安川焊接机器人焊接方法怎么修改

嗯，大家好，我们现在看到的是我们车间一楼车间的一个展机，它的品牌是日本安川的， 然后他的臂展是两米的，负载是十二公斤，他主要是由机器人本体以及他低他两百的柜子，还有我们现在在配的一个肯备的焊机，他主要是焊铝的。 然后现在让我们工程师给大家讲一下这个施教器的一些基本的操作。刚开机的话就是这样的一个页面，我们这边是坐标，我们需要按一下这个坐标把它一般编程的话就用直线坐标，然后这边是做好准备，然后后面的话是像像使用的一个键， 按上，我这个会强调强大以后都是重金钱的，这是 s， 不走外手和对手全面 左右往上下，这边调四五六轴，得这边一加一紧是外部轴，这个是八加八紧是另一面，这边的话是可以翻译一下光标的。这个选择的话，比如说一个程序里面我可以按一下选择 选择动物，他这会就可以选择他这边的速度可以修改清除的话，在程序里面是可以当返回键的。

然后这个这个数字的话就是一一到九，然后他们上面会有汉字标注送丝、坠丝就是引湖、收湖。 保护器的话就是可以测定一个器的数值，可以规定的协调的话是加了外部轴要使用的单轴联动，是按了之后他这边会显示一个外部轴，然后联动，按照这个轴机器人和外部轴都会动。 转换的话是一个辅助键，按着转换去按选择，就可以批量删除一些程序， 然后想运行整一整遍程序的话就是按在后面，然后按连锁实验型，他就可以运动整个程序，运行一遍 前进的话就是一步一步运行，按着前进，等这一条指定走，走完之后他就需要用光标翻到下一个，再按前进， 这边就是他的一个编程了，编程的话就我们需要按一下回车，他就可以建立到一个边，建立一个点位，然后你要是想在他们中间插入一个点的话，就需要按插入，然后回车，如果想删的话就删除回车。 修改的话就是把一个点位修改到目前在机器人的一个姿态，这边修改回车都修改好了， 然后就是这里，这里是我们的一个指令，按这个是可以切换的插口方式，然后这现在是目的，就是空运行的时候用用他的指令，这是焊接的时候用的木然二， 这是慕斯，就是画圆弧的木 s， 一般是不用的，我们目前就用到这三个。

解伤体积虚延时方式他有两种，一二三四他是指的你摆焊的整个过程中的几个关键的点，一三就是你比方说是单摆的话，单摆的话你提前走到这边，两边的点指的是一三二四的话指的就是中间的点 s， 等会我会给大家演示你，假如说是你的汗摆的幅度不是很宽的话，你只需要设置一个一三就可以了，然后 s 就不用设置，但是现在你看他默认的是摆放停止，我们要选到一定要选到机器人停止， 你要成为机器人停止，因为一般情况下摆放发泄工艺是在两边要停留，两边是要停留的，你摆放停止的话，你是像机器人要停止，还不是，嗯，还不是摆放停止，所以说我们要切换到机器人停止，现在就是你停的时间，根据你的 实际情况，你调的时间，我先设置一个零点五秒一三五，设置一个零点五秒二四，我就可以不用设置，然后现在我就把这些仓鼠就设置完了。然后刚才忘了讲这个 停滑停滑关和停滑开，停滑关和停滑开是啥意思？假如我把停滑关的话，他从这个点，他这个点他就是一个，嗯，相当于没有停滑，没有一个停滑过度，如果我我开的话，他就会有一个类似圆弧过度的样子，好，这样子 我先打开，然后咱咱们就把所有的参数就设置完了，然后这这就是摆放的相关参数就设置，设置完了之后我们就可以正常连场，接下来就是正常自己的回击， 然后走到这赶快结束，同样的需要添加命令，个月以来让他结束，结束就不用添加任何命令，直接结束就完事。然后再给一个熄火，熄火一样， 最后的话给个零点五秒的延迟填一个弧框，这样一个完整的改换程序就变完，然后让机器人回去，就这样， 然后我们手动运行程序，看两边的点，就是我停留一三的点，我设置零点五秒，他就停留零点五秒，然后假如你，嗯，他摆的现在我刚才认识三毫米，总共加起来一十六毫米这样子， 两边是三毫米的意思，那就这样好，然后时间小，没有问题，没有问题我们就可以直接，我们就可以直接让提前回去，然后就可以使用时间。

下面讲一下安川机器人的四种安全模式，一、选择系统信息安全模式，选择里面的编辑模式，编辑模式没有密码，显示一把钥匙。二、选择编辑模式， 密码输入零，一直按到头，回车显示两把钥匙，说明进入编辑模式。三，选择管理模式， 输入密码。九，一直按到头，然后回车显示三把钥匙，说明进入管理模式。 四、选择安全模式，输入密码。五，一直按到头，然后回车。 三把钥匙旁边出现一个加号状，说明进入安全模式。 最后一个是一次管理模式，需要厂家给定，一般用不到这个。