博途安装删了hmi

现在看到的是我们在泊头威士忌里面新建的一个七宝亭电路项目， 在我们的泊头软件里面除了可以新建主台我们的 plc 项目之外，还可以新建我们的 hmi 项目，然后通过我们的 plc seem 进行一个模拟仿真。对我们来添加一个 h m i 设备，我们点击添加新设备，然后连接 h m i， 选择一个显示屏确定， 然后在 p l c 这里选择我们起之前键 里的一个 plc 勾选接口用仪态瓦，然后完成。 我们先新建一个 接触器显示的一个 针，然后再对齐进行一个编辑， 给他添加一个四动法 显示，添加新动画，点击外观确定，然后变调名称，这里我们选择我们的 plc 变量，选择接触器勾选， 然后添加一个背景色，然后再添加一个接通之后的背景色，我们选择为绿色，给他弄一个闪色的效果， 这样子我们一个模拟接触器接通的一个动画就已经做完了，下面我们来给他弄两个按钮， 在文本这里我们把上面一个改成启动， 再给它添加一个试键，我们选择按下添加一个函数 编辑位置位位，然后输出这里我们连接到我们的一个 p l c 变调启动，接下来我们再释放添加一个函数 复位位，然后变调这里我们还是选择我们的启动，接下来我们编辑我们的停 童子并肩童子 编辑好文本之后，在事件这里还是按下添加我们的函数字微微，然后变调，这里选择我们的停止 释放之后呢添加一个函数复位 变调，这里能选择我们的还是停止，接下来我们运行，先启动我们的 t l c 的仿真 进口这里 p n e 开始搜索下载我们的程序到 p n c 里面 等待主态便宜 这里我们的密码还没输入，输入一个密码 装载一下， 然后我们再启动一下我们的 p l c， 启动到运行模式之后，再显示启用监视模式， 然后接下来我们来到我们的 h m r 这里，启动我们的 h m r 仿真， 我们看到这个电路，然后我们到我们的触摸屏这里，而且麦触摸屏这里模拟一下，点一下启动，然后我们看到我们的接触器线圈已经接通了，然后 我们这个灯在这里闪烁，表示已经接通了，然后我们点一下停止断开，这样子我们就完成了一个 plc 跟我们的 hmi 联合魔力仿真的一个主台。

下面我演示一下薄涂高版本，打开低版本的操作教程，我右击，如果装了装有解压软件的话，可以直接解压，如果没有的话，可以用 windows 资源管理器打，打开这个工程，点击 windows 资源管理器，点击它， 然后呢这里有个出现过全部解压刷，我就全部解压刷，点击提取 好了，在这上就多了一个这个文件夹，这个文件夹的话就是博图工程，这个就是博图工程了，我们不要直接点他，我们点击这个用这个 v 幺八，这个是 v 幺八版本的 bottle v 幺八，双击它， 然后呢我们点击这个浏览，点击这里点击浏览。然后呢找到桌面上， 找到桌面上刚解压的工程文件，点击这个 a p 幺四，点击打开， 然后点击升级，这里提示升级，我们点击升级 好了，现在打开了，我们点击打开项目视图， 然后呢这个这个 hmi， 这里我们展开 hmi， 找到 hmi， 这里有个插 好，我们又选择它，右击 修改设备与版本号， 我们点击精致面板，点击十二寸的，点击这个 t p 幺二幺二零零，点击它， 这里选择最最大的一个时期，反正就选择最大的数字就行了。最新的版本号，点击确定。 再说一遍，这里一定要选择最大，最新的版本号，这里最大就是十七，就选择十七，点击确定。 好了，它的版本号就已经更新过来了。那我们现在打开 p l c 粉蒸，点击 p l c 程序，这里是 p l c 程序。 打开 p l c 程序之后呢，我们就启动粉针，这里选择 p l c， 这里鼠标放在这个位置，点击启动粉针， 这里点击确定，这里点击确定， 这时候就弹出一个 反正对话框来， 我们把鼠标放在这个位置，点击它出现这个，点击一定要点击这个，然后它就出现这个界面，在那里转圈圈，就是正在加载，反正 plc 他变绿灯了，而且是迟到状态了，这时候表示已经加载完成，我们把它挪开一点或者最小化， 等这个鼠标一直还在这里转圈圈，他就出现了这个界面，点击连接， 记得一定 定不能把这个东西关了，这个缝纫器一定不能关，关了就连不上 p、 l、 c 了， 就下面的这个 plc 缝纫器要一直在在那里开着，我们只是把它最小化，最小化一定不能擦掉，这里针对平易， 我们点击装载， 这里下拉选择启动模块，点击完成， 我们再打开这个粉尘器看一下，他现在的状态是乱的，已经正常运行了，乱的变绿色了，然后呢我们下啦打开这个画面， 现在的话就是点在鼠标放在这个画面这个位置，然后呢点击启动缝针， 他现在正在编译，我们可以看到这个编译不要不要点太多次，只要点一次就够了，这里就出现这个编译，这里也会显示他的，等一下会显示他相应的编译进度， 这里显示它的 b、 n、 e 净度来百分之五， 在这里等就好了， 好了，已经 pne 完成，点击它提示这个窗口，点击确定， 看到这时候 plc 心跳表示已经跟 plc 通信上， 我们点击随便楼层电梯就可以相应的动作， 如果想监控 plc， 就点击这里，点击这个眼睛，这里点击连接， 这时候就可以监控 plc 的数据了， 这时候就可以监控 plc 的运行数据。

下面的话我来演示一下薄图，创建一个仿真工程，这个我用这个薄图这个软件 v 幺八，这里装了很多挂软件，用这个 v 幺八这个 bottle v 幺八双击打开， 打开之后呢，我们现在创建一个新的工程，点击创建好了，我们现在点击那个路径，我们放在桌面上吧，先创建一个简单工程，测试一下，放桌面上， 然后呢就用它的默认名称，不用改了。创建 软件， 然后呢打开项目视图， 好了，在这里的话，我们点击添加新设备， 在这里点击控制器，选择控制器，选择幺二零零 p l c， 哦，这里选择幺二幺四 c d c， d c 的选择最后一个，这里点击 chain， 弹出这个窗口，我们点击完成，不用管它。 然后呢我们再点击添加设备，再点击触摸屏，点击精致面板，这个选择十二寸的，然后选择这个，然后选择这这一个 看清楚啊，这个呢是精致面板啊，别选错了，我们点击确定， 这里的话，你选择 plc， 我们选择这个 plc， 点击勾选，点击完成，他就把 p 跟 plc 配置连接上了， 好了，然后呢我们点击这个，这里面设备与网络 这里他们是正常情况下，他们是连连接上的，如果没连上的话，就用鼠标拖动他，拖动一条线直接拉到这里，让他连接上，确保他是连接上的，他才能他们之间才能够通信。 然后呢我们点击 plc， 这里点击 plc 设备主态，我们点击右击属性， 然后呢找到这个 plc 保护数据，防护安全，然后呢保护，我们点击勾选不保护，然后呢访问级别，点击完全访问 好了，就这个保护 p l c， 还有这个，这个把勾线去掉，反万级别也完全反万，可以了，捧一下线，然后呢我们点击 p l c 编程， 这里随便找几个点位，在这里呢，点击这个 做一个简单的起跑亭的电路 好了，那零点零回车， m 幺零点一，你说 q 零点零， q 零点零回车好了，一个简单的程序，再保存一下就做好了，然后呢我们把这个程序关联到这个画面这里， 这里有痕字，可以把它删掉，也可以不删掉也行，点击这个 g 版工具箱里面点着这个， 然后呢我们在这里面严肃，这里选择按钮， 再点一次两个按钮好了，这个呢指示灯的话，我们关零到他 外观，选右击属性属性，在属性对话框里面选择外观，然后选择颜色，红色动画， 点击添加动画外观， ok， 点击找到 plc 变量，找到，点击这个 q 零点零，点击勾选 它就关联上了，然后我们改变颜色，双击它，再双击一次，在一的时候变为绿色好了，然后呢这个也是画面属性 启动 停， 停止好了，名针写好了，我们点击四键，右击它属性，在指示里面选择四键，按下的时候我们选择编辑位，点击 几次微位， 点击 plc 变量，这里启动 m 幺零点零，示范的时候就复位 m 幺零点零，再点击这个停止的，按下的时候 就点击刺猬， 然后呢点击示范的时候 复位，然后呢选择 m 幺零点一，这里选择它了，点击保存好了，下面启动 plc 粉针，我们点击选择 plc， 一定要选择 plc， 打到这个界面，然后我们点击这个启动粉针，点击启动粉针，点击是确定，点击确定 好了，这时候就弹出这个界面来，我们点这个界面，点这个 这个 plc 模块的状态，这里点到这里来，他这里去转圈圈，等他这个转圈圈完成变绿灯了， 这证明还有这个变成时到状态就证明已经这个 p， 反正 p、 l c 准准备就绪了。 然后呢等等它出来这个窗口，我们点击下拉，选择这个 p m i n， 我们点击开始搜索， 点击下载，选择之后就点击下载，点击连接， 现在开始编译， 点击装载， 点击这个下拉，选择启动粉蒸模块，点击完成， 我们再打开这个粉蒸器，这里看它变绿色了，绿色了，当前的状态是乱的，证明 plc 粉蒸器已经启动了，我们点击监视 就可以监视到这个 p、 l、 c 的运行状态了，看可以监视到 p l c 运行状态，我们拉下来，点击这个 s m i， 点击更画面，然后呢我们点击这个点，在更画面里面启动粉针， 这时候这里开始变异，你看这里有个变异进度条，有个变异的进度条，变异的百分比启动 好，已经建立连接了，然后点击启动亮灯，停止启动， 你看看这个 plc， 这里亮灯它就通，停止它就断，你看这样对应的关系就建立了。

