正点原子t200使用教程

直流无刷驱动版，那这里呢同样的电源输入，然后呢用的 uvw 三项电机接口，咱们的无刷电机呢，它有三项，我们就 uvw 分别接到这里就行了，然后呢这里是自动电阻， 那自动电子有什么作用啊？那大家可以理解，为什么接个电阻我给你放电用，就就是放电了，那比如说我们要刹车，对吧？那我们刹车瞬间，那么电机内部的一个电流啊，而是不是说你刹车我马上就没了，对吧？ 所以说我很难达到说你刹车了，我立马就停了，所以这时候呢就需要一个店主把你线圈内部的电流给放电， 这个自动电子就这么一个作用放电的。然后呢就是我们的霍尔传感器接口了，而而且他同时也是支持编码器的，这种霍尔传感器的编码器啊，都是支持的， 那这里呢还有我们传感器的一个供电源码，那他电源选择就这里，你可以选择五幅啊，也可以选择十一幅。 然后呢就是我们的这个跳线帽可以选择你要什么功能，比如我们这边呢，右边这里你接上就是使用的或传感器了，如果你接下就是不使用传感器，我们成为无感控制，也就过年控制吗？ 来我们左边这里啊，你接上就是使用的编码器，那你接下了就是我们前面说的那 自动电阻的刹车影脚就通过这里啊，然后这里呢是我们的控制信号端直，同样的也是接我们的板子的电机卡板的。好，那么同样来总结一下他有哪些特点， 首先他也是支持十二伏到六十伏的一个电压输入最大时安的一个过流保护，所以他风之功率呢，同样的六百瓦好， 然后呢他支持三项的电流采样，我们这里呢是都设计了电流采样电路的，可以采集我们三项的一个电流。 然后呢我们支持货接口啊，还有我们过零检测啊，也就编码器啊这些他都支持的，那这里写不下去，那就忽略了好吧。 然后呢就是我们驱动版的一个温度检测，同样的他也是带一个 mtc 温度传感器的，检测整个驱动版的一个温度情况。 最后呢就是我们自动电阻了啊，还有还有就是对各个信号接口，同样的也是有隔离功能。 那这期呢就是本节课的主要内容了。

今天呢我们来了解一下，或者说我们详细的去点评一下，或者说我们的每个人都可以在评论区以及留言来关注。最近比较 挺苦恼的一个事情，就是说大家呢肯定也都感觉我是买雷电电流表好呢，还是买他们现在最新出的曲线电流表好呢？ 然后电流表加起来以后就要达到四五百块钱，然后呢我还要再配合电源，比如说速攻的三零零五低，或者说有的幺五零五啊低啊，有 这五安的电源呢，相对结合下来，然后再如果说配一些，然后辅助的配件，单独就看个电流，看懂电流这一块 就要超过一千多块钱的成本，就说看电流的成本，但是有些老师傅呢吗他们呢使用自制的电流表也可以达到完美修复机器，但是这个机这个电流表有没有值得我们去购买， 或者说对这个电流表大家自己仔细想一想，在这个行业我们都走过了一年又一年 口罩时期呢，咱们的经济呢对不对？以及我们所做的店铺的经营状况来分析一下。 咱们是真正意义在在互联网，在抖音上面，然后我们来学习知识的，我们相聚在抖音，但是呢我们不是在相聚的抖音上面去花更多的冤枉钱，对不对？ 明白的人相信大家都明白，这期视频呢，我呢主要简短的去讲解一下和很多的问号，就说如果没有曲线电流表，那我们是不是不能修机器的老师傅们是不是要下岗了， 新手们的追风，新手们的选择，无奈 去想一想很多事情的出现的原因是什么？咱们呢在评论区的 去想一想为什么可以打出来，共同的分享给老师傅们的也打出来，我呢在这里呢讲的一些事情，只要大家感觉说的对，或者大家的问好，我给他讲出来 分析一下对不对，主推的蚂蚁新的以及我们所看到的对不对。电流表 不错吧，是吧，好不好呢？雷电好不好，是不是三款电流表，怎么去选择，怎么去配合，我相信大家很多人都知道，心里面明的和镜子一样， 这个呢是什么呢？在某宝可以搜索啊，正点的是不是原原子，什么苏空啊等等的回放啊等等的一系列东西， 我只想让老师傅们讲话。 ok， 这批视频呢留下您宝贵的意见，我们呢把这个意见呢传达给更多的想知道的，想了解的朋友们，再见！

