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各位老铁大家好,今天我们给大家演示一下这个回栓四伏驱动器控制四伏电机,在不接外部控制线路的情况下,让这个电机连续运转,这个参数是怎么设置的? 比如说这个电机直接电机线、编码器线和电源线,控制端子不接,什么也不接,也不受上位机控制,让他能够连续运转,这个参数怎么设置?今天给大家演示一下。首先给大家解释一下,想要实现这个功能呢,第一步我们要选择这个四五驱动机的控制模式, 把它选成速度控制模式。第二步我们要设定这个四伏驱动器的使能信号。第三步就是要设定这个四伏驱动器给定的这个转速是多少,所以我们是以围绕着这三点 来设置相应的参数。然后第一步我们还首先有一个习惯,就是把这个思维驱动器给恢复出厂设置,恢复出厂设置的参数是 h 零二杠三幺这个参数,二三幺 二三幺不参数,把这个参数设为一,然后就表示恢复出厂设置了。好,稍等一下,好,我们断电升降, 在上面说明这个参数就已经恢复出来了。然后我们接着要选择这个电机的控制模式,给他选成速度控制模式,设定这个参数零二零零这个参数,把这个参数 设为零零,代表选择了速度控制模式。 好,然后我们再设定这个四伏的使能信号,我们选择一个端子作为他的使能信号,并且把这端子设成强制势能,这样就不接端子上的线,就可以让四伏驱动器运行,电机运行, 然后这个端子的功能选择是一个零三,我们选择端子五零三杠幺零, 选择幺零这个参数,把这个参数设为一,默认的就是一,然后表示选择了端词一势能代表着用这个段子去势能, 这是默认的,我们就不用改了。然后再把这个幺幺,现在是零表示,现在表示这个低电瓶有效。但是我们如果不接外部线的话,我们需要把它设置一,设置一就是相当于强制了这个四伏驱动器内部势能, 这个参数我们先不试啊,我们先调一下速度,速度这个参数是零六杠零零 给定速度零六杠零零五零六杠零零,选择设定 为零,默认的也是零,表示这个速度,就是有零六杠零三来设定给定速度,我们需要设定一下这个默认的,不用改,不用改了啊。然后这个二再选择二 零二杠零零也是默认的。四零零表示速度,指令选择零,表示选择了主速度,也就是零,表示选择了这个主速度,也就是零零。 h 零零杠 h 零六杠零零那个主速度, 然后 h 零六杠零三这个速度,零六杠零三,就是设定好 h 零六杠零零和 h 零六杠零零二之后,就选择了 h 零六杠零三这个速度来源,用它来调这个电机的速度,我们先把它调成零啊, 先把它调成零,因为刚才我使能还没给上呢。好,然后我给使能,刚才 h 零三杠幺幺那个参数 三幺幺二点幺改成一,好,现在使能了,听见了吗?使能说明现在已经给出运行信号啊。但是电机没转是因为这个 h 零六 杠零三,我给的速度是零,这个速度给的是零,我给他个一百,他就开始以一百的速度进行转, 现在是逆时针在转弯,想要调速度,那就改这个参数就行了,二百更快, 然后然后停,怎么停呢?停就把这个速度给改成零 好,这样就停下来了。反转呢?反转,我们可以把这个速度往下改成负值,负的一百,负的二百,好,直接选 负的一百,负的一百零一,刚才是这样转的啊,这样是逆时针,现在我们看是怎么转的,看到吗?现在顺时针在转,这样就是 在不接外部控制线路的情况下,用这个四伏驱动器一些参数控制热电机的正转或者反转, 然后这个电机一直连续运行,这就是一个回栓四伏驱动器控制着回栓电机连续运行的一个设置方法。好,今天给大家分享到这里。




今天收到一台汇川的驱动器,主要问题是显示器的面板数值不显示,应该是驱动版有问题,让我们拆开看一下。 a few moments later nice, 记得点赞关注哦!