大家好，下面我来演示一下机博图幺二零零 p l c e h m i 自动售货机控制系统仿真。下面的话我就点击 投入金币，投入这个硬币，投入一元、两元，当这个投币的金额大于这个商品价格的时候呢，它对应的指示灯就会亮 五元，那么它就会亮了。我选择购买，购买的时候它就开始出货，出货的时候就代闪烁，代表它正在出货， 我这个三人也选择，同时它的数量会减小， 投一币都可以同时购买的，如果我不想买了，那就把那个金额给退币，他就退出来了。如果我想 继续购买，那就继续购买。 如果我这时候的数量是零， 那么就算我投入的金额大于他的商品价格，也是购买不了的，因为他的金额他的数量是零， 如果此时不想购买了，那就点击退币， 他这个心跳代表他正在跟 pillow c 模拟器通讯之中。 这个就是自动售货机，我如果补充数量的话，例如补充数量了，那么他就可以购买了。 下面看一下 plc 程序， 这个是 ps 程序段，一共有十三段，每段我都写了注减，我们打把它展开看一下，这里面可以监控， 可以监控到每个 palace 程序的执行状态。 下面我来讲解一下这个控制要求。 这个呢是自动售货机的控制要求，一共有一元、五元、十元的纸币，有矿泉水、可乐、果汁购买，如果投币金额大于购买 买的标饮料的标价的时候，那么相应的指示灯就会亮， 按下购买按钮，那个购买所需的饮料之后呢，他就会七秒钟之后自动停止，这时候按钮指示灯就会闪烁，就是刚刚那个指示灯，刚刚这个指示灯就会闪烁。 购买完饮料之后就会自动计算那个金额， 如果有那个投入的的那个金额超过那个消费金额的时候，找移，指示灯就会亮，按退币按钮就可以退移， 多还了退，退出多余的钱，这个就是控制要求。我们看一下这个 io 点表， 这是我做那个 palace 程序的 i o 点表，这里用的是 h m i 的主态，因为那个 h m i 中不能控制那个呃 i 点的输输入，所以的话就用那个中间中间继电器来替代， 这是 q 点的输出。然后呢我们再看一下这个 plc 接线图，这是 plc 的接线图， 这是投币，一元传感器，五元传感器，还有商品选择按钮三个，然后呢相应的电磁阀指示灯，这是找零，找零电机的话就是 这个找钱的电机。然后呢这个是程序流程图，控制流程图， 投币之后进行比价，比较那个币价，看可以选择购买哪哪种商品的货物的饮料，然后减去相应的币值，就可以退币了。然后我们看一下这些 流程图啊，接线图都有 p l c 原文件的，这个是 p l c 原文件，可以编辑修改的， 这是主电路图的。然后呢这是控制流程图的。然后呢我们再看一下这个参考文章，这个参考文章是 网上下载参考的， 大概浏览一下， 那么晚上的话有四十页，他虽然虽然是讲三菱的 p l 系的，但是也是可以参考一下， 有很多的文字说明在这里啊，这是参考玩家呢， 我们下面重点讲一下这个薄涂的仿真工程的操作，再进入这个虚拟机里 面操作一下，我先把这个关了先， 然后呢这个压缩包的话就是那个自动售货机薄涂 p l c h m i 的仿真工程，我们右击， 如果有解压软件的话就直接解压打开，如果没有的话可以用 windows 资源管理器，如果是 win 十的话，这里就可以直接点击解压了，否则的如果是 win 七，我现在用的是 win 七的系统，就可以点击提取， 就可以把文件解压出来放桌面上先，这时候桌面上就多了一个， 多了一个解压后的工程文件，这个是我用博图 v 幺四做的， v 幺四或者以上版本都能打开打开这个博图的这个 程序，然后呢我们就打开之后就这样了，然后点击浏览打开我们刚刚的那个博图工程， 点击打开， 打开之后呢，就这样再打开那个项目视图，我这里的话用的是设备的话，这里是那个 幺二零零 cpu， 我选择的是这个幺二幺四 c， 选择这个，然后呢这个 s m i 的话，我选择的是 选择的是这个。选择好之后呢，就把它们进行设备与网络组态，就是用用鼠标拖着把它们拖在一起， 这样的话他们就可以建立成通信了，这样的话就是通信连接上了，然后那个 plc 的话，这些主态的话右击属性， 在这个常规里面点击那个系统系统和 时装存储器，这里勾选上，勾选上，这样的话我们就可以利用系统的这些呃，始终唯一的高电瓶的寄存器，还有那个秒脉冲的寄存器，这样的话做那个指示灯闪烁的时候，就可以用得上 一秒卖装的计时器，这是 plc 的一些初始配置。然后呢我们点着选择，看一下这个变量表， plus 变量表，新建了一个 plus 变量表，这里面的话就是 我用的是那个 m 点的来替代那个实际的 i， i 点的就是在触摸屏上就可以控制， 在 h m y 上控制，然后呢这是 q 点的输出，然后这是其中的一些硬算的存储，投币金额，退币金额以及那些商品的数量，这个用来做上升人使用的，这个是变量的定义。我们再看一下程序方面， 程序方面的话一共有十三段，每段我都写了注减，把它展开来， 这是初始化的，这个是初始化脉冲，就是第一个扫描周期为 n， 然后就执行满，把这些变量的值付给他，例如这个商品价格，商品数量， 然后呢这个是投币金额的统计，投币金额之后呢就是这个投币一元、五元，还有这个十十元的投币， 这个呢是商品选择购买， 这里的话，如果那个投币金额大于商品价格，那么它就可以 按下了选择按钮，之后呢那个电磁阀就会排，将那个选择的商品排出来，同时呢那个投币金额会减减掉那个商品价格，商品数量也会减少。一，这里就是七秒，经过七秒的定时器， 七秒钟之后排出来，然后呢进行复位，就是排出电磁阀，然后这是三比一的，也就是矿泉水的，这是注解来的，这是购买的指示，这是相应的指示灯，他指示灯的那个 如果这里他投币金额大于商品价格的话，那么他就是指示灯就会亮，如果正在排出的过程中，那么他就会闪烁， 这是商品购买，这是商品二的购买。同样的流程，第一个是选择排出，然后七秒钟之后自动停止这些对应的指示灯的亮，这是商品三的，就是那个果汁的。 下面的话就是找一找前指示灯了，如果投投入的金额大于消费金额的话，那么找一指示灯就会亮，如果这大于就是相当于那个投币金额大于零的时候，他就会亮，按下退币按钮的话，那么他就开始退币， 把那个钱投币金额推到那个退币金额里面，然后呢时间是五秒，五秒钟之后就是这个找钱电机就会停止，就把那个五秒之内把这个钱找完成，这个是 plc 部分的，然后呢我们再看一下 s m i 界面， sni 界面的话就是对应变量的关联，像这些都是那个图片来的， 选择那个 那个图图形视图，在这里选择之后呢，他就可以把那个图形视图的这个空间放这里，然后呢我在桌面上呢就有这些，有这些图片， 有这些网上找的一些图片，抠出来的图片，就把这些图片给抠出来， 然后呢就右击添加图片，添加图形这里慢慢操作一下，添加图形这里 找到桌面上的那个图形，例如我想放一瓶可乐进来， 那么他就弄进来了， 然后呢这些关联的就是这个 i o e， 就点着这个 i o e 的关联， l e 的话，关联的话就是这里选择商品价格，找到 p l c 变量 商品价格，点击勾选就可以了，然后类型是输入输出，这个是选择他的那个数据类型，要显示小数点的就选择小数点， 同样其他的这个数量也是这样做的。然后呢这个选择按钮的话就 点击四键这里，然后点击按下去的时候呢， 按下去的时候呢就是可以那个投币，现在的话是选择按钮， 这个选择按钮选勾选，他按下去的时候他就置位，在示范的时候他就复位，这里就可以选择那个函数类型的编辑位，这里置位还是复位，这个对这个变量的操控，就按下去他就置位，松开他就复位，模拟那个按钮的时候那个动作， 这个呢就是用那个动画显示隐藏的，用它的可见度，可见度，例如我这里选择那个三比一的排除法，点击点击这个 pl 变量，选择它，它就会自动关联上这个变量，然后呢它的它的数值等于一的时候，它就显示等于零的时候呢，它就隐藏掉， 然后呢在在这个变量管理表这里呢，所有变量开始默认的时候，他这些采集周期的话是一秒，我们要把它改为一百毫秒，这里可以选择最小的一百毫秒的， 选择一百毫秒之后呢，它的采集频率变短了，那么它的那个反响应的速度就会变快，你按下去这个按钮的话就立马有反应， 就是这样通话就不卡动，显示就很流畅。以上这些讲解谢谢大家观看。

