伺服电机接线方法图解

这是我们的一个是福驱动器和一个是福电机，那我们在工作中呢，刚开始接触这个设备上的是福，刚学是福的时候呢，我们该怎么学习呢？我们来看一下。 首先我们师傅驱动器啊，它上面这个面板呢有这些按钮，然后在上电的时候呢，可以对师傅电机进行设置调节，然后这旁边有师傅的牌子呢，是一个台达师傅 br 的这个系列。 然后我们看一下师傅下面的这个信号呢，是我们主要学习的，我们师傅主要把它分为了四大块，你看先一是一块 四元，二是一块四元，三是一块，然后这边有一排这个端子，那这个时候呢，我们就把这个四伏这个四大块给大家讲一下啊，这个四元一的话呢，它主要是 啊和我们这个外部的 io 信号进行交换，比如说 plc 给是否的输出点，或者是否给外部的输入点都在 cne cn。 二的话呢，它主要是这个试服呢和这个电机试服驱动器和电机的连接，这个编码器的一个反馈，试音三的话呢，它主要是试服驱动器如果用通讯的话呢，这是个通讯口。 那我们再来看一下这个段子牌啊，这个段子牌呢大家要重视起来，我们大家其实在 给师傅接线的话呢，我们可以把它分为两个层次，一个是师傅的信号线的一个层次，一个是师傅的主电源的一个层次，主电源如果这个线接错了，师傅电机可能会烧掉。那我们现在来看一下这个 这个段子牌，这个信号呢，如何进行这个识别和接线？ 来，我们现在看一下这个试服了这个端子牌啊，我们这个端子牌呢，大家看一下啊，这里这个 l e c l r c r s t 呢，标的是二百二十伏电源， 那这个时候呢，我们这里相当于要接两个二百二十伏电源，比如说 l e c l r c 这个二百二十伏接上去以后呢，它相当于给我们四伏呢提供一个五伏电源和二十伏电源，一个转换电源 rst 呢，它作为四伏驱动器的一个组电源，它最终会转换成一个动力电源给我们四伏电机呢提供这个工作电源。那下面这个 uvw 呢，相当于它是要跟我们这个四伏电机连接的，也就说 rst 这个电 电源在市服驱动器的内部进行转换，转换以后呢他最终提供一个动力电源，通过 uvw 呢连到我们市服电机上面， 那下面这个 pdc 呢，这个地方我要跟大家说一下，正常的话是不接的，如果是功率比较大的师傅呢，这是刹车电阻，我们接个电阻进去以后呢，能够消耗我们师傅的师傅驱动器呢多余的这个能量。 好，那接下来呢，我们就把这个四伏电机和驱动器的线呢我们连接看一下，来，我们先来看一下这个端子牌的这个接线， 我们现在呢准备的是一个单相电源，你看我们这个 l e c l r c 呢，它接单相电，下面的 r s t 呢，这是个三相电， 那我们这个时候呢，我们这个四伏电机呢可能需要呃接个三相电，当然像我们这款四伏呢，我们从名牌我们看一下呢，这里有三相电，有单相电，也就是他同时也支持这个三相电和单相电，那我们就接个单相电，一起接单相电，我们试一下， 我们如果在工作中，如果这个四伏电机他只支只支持三相电的时候呢，那我们这个时候还必须要给他接个三相电来我们看一下啊。 不行啊，我这个时候呢，我们同时呢，我们这里接了这个 r s t 呢，我们接了这个 s 和这个 t 就可以了， r s t 三个端子呢是平等关系啊，随便接两个端子形成一个单向电源。好，上面这个 l e c r r c 呢？我们现在 那直接跟他共一个端走，我们试一下啊，好，这样的话呢，我们这个啊火线给他接上去来，再接这个线， 我们这个 r s t 呢，这个主要是我刚才说了，它主要是给我们这个四伏电机啊，呃，提供这个动力电源的，所以这个时候呢，我们这个线呢，这个 这个直径呐，要满足我们这个功率，但是这个 l e c l r c 呢，像这一块的话呢，它更多的是提供一个呃控制电源。那这个时候呢，我们这里呢，你看我们这里的线比较细， 当然大家在工作中的话呢，这两根线呢也尽量不要用这种控制线，都用那种动力线。好，我们现在试一下啊，这个时候呢，我们是否 驱动器啊？他的电源呢？已经全部到位，那接下来就下面这个 uvw， 这个 uvw， 那我们给大家说一下啊， 我们这里准备了我们这一把线，准备了一把线拿来，首先我们这里呢插这个 uvw 分的很清楚的来， uvw 这三个端子不能接反，接反的话呢啊，这个事故电机会造成飞车的，然后按照他的线标呢给大家接一下 new， 那这里呢，我们按照线标啊，如果我们在工作中接反的话，很容易造成这个事故电机造成这个飞车啊 u v w。 那这样的话呢，我们这个是否电机的动力线也接了，主电源也接了好，这根地线呢，也给大家带上去啊，这边接根地线 好，那驱动器呢？我们这个时候就可以不管他了啊，这个是这个刹车电阻线，不管他，小功率的话不管他，然后我们就把这个四伏驱动器和这个四伏电机呢呃，连起来， 你像这里是我们四部电机的这个动力线呢，我们连到这个 uvw 上面去来，他是一个防呆头。接上去， 然后这个呃编码器呢，我们也给大家接，这边的话有一个编码器的头纸来和这个四伏电机的编码器接 上去，那这样的话呢，我们这个四伏电机就和这个四伏驱动器啊，他们已经连上了，然后这个编码器呢连到这个 cr， 这样的话我们四伏电机呢他就能够实时的导弹了，信号反馈给我们这个驱动器了，然后把这个头子扭紧的话呢，我们这个连接线就 ok 了， 通过我们这个端子牌的接线呢，接下来我们可以给这个是福驱动器，我们上个电来，我们上个电缆 上电以后我们看一下呢，四伏这个面板呢显示这种参数，他第一个显示的是这个报警，那接下来就是我们四伏电机学习的第二步了，就是了解四伏电机的报警，了解四伏电机的参数， 我们刚才讲解的是师傅的第一步，刚开始拿着师傅要知道他的这个每一个组成部分是干嘛的，然后会给他接这个主电源，把第一步学会，我们直接学第二步， 第二步的参数如果学会的话呢，在学他的这个呃信号线的时候呢？我们这个四伏电机就已经能够上手去工作了。

