伺服驱动器是如何检测负载电流的

显示过电流报警的时候，我们可以通过三个部分来进行排查，第一，先判断一下动力电杆有没有，这是我们的 you。 第二部分，判断一下电机正不正常，第三，判断驱动器是否正常， 那我们来先看一下第一步如何处理。首先我们把电断一下，然后把 u 拆下来，我们的外用表打在欧姆档位， 首先红表笔测量 you， 黑表笔借我们的 d， 可以找设备上的 d 测量 you， 当它的组织为无穷大或者为零，不显示的时 后，那说明我们的动力电感是没有问题的，这是属于正常的，说明动力电啊，它是有组织啊，它的组织有几十欧啊。然后呢，这个时候就有可能是线和电机这一侧有问题， 如果说这个组织都为零，那就是驱动器这一侧有问题，那让我们来看一下，当我们一旦有组织的时候，我们先排查一下电机 这一侧呢是电机的动力电杆，然后呢一共是四根线，就是对应了我们刚才的 you， 同样我们来测量一下它的组织， 那我们找到我们的低线，那低线是黄色线啊，黑标笔对 you， 红标笔分别依次对 you， 当他的组织也是为零或者无穷大的时候，说明我们的电击是正常的，这一侧是没有问题的，就是可以判断线和电击都是正常， 那我们下一边就开始判断一下驱动器。第三部分，我们判断驱动器是否正常表达到二极管档位，然后呢我们切换到二极管档位，这个时候我们的红标笔和黑标笔 去测量驱动器，我们先测量它的下桥，下桥的话是黑表笔连接我们的直流母线的正端，红标笔分别依次测量 you， 我们来看一下它的一个电压， 黑表笔测量它的直流母线的正端，然后呢？红表笔测量 you， 那个电压范围是在从零点三到零点七，属于正常现象，零点四，零点四三是平稳的， 那说明它的上角是没有问题的。那我们来交换一下表笔，红表笔测量负短，然后呢？黑表笔分别测量 you， 当他的电压都是均值的时候，范围是零点三到零点七，说明我们的驱动器是正常的，这样的话我们可以判断驱动器它是正常的。