介绍一下博图软件， ti 博图是一个平台，是一个可以解决您所有自动化任务的工程软件平台，在这个平台上，不同功能的软件包可以在这个平台上同时运行。 首先我们浏览一下博图软件可以阻态的产品，这是目前支持的控制器产品，这是目前支持的 hmi 产品， 下面我们介绍一下各种软件包。 stap 七是用于可编程控制器的工程软件， 基本版用于祖太 s 七幺二零零，专业版用于祖太所有这些控制器，其中专业版支持固 掌安全功能。 wincc 适用于 hmi 的组态软件， 基本版用于祖太精简系列面版，其他版本对应不同的硬件。 star drive 用于配置及优化驱动装置， 您可以根据具体的需求参照上图选择购买不同的版本。下面我们正式开始软件操作的介绍。 我们现在打开 tia 博图软件，它主要包括两种，仕途，博图仕途和项目仕途。 下面我们来感受一下博图软件的实际操作情况。快速的掌握软件操作是接下来课程的必备条件，花时间了解用户界面是非常必要的。现在的仕途叫博图 仕途，是面向任务的工具。仕途左边栏是启动选项，列出了您所安装的软件所包含的功能，根据您的选择，中间栏会自动的筛选出可以进行的操作。 右面的操作面板会更详细的列出具体的操作项目，点击具体设备会快速切换到对应的任务中。这里是两个试图快速切换的按钮，反复点击试验一下。 下面我们切换到项目仕途，这就是项目仕途 标题栏，标题栏中显示项目名称。 菜单栏，菜单栏包含您工作所需的命令。工具栏，工具栏提供了常用命令的按钮，这使您可以更快的访问这些命令。 项目数项目数显示整个项目的各种元素。参考项目参考项目可以打开其他项目供您参考。选择 详细试图，详细试图是非常有特色的。将显示总揽窗口或项目数中所选对象的特定内容。 工作区，这就是工作区，主要的编程等工作都在这里完成。在这里有一条 分格线，用于分格程序界面的各个组件，可使用分格线上的箭头显示和隐藏用户界面的相邻部分，这是一个快捷操作 巡视窗口，巡视窗口显示了有关所选对象或所执行操作的附加信息。 编辑器栏，编辑器栏显示打开的编辑器，可以使用编辑器栏在打开的对象之间进行快速切换。 状态栏，在状态栏中将显示当前正在后台运行的过程的进度条或其他信息。任务卡，最右面的是很重要的任务 卡，根据工作区的内容会自动提供了用于执行的附加操作。 面对如此丰富的界面，针对具体的操作，定制自己的界面是实现高效编程的前提。在这方面，国土软件的人性化设计给您提供了各种可能。快速定制自己的桌面，了解如下的快捷操作是非常必要的， 首先是折叠窗口，点击这个按钮，暂时不用的窗口就会折叠起来，这样工作区就会变大。 还有一种快捷的折叠窗口的办法，双击工作区的标题栏，窗口自动折叠， 再次双击则恢复。 还有自动折点，点击这里选中自动折点，回到工作区的时候，窗口会自动折点， 窗口浮动，点击这里窗口会浮动起来，这样可以将浮起来的窗口拖到其他地方。对于多屏显示，可以将窗口拖到其他屏幕中，实现多屏编程， 点击这里可以还原 分屏显示，有时把两个编辑器同时显示是必要的，这样只要点击左右分屏按键即可， 也可以点击上下分屏，再次点击恢复单独显示。 恢复默认布局，如果想将现在的布局恢复为默认布局，点击菜单栏窗口菜单，选中恢复默认窗口布局即可将布局恢复到默认状态。 保存布局，点击菜单栏中的选择窗口菜单，将窗口布局另存为保存即可。 下面我们通过一个简单的实力向大家展示一下如何更快捷的使用博士软件。 假设我们想要对原有的程序进行一些修改，在博图仕途中选择打开现有项目，双击项目名称就打开了此项目。 在启动选项中选择 plc 编程，选择显示所有对象或添加新快。双击 ob， 一会自动打开项目试图，并且在工作区中打开程序快。同样我们也可以在项目试图中打开程序进行编程， 在任务卡里脱放指令到程序中点击 db 一，可以在详细 图中脱放电量。 有时候分屏是必要的，左边是程序编辑器，右边是设备组态。 折叠一些窗口，我们也可以直接的拖放硬件里的变量到程序中，非常方便保存项目， 也可以快速的恢复窗口布局，这样就完成了一个项目的修改。 今天我们介绍了博图软件的基本操作，了解了博图仕途和项目仕途， 实现了窗口布局，这只是一个开始，更多的功能让我们共同探索，熟练掌握，它会极大的提高工程效率，这就是关于博士软件的操作，谢谢。

下面我点击启动演示一下机博图幺二零零 plc hmi 的自动配料专车控制系统仿真。 我点击启动之后呢，这些传送带就依次启动，然后呢这个出料阀就开始出料，现在的话就开始装车，看这个指示灯 亮的时候表示装满了，已经达到了装满的一个要求了，可以车可以开走了。然后呢就进行了下一轮的循环，当车到位之后，有个车到位的限位开关，然后呢就依次启动，间隔时间一秒， 这就是一个配料专车的一个循环。 come， 我们再看一次循环， 如果我点击停止的话，他就会立马停止，点击启动他就会继续运行， 这就是启停的一个控制逻辑。 这里这个红色指示灯，他亮的时候表示这个车停止运行，绿色灯亮的时候表示车可以开走了。 看上面的这个料斗轻料的一个控制 好了，下面的话我们来看一下 plg 程序，这里的话一共有十段 plg 程序，每段程序我都写了注解了， 我们待会再详细看一下 p l g 程序。我们现在先看一下，讲解一下课题的需要求， 这是课题要求自动配料系统， 自动配料，这个就是自动配料的一个初始状态，可以看一下文字内容，我就不读了。然后呢下面是专车的控制， 然后呢这个是车装满之后的一个操作，车就走了，如果停机的话就按停止按钮，他就整个系统就停止了，所以呢就按照这个系统要求弄的。 然后呢，这是对应的实验面板对应的一个 i o 点表，这是实验面板对应的一个 i o 点表。好了，下面的话我一是用那个幺二幺四 的那个博图，西门子幺二幺四 c， 一个 plc 做的幺二零零系列的，我用的是那个 m 点来替代这个 i 点，在那个触摸屏上就可以实现这些点位的一个输入模拟，然后呢这是 q 点输出点位， 这里的话是这个 plc 的接线图， 启启动按钮，停止按钮，还有满料检测，还有车的一个限位开关， 那个出料的电磁阀，还有指示灯啊，还有那个，还有那个传送带的一个接 出去， 这个呢就是主电路图， 这个呢是那个自动配料专车的一个控制流程图， 以上就是这些的控制流程图，就是检测到是否满料，满料的车自我到位了，然后呢这个灯 红灯亮了，然后就那个车就停止，然后就依次启动，四三二一再启动，然后打开出料阀，然后呢就停止，停止之后就一二三，就 m b m m 三这样停止，如果按下停止按钮，它就停止循环了，如如果没有的话，那就继续循环。然后呢这里有一篇参考文章，在课题要求，在参考文章上找的， 我们看一下参考文章的内容，这是参考文章，它虽然是讲两百的两百系列 p l c， 但是我们可以参考里面的课题要求，做了一个博图，幺二零零的一个，反正这是一个参考文章， 这大概看一眼，我们找下这个参考文章的课题要求， 这个这 参考网站的一个课题要求， 这里就是这里的课题要求，在其这里的课题要求。 然后呢下面就是这些参考文章里面的内容的一些讲解一些东西了，可以大概浏览一下就好了。 好了，下面的话，我对我的那个我做的一个仿真作品的一个过程的一个讲解啊，刚刚说的那个图纸， 那些图纸都是用 cd 画的，这里 cd 画的图纸可以编 编辑的，这是 plc 接线图，然后呢这是主电路图， 然后呢这个是控制流程图，我用 cad 画的，可以编辑的。 下面的话我对这个粉针工程一个讲解，先把它关掉先，然后呢先把这个画面关掉先 这个这个是反正工程的一个压缩包，我们解压之后解压，右击解压，装解压软件的话就直接解压，在当前 填完键加， 如果没有解压软件的话，就用 windows 资源管理器进行打开，像 win 十啊或者 win 十要这里直接提提取就行了。解压刷，如果 win 七的话就点击全部提取， 点击提取之后他就在桌面上出现了一个文件夹了，这是解压后的一个工程文件，然后呢我们打开这个博图软件，双击他打开，他就会弹出这个，打开之后的界面是这样的，然后呢我们点击浏览 浏览，然后呢在这里双击，再点击这个工程，再打开，然后呢我们进入这个工程文件，我这里选新设备的话， 那我选择的型号是幺二幺四七，我选择的是这个， 然后幺四七，我选的是这个，然后呢那是 h m i 界面的话，我选的是这个精致面板，十二寸的选的是这个， 然后呢选好之后，这里会出现一个设备主态的一个界面， 把这个两个，两个设备把它们拉在一起，用那个鼠标拖动，把这两个力小力点连在一起，这时候这两个设备就可以形成一个网络通信了，他们就是在那个 h m i 上主态那个画面的话就可以跟 组态画面变量的话就可以跟这个 plc 的一个程序进行联动联联合，反正还有这里的话，就是这是 plc 的一个 cpu 的一个主模块，我们右击它点击属性 系统跟时钟存储器点把这个勾上，然后呢把这个也勾上， 因为我们经常用的这个始终唯一这个 m 一点二就是找这个变量来的， m 一点二这系统自带的一个生产的一个变量， 还有那个时装的一个脉冲指令，这个 m 零点五就勾选之后呢，他就会自动在 这个默认变量里面生成，这里就会在这里自动生成这些变量。