好，来，同学们大家好啊，因为近期有很多同学说啊，反映说想了解一下这个四幅练级的一个接线，那么今天陈老师就跟大家讲解一下。嗯， 这个是我们的一个四伏电机的一个驱动器啊，通过这个可来驱动我们的这个四伏电机。那么首先我们手要给他就是做的就是一个供电啊，这个 l 一还有 l 二这两根线，就是给我们这个四伏系驱动器给他供电的，让他能够工作起来。 然后第二个下面这三根啊，三根这个电源线，当然也有一些这个色符是两项的， 他可以把两项电源转换成三三项，我们这个是一个三项的一个啊输入电机，那么他经过这里啊，把这个三项的输入电源转换到我们这个啊 w 这三项，然后输到输入到我们这个四伏电机那工作起来哦，这个就是他的一个主回路啊，然后然后下面这这一个是一个念抗器啊，起到一个保护的作用啊，有时候不接也可以啊，有时候不接也可以 啊。右边这这里啊，这个四伏电机的他的尾巴后面有一个叫做编码器啊，他用来啊记记录我们的这个四伏电机，他的一个转啊转动的一个位置，然后 啊有一根线是配套的，一般都是配套的直接插到我们这个驱动器上上面就可以了，然后他就可以对这个啊事故电机进行一个位置的进行一个密防控制啊，这根线不用管他直接插进来就可以了。然后下面这些 接线端子啊，这个抗谜啊，通过这抗谜我们可以接到 poc 上面啊，它里面有很多个端子，我们接到 poc 上面可以对它进行一个控制，我们下面来看一下是怎么来控制它的。 其实我们 poc 接给他的只有两个信号，一个就是一个脉冲输出啊，这个脸，那么脉冲输出呢？就可以啊，使他啊走的， 控制他的一个频率，走的快慢，还有他的一个走动的一个位置能走啊，要走多多长。第二个就是一个方向信号啊，那么方向信号就控制他的方向，你给他接通了，那么他就能够啊进行正转反转的一个切换啊。这张只是一个 c 图啊，我们这个三 u 的 p l c， 它一般一个 p l c 能控制三个四伏电机，只有 y 零到 y 四啊， y 二这三个点能够进行一个脉冲输出，当然这种 poc 也是要晶体管输出的类型才可以继电器的，不能控制四伏。好，最后我们再来看一下他的一个详细接线端者啊，是怎么接的啊？ 这边是一个 y 零，它是一个脉冲输出，我们可以接触到这个师傅驱动器，刚刚那个 com 一它里面的一个十号引脚，嗨 啊这是这，这是针对我们我们这款驱动器啊，其他驱动器他的一个接线引脚有可能不一样啊。然后第二个就是一个方向脉冲 啊，他输出到这个三十五号点，然后另外两个公共点把它全部接短接到一块，接到这个四十七，这个公共接接点这里，然后这个二十四伏是我们俩啊，给他这个四伏驱动器，给他啊供应 电啊，给他一些元器件进行供电的一个电源，这个按照他的一个说明去接就可以了，主要就这两个啊？主要是这两个一个方向，还有一个是脉冲。

