记得这里是最快的，小心最快的，你记得 prc 上面还是通过程序刷过来，你要找他的，你还要程序要写找他的一个缓存地址。嗯，麻烦啊，如果说你有限位的话，你直接接到这上面来就行了，这个是一个必点 啊，你碰到才是弹开啊。啊，这个就是纪念狗软点信号，纪念狗就软点，零点信号就软点信号啊， 如果没有你不用接啊，还有停止啊，那个不用，这有些用，你可以接，不用的话就不接。公共单啊，这里他可以进原路形切换啊，就是你公共单是，嗯，是正还是负？这里呢？可以自自己可以根据选一调一期啊。这手慢手慢不 说啊，这个这个是零点信号，如果是他这个，呃，这个驱动器交出信号了，对，驱动器交出信号，你没有的话你就你就把他屏蔽了吗？ 啊？有，其中其实有的啊，就像我们似乎就有准备好这样就是信号吗？是吧？这个就还有一个零点信号，我们回点回零的时候有个零点信号，就 编码四伏的一个真相信号，如果他这个没有，你就把他屏蔽了就行了啊。啊？你就不用零点信号了，就零点信号啊，这个零点信号就是一个五伏，一个公共端吗？是吧？对，一个二十伏。 看一下这个这个是公共档，一个五伏啊，一个这样，这个就是一个逻辑输入状态，一个逻辑啊，这个是今年狗的逻辑切换啊，还有一个就是这种，主要就是这个主要是这 这个，他这个是他的屏蔽层吗？这是？嗯，这个插粪的公共端，这个是这，他这样画的，应该是最低 屏蔽层，对，屏蔽层这些，这是那这些是屏蔽层这些地啊，这个带信号一。嗯，插通功能哦啊？他有一个，这他有，是不是下边有一个有个东西啊？模块上面啊，这这有一个，我快上面好像没有哦。有有啊，怎么没有？有有啊， 这个不接有没有影响？不接也可以，就看你现场干扰大不大，如果没有问题你就可以不接也可以啊，等一下。嗯，还有这个就是 a a 十五， a 十六去对应啊，对应这个正负啊，脉冲输出 a 正 a 负，这个就是避震必负啊，就是这样个，嗯，不要搞 反了就行了啊。这个线呢，建议就是这一对啊，这一对用双脚线啊，双脚拼命吗？啊，对双脚线 啊，最后接线就这么多，接线接完了之后我们就程序怎么写呢？那么这个智能模块我们五优的话就是比三优更好，就是他有很多标准的 fb 块啊，我们直接添加这个。嗯，在这个卧三添加这个块的时候，是吧？这个智能模块的时候 你可以点一下这个有一个这个 f b 嘛。嗯，添右 b 的时候这有个有个模块嘛。 嗯，正常的话你要你要右键啊，你要右键添加标签，这个这个就是模块的标签啊，必须按这个来，这是模块标签，最后这边有右键 f b 的话，右键他有这个二零 pg 杠 d 的一些功能块。嗯，我做个参数设定的定位啊，还有些什么其他的复位错误啊，什么相当年是 读取啊，从这边看，这个你具体你不不明白，你再点点一下，这个点 f 一，嗯嗯就出来了。对，这这个啊，不是这个块是干什么用的？这个是定位数据设置的。设置哪些呢？看到我们首先这个块有一个启动吗？这是块的启动啊，这个是第二个的话就是这个 块的标签。刚才说我们右键添加标签吗？添加就是 f x 五杠二零 p g 这个标签啊，添加进去，你看添进去之后这个对应的走一到四，那我们可以是第一个走是吧？啊？可以第一个走，最后最后边的话就是。呃，对应了一个定位数据编号啊，一到六把 定位数据编号，你没有用过 q 的，你可能不知道，你啊他有六百个数据在在模块里边啊，可以看到这有一个定位数据编号啊，就是我这个一二，我这看着设，其实我这里设和 如果说很多人固定的，我直接在这设定位暂停时间，这是死，这是死的。也可以前面在这设后边，后边就是通过换乘往里面写啊，从顺丰程序往里写，就是我启动这个 abs， 还有谁控制方式什么之类的很多吗？