然后呢 plc 变量的话就是我们自己就是自己定义的一个 i o 变量，以及相关的一些控制点位，例如这些 i o 变量，我用的是 m 点来替代这些 i 点 来模拟这个按钮以及这些线外开关的信号， 这些 q 点输出的。然后呢这是 运行指示灯程序步骤好了，我们看一下 plc 的组程序， 我们再看一下那个画面来对着讲。 首先呢这里用一个起跑停电路启动， 这个运行指示灯就亮，然后就保持，如果点击停止，那他就断开，也就是这个指示灯起保停的一个电路控制， 然后呢这时候绿灯我们点击启动，如果在运行的时候啊，如果这个车 已经开始进车了，如果那个料斗没满，那么我这个料斗就开始进料，如果料斗满了，就这个值 指示灯就亮，这料斗进那料斗的一个就是这个料斗，这个料斗的控制，进料斗，料斗进料阀，料斗进料阀的一个开始进料的一个操作， 然后呢车装满之后就是车装满指示灯就亮，就对应这里我们可以找到对应的点位，车装满这个限位开关，检测到车已经装满了，压力值够了，然后他就点亮这个指示灯， 所以呢他就是这样关系的。启动步骤之后进入步骤流程，就是一开始的步骤是零，我那个指示灯就是按那个启动按钮之后这个指示灯亮了，这步骤零，我就变成步骤十就开始启动了，如果步骤零 的话，他就是初始化的已经禁禁止禁车的红灯以及这个灯，这绿灯也都是灭的。如果启动的话，就是步骤时红灯亮，绿灯亮表示汽车开进来进料装料 系统启动之后红灯灭，绿灯亮，表示可以开进来装料装料。这个汽车到了之后呢？ 汽车到了之后，汽车到了之后到步骤二十，步骤二十的话就是 这个传送带一次启动一秒钟的时间时间间隔，这个时间间隔可以在这里调的，现在是一秒一秒，你如果如果课题改了 是五秒，你就可以在这里改，或者是两秒三秒，就是把这个时间间隔改了就行了，只要改这里就行了。 然后汽车开进来之后呢，就检测到油车了，然后那个红灯就亮，绿灯就灭，依次启动， 一次启动，你看启动，启动，启动，然后就开始出料，出料，出料的话就是等到这个这里面有个装满这个东西，装满之后呢？好，刚刚这个是到位的，这个是装满的，这个装满之后呢？ 这个装满之后，检测到装满之后呢，我就到步骤三十，步骤三十的话就停止。这个出料法停止一秒钟之后，停止 m 一一秒， 这是停止 m 二，停止 m 三，停止 m 四，这个是步骤三十，停止，然后再间隔一秒钟就停止 m 一二三 是这样依次停止，最后的话再停止，最后的话就都停止了，到步骤四十。步骤四十的话就这个绿灯就开始亮，红灯就灭，表示这个车可以开走了，这车开走之后呢，开走了就不在这个车位，这个车就开走了吧，所以呢这个到位指示灯就灭了， 然后呢我这边就时间就延，来个时间，延迟五秒钟的时间。然后呢 这个指示灯就是指指示灯如果灭了，那就我就到步骤里，如果指示灯还亮着，那我就到步骤十 to 检测一下，就看看有没按下停止按钮了，如果按下停止按钮，它就是它灭了嘛，就到步骤零嘛，否则的话就到步骤十继续循环按下停止按钮。 s b 二，然后呢自动配料装车，整个系统就停止， 这个就是 plc 的控制流程。然后呢这个 下面的话，这个是动画的一个 脚本，就是控制对应动画的，动画的脚本的话就是例如那个货车的移动啊，物物料的水平移动一二三，还有垂直移动啊，还有装料的一个动画容量的变化，还有每个物料的显示隐藏 就是这些。这个首先这里的话就获得一个一百毫秒的一个扫描周期线，这个十赫兹的话就是表示 一秒就分为十次十赫兹嘛，所以一和，所以十赫兹就表表示他的周期是一百毫秒的，一百毫秒的一个扫描周期就是一， 他他接通之后呢就是一个上升源嘛，例如这个始终脉冲零到一之间的变， 变化的时候，他就这个东西就变为一，就获得一个时钟脉冲。这里有个上山岩的一个检测 扫描周期等于一的时候呢，就是这个衣服里面的内容，就执行这个料斗进料法等于一，这个时候呢这个料斗里面的装料，装料容量就变多，就开始装料， 也就是对应这个动画嘛，这个变多让它装料， 你看料斗装料阀， 这个呢就是绿灯亮的时候运行，直灯亮的时候这个车就可以运行， 就是零到五七百之间的一个运行。如果这个出料阀动作亮的时候，这时候那个就开始流出那个雾块了，这是 m 一传送带上的一个雾块，这里 这个物块从这边移动到这边，你看就是从移动到幺幺七，然后呢 然后移动到幺幺七的话，那个这个水平移动到幺幺七，然后垂直也移动，然后呢水平移动到幺幺四的时候， 谁直接移动到六十，这时候就开始变为零，然后就接着那个让那个物料二接着流动，这样的话就形成一个连续的一个动作 流出来之后呢，那个料斗的容量就减一百，就是容量变少了，这时候 m 二的那个雾块上又接着运行，和刚刚一样都是幺幺七幺幺四。等一下我再说一下这个尺寸是怎么来的？ 那个流端到六十的时候要到那个 m 三显示三，然后呢到， 然后到三到四，然后这样的话就是这些动画就就一个连续了，那个 等到那个物料室留下的时候，那个货车的专车油量就加一百，就表示他装车进去了，然后呢料懂满料检测， 当一千的时候就满料，然后呢当那个车到位开关一个限位信号，就是货车一个到位信号就是货车装满了一个信号，然后呢好，我们讲一下那个更换面， 这这个东西呢就是这画面呢就是找这个这个半图，点击这个半图，然后呢把它， 把它的容量改大一点，然后把它外观颜色啊之类的这种前景颜色改为 不要这个刻度， 然后呢这个线的话就实线，把那个线条搞细一点，把线搞黑一点好了，就刻度不要刻度 也不要这个标签， ok， 这样就搞好了， 这样就变成一个容器了。当这里面关联的这个过程变量就是关联这个， 我们关联这个找到那个 p l c 变量，找到 h m i 的这个变量 logo 容量，双击它它就自动关联上了好了，然后呢它这个变量 零到一千之间变化的时候，这个东西就是从下面到满的一个显示。还有呢这个是事件按下去的时候，他就变一关联到那个动画 p l c 的变量 启动按钮，启动按钮关联上，然后呢点击示范的话他就复位，按下之后他就自位，这个停止按钮也是 按下去他就置位，松开之后他就复位，这个灯的话就是外观 点，他就零松开，然后一的话他就绿色，零的时候就红色 这些，这些都是一个指示灯类的关联，这些传送带变量。还有这个呢，就是一个动画了，动画直线移动，移动多少呢？我们可以看到这里有个坐标， 这里布局的话有个坐标他要移动到，他要怎么移动呢？我们首先复制一份出来， control 加 c， control 加 v， 我们可以看一下这个，这个的坐标可以看到这里，你看这个的坐标跟这个的坐标不一样，所以的话我们就继续算它的相对坐标，然后从 他从这里移动到这里，也就是个幺幺七的一个一个计算就是从大的减两个坐标相减 一楼，这这个四零四减去二零六，差不多就幺幺七。然后呢到这里到从上面到下面也就是个六十的高度， 所以呢它的垂直距离也就是六十，所以呢这个数值就这么计算出来的。 然后呢这个货车， 这货车的话就是你看从这里到这里有一个移动的距离，从这里到这里有个虚线就零到八百之间的移 动， x 轴就有有这样一个对应的关系，这个就是货车的移动，货车的话就是上面的 上面的东西也是一个半图来的，也是用半图提取出来的，下面是下面的话是图片，这个图片的话可以自己替换的，就是添加图片，你找到一个图片，找到图片的格式，然后替换，就可以替换那个车的图片了，这图片的话就是在这里 形式图点击这里，然后呢再点击添加图片，它就可以添加自己想要的一个图片了。 然后呢弄都弄完之后呢，我们在这个 h m i 变量表里面， so guys cmi 变量表里面这个采集时间它默认是一秒的，我们全部把它改为一百毫秒，这样动画执行起来就很顺畅，不卡动， 这个采集时间全部改为一百毫秒，在这里显示所有变量，这样做好之后就保存运行就可以了。以上就是这些讲解。