大家好，本视频将详细介绍如何使用正点原子的逻辑分析仪采集 can 数据并解析 can 协议。我们先简单介绍一下逻辑分析仪的采集原理，最后再实操演示。 逻辑分析仪不像视波器，视波器可以采集信号的实际电压值，而他只能采集逻辑高和逻辑低电频。这里我们先来说一下逻辑分析仪的工作原理。 逻辑分析仪通过探头采集被测信号，经比较器与预制电压比较后处理为逻辑一和逻辑零电瓶， 高于预值电压的电瓶为逻辑一，低于预值电压的电瓶为逻辑零。预值电压设置的过高或者过低都无法正确采集数。 另外还需注意，实际信号中由于存在过冲或者镇临等问题，如果预值设置的不合理，同样也无法正确采集数据。 因此在使用时必须选择合适的预值电压才能正确采集被测信号。推荐预值电压按照以下计算方式设置，预值电压 v t h 等于最大电压 v max， 减去最小电压 v m 除以二， 再加上最小电压 vimi。 常见的 can 电瓶标准如图所示。 看二点零币规范定义了两种互补的逻辑数值，显性和隐性。其中显性数值表示逻辑零，隐性数值表示逻辑一。当总线为 性逻辑一电瓶时， k h 和 k l 的电瓶都为二点五伏，电位差为零伏。当总线为显性逻辑零电瓶时， k h 为三点五伏， k l 为一点五伏，电位差为两伏。 如果把 k h 数据线去掉，只保留 k l 数据线，可以发现和常见的逻辑信号一样，高电评为逻辑一，低电评为逻辑零。如果再加上预值电压，就可以很清楚地让逻辑分析仪采集 k n 总线信号 高于预值电压为逻辑一，对应的 can 总线为隐性，低于预值电压为逻辑零，对应的 can 总线为显性。根据预值电压公式计算一个合适的值，设置为两伏即可。 下面我们进入实操阶段，本实验使用逻辑分析仪的触发功能采集战舰开发版的 can 总线信号，其中开发版使用 can 实验历程。本小节内容分为四个步骤，如何接线， 如何选择采集参数，如何使用触发功能，如何配置协议参数。 先来看一下如何接线，前面讲到采集 can 总线信号只需采集 can l 信号，所以只需要连接 g、 n、 d 和 can l 两根线。 这里需要注意一点，使用战舰开发版的 can 功能时，需要将 p 九挑帽选至 can 接口。准备好逻辑分析仪与正点原子战舰开。 开发版将逻辑分析仪的 gmd 通道与被测设备的 gmd 连接起来，再把逻辑分析仪的零通道与 kl 引脚连接起来。打开逻辑分析仪软件，把逻辑分析仪连接至电脑 提示设备，连接成功，设备状态指示灯会由红色变为绿色才算正常。接着来看一下如何选择合适的采集参数来采集片信号数据。 打开设备配置界面，通道选择，这里信号接哪个通道就选择哪个通道。我们这里接的是通道零，选择通道零即可。软件提供多种快速选择功能，大家怎么方便就怎么操作。采样时间，根据实际情 框选择合适的值就行，时间越长，等待的时候也就越久，我们这里选择一秒。采样频率一般要大于被测信号的十倍，才能更好的还原信号，当然采样率也不是越大越好， 推荐十到二十倍的被测信号频率。战舰开发版的 can 历程速度为五百 k， 选择十兆就可以正常采集信号。 触发预值这里非常重要，需要根据被测信号的实际电压值进行设置，如果触发预值设置错误，采集的信号可能会不准确， 根据前面讲的计算值填入两幅即可。触发位置需要配合触发功能使用，稍后再做介绍。模式和采集方式根据实际情况自由选择。 本实验会用到触发功能采集数据，只有正常模式下才能使用触发位置功能，所以我们这里选择 buffer 和正常模式。