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大家好,今天呢,我来继续给大家讲一下文件地面站的航线规划的题啊,然后我呢,从这题开始呢,我们就讲航线前的条件,航线以后的条件我们会都在讲,然后也可以看我前几期讲的一些对于航线后条件怎么去话图的一些介绍啊。我们言归正传,这道题的话,大家先去抄一下题,我们就不念了,我们看下这道题有什么呃 拐弯的点。首先看他的方向是吧,他的这个恩典在这里啊,所以说他的他这个坐标性的不是不是像往常的是吧,上边是正位方向,他是把正位方向放在这里,所以这里我们要注意,就是说,呃,这边呢,其实是正南方向, 然后呃上边呢是呃正东方向,下边是正西,嗯,我们再接着来看,接着来看,然后他的一个好点顺序的不是 abcdf, 而是反的二 fedcb。 那我们这个时候呢,来给他来做一些计算,首先看啊, a 点距起飞点五到一百米是吧,也就是说 ha, 就等于我们给他随意取一个数字就行六十米,然后他的角度呢? as, 我们这里呢来做辅助线 aa 四是不是正好是正东方向,也就是九十度呢?所以说 af 呢,就是九十度加上六十度啊,我们要要知道这个正六边形是吧,内角是一百二,然后这边是六十啊,然后我们给他加上六十度,也就是 af 等于 九十度,加上六十度等于一百五十度,他的长度能看到边上都是三十米是吧? 啊,这边是一百五度,我也是刚刚写错。然后呢 a f 之后呢 f e f e 呢,我们就开下 a f 逆时针转六十度呢,就等于是 f e, 对不对?就等于也可以看这啊,我们不知道 ad 是多少,他这这条边和这条边是不是都是和 ad 是平行的关系,是吧?所以说 fe 其实就等于 ad, 他也就等于正东方向,我们就直接给他一个九十度,三十米。 ed 呢就等于 还是九十九十度减去六十度,因为他逆时针转了六十度就是三十度。三十米。 dc 呢?等于多少呢?是不是就等于三十度减去六十度啊?三十度减六十度是等于 负的三十度,这时候呢,我们要加上三百六十度啊,任何一个度数加上三百六十度,还是他本身,是吧?就等于三百三十度,然后呢?嗯,还是三十米,我就不再写了啊。然后 cb 等于三百三减六十,二百七十度,三十米, ba 就等于二百七减六十,二百一十度三十米。其实这时候你算出来前两个之后呢,就不用在纸上再把这几个算出来,当然你要是有足够长的 头,好长的去抽屉时间的话,你可以全部算出来,嗯,要节约时间的话,算到这里之后呢都是减三十度,回头直接在坐标系里边把它梳上去就可以了。然后剩下的这个,嗯,横点高度, 嗯,精准转弯,然后好像平时不喜欢这些航线后的条件呢,就需要咱们,嗯,再去画完这个航线之后呢,再去给他设置了。好的,这道题我们就先讲到这里,有什么不懂的都可以来留言提问。

大家好,今天呢,我们继续来讲无人机地面站的试题,那我们看一下这道题啊,这道是一个比较典型的六边形的题啊,我们读一下题,正六边形,边长呢是两百米, pvaf 的中点,而且角 hpf 呢是九十度,也就是说这里呢是一个垂直的关系, b 到 e 的角度,他给出来了,是一百八十度, 然后我们知道了 b 到 e 的角度,那是不是 a f 和 c 到 d 的角度呢,都是一百八十度?好,那我们开始做题啊, b 到 e 的角度知道了之后,我们就知道 a f 就等于一百八十度。嗯,这时候呢,我们把 c d 呢先写到下边, 一会的话呢,我们就不用再去写它了, c d 等于一百八十度,边长呢是两百米。呃,知道 a f 之后呢啊,我们来求 h p, h p 呢就等于 a f 啊,这样转了九十度, 是不是顺时针转了九十度, h p 就等于一百八十度,加上九十度,它就等于二百七十度,距离呢是一百米。那 p 到 a 呢, 它就等于 a f 知道了,那 f, a 和 p 到 a 的角度呢,是一样的,就是一百八十度的反向就是一百八十度。哦,减去一百八十度,是吧?零度。但是呢,这里是终点的关系啊,它的距离呢也是一百米 到这里呢,我们要把 p 点删掉,他说 p 点不保留,那我们做完 p 到 a 之后呢,我们就把 p 点删掉,那我们可以接着算啊, a 到 b, p 到 a, 有了,那 a 到 b 呢,就等于 p 到 a, 它逆时针转六十度啊, 就等于零度,减去六十度啊,它出来呢是负六十度,我们加上三百六十度,也就是说呢,它等于三百度两百米, b 到 c 呢, 是不是就等于 a 到 b 啊?逆时针再转六十度就等于三百度,减六十度就等于二百四十度二百米, c 到 d, 刚才我们知道了啊,那 d 再等于 c, d 再减去六十度,我们就直接写它的一百二十度二百米, e, f 同样减去六十度,就等于六十度 两百米。这时候呢,我们还要把 f 到 a 连起来, f 到 a, 刚才我们已经算到了,它就等于 p 到 a, 这里呢,我们也可以验算一下啊,转回来正好六十度,再减六十度,它就等于零度,和 p 到 a 的角度一样,说明我们这个计算呢是正确的。 好了,这道题呢,算到这里呢,我们就把它给算出来了,不太难,大家呢主要呢还是去学一下这个思路啊。好了,今天呢,我们就讲到这里啊,大家有任何问题呢,都可以来留言,包括你有更好的做法的话呢,也可以在评论区写出来。