本想介绍连接硬件 prc 的 hm i 仿生，如果没有 hm i 设备，但是有硬件 prc 连接好计算机和 p 二 c 的通讯接口。运行 p 二 c 中的用户程序，可以用 wisic 的运行系统对 hmi 设备的功能进行仿真，这种仿真的效果与实际的 prc hm i 系统基本上相同。 这是项目幺二零零， ktp 六百， p 二十一为 cpu 幺二幺四四， hm i 一为第一代的六英寸的精简系列面板， ktp 六百，白色可快乐选。 打开 windows 七的空心面板， 显示所有的控制面板，像双击其中的设置 pgpc 接口。 打开西门子的设置 pgpc 接口对话框，单击选中为使用的接口分配参数列表中的实际使用的计算机网卡 和 tcp ip 通讯协议。应用程序访问点 vs t rlay styp 后面是实际使用的网卡和 tcp ip 协议。单击确定按钮，确 用移态网电缆连接好计算机和 prc 等移态网接口。单击空隙面板， 再单击查看网络状态和任务。单击本地连接，打开本地连接状态对话框，单击属性按钮， 在本地连接属性对话框中单击此连接。使用下列项目列表中的英特勒特协议版本。四、 单击属性按钮，用单选框选出，使用下面的 ip 地址，输入 prc 的液态网接口。默认的指网地址 幺九二点幺六八点零， ip 地址的第四个字节不能与指网中 p 二 c 和 hmi 的 ip 地址的第四个字节相同。输入三十三， 单击指望野马，输入框自动出现默认的死亡野马， 一般不用设置默认的网关的 ip 地址。设置结束以后，单击个体对话框中的确定关闭，关闭，随后关闭控制面板。 做好上述的准备工作以后，用仪态网店来连接 psc 和计算器 机的仪态网接口，接通 prc 的电源，选中国图中的 prc 一站点，单击工具栏上的下载按钮，或者打开在线菜单，执行其中的扩展的下载的设备命令。 打开扩展的下载到设备对话框，在第一次下载这个项目的时候，也会出现扩展的下载到设备对话框。设置好 pgpc 接口的参数， 自动的勾选了显示所有兼容的设备。单击开始搜索按钮，搜索到 cpu 幺二幺四的 ip 地址， 点击下载按钮，出现下载阅览对话框 变异主态成功以后，单击下载按钮， 下载结束以后出现下载结果，对话框自动的选中了全部启动辅选框，单击完成按钮， prc 切换到软模式，选中项目书中的 hm i， 一，单击工具栏上的开始仿真按钮，启动 hmi 的运行系统，打开了仿真面板， 这个项目的 prc 的程序和人际界面等画面中的主态和项目 prc hm i 基本 上一样。单击画面中的启动按钮， prc 的 m 二点零点为一状态，由于程序的作用， 扣零点零变为一状态，用指示灯来显示他的状态。 单击停车按钮， m 二点一变为一状态，由于程序的作用后零点零变为零状态，画面中的指示灯熄灭。 因为 prc 程序的运行，画面中定时器的当前值从零秒开始不断的增大， 当前十等于预设至十秒的时候，又从零秒开始增大。单击画面中的输入输入率， 修改 prc 的变量预设值，将它有十秒改为六秒，按回收键确认这是修改以后的预设值。 可以看到修改预设时以后，当前时从零秒到新的预设时六秒，时间不断的反复变化。

大家好啊，这节我们讲一下怎么让按钮变色，那么这个上一节我们讲的切换页面，我们想呢切换完页面之后啊，这个按钮呢变颜色，显示高亮，显示这个按钮，那么怎么变色呢？变色呀，默认呢，我们这个 基准的颜色呀，是，呃，这种啊，是这种，那么这种在哪里改呢？在这个外观啊，外观中改，就说我们想让这个 按钮啊显示什么颜色啊？我们比如说这是边框，我们选择宽度一，宽度二，或者宽度零，没边框。然后呢这个 填充图案呢？现在啊他是垂直梯度，也就是说他是分三层的啊，这个是我们的按钮垂直梯度就是从上到下垂直 直的啊，有三个颜色啊，三个颜色，那么这上边是一个颜色，第二第二个颜色，第三个颜色，这是垂直提度。那么还有一种呢叫水平提度，水平提度呢是横着的啊，横着的，这是第一个颜色， 这是第二个颜色，这是第三个颜色，横着的啊，水平提度，这是呃两种提度，我们看这里可以选择水平提度和 这个垂直提度。那么还有一种实心，实心呢，就是这个按钮只填充单纯的一种颜色啊，一种颜色只只添加啊，不会添加其他颜色， 实心的，然后呢这颜色呢我们可以更改啊，比如说改成绿色的，改成红色的等等啊，在这里改实心的，这是啊，那么相对这个呃梯度呢，他实心的看 看起来跟扁平化。平面啊，平面还有一种透明，就是让我这个按钮啊就不显示这个，呃背景图案，只显示文字啊，这种按钮啊也可以啊，也可以就说你根据你的需要的选择，什么按钮啊？什么按钮？这是第一个啊，垂直提度， 水平提度啊，还有颜色文字呢，就是也在这里改文字呢，在文本中改，我们可以改文字的颜色，比如说我要让那红色显示，就改成红色啊，这是外观啊，外观一个是常规，一个是外观， 那么还有呢一种呢，叫天聪模式，也就是说我们刚才呀选择了这么多颜色啊，水平梯度和垂直梯度，那么这几个梯度的颜色我们可以选择啊，可以选择，比如说我背景色是 绿色的，然后让 t 度一和 t 度二呢，是黄色的啊，黄色的啊，这样， 那么这个按钮看起来就漂亮一点的啊，是不是？当然每个人审美不一样呢，可能大家也，呃，不认可啊， 不一定全认可这个颜色漂亮啊，这就是按钮颜色的更改啊，颜色的更改，然后外观这里呢，我也我也可以选择文字啊，文字只能在这里改啊，文本选择黑色啊，这是按钮一啊，按钮一， 然后还有天松，还有什么，我看设计布局啊，布局那就是他的大小啊，大小他当前的， 呃，这个宽度一百二，比如说我给他改成啊，都统一改成六十，一百二乘六十的按钮啊，然后位置 xy 是他位置， 还有文本格式闪烁啊，其他的并不重要啊，并不重要，那么外观呢，就这样改，但是很多时候呢，我们希望通过切换按钮呢， 切换画面啊，或者表示某个位的时候，这按钮颜色会跟着变化，比如说现在我就想切换完这个，呃，按钮之后啊，他变成其他颜色，那么这个怎么改呢？我们看啊，这里呢就涉及到动画了啊，动画了， 动画这里呢有个显示选项，添加新动画，添加新动画之后有外观，有可控性，有可见性，外观呢就是我们改变的外观，然后呢确定，确定完之后呢，这里有个变量，就说我们这个外观呢，可以根据变量的值呢来进行更改啊，比如说我， 我这个变量是一，那么我就让他改一种颜色，变量是二改一种颜色，三改一种颜色，四改一种颜色，但是这前提是我们要添加一个变量，那么电量怎么添加呢？我们呐直接在这个 hmi 变量中，可以直接在这里添加一个变量啊，添加个 啊颜色的变量，那么类型呢？是 ui n t 啊，无符号的整形啊，那么这个变量添加完了之后啊，添加完了之后，我们就在模板中啊，在模板中我们就把这个变量呢添加到我们的这个 外观显示中啊，外观显示中，添加完之后，然后我们添加范围，当他的零的时候， 等一的时候，等二的时候，等三的时候，等四的时候啊，因为我们按钮啊只有三个啊，只有三个 啊，那么我们就改不同的颜色，比如说零的时候呢，我还是绿色一的时候呢，是变成红色二的时候啊，紫色二的时候呢，变成蓝色 三的时候呢变成黑色啊，这几个颜色，那么我们就可以通过更改这个数值改变这个按钮的颜色啊，我们可以加一个 寄存器，直接更改啊，更改啊，或者我直接把这个卡拉拖到屏幕中啊，拖到屏幕中之后我更改这个颜色，这个按钮就会变啊，我们可以看一下， 现在是零啊，按钮颜色呢是绿色，那么改成一啊，按钮 颜色是紫色，改成二，按钮颜色是蓝色。改成三，按钮颜色是黑色啊，大家看啊，这是按钮颜色，那么文字这里就没了啊，文字因为也是黑色的，我背景也是黑色，那他字文字怎么改呢？ 文字啊，在这个也是在中画中啊，外观，其中背景色指的是我们这个按钮的颜色，前景色就是文字的颜色啊，比如说我这个黑色的时候，文字我给他改成白色 啊，蓝色的时候文字改成黄色啊，这样我们再看一下，就说前景色是文字，背景色是按钮， 再改成四啊四啊四，没有三者 三，大家看啊，这个文字就是白色的了，背景是黑色的啊，二呢，文字是白色的，背景是蓝色的。一呢 文字是黑色啊，背景是紫色。零就是默认的啊，零啊，通过这种方式呢，我们就可以更改按钮的颜色啊，更改按钮颜色，当然实际中呢，我们不可能让这颗 人来添加这个寄存器的，这个值啊，得通过其他方式添加啊，其他方式添加，那么我们后面再讲啊，今天就到这里。

下面我来演示一下，现在的话是有这个标准洗模式， 还有那个速洗模式，排水模式，泼水模式，下面我选择那个速洗模式，我点击启动，演示一下机博图幺二零零一 hmi 的洗衣机控制系统本针我点击启动之后呢，现在我选择的是中水位， 这个水位的话我也可以改变选择中高水位的，我选择的是中水位，他就只进水到中水位， 如果我选择高水位，他等一下排完水之后就进行进水，高水位了， 他现在进行 正反转排水，我这里是水位选择了高水位，他下回进水的时候，他就进行进水，达到高水位， 然后开始脱水，这是速洗模式，速洗的模式的时间会比较短一点，如果我选择标准洗的话，它的时间就会这个时间不一样， 现在的话开始进水，我现在选的是高水位，他会会水位要达到高水位才停止， 这个是 plc 心跳，就是跟那个粉针 plc 一起联合粉针呢， 现在的话是正转反转， 然后停止，最后再排 岁， 然后排水，排到滴水位之后才进行脱水， 现在进行脱水，它的循环次数两次之后呢，就开始下一次了，然后呢它这样的话就完成了。如果 这里的话，我可以进行选择功能，我例如我选择脱水模式，我点击启动，他就直接脱水了， 脱水时间十秒，这脱水 如果我选择标准洗，那个标准洗的时间你看就会变长一点，洗完次数也变多一点，我点击启动，我忽然洗了一下，我又不想洗了，那我就点击停止暂停添加衣服完之后又点击启动，他又可以继续动作， 如果我现在不想洗了，我直接脱水，也可以的，直接点击排水，我点击排水，那我就启动他就把水给排出去， 如果我选择脱水，我点击启动，他现在的话就进行脱水模式， 脱水的时候呢，这个排水阀我是打开 i。 