如果对这些参数不太了解，鼠标可一致帮助栏了解功能说明。 那么如何使用触发功能呢？触发功能一般使用步骤如下，第一步，选择触发条件。第二步，设置触发位置。第三步，采集数据等待触发。 第四步，触发完成等待采集完成。先看一下触发条件如何选择触发条件可以在软件左侧通道名称的下面看到，每个通道的触发条件都是独立的， 通道之间可以自由组合，条件之间是逻辑与的关系。从左到右一次为上升沿触发，高电频触发，下降沿触发，低电频触发，任意沿触发。 由于 can 总线有数据的时候才会发生变化，所以我们以跳变严、上升严或者下降严作为触发条件都是可以的。这里使用跳变严触法， 触发位置也和触发功能有关，他决定触发点在整个采样中的具体位置。 例如当前采样时间为一秒，触发位置设置为百分之十，数据采集完成后，触发线将会在一百毫秒位置处，而此时对应的波形也满足触发条件。触发功能设置完成 后，就可以开始采集数据了。点击开始采集数据按钮，可以看到逻辑分析仪已经进入等待触发阶段，这是因为当前 can 数据线上没有发送数据。战舰开发版 can 实验历程按下 k 零按键就可以发送一次 can 数据， 按下按键后，尚未机已经从等待触发阶段转换为数据采集阶段。等待数据采集完成就可以观察被测信号波形了。鼠标右键选中可以放大波形， 点击鼠标左键可以左右拖动波形。再看看刚刚设置的触发功能， t 标签表示触发线，这里我们可以看到触发线 正好处于一百毫秒的位置，并且当前位置刚好有一个跳变沿，和前面设置的触发参数完全一致。 最后我们来看一下如何添加看协议并配置协议参数。选择协议解码，点击添加协议解码器，知道名字的话可以直接搜索协议名称，不知道的话可以鼠标滚轮查看。 这里直接输入 can， 可以快速找到协议数据通道，由于 can 下划线 l 数据线接入了通道零，所以选择通道零。 nominal bitrate 是仲裁比特率，战舰开发版 can 历程的比特率为五百 k， 这里我们改成五十万 fast bitrate 是数据比特率，解析 canfd 协议时需要填写数据比特率的值，我们测试使用的是骗协议，该参数没用到默认即可采样点的位置，该值涉及采样点位置的问题，一般使用默认值即可。如果感兴趣可以查看协议解码原码 参数配置完成，点击确定即可解码串口数据一定要确保 can 波特律参数填写正确，否则解码出来的数据会有错误。放大查看波形 可以看到数据解析内容。本小节内容讲到这里就结束了，感谢大家观看。

指针呢是吸引人的一个精髓，那么有的人说没有学习过指针就相当于没有学习过吸引人，不知道大家赞不赞同，而这个指针对我来说呢，他既好玩又刺激， 好玩呢是因为它用起来呢变化无穷，用起来很爽，很方便。刺激呢是因为对于不熟悉指针的人来说，用起来呢很容易出现问题。 那么这里呢，我们带大家来复习一下，什么是指针，首先呢指针是什么呢？它是我们这个内存的地址， 指针是内存的地址，还有另外一个概念就是指针变量，很多朋友呢容易把这两个呢混在一起了，指针和指针变量，那么这个指针变量呢，它是保存了指针的一个变量， 它是一个变量，首先并且呢它保存的这个值呢是什么是指针，那么指针就是内存的地址吗？你也可以理解为指针变量，就是保存了某个地址的一个变量，可以这样理解。 下面呢我们再来看一下他的一个定义的一个格式，首先呢是类型名，然后呢心加这个指针变亮名， 那么还是很简单的。接着呢我们举个例子，比如说我们这里呢定义一个叉，新的一个，这一个什么这个变量名 p dr， 然后呢指向这一个 字符串的一个手地址，大家记得如果一个字符串这样子复制给纸的面料，那么他得到的这个纸呢是 我们这一个手地址，也就是这个 t 字母它的一个地址。