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nachi机器人控制顺序异常

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发布时间：2025-10-31 08:54

思诺达机器人科技（重庆）有限公司

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首个无重定向的语言控制框架RoboGhost 使机器人不再只是模仿人类姿态，而是真正理解语言意图并生成可执行的身体动作。

针对语言驱动机器人运动流程中多阶段处理导致的误差累积与响应延迟问题，本研究提出RoboGhost框架。其核心创新在于将运动控制构建为生成任务，通过文本驱动的运动潜表示直接引导基于扩散模型的策略输出动作，完全规避了显式的运动解码与重定向环节。

该方法在提升动作成功率与策略泛化性的同时，显著降低了部署复杂度与跟踪误差，实现了从语言到机器人运动更高效、鲁棒的端到端控制。

论文题目：From Language to Locomotion: Retargeting-free Humanoid Control via Motion Latent Guidance

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发那科机器人控制密码项打自动隐藏，打手动显示的系统变量。
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