我就直接打那个地址是吧？ 啊，现在现在，现在我是直接通过 fb 块设定的啊，你也可以前面设两个后边地址直接复制。就是刚才我们 有自动刷新吗？定位地址吗？速度吗？我直接往里面复制之后启动这个编号可以也是可以的，通过底层不用 fb 块的时候，我当我不用这些功能块的时候。嗯，这些功能块的时候我可以单独自己去通过底层去写，而且 缓存呢和其中的信号呢是一样的。其实他有 f 一块的更方便啊，你就不需要不需要去研究这些的啊？有很多的只需要这一个的，是吧？嗯，你可以不，但是你要你要了解他有这些所 数数字库啊，这种方式之后，呃，把这个这个程序就是这个功能块啊，你说这功能块这个功能块里边这个不是编号吗？我可以不是一号编号吗？我用了一次这个输出的标签吗？输出标签一些状态呀，是吧？这这个功能块的状态，还有这个 正常完成，异常完成。这定位这个的话是运行的是正常完成，因为有没有发生错误。什么错误？大码多少？这个你可以填？可以啊，有些必须要填的，像 b 的话这些好像是都需要填的，不填的话会出错。你这个可以不填啊， 这状态就是他完成之后就会给一个啊。对对对对啊，这这这后面看这里有这一坨。这一坨干什么呢？九到二十一这个就有解释啊。运行模式我是定位结束我，我不是连续我定位结束我，我就执行 一条。只一条定位是吧？我不用走完定位再走定位再走定位是吧？我只走一条定位，我每次给值复值再启动复值启动就行了是吧？嗯啊，我就用零零号，这个有 abs。 你说 ab 的 imc 嘛，相对就要求的定位嘛，这两种就切换。还有很多控制方式，可能是又 当年时更改什么之类的。可能用用不到啊，可能都用不到，可能只有用一二啊，顶多就一二，再再再多一点。可能以后呢？什么当年时更改啊？什么这边改了个当年时啊，把当年时改成零啊，最后从零开始我再折多少也可以，只要有当年时更改， 假如不进软点回归，但是我找这个位置，我当年时不是零，我要更改当年时的话，我可能要把这个控制方式，这个要用对，把人改成八十一啊。八十一这个是十六进制啊。那你叫 h 八十一，写到对应的这个标签里边去啊。我没有去给你写，但你自己 知道怎么写写的。这是哪对应哪了？这是十号，这是十号，这里是这个。对，这个表情啊，这个名字啊，看到没有啊？我这里这个首先把这个框给讲完啊。嗯，后边就是些加成时间这些，你看这些零一二三，我们刚才看的是不是有零一二三？对，对啊，他这个是叫你选， 我们没有选，我们要用缓存，我要通过经常去改，那我就直接选一号，等于一号，我程序都选了一号，一号之后我往一号缓存地址复制。 我经常去变了啊，我是选这个就走另外一个啊，我之后我先说完这个是启动显得这个变号 啊，其他的一些什么 m 大码的插补，这没有走插补是吧？没有停留时间，这个我都不不用了，我都不管，还有什么插补，速度什么的。不管啊，我要用的是指定速度，是不是还有定位地址？我可能这两个，这两个的话我就用双子，双子，记住双子有符号啊，无符号 双字。所以说我们就要用 gmof 往里面复制。那我要一个，我可能往这个标签里边要一个计算器里面往里复制啊，你看这个软骨技能我就不用了。那这个标签，这个就是一个参数设置的一个功能号啊，说完这个功能号，你看一下我这个程序写的啊。对呢， 那我那我这个程序一般的话，我要我要打个 m 就出来了。那不如我再给你，不知道你有没有看到啊？ 你看我打个 m 他会出来这个对应的这个啊，这个设置参数的，这选选的时候点点上，这样对应是哪个功能块呢？刚才我第一个是 k 零运行模式吗？那我运行模式， 我模式是 p u n p b 杠斜杠 u 零。呃， open 是吧？