仿生蝴蝶开源代码在哪里

自己动手做一个仿生蝴蝶要花多少钱？最近呢在调试这个仿生蝴蝶的时候呢，给翅膀提供动力的这个多机啊，莫名其妙坏了一个， 这东西买挺贵的，一百六一个，这么贵东西我不能说买就再买一个，于是把这个坏过去，发育厂家帮我维修了。那在等待的这段时间呢，我就打算把这个仿真狐狸的制作成本给大家清算一下。那首先呢就是这个风筝骨，还有这个碳纤维杆，这风筝布用了多少呢？ 风筝木一共买了这么多，然后这是实际使用量，大概是八分之一，碳纤维杆买了这么多，然后最终剩了大概一半左右。 然后呢就是蝴蝶翅膀的动力部分，翅膀的动力部分呢有两个舵机来进行驱动，一个舵机呢成本是一百六，两个就是三百二，然后加上这个蝴蝶的飞控，飞控的话有一个主控芯片，大概是呃 六块钱，这么一个通信模块要五元，然后这个飞控的电路板本身在这个网上去制作的话，十块钱有五片，等于说是两块钱一片。 其他的话像这个金正，像这名里面的元器件有金正，有这个稳压模块，还有这个销的加急管，加起来的话估计三块钱左右。另外呢像这个飞控的电源部分呢，我们需要一个 rs 锂电池，像像这样两节三点七伏电池并联的， 或者像这样的一个小一百毫安的一个小电池，这两种电池呢大概也都要十七八块钱，所以这个总共的一个成本呢大概在 三十四元。然后呢就是这个遥控器，遥控器上面值钱的部分呢？嗯，我们来看一下，首先是这个主控芯片，主控芯片用的是 stm 三二，现在买的话大概要五块钱，然后就是这两个手柄，手柄的话一个大概 三块五，然后这个通信模块五块钱，然后这是电路板本身呢也是十块钱五片，然后这上面其他的小的元器件比较值钱的呢，像这个蜂鸣器，小型蜂鸣器他是有缘的，两块钱一个， 其他的话像这个开关啊，这个 usb 接口啊，还有这两个小的这个按键啊，我们都可以按照二毛钱一个来算， 嗯，加起来应该没有，也没有多少钱。另外呢就是像这个电池，电池的买的话大概也要啊，十七块钱一个，呃，没有的话其实也不是不行，可以用一个充电宝插这个小型 usb 口，同样也可以供电啊。遥控器成本呢？ 嗯，也不是特别高，以上就是目前我这个项目的总共的一个制作成本，如果想进一步的去优化这个制作成本呢，我们可以选用这个蓝牙模块去连接我们的飞控，然后用手机跟他进行通解，这样的话我们就可以省略 这个遥控器。但是蓝牙的通信距离呢还是比较受限的，那后期如果有需要的话，我还会使用蓝牙这个通信的来进行尝试一下。那最后呢，如果大家觉得这个制作成本呢是可以接受的话啊，欢迎大家一起来尝试，我们一块交流交流。