下面的话，我们看一下 plc 程序，这个 plc 程序的话可以启用监控，这样的话就可以监控到那个 plc 的运行状态了。然后呢我点击 数标准写点击启动，我们再看一下 plg 程序，可以监控到 plg 程序的步骤跳转， plc 程序的话一共就有二十一段，每段我都写了注解了，我们先看一下其他的控制流程。先 首先看一下个体的控制要求，这是自动洗衣机的 p l 级控制要求，这个洗 d g 的那个控制要求。然后呢这是控制流程，控制流程来的，可以排水脱水。 然后呢我再看一下 plc， 我用的是西门那个国图幺二零零的 plc 做的，这里是 i o 点表， 这个是 s m i 的点位，因为我用的是没有用实际的设备，用的是 s m i 主态，所以的话这个 i 点的话就不能用那个 s m i 的按钮来控制它，所以的话我就用这个 m 点来替代这个 i 点，来实现那个 plc 与 h m i 的联合反针，这个是输出的一些点位。然后呢我们再看一下 的控制流程图，这是控制流程图 进水，然后呢暂停，正正转反转暂停。然后呢就循环多少次，这个就是那个整个的那个控制流程图。然后呢我们看一下那个 plc 的接线图， 用的是幺二幺四 c plc 的这个是主 plc 模块，然后呢这是扩展的输出模块的接线图， 然后呢下面的话是主主电路途，主电路途的话就是控制电机正反转的，然后呢 然后呢这个图纸的话，我是用 cd 画的，看这个 cd 画的可以编辑的，看这个就是那个 cd 的原文件。然后呢这个是 plc 的主电路图， 这个是接线图，这个是 plc， 这个是主电路图。 好，我们再看一下。还有一篇参考文章，这篇是参考文章，网上下载的一篇参考文章 是摘药，然后呢这是系统的设计， 下面的话是 plc 的这个洗衣机的控制要求，这是我刚刚摘出来的那个要求， 这是控制要求，这控制细节。然后呢他用的是三菱 p l c 的，这是可以参考的 这三零，这里那个参考文章的话是 f 叉 p l c 的，我们现在用的是西门子两百的幺二零零的，所以这个这个文章的话是参考的。我们继续讲解一下这个 这个 plc 的解读吧。首先呢，我把这个粉针给关掉先， 然后呢不保存， 然后这里的这个图片的话，是我网上找的一个图片，就把那个图片导进去做那个洗衣机的背景图片。 然后呢这个是工程文件，我右击解压，如果装了解压软件的，就用解压软件解压，否则就用那个 windows 资源管理器进行解压。我用的是这个 win 七系统，他就直接提取，如果是 win 十的话，这里会提示全部解压，说的 提取，然后提取出来，他就会自动在桌面生成一个文件夹了。这是那个薄涂工程 博图的粉针工程，这是工程文件，我们不要直接点开，我们点击这个博图软件打开，这个我用 v 幺四或者以上版本都能打开，点击之后呢这里打开浏，点击浏览， 点击浏览，然后呢找到刚刚解压在桌面上的工程文件，点击打开， 然后呢点击打开项目视图好了，这样就打开了我，我这边的话用的是这个控制器的话是幺二幺四 c 的， 我用的是这个 p l c 型号，然后呢用的 h m i 的话，我用的是精致面板的十二寸的，我选的是这个， 然后呢这个 plc 程序就在这里，这个网络视图就是构建之后呢要把他们用一根线扯在一起，就是代表他们连接通信上了， 然后呢这个是 plc 的那个配置， plc 的配置的话就是 这里把这个时钟勾选上，这样这样的话我们就可以利用那些系统的变量了，这个系统的从此自自觉用上，我们就可以用那些什么心跳信号啊，一秒钟的后置信号。还有这个的话就是添加的扩展 io 模块， 八个输入点的扩展模块，然后呢这里选择的是数字二， 就是代表他从第二 q 点的第二个地址开始就设置的这个变量。然后呢我们看一下这个， 首先定义这个 plc 的变量表，这些变量我用的是 i 点来来替代那个那个 m 点来替代那个 i 点的，所以这些注解的就是要替代的这些点位，这个 m 点就是在那个 h m i 上可以操控的， 这个是那 q 点就是就是那个 g g 的一些输出信号，还有这些就是相应的控制变量了，用来编程的时候来弄的，还有这些呢，还有下面的这些 中间变量，就是那个上升人，上升人指令的时候用的一些中间变量，其实他是没起什么作用的，就一个辅助作用，因为指令的里面要有的。 这个呢是组 plg 程序，一共有二十一段程序，这样展开就可以看到每一段程序的具体内容，何必就可以把它 b 起来了。下面的话我进行逐个程序的讲解一下， 这个呢就复位程序，就相当于一个洗衣机的电源复位嘛，就把那些什么的，那些选择的步骤啊，全部给他复位掉，还有那些直灯全部给他复位掉，然后呢这里面的话就设置那些喜欢次数了，就是那种那个洗衣机进水的时候停止两秒， 这个秒，两秒的话就是两千毫秒，这个单位是时钟，单位是毫秒的，所以的话要以千为单位，停止两秒，正转十五秒，正转停止两三秒，反转停止，反转时间十五秒， 反转停止时间三秒，报警停机时间十秒， 还有这个正反转次数三次，还有大循环三次，这是标准洗的，然后这个是速洗的，那个洗衣时间和洗完次数的设置一头进水停止一秒， 正转五秒，正转停止一秒，反转时间五秒，反转停止一秒，抓水时间 六秒，报警停机报警时间三秒，然后呢正转循环次数两次，大循环两次，然后呢就是单脱水模式的时候呢，也让他脱水时间为十秒，在这里可以设置的 一万就是一万，就就是单位是一千毫秒就就是十一万就是十秒，然后呢这个是选择那个水费的， 就是这个是这那个数学函数里面的一个加法，就是水位选择加一，如果大于等于二的时候，那就把它复制为零，又从零一这样加零一这两个字之间变化，我按这个按钮 按下去的时候，他就加一次用那个上升源指令，就是我一按下去的那一瞬间，这条指令接通，其他时候不接通。 那个这个是水位选择的指示灯，我这个水位的话就是如果是零零的话， 那就是低水位，这个指示灯就亮了，如果是一的话，这个高水位的指示灯就亮，这个是功能选择，这个也也是用一个字，功能选择的话就是零一二三，零的话就标准洗，一的话是竖洗，二的话就排水，三的话就脱水， 按下去他就零一二三这样变化。然后呢这个运行指示灯就灭掉，按下去的时候你就不能在那里运行了，因为你切换模式了，所以把那个步骤也清掉， 就是零一二三这样之间的循环变化，按下去这功能选择就这四种模式 之间循环。然后呢我这个功能选择的话，零就是标准洗，一的话就竖洗，就是二的话就排水，三的话就脱水。启动停止，这个是启动按钮，按下去他就启动，停止按钮按下去他就停止。 然后呢如果这个是标准洗或者竖洗，那么我就到步骤十，步骤十的话下面有那个注减，步骤十的话就是进水， 然后呢如果如果是排排水模式，那我就跳到步骤七十，如果是拖水模式，那我就跳到步骤八十。然后呢步骤零的话就是清空那些所有的那些东西， 清空正反转步骤啊，还有那个如果是停下来的话，那就电机也不能正反转了， 也不能排水了。 下面的话是进水，步骤时的话是进水运行指示灯，运行就运行指示灯亮，还有步骤时，那么就开始进水，这个是用一个线圈来表示的， 就看你选择的是中水位还是高水位，他对应的这条路就通。然后呢就到步骤二十。步骤二十的话就是停止两秒，这个停止时间是停止时间是在这里设置的，这里设置的时间是两秒， 然后呢两秒时间到之后呢又到步骤三十。步骤三十的话是正转，正转时间到之后呢就是开始正转，就把那个正转给停掉，然后到步骤四十。步骤四十的话就是停止，停止时间设置为多少秒，就看这个时间，这个漂亮的设置。 这个停止时间到之后呢要到五十步，五十步的话就是反转了，五十步，电机反转，反转时间到之后呢就反转停止，然后呢到六十步，六十步的话就洗涤停止，要延时了。 这里有个注减，如果正正反转次数大于那个设置的次数，之后就跳到七十步，否则又回到了三十步，三十步就是又开始正转，你看步骤三十又开始正反转， 否则呢他就跳到七十步，七十步的话就是在这里判断嘛，看他的次数， 如果默认是跳到三十步的，如果他的次数大于那个次，那个转盘转次数大于设置次数的话，那就跳到七十步，如，否则他他就直接 这个三十步的。就这么理解的，这个单纯排水，如果单纯排水，那个水位排到低水位之后，他就停止了，你看这个这个水位达到低水位之后呢，就把它清空， 然后跳到步骤八十，如果呢就是加一个判断了，如果判断的话是排水模式，那我就跳到步骤零了，就把这个清掉了，就相当于这个步骤八十没效了，就清零了，运行指示灯也清零，这个脱水脱完水之后呢，跳到步骤时， 如果那个那个大循环，这那那个循环大循环次数大于他的大循环设置的次数，之后呢，就就是跳到步骤九十，如果是单纯脱水的话 就停止，你看这个脱水离合器，这个步骤把死带动这个脱水离合器，然后呢这个是排水阀也打开，电机正转，那个脱水时间到之后呢，把这个排水阀关掉，电机正转停掉，然后呢这个喜欢次数加一， 然后跳到步骤时，如果呢这时候呢，那个大循环次数大，大循环设置的次数，那我就到九十步，如果是脱水模式，那我就到零， 然后请把这个指示灯灭掉，他步骤九十的话就是报警灯亮，这个报警时间呢就到，之后呢，我就清掉步骤，然后指示灯停掉，然后这个是十一的计时时间，这个十一的那个运行指示灯跟那步骤带 零，同时那个脉冲跳一，这时候我就开始时间加一，如果步骤等于零了，我就把这个时间给清掉，这个就是整体的程序逻辑。