好，大家在收到我们的成套私服以后呢，检查所有的配件是否齐全，配件都是齐全的，那我们就进行试运行操作，今天呢我们就以二百二十伏四百瓦的电机和制动器匹配为例，那在 配件齐全以后呢，我们需要准备自己去准备一根两星的电源线， 然后呢我们找到这个上电端子，那我们接电源线呢就只要接 l 一和 l 二就可以了，电机线的话就接 uvw。 好的，下面我们下面我们来进行具体的操作， 那我们这个端子后面呢是有一个压线槽的，我们可以拿到这个 压线的小工具，以后呢把它塞入到这个孔里面，然后呢轻轻的按压，然后把线塞入其中， 塞入以后呢可以稍微的拉一下，检测一下，看线是否有松脱的现象，如果压好了之后呢，那我们进行下一根线的压核操作。 好，你看电源线已经接线完毕，那我们开始接电机的动力线， 那我们找到 u 对应的段子上面的 u 好检查师傅，接好，好，下一个我们接 w， 好，好的，下一个我们来接 w。 好，这边上这根 pe 呢，一般都是接的黄绿的线，这个是电机的 d 线。 好，所有的线接好之后完毕呢，我们检查一下接线是否正确，然后检查一下线是否有接好，是否有风头的现象。好，没问题之后我们可以把它接入驱动器， 那我们把电机的动力线连接好， 好，点击的编码器线呢，然后同样也连接好。好的，那我们下一步来进行 驱动器和电机的连接。 好，我们下面把编版器线也插好，好，所有的都连接完毕。

老铁们看过来，驱动器认识版，是一台交流的四伏驱动器，今天就教你们快速学会接线。首先这里是用来手动输入参数的，这里有个小 usb 接口，也可以来连接电脑来导入参数， 然后这两个呢就是通讯连接，然后这个就是控制端的插口，一般要接报警脉冲方向， 还有可以外部死疼，这个就是编码器接口了，好，理解了，直接把电机的编码器线插上去就可以了，这里是重点，这里呢就是接二百二十伏的交流电源， 这块呢就是化解电阻，一般用来消耗多出的变浓的。然后这里呢就是电机的动力线 vw， 这里要注意一下，千万不要接返回的话就导致店里的飞车啊登机会报警的，这里就闭线了。好，现在线连接好了，来上电影试一个。好，你们这么聪明肯定能学会的。

接下来为大家讲解一下这个爆炸刹车电机线的接法，这个是电机的动力线，这个是电机的刹车线的话要用到一个继电器，刹车线的 一端要接在这个继电器的常开触点上，然后用这个继电器的公共端要给二十四伏的电压，然后他的线圈这部分一端要给 二十四伏的正极，然后另外一端的话要接在这个驱动器的 b 二 k 触点上，然后这个驱动器零伏也要给一个二十四伏的零伏。然后我们接好线之后，我们开始给电机使能 零三幺幺，然后改成一按确定电机使能电器触点得电，这个 常开住点变长闭，然后刹车打开，然后电这个电机就可以转，然后当我们将齿轮断开，零三幺幺改成零， 这个继电器就会关闭，然后刹车也会关，也会关闭。然后还有一种情况是驱动器报警的时候，这个 这个继电器也会关闭，然后这个刹车也会也会关闭。再接下来为大家演示一下零三幺幺改成一， 然后它当开始转，然后当我们将这个编码器线一拔，它就会出现报警的情况，它就会瞬间刹车。

到手的四伏驱动器不会接线？让我姐妹告诉你吧！一般四伏驱动器分为动力电路和控制电路，我这台是七百五十瓦驱动器， l 一、 l 二是接二百二十伏电源给驱动器供电，用来控制回路的。 b 一、 b 二、 b 三是内置制动电阻，默认是接 b 二和 b 三，如果制动电阻过窄，就要拆除 b 二、 b 三改接 b 一、 b 三 u v w 接丝伏电机线，可别忘接是接这里的哦。 c n 二是用来把电机的实时位置反馈给驱动器，接的是电机的编码器。 c n 四这两个接口是通讯口，上位机直接写参数，比如用电脑连接驱动器， c n、 e 是 输入输出信号口。好啦，姐姐讲完了，如果接线你还不会小心我给你绑起来哟！