接下来呢我们这里呢有个心加这个指针变量，什么意思呢？这个心呢是间接寻指运算符， 相当于取我们这一个变量，他的一个，取我们这个指针变量他的一个值， 也是取我们这个指针变量所指向的这个地址上面的一个值，那么在这里面呢，他的意思呢就是什么？我们这个指针变量已经指向了这个 t 的一个地址了吗？ 那么取我们这个 t 这个地址他的一个值，那么这个地址的值呢就是 t 了。所以说呢，如果是这一句他运算的也运算出来的一个结果呢，就是就是 t 这个字符了。 我们再来看下面这个，这个呢是什么？取地址运算符，取地址运算符呢，它可以对普通的变量进行取地址运算符，也可以对我们这个指针变量， 比如说我们这里呢是对这个指针变量进行取地址，那么取了地址呢，就是取我们这个指针变量本身的一个地址，就是它本身的地址，而不是它指向的这个 t 字母的一个地址。这样说大家应该理解了吧，因为指针变量呢，它本身也有一个地址了， 因为它是变量嘛，所以说变量本身就有一个地址，而且呢由于它是一个指针变量，所以说呢，它的地址呢，就一定是我们这一个处理器它的一个最大的一个位数，比如说我们是三十二位的，三 s、 t、 m 三二嘛，三十二位的，那么它的一个指针变量占用的地址呢，就是三十二个位， 然后呢跟这个是没有关系的，跟他指向的这个类型，因为这一个呢是他指向的这个变量的一个类型，所以说呢跟他是没有关系的，他本身呢就是三十二个位，占用。

我们先认识一下什么是直流扭塞电机，直流扭塞电机 ddc， 这是他的英文缩写，我们在很多文献当中呢，都可以看到这个词， 它这种内含电刷装置，电刷也就是图中的这一个结构。而直流有效链机为什么被称为有刷呢？这是因为它内含的电刷的这种结构， 它是种能把直流电能转换成机械人的电动机，这就是直流水电机它的相关概念。而这类电机它有哪些特性呢？直流水电机，它的驱动相对其他电机来说是比较简单的， 在允许的范围之内，只需要给他供上电压，那么他就可以工作起来，他就可以旋转了， 而我们只需要调整电源的大小，就可以调整链接的转速。因此呢，子女有车电机，它拥有非常良好的描述性能，这就是子女有车电机它的相关特性。 好，说到这里，相信大家对于子女有车电机已经有了个初步的了解，接下来我们把它拆开看一下它的内部结构。 子女友车电机它包含了镜子、段子、链刷和换向器这四个结构部分，这就是一个拆解过后的子女友车电机。那么它的每个结构部分都有哪些作用呢？我们一个个来看。 首先是令值，也就是图中的这一个结构部分，它呢是由两个即兴相反的词集组成的 s 级和 n 级两个级性相反的词级当中呢，他就可以产生一个固定的磁场，这就是定制的作用。好，我们来看第一个结构段子， 他是由一个或者多个铜线瑶组咬制而成的，他的作用呢就是通电后在定制所产生的固定时长中受力运动，他是电机真正在动起来的那一个部分。 好。第三个结构链刷，也就是图中的这一个部分，它的材质通常是石墨，因此呢，它也被称为碳刷。它的作用呢，是把外部食物的电流经过这里的铜片输入到钻子瑶柱当中， 这样子段子的瑶组中呢，就有电流流过，就可以在磁场中受力运动了。 最后一个结构换相器，这是图中的这一个铜片，他除了能够和电刷配合在一起，把外部书的电流输入到这个转子瑶组当中，他有个非常重要的作用，那就是改变瑶组中电流的流向， 这就使得转子能够持续的旋转下去。至于词中的原理呢，我们后面再详细为大家介绍。 nice， 我们到今天为止呢，还可以在很多低端的电动自行车上面看到，只有在电机的使用。