下面我们看一下对应的动画， 这个是净水流动，排水流动水位，还有电机旋转，那么就用这个 h m i 的脚板来控制， 用这个 h m i 的脚板程序来控制它， 这里打了 h m i 就是 h m i 的脚本，然后呢这里是那个复位，就把那个水位给清掉，然后呢这个是一百毫秒的扫描周期十号值，十号值就是跟这个十号值就 扫描周期吗？扫描周期变为一之后呢就扫描一次，因为是上升源的，这时候就如果那个进水阀的一，那我就开始那个进水动作，就流动，否则呢就不流动，这是排水水管的，有水的时候，同时那个水阀打开，那我就开始冲水， 否则就不流动。然后呢这个是水流进入洗衣机的，然后呢这个是水流流出，洗衣机的那个水位就会下降，然后呢这是电机正转的变化，这是电机反转的变化，这是相应的限位开关的。 然后呢再打开这个 s m i 的画面， 那现在的这个图片的话，就是在这个图片里面弄的 这个图形视图，图形视图，你看这里，我们前面看了桌面上有一个这个图片图形视图，然后呢添加图片， 找到桌面上的这个卡通图片，然后他就可以弄出来了，就这个图片来的。好了，我把它删掉。 然后呢这个管道的话，就是在这个符号库里面找的 这个管道啊，还有这个阀门，就在符号库里面点击常规，然后呢这里面有那些管道 传送带管道啊，还有那个阀门 阀门这些 像这个水流的话，就是用一条直线， 用一条直线的话，然后呢把它的宽度扩大，然后呢设置为那个虚线， 然后呢再改变它的颜色，然后呢再改变它的那个圆形，改为方形， 你看这个水流就出来了，再改变一下它的颜色好了，这个水流的话就关联了刚刚的 动画，这里有个移动关联了，那个净水移动，移动的距离是多少，这里可以调的移动的目标距离是多少， 相应的这些也是关联的。然后呢在这里的话就是让它显示，然后不显示，就是如果大一点那就显示，小一点那就不显示，这样弄的 这个的话就是用这个半图，这个半图的这里面有个半图， 这个伴读的话，就是这里可以设置他的那个高低度的，高低的 这个设置它高低为一千关联僵硬的变量，在洗衣机里面关联这个 p、 l、 c s、 m i 的变量 水位，然后呢 然后呢相应的外观就是不要那些曲线啊，那些刻度啊，那些东西，就把它去掉，去掉就可以了。 相应的按钮的话就是这里这些按钮就是这个动画属性里面这些按下去按钮的话，就是找到这个 plc 变量，例如这个复位按钮， 点击这个复位按钮，这个 plus 变量里面点击勾选，它就自动关联上了，不用做其他操作的。然后示范的时候，他又就是复位指令，按下它就自位指令，它是这样的。然后呢这个只是这个洗衣机的这个宽的话，就是 这个图形里面弄的， 点击这个 cg 里面， 点击这里面有这个选择这个这个文件夹，选择这个文件夹下面有好多风扇的，我们就找四个风扇页出来， 然后呢让它相应的显示隐藏，就把这四个风扇页都拖出来， 一共有四个风扇页，然后呢每个风扇页的话就关联了那个显示，例如这个零的时候显示这个一的时候显示这个二的时候显示你看这个电，这个电机旋转这个变量就是关联在这 这个 s m i 这个里面呢，这个电机的话，它旋转的时候呢，这个变量发生变化的时候，它就通过相应的显示隐藏来出现了。好了，下面的话就是这个 s m i 的变量， 这里面的话有个 有一百毫秒，就是把这个变量的时间全部改为一百毫秒，这样的话执行起来就很顺畅，不会卡动。 好了，以上讲解就这些，谢谢大家观看。

下面我点击启动出演示一下机博图幺二零零与 h m i 三种液体混合控制系统。反正我点击启动之后呢，他就排空时间是三秒，三秒钟之后呢，他就开始 a 阀门打开，然后呢又到 b 阀门，就到 c 阀门打开， 当液体达到 s l、 e 的的液位开关的时候就开始搅拌，搅拌的时间是六秒， 然后呢这个温度达到六十度之后，他这个传感器就 就动作，然后呢就可以把液体排出来了，就这样的又进行了一个下一个循环， so 时候又开始继续流流入立体，如果我点击急停，他就停住了，急停解除又继续运行，如果我点击停止， 他不会立马停止的，他是执行完本次循环周期之后才才会停止，我现在点击了停止了，他液体排空之后，他就会停下来了，就不会再次循环了， 这样就停下来了，到开始这个位置了，如果我点击启动，他又开始继续的这个下个循环，如果不点击停止的话，就会一直在循环状态， 它现在吸液体阀门打开，液位达到 s l 一， 然后就开始搅拌， 就是这样的一个循环流程。我们看一下 plc 程序， plc 程序的话一共有有十段，然后呢每段我都写了注解了， 然后呢这里可以打开监控，看到 plc 的监控程序，可以看到它的点位变化。 我们看一下课 提要求， 这个是课题要求，课题要求的话就是首先启动的时候呢，就那个混合液体排空二十秒，然后呢 之后关闭，如果液位达到 s l 二的时候，再打开 c 阀门， 然后搅拌六秒，六秒，如果还没达到温度的话就继续加热，然后呢搅拌延迟一秒后停止，搅拌结束后就开始排空，排空再过两秒钟之后就会再次循环，如果关闭的话，那就循环结束，这是循环流程图。 然后我们看一下 i o 点表，这个是 i o 点表，用的是 c p u 幺二幺四七， 薄图幺二幺四 c。 这个是因为在主态中的话就只能用 m 点，用 i 点的话只能用外部接接接线的，所以在主态的话就用 m 点，然后的话这些 q 点是输出的， 这是电磁阀，这是电机，还有这个加热器，我们看一下这个 那个 plc 的接线图，这是 plc 的电接线图，这是电磁阀的那个图，这是电机。然后呢这是加热器，这是相应的传感器以及急停按钮， 温度传感器这些。然后呢这个是主电路图，就是 k m 一的话就是搅拌电机了，然后呢 k m 二的话就是加热器， 这个呢就是控制流程图，控制流程图是这个的， 然后呢这个是 c a d 的原文件， c a d 原文件，可编辑的 cd 原文件，然后呢这是主电路图的原文件， cd 原文件。然后呢这个是 刘三通， 然后呢这个是 这个是参考文章，就网上找的一个参考文章， 参考文章，然后它虽然是关于三菱的，但是 他的控制要求与思路一样的，就参考了一下。 好了，下面我们重点讲解一下这个薄涂的仿真设计过程。 首先我把这个薄图反针关掉，先 将它它的这个监控也关掉， 关闭 桌面上的这个压缩包就是薄涂粉针工程，我下面右击，如果有解压软件的话，就用解压软件进行解压，如果没有的话可以用 mindows 系统资源管理器进行解压，打开 点击它，如果是 win 十的话，这里点击前解压，如果 win 七的话，这里就可以点击全部提取，提取 这时候在桌面上就多出了一个文件夹， 这个就是博图的仿真工程，不要直接点开，我们用博图这个软件， v 幺四或者以上版本都能打开。我们打开博图， 点击这个软件的话，打开是这个界面，我们点击浏览，找到我们刚刚在桌面 上解压的文件，找到它，找到这个国图工程，点击打开 好了，他这时候就打开了，我们再点击打开这个项目， 好了，我们就进入他的项目界面了，这里呢我们添加的设备的话就是就是这个 cpu 幺二幺四七，选择了这个也可以改为其他的，然后呢点击界面的话就选了这个， 选择这个，然后呢设备主 态的话，选好之后就进行设备组态，就把这辆用鼠标拖动把他们连在一起，他们就形成了一个可以通信的状态了。然后 plc 的话就设备组态，我们可以看到他这个 cpu， 这个是 cpu 的状态，然后我们右击点击属性， 这个 cpu 的话，我们在这里有个有个系统和时装的存储器，系统啊，呃，时装的存储器的话，把这两个勾上，这时候我们就可以使用它的 初始化脉冲以及这些时装的跳动信号了。然后呢 再看一下 plc 的变量，这里是定义 plc 的变量的，就要跟我们刚看到的 a o 点表那样， 然后呢这里是 plc 程序， 这里讲关闭所有程序段，他就全部关闭了，一共有十段程序，第十一段是空白的，没写的，一共是十段程序，每段都写了注解了，然后展开就可以看到了。 第一段的话是这个时钟定时器的时间的，他的单位是毫秒，一秒的话就等于一千毫秒，所以的话我如果初始排空时间是二十秒，那么我就是二十， 乘以一千就是两万，搅拌时间是六六秒就六千，这个是就排空时间两秒就是两千毫秒，单位是毫秒的，所以先设定他的时间，然后呢这里是启动的程，启动的那个程序 启动之后就进入了这个流程部。第十步，第十步的话是干嘛的呢？