这个这个，这个标签名字，我叫选这个 标签，你看点 p b 是吧？ open 呢？这个是吧？往往这边复制啊就行了。我写个 k 零就是运行模式的几个，我首先这个时序一定先写在上面后，你看我后边是这个功能框， 没有先往里复制之后再启动这个块，这个是不要把这个写到这个块后面去了啊啊，这个就是参数设定的一些功能块，我写的，你看我写的这个第三把，第三把啊，啊，这个你看我这个第三把就写了，我第三把就是对应的， 看这个是那个相对定位还绝对定位啊？那个我写的一和二哈，相对定位，一和二，我写的一，一是不是看这个一是不是就是 iabs， 二是不是 nc？ 下面这个情况我我到时候你自己去切换，你要用哪种？你直接。呃，这默认的是一 abs， 你要用 nc， 你就要把九零九零幺零负值负 k 二负到三百，三百负在这里面去，一会就变成了。 呃，相对定位的是吧？你自己可以选，如果固定好了，如果，如果你不选就一种，那你直接写死，往里面直接写个科一或科二就完了。哦哦，就是说你现在是 对我可以切换，拿我切换吗？是吧？假如还有你，假如你刚才说的，你还有需要一个什么？当年时变更，是不是我再写个字，我负一个往这里边负。当年时变更，是不是 就是说啊，你使用哪种啊？对，你三的模式在当年是变更是吧？当年是更改，那你要负其他的，但是我是已经用 k， 到时候你他十六斤是到，你有十六斤是一二三四五六七八九，这个到十六斤是一样的吗？是吧？到 abcd 到十八肯定是幺零 h h 黄金线啊，这个就是这上往下，你可以看到对应的这个是啥？嗯。一百一，一百一十二啊，一百一十一，一百一十二，这个是。 嗯，速度啊速度，这个是定位的一个速度，我我直接往里面写的，还有这个是一百一十二，这个是定位的地址 啊，往里写的啊，我直接往我写的这个功能画里面啊，因为也是一样的啊，就是如果我出问题就直接改这个啊，对，这个速度一个定定位地址啊，就你就你就看这个标签后边有个 spd 是吧？速度 这个定位 test 啊，这个定位 test， 英文 test， 我们可以对应的这个这里有啊，刚才不是速度，速度是吧？嗯， dtes 是吧？啊啊，复制了，复制之后这个就是一些加减 时间，你说要通过聪明感，那我这个你就往话怎么写？写我对呢？呃呃，我首先我这个功能块里边其实都是用这个一一号，一号加钱的时间，我只要往一号加钱的时间去复制就行了 啊，幺幺四幺幺六啊，这个只要地址和其他不不重复就行了。 dmofdmof 双字写下很长时间啊，默认的是一秒，你们要改就改是吧。啊？改完之后这个启动这个块啊？对对对，这个是这个状态，是一个模块，看他有一个模块， 呃，状态一个访问标志啊，说明模块教学好了之后我就我我这个月完了复制，复完之后功能块一启动之后马上就要复制直接启动把这些数据全部刷了遍就改了吗？就这种模式了吗？可能是最后我们这种还是要定位吗？是吧。哦，定位有定位的功能块啊，看定位功能块我再点啊。定位功能块不不点了，我直接 这边就有第二个定位启动功能化，这个定位启动功能化我我曾经写的，你看这个是一样的。这个这些的编号定位编号我就我就一吗那边一一号走吗？这个标签都一样是吧？这个不说了啊。对，之后就我就呃 这个就是呃起呃定位找定位找对象是可以找这定位启动编号一最后我点一下这个就开始启动了。启动 fb 号，那个我们定位数据就要开始 开始执行定位了啊。定位启动编号的话我是如果说你要进行原点回归啊，我那我就写九零零幺，可以九零零幺，但是我喜欢定位的话就可以。那我这里就写的是 k 一，我唱我数据全部通过。前面已经刷进去了吗？我只要一执行我就开始执行定位了。