这是一个智能热风枪，打开来看一下，与传统的热风枪有何不同。这是他的电源实配器，可以提供二百二十伏的电压以及直流十三伏的电压。这是热风枪的风嘴，他有两种类型，都是采用直插式的。 这种热风枪组织与热风枪合成为一体，包括无刷风扇都集成在一起，没有传统热风枪的组织， 显得十分的简洁。它采用微处理器进行控制，最高温度可以达到四百五十度。这块电路板上两个长相应管已经损坏了，现在我们把热风枪的温度调整到三百五十度来拆卸 这两个贴片模式管。热风箱在维修以及 diy 当中与电烙铁结合，可以起到事半功倍的效果，尤其是拆卸以及焊接贴片原件， 比电烙铁更加的方便和快速。贴片原件用热风枪进行焊接的时候，最好采用焊丝膏， 他比焊丝丝更为方便。给焊丝高的针筒上一个针头，把焊丝高指到相应的眼角上面就可以了。找来两个同型号的莫斯管， 同一批次的磨石管性能更为接近，用镊子把磨石管放到电路板上，对准眼角的位置就可以了。把 把两个贴片模式管全部放上去，一次性进行焊接。我们同样采用热风枪来进行，按一下智能风枪的中间键进行开支，他的右键可以直接设置为三百五十度， 一般来说这个温度足够了，风速五到六级。经过十多二十秒钟，这两个贴片原件就已经焊接完成。热风枪是采用磁感应模式进行开关的，离开手之后它会自动进行关机， 他的温度可以从八十到四百五十度进行调整，风速从一到二十档可以进行调整，比传统的热风枪体质小调整更为方便，非常的高效。

大家好，我是正点原则安乐。 上一个视频我们给大家介绍了 d s 一百四波器的基础功能，接下来我们继续介绍 d s 一百四波器的进阶功能。首先我们来介绍一下四波器的三种时机模式，分别是 yt 模式、 sy 模式和 vo 模式。 yt 模式就是 y 轴表示电压量， s 轴表示时间量，这是我们平时常用的模式 sy 模式， sy 模式就是 x 轴和 y 轴，分别表示两个输入通道的电压， 可以用于两个通道的向位相互关系分析。而无漏模式在无漏模式下，波形自右向左滚动刷新，显示此时触发功能没有效果。 接下来我们介绍一下四波器的触发方式。这一款四波器的触发方式一共有三种，分别是自动触发、普通触发，而单次触发 这波。记得触发条件有三个设置选项，分别是水平偏移、触发意志，而触发内心。 水平偏移就是触发的水平位置， 触发玉值就是触发的垂直位置。触发内形有上升炎触发，而下降炎触发 上升沿触发表示信号从下往上穿过触发的位置，下键沿触发表示信号从上往下翻过触发的位置。首先我们来演示一下四波器的自动触发方式， 首先我们把触发方式设置为自动触发，然后设置四波器的信号发生器，输出一个正悬波， 把信号接到 通道 a 上面， 可以看到此时信号是不满足触发条件的，这里的运行状态显示额头。 然后我现在把触发玉折往上调， 此时信号满足触发条件，运行状态这里显示 td。 接下来我们演示一下普通触发方式，首先我们把触发方式这里调成普通触发，现在我们信号是没有接触过去的，然后是 不满足不发条件，此时是不记得运行状态这里显示位的。然后我们把信号接入通道 a， 此时信号满足触发条件，运行状态这里就显示 td。 然后我们把通道 a 的信号断开， 此时运行状态这里显示位的，这波器保留最后一次触发的波形，并等待下一次触发。 接下来我们演示一下单次触发方式，我们把示波器的触发方式这里调成单次触发， 只是我们没有接入信号，不满足触发条件进不去的运行状态这里显示位的。 然后我们把信号接到通道 a 上面，此时满足触发条件这波去采集这一次信号并显示出来，然后停止采集运行状态这里显示四道。 接下来我们来介绍一下试过去的余晖功能，余晖可以设置采集到的波形的停留时间，下面我们演示一下无限余晖的效果， 无限余亏就是把采集到的波形都保留下来。