就是 a， b， a， a， b， c 排框， a， b， c 呢就关闭混合液体，打开二十秒， 打开二十秒，这个排空时间二十秒，这个时间可以改的，如果觉得太长的话或者不对的话就在这里改就行了。排空时间二十秒在这里，定时器在这里，然后定时时， 时间到之后呢就就跳到步骤二十，步骤二十的话就是 a 液体流进容器里面，达到 s l 三的时候呢，就关闭 a 液体， 打到这个的时候就关闭，用的是线签，他他跳不不满足这个条件的话，这里就不通了，然后呢就到了三十步，三十步的话是毕业，你打开用的也是线签，打到 sl 二，他就跳到四十步，四十步的话是吸液体 c 液体流入来，流进来，达到 s l e 的话，它就也是线圈，它跳到五十步了，然后这个不满足条件了，所以它就不通了，那到满到这里了，到这里的话就是开始加热，然后呢如果加热，加热温度达到了，它就停止加热， 开始搅拌，如果呢如果搅拌时间到了之后呢，再看一下它的温度有没有到，如果温度没到的话继续等待，温度到了之后呢就再再搅拌一秒钟， 再搅拌一秒钟，时间到之后呢，然后呢我们就跳到六十步， 跳到六十步的时候呢就是液体排出来排空之后呢再排两秒，然后呢如果那个开关按钮啊继续打开的状态，那么我就在二十步跳到二十步，如果关闭了，那我就停 停止了，跳到零步了，这个就是这空盒液体的控制，因为第一次有初始排空，有有那个最后的排空，所以的话就有两个线尖叠接呃并联在一起输出，所以这个是排页的控制。 q， 零点三，这是急停的控制， 因为急停用的是自卫信号，所以呢只能用复位指令来把它复位，其他的用线圈只要急停一打下去，他这个线圈就不通了，只有这个用的是自卫，所以的话要要打到这个自卫指令， 这个呢就是 prc 程序。然后呢我们看一下这个动作的脚本，这是动作的脚本来的动作的脚本控制什么？ a 液体流动啊，电机脚旋转啊，还有增强弯度 模拟啊这些。然后呢就是 我们打开这个脚板程序，这个脚板的话就是这个是复位的复位，这个是初始化脉冲，这是复位的指令， 这个呢是一百毫秒扫描一次的，如果扫描流的太快，如果不用不用一百毫秒毫秒的话，那么他就会动作的特别快，然后呢 那个通讯都跟不上他的速度显示，所以就把它变慢一点，用一百秒扫描一次的这个执行这个程序，这个呢是液体的流动， a 液体流动，这个是 b 液体的流 动，这个是 c 液体的流动，这个阀门 c 等于一的时候，它就开始流动，否则就不流动，那这是混合液体的流动，混合液体阀门打开同时呢有液体的时候，液体还没归零的时候，它就开始流动， 液体流进来的时候呢，他的最重最大的液就是液体流进来的时候他的液位的上升 流，液体流出的时候液位的降低，这是电机的循环搅拌，这这电机的循环，那个旋转的程序，这是温度增加的加热器，增加热器等于一的时候呢，这个温度上升的一个效果 啊，这个是那个运行时间计计数，计数的计时的，这是相应的限位开关动作的一个一个信号， 这是温度传感器动作的一个信号。模拟好了，我们看一下这个人机界面， 这个人机界面的话，这些图的话都是用他的工具箱里面的工具画的。 像这些这些页面的流动其实就是一个线，一个一条线来的，一条线画画画好之后呢， 这里可以改为虚线， 然后呢这里改变它的颜色，改成那种绿色，再把它的线条改大一点， 然后呢把它改为方形，这样的现金流动效果就做出来了。然后呢在这里的话就是他还有一个动画，就是流动的动画， 我们在这里移动这个页位，移动零到一百之间的变化，我要移动多大的距离呢？看这个移动大概三十的距离，就是看他移动到这边来，像他这些的话都是这样的，这是垂直的移动， 跟 a 液体关联，这是 b 的，这是 b 液体的 c 液体， 他流动的距离就三十就行了，移动的方向， 这样就可以看出他的移动了，就是我们在那个脚板里面变化时，这个流动从一到零到一百之间的循环变化，他就会在那里显示流动的效果了。像这些阀门的话，就是在我们点击那个图形 ioe 图形， 图形的时候呢， 图形的时候就在这里常规，然后呢我们就 可以在这里找到他了，像这些阀门啊，泵啊传感器，像这些传感器， 传感器，对吧？然后呢像这些传感器，标准传感器，还有像这些电机 都在这里找的，像那些阀门，这些阀门的话都是在这里找的 这个阀门，还有这个罐的话也是在里面找的这些罐，把它拉大一点就有罐的 效果了，找到合适的就可以编辑了。 像这些风扇是怎么做的呢？风扇的话它就是用这个， 这里有个图形， 我们选择 vcc， 这里 点击 vcc 图形，点击这个风扇，然后呢我们就把这几个风扇一二、三全全部拉到桌面上，全部拉出来， 然后呢这里有四块风扇叶在里面，全部拉出来之后呢，你看就按照顺序，按照他的顺序让他 可见度，这里什么时候显示，什么时候隐藏，例如一的时候显示一的时候显示第一个，这个是二的时候显示第二个， 三的时候四的时候看这些数据的变化显示隐藏，通过显示隐藏他就显就不断的形成了一个旋转的效果了，这个是 ioe 来的， 这是那个 l e 可以输出的， 就进行这些数据的输入，输出有小数点，多少位多少位， 然后这些按钮的话就是事件，这里按下之后他就变成这个这个事件， 我们选择 plc 变量 a 罗这个启动，启动开关，点击它就勾选它就行了。 急停也是按下去它就关联了这个这个 plc 里面的这些变量，点着 plc 选择它这些变量，急停按钮勾选它就行了。 这些页位的话，他就是找这个半图，这个半图做的，看他的名称，这里找这个半图出来， 把它的这些这些刻度啊，那些东西去掉，还有颜色改变一下 显示刻度啊，这些东西去掉之后，标签也去掉之后 差不多就这样了，然后呢再把它先边线类型改变一下就行了， 这里它最大刻度是一千。然后呢这里页位关联这个变量，其他的其他的也就这样了。 然后呢这个变量表的话，就是 这个变量表里面的变量 做好之后，这个变量表里面的变量的时间全部改为一百毫秒，这个动作的相应的时间全部改为一百毫秒，这样的话他动作起来那个动画就不会卡顿， 就是长达周期快一点，他就很流畅，就这些变量表。好了，谢谢大家观看。

下面的话我来演示一下薄涂高版本软件打开低版本工程的方法。首先这是软件压缩包，我们不要直接点开，我们右击先把软件解压了， 打开方式，如果装了解压软件的就用解压软件打开，如果没有的话可以用 windows 资源管理器，这里 windows 资源管理器如果是 win 十系统的话，它前面就就出现一个解压刷，如果是 win 七系统的话，就点击全部提取， 提取 反正就是把它解压，解压到桌面上就多了一个文件夹，这就这就是解压后的 工程，我们不要直接点开，我们在这个用薄涂这个软件 v 幺四或者以上版本都能打开，我现在用 v 幺五打开我这个 v 幺四做的工程，打开之后点击这个浏览这个按钮，这个按钮浏览这个按钮， 我们点击桌面刚刚解压的文件夹，点击它，点击它，点击这个 a p 幺四，打开， 这时候就开始打开工程了。 this 升级，点击升级， 这时候就会自动升级为当前你的对应的软件的工程文件， 如果你的是 v v 幺五的就升级为 v 幺五的，如果是 v 幺七的就升级为 v 幺幺七的。 申请完之后就会进入这个界面，然后我们点击打开项目视图， 打开项目视图之后呢，我们 首先把这个 h m i 人机画面的本本更新为当前最新，更新为当前你用的软件的版本，这里点击它，然后右击点击，选择之后右击 就会出现这个更改设备与版本号点击， 然后呢我们现在用的是 t p 幺二零零 comfort， 然后我们就选择这里，这边选择精选面板 t p 幺二零零， come on， 点击这个这个本本号的话，我们就会选择最新的这个本本号，就把它往下拉，拉到最后一个选， 我这个是用 v 幺五博图 v 幺五杠一的，所以它就出现了最新的这个幺五点一，然后再点击确定，这时候这个 h m i 就会自动升级为当前的最新版本， 当前你用的软件的版本升级完后，他就那个没有赚钱钱了，升级完了，这时候我们选择 选择程序，我们选择程序快，这时候再点击 选择 plc 的程序块，再点击启动粉针，点击确定，点击 你确定， 这时候就会启动这个仿真模拟器。 装载 先取消先，然后我们点击这里在线这个在线这里点击扩展的下载， 扩展的下载到设备，点击这个， 然后我们点击这个最后一个网络 p n i 一杠一，然后点击搜索， 然后我们再选择它，再点击下载， 这时候就能下载下去了， 下载，点击装载，点击完成， 然后呢我们把这个 p l c 粉尘器打到乱的模式，这时候变绿色的时候，代表它在运行， 然后呢我们拉下来选择这个粉蒸画面，点击他点击这个更画面， 把鼠标放在画面这个位置，然后再点击这个启动粉针， 这时候这个心跳信号在跳，证明他已经进行粉，已经与 plc 连接上了，以这个模拟 plc 模拟器连接上， 点击启动就可以动画动起来了，然后我们要监控 plc 的状态， 这时候我们只要点击在线监控， 这时候我们就可以看到 plc 的那个计算器的状态在变化了。