嗯啊，公众号只要一执行就定位了。定位什么这些状态 错误啊，在这里面看啊啊，这个就叫个叫个正转反转啊，叫个正转反转，这是叫个这第一个轴的这个叫个的一个加速减速，呃，这个是叫个的一个加减速时间吧，看一下。 嗯，看一下这个价格速度，价格微价格的速度和那个微动移动量的速度啊，这两个速度我们一个正转反转就直接把它功能框添加就就可以动了啊，就是我不咨询转点，我就点用正转。呃，条件出发接送就正转。这大概要反转 啊，在在触发一个反转就反转了，就这样。这个，呃，这个就是你会，你现在就是可以点动了是吧？可以定位了，你的功能就完成了，你要的就这两个 对吧？如果要进行软点回归那有软点回归的一些功能块吗？这里都有软点回归，你现在没有软点吗？你不用软点回归吗？不用， 就是我自己也可以用一下软软点。会不会也要用定位启动这个功能块啊？完了，这些这边要启动都是通过这个定位功能快的是吧？对对对， 这功能框里面很多啊，这个和 q 系列的或者阿 q 二中大型片谁的用法是一样的啊？你可能没有用过 q 系列或者那种，所以说你对这个可能陌生一点，但是通过对通过这种方式去跟你讲了一遍，你应该是可以动起来是吧，问题不大了吧。 啊，只能可能有些对这个框设置。呃，不清楚，就看一下那个程序。嗯程序我 编一下，我单独给你写。新建了个二零 pg 吗？嗯，这个啊，这个是参数设定吧，你要是说你现在就上面啊，你要不知道哪个功能框点一下这个框上面点 f 一的他就告诉你了啊，是干什么的啊？他会弹出来对应的 啊。点这个刷。嗯，点 f 一这个功能，这还很多啊，你这个没用啊，还有这个，这个也是这个功能方式是什么？ 定位启动，这个定位启动，那这个是参数设定，这个中三个全部做完有没有什么问题？ 有点明白，但是要玩感觉完全不会用。嗯现在知道是怎么去做大概是知道怎么做是吧只是没有经验没有实战是吧对不对。对啊但是这个只要多去试多去尝试是吧才 只有时间才才会掌握如果说听我这一讲感觉是那么回事但自己做起来哎要完全不一样啊但是这个要多练 就是说先有一个我这个我这个要啊可变的空心我给我告诉我骗谁啊。是的我这个模块好了就去就去了 啊你才能我才能这些才能去控制他了就说他带了个模块那模块好坏现在师傅要不要约定信号呢。师傅没有约定我只有启动如果师傅报警了启动不了啊我不知道我师傅呃对啊 你你如果说我是否有月天准备好再去启动那这样是最好的是不是我有个师傅报警。不是报警是报警另外一回事。那约准备好信号这个就是模块的一个可变的控制器就是信号啊这告诉片谁的一个就是信号啊 这个模块是好的然后告诉皮小姐是吧。嗯模块呢一个状态吗。状态然后这个他这个已经准备好了然后啊他就就开始发泄数据吗。我是发泄数据啊 刷完之后我执行一下这个模块吗我这个可以用这个这个自己设定要用哪个变量标签都可以自己根据自己设定啊 这一行后边就是这些。这些什么教官啊可能是点动啊我看能不能正在动能正常动吗是吧点动最安全的吗你不能一来开始走定位万一不知道撞 是吧。嗯点动的速度你可以进行设定我这里写了个写死人。其实你也可以用低多少啊？都可以哦。啊，你可以用就点动的一个做过的速度，如果用拼说明一改这里就改成低多少啊。只有我这个是 暂时写死，但是这些有些我改了也是在上面这里这样写，如果是吧。不是不是，你直接在这改，直接用低于多少就行了，这样写。这样这个是功能框，这个是插座设定，我这里你看没有，有的没有，给你写死看我，呃，这个用呃，一个定位的地址，速度和地址我用的一百一百一十二码， 我待会待会测试一下。我肯定是强制复制嘛。先复制进去嘛，之后出发嘛，要不他录你，你怎么动啊？你定位也动不了是吧？ okay 啊。