首先我们设置四部器的信号发生器， 做出一个分红词，当服的正选拨，然后我们把信号接到通道 a 上面 可以看到试播器采集到了一个正旋涡，然后我们打开仪盔设置，把停留时间设置成无线， 然后我们调整输出信号的通风值，从帮扶往往下面降， 可以看到四部 t 把采集到的波形都保留下来了。 接下来我们介绍一下四过去的通道运算功能，分别是 a 加 b， a 减 b， a 乘以 b a 除以 b f f t 运算。 abs 运算一共支持六种运算方式。 首先我们分别给两个输入通道，接入两个频率和分分值相同的正选拨和方拨，在通道选项这里选择运算选项， 然后运算符这里我们选择 a 加 b， 可以看到紫色的坡形，就是 是通道 a 加上通道 b 的模型。 热播器还可以保存测量的波形，我们打开菜单选择保存波形，这里可以保存成 bmp 和 csv 格式，我们现在就保存成 bmp 格式， 看到提示就保存成功了，我们还可以同时按着 m 键和一键一键保存拖行。 最后我们用四波器来测量一下开发版的金正和电源文波。 接下来我们用四个器来测量一下开发板的金正。首先我们给探头装上这个长宽接地针， 然后 探头要达到成十档，因为真正的频率一般比较高，成语档的贷款可能不够， 同时试过去上面的探头倍数我们也要调到沉思。 然后我们把探头接到金正的两个银角上， 按一下 四国际的额头尖，可以看到真正的频率是发酵。 现在我们来测量一下开发版的电源文波，首先探头这里我们调回成一档， 然后，嗯，我们我出不去的偶和方式还是用交流偶和。然后把探头连到这个店名的两端， 可以看到试播器上面这个波形就是他的版的电源文波，我们把它放大看一下，负载不同，文波会不同，我们演示 只是简单测试一下。好了，本期试播器的内容就到这里结束了，小伙伴们下一期想看什么内容可以在评论区下方留言。

大家好，今天我们来焊一块正顶原子 stm 三二 f 幺零三精英开发板。在焊接之前，我们先来看看需要准备的工具，开发板物料，镊子焊吸洗板水、碱性钳、烧漏气 以及正点原址， t 六五智能烙铁正所谓工欲善其事必先利其器， 选择一把趁手的烙铁焊接才会事半功倍。这里我们给烙铁上电，长按左边按键调节温度，这里我调到三百五十度，小伙伴可以根据自己的习惯调节温度。带加热 完毕后即可开始焊接。我们先焊接电源部分，首先给焊盘上吸， 用烙铁头粘住电容，平放在焊盘上加一点稀，轻轻拖一下，这样就可以把电容焊在焊盘上了。 接下来我们依次把电源系统的二极管、电源芯片、电杆、电容、电源接口等元器件一一焊接完成即可。 现在我们先用万用表测试电源有没有短路，反之测试呢，是没有短路的。接下来我们上电测试一下，电源指示灯，正常 电压正常电源焊接没有问题。主芯片是整个板子最有价值的部分，焊歪了头疼，焊坏了心疼。 所以我们要焊接主芯片的时候要特别仔细，先给焊盘上吸芯片正面左下角为一角对齐焊盘的小圆点，四边 银角也要对齐好焊盘，然后给一边的银角加稀固定，我们再焊另外一边，给银角加稀，让银角和焊盘充分接触，然后烙铁轻轻下压，左右拖动烙铁头，把多余的焊锡拖出来。 其他三边我们也是这样操作，如果有些吸拖动不出来，可以重新加吸，拖动就很容易拖动出来了， 现在我们的主芯片已经焊接完成了， 接下来我们焊接外围芯片，焊接这些芯片的时候也要注意，芯片的一角和焊盘的一角是对应。焊接的之后我们把剩余的电阻、电容以及插件焊接完成， 而在这个过程中就没有更多的技巧可以传授了，我们唯一可以传授的技巧就只有两个字，耐心。 焊接完成，给烙铁头上吸保养，避免氧化。接下来我们用洗板水清洗板子，清洗完成之后我们就可以上机测试了， 老样子，我们先测试一下电源有没有短路， 可以看到没有短路，我们用拖机下载器给板子上电烧个程序看一看， 测试显示和触摸都没有问题，功能正常。本次视频到此结束，谢谢大家的观看。