fanuc机器人062报警如何解除

安装完电池，呃重新开机，然后出现 s r v o 杠六二、报警。 首先我们找到菜单，然后找到我们的系统，然后选择零点标定，点击 f 三，解除编码器报警点式， 然后重启我们的视角器，重启之后出现 srv 零七五脉冲报警， 把坐标系调到关节的标系，把报警轴旋转二十度，点击复尾键，解除报警。重新标一下机器人员 远点，对齐机器人零刻度，点击菜单点系统， 然后选择零点标定。所有轴都丢失，我们选择全轴标定，选择 f 三，选择完成。如果一个轴，我们选择简易零点标定。首先我们选择参考点位置，要把它设为零， 把 clsel 设为一后，点击确定键，让 st 变为二，这个时候我们设置完成，最后更新一下零点，结果 报警解除，完成操作。

第一，打开程序，打到自动模式启动程序。第二，机器人出现报警，无法运行。 第三，查看报警原因。第四点， menu 菜单，点下一页选系统， 在远程本地设置里改为本地， 点击选择，选本地确定。第五点， sleep 键选择程序，打到自动模式启动一下程序没有报警，正常运行问题解决。

法纳克程序终止的方式呢？有两种，第一种呢就是手动终止程序，第二种呢，就是自动终止程序。手动终止程序呢，相对比较简单，我们在这个试教器上找到辅助菜单键， fctn， 按一下，选择终止程序，再按一下回车键就可以了。 手动终止程序呢，相对比较简单，我们在这个试教器上找到辅助菜单键， fctn， 按一下，选择终止程序，再按一下回车键就可以了。然后呢，在自动状态下，如果我们需要终止程序，我们就需要找到这个系统输入型号 us， 我们找到系统输入信号 u i 四，给它一个上升延至 on 就可以啦，明白了吗？

今天有一个单元的机器人出现了好几个以前没有见到过的报警，二七四二十八二三二这种有点莫名其妙的报警应该是四幺七电缆的问题， 因为私教器的电缆经常在地上拖动，拽动时间长了以后，必然会出现短路和断路的状态， 直接断电，找一根新的电缆试一试，这样可以非常准确快速的判断出是否电缆的问题。新的电缆把两头插好开机，正常开机 以后，虽然它变成了一个英文的界面，并且文字变大了，但是那些莫名其妙的报警经过复位可以消除了。 这就说明原来的视角器电缆确实是有问题的。 因为法拉克的机器人用了好多年了，最近有好几台机器人都出现了类似的故障， 都是因为机器人失交器的电缆短路断路导致的。各种没有见过的报警都是通过更换电缆或把怀疑短 断路的部分给他截断，然后重新接好，最终消除报警，解决故障。所以我们遇到莫名其妙的没有见过的一些，把那个机器人的故障， 我们不妨先更换机器人私教器的电缆来看看故障是不是可以消除，来排除机器人私教器电缆的问题， 这样做也符合维修设备先简单后复杂的原则。 好了，谢谢大家的观看。

大家好，给大家分享一个法拉克机器人的故障实力， 这是夜班遗留下来的一个故障，据夜班说启动以后出现初始化错误， 我们来启动一下，看一看他到底是什么报警。好，现在启动结束，我们看到他显示系统启动中，而且有一个 fs b 初始化错误的报警， 这应该是一个与通讯有关的故障，因为 fs sb 是法兰克串行高速重现的意思。那我 我们重点看一看机器人里面与光纤通信有关的板子，我们看到四伏的轴卡与主板之间有一个光纤， 我们重新插拔了光线插口，故障已久，观察主板上面的指灯以及数码管都是正常的， 而四伏器走卡上面的指示灯是不正常的，没有一个是亮起来的， 那么这个走卡损坏的概率应该是很高的。虽然主板上面的光纤插口 有一定的灰尘，但是问题应该不大，我们也没有必要全部更换视乎控制器，因为它的体积比较大， 那么我们就试着更换四伏控制器上面的轴卡，刚好有一个单元在保养，我们把他们两个单元的轴卡拆下来互换一下， 我们把故障单元的走卡装到保养单元的数据器上，出现了相同的报警，下面我们再把保养单元的走卡装到原故障单元上面，看一看报警会不会 消除。现在我们已经装好了轴卡，轴卡的插头都已经插好，我们开机看一看， 在试驾器还没有完全启动的时候，我们观察到轴卡上面的指示灯发光，二极管已经正常点亮了， 那么到现在为止，我们基本可以肯定是走卡的问题导致的初始化错误。 最后我们再看一看施胶器上面的报警能不能够复位消除，现在是正常启动以后，现在的报警是正常的，我们 我们把急停解除，然后我们再按试胶器上面的复位。 好，现在所有的报警都已经消除了，那么现在可以完全肯定故障是由于私服器上面的轴卡导致的。 好了，这个视频就给大家做这么多，希望对大家有所帮助。

半年已经过完了，工厂已经开工大概一周了，最近接到很多小伙伴来咨询，哎，怎么访客提前开机之后出现这个零六二的这个报警啊？这个到底是怎么回事啊？为什么我放假钱都用的好好的，为什么一过完年一开工就会出现这个嘞？ 这个到底怎么回事啊？我们来看一下官方这个手册怎么说的？这个他说的是脉冲编码器后备用的电池电压下降，长尾无法后备的状态。那这车有三个，第一个就是更换机器人底座下面的电池，第二个就是啊，刚刚发生报警的脉冲编码器，第三个就是说你这个连接电池的这个线板有没有断啊？如果有断你就更换，对吧？ 我们可以来理理啊。对侧二，嗯，他说根本发生了报警的万向编码器，那么这个就是我如果是六个折的机械的话，我如果是六个折的就出现这种情况了，那就不是 我这个编码器有问题了，对吧？然后我们可以开始调啊，对，折三，然后我是这个电池的这个线栏有问题，对吧？啊？我关键是我这个节前他用的好好的，只是节后呢，他出现了这种情况，那么有没有可能我这就是第一种情况，我这电池电压不低呢？那我用万一表明一点啊，拜拜，把这个机器呢上面的情况下，把那个后备电池拿出来， 电话要秒点一点，实际上绝大部分的情况都是我们电池的电压过低导致的，所以我们只要更换电池就可以了。嗯，更换完电池之后呢，需要对这个机子做一个零点的标的，这个也是比较简单啊，下期我们讲一下这个零点怎么标的， 工业机前维修保养就找我们机前服务专家，值得信赖。

有人问，如果出现这样的报警，试教器禁用，这个时候该怎么办呢？其实很简单的，我们只需要把试教器这边的有效开关从 of 转到昂，然后再清一下报警，这样报警就没了，明白了吗？