西门子arot指令怎么取消

今天我们学习一下比较指令，比较指令它主要有等于小于、大于，小于等于、大于等于，还有不等于， 大家一看这不就是缩水上的比较指令吗？没错，这就是缩水上的比较，他有什么用呢？特别是在我们西门子的 plc 里面，大家可以看一个实力要怎么用。 我们可以用一个定时器来设置时间，设置一共是六十秒，前二十秒的时候 我们显示一个绿灯，再过二十秒显示一个黄色的灯，再过二十秒我们显示一个红灯。我们正常在红绿灯路口的时候，有时候也是红绿黄三个交替的闪烁，只不过时间不一样而已。我们这里 统一用用一个二十，接下来我们看整个程序要怎么设计。很多人说老师我要实操，不要这个看理论，其实学到后面才发现理论才是重要的， 实操其实不难，写好了程序往里面一输，电脑一输，这不简单吗？很容易。写好了以后我们外围电路接一下，其实也很简单， 但是你理论没有搞清楚，你想接白云电路，知道怎么接吗？不知道，你想把这程序输进电脑里，你不懂理论你行吗？其实不行， 所以我们心不要太紧，理论上一定要懂才行。好，我们知道了我们的设计要求，我们来进行设计。大家在 入门篇的时候都学过一个自锁电路，首先一个常开的指令，再来一个常闭指令，再来一个输出，然后这个位置再并联一个自锁。在这里我们可以进行编号， are 一点零， i 断开是一点一，这个 我们编号比较特殊， m 零点零，这个也用 m 零点零， m 是什么意思？表示中间一个 过度一个指令，我们可以用它来模拟一个这样一个输出。第二段我们先这个输出，一旦输出以后，这个就变成闭合，这 也会闭合，然后我们再调一个计算器指令，用 t 三 t 进行编号，他刚开始是常闭的，然后我们在后面定义一个计算器， t 三七，这个位置是硬，这个位置是先闭合六十 pt 一百秒，下面就使用我们比较指令，首先我们还是开关， 当这个闭合的时候他就会闭合，这时候这个指令小于多少秒呢？二十秒的时候计算器第三期，我们就输出 q 零点零，再来一个分支，大于等于的时候大于等于二十，计算器提三 七，并且呢小于四十第三七，这时候我们输出第二个灯， q 零点一，我们定为黄色吧，接下来我们第三个，第三个怎么样呢？我们是大于等于四十第三七，同时小于六十，然后 我们输出 q 零点二红灯，这样我们整个程序就写好了，接下来我们将它输入电脑， 我们先打开西门子的 plc 编程软件，先按照这张图纸，我们把所有的 逻辑开关元件全部给他拖过来，弹开长臂突出下面一个常开连接上去。好，第一段就完工了，接下来第二段常开 长臂一个计时器，最后我们来进行编号，好，第三段弹开小于一个输出，接下来是大于等于再来一个小于，再来一个输出，是大于等于点上去，再来一个小于，再来一个输出。接下来 我们对这些逻辑符号进行命名，也就是确认他的输出输入端口，这个是 i 一点零，试图转换为警觉队，这是 i 一点一，这个是 零点零，这也是 m 零点零，这是 m 零点零。 t 三七一，三七， 这个定义为六十，这个是 m 零点零，是二十三七，这是 q 零 b 三七 二十三七四十 q 零点一，这个是 q 零点零点零。三七四十三七六十 q 零点二。回车。好，整个程序我们就写完了，具体的话我会截图发在评论区当中，大家可以对绕这个进行输入。 接下来我们进行实物接线，涉及到一个西门子 plc， 两个按钮，一个启动，一个停止， 还有三个红黄绿信号灯，我们来先接按钮，两个都接在敞开的一端，其中一个绿色的已经接在了 i 一点零上，这个第二个我们接在 i 一点一上面，另外一端我们变脸在另一个的附体上面。两个按钮我们接好了，因为我们定义在 q 零点零一内衣和零点二上，所以这个公共端我们要放到最左侧，这种信号灯 不分正负极，绿色接 q 零点零，最后他另外一节我们统一接接第二个黄色，黄色接 q 零点一， 红色 q 零点二。他们另外一集我们统一接入 plc 的负极，二十四伏电源输出的负极三条放下，我们可以将这三条同时接入二十四伏外接电源的负极，也行，一根一根吧，这样就接好了，我们将程序下载 测试一下外围元器件，接好以后，我们将刚才写的程序下载到西门子的 p f c 当中，我们下载完成了， 我们启动试一下，可以看到三个灯轮流在进行跳动，停止，自动熄灭，这就是 比较指令的使用。今天的课程就到这里，大家有什么不明白的地方可以在评论区给我留言，或者加我的粉丝群，在群里面提出。

plc 里面的中断连接指令，该指令主要用于建立中断事件号和中断程序之间的连接。比如这一条指令是将零号事件及 i 零点零的上升沿这一个事件号和零号中断程序关联起来。 需要注意的是，连接不代表会去执行中断程序里里面的程序，一个中断事件号只能和一个中断程序建立连接，多个中断事件号可以和同一个中断程序连接。

大家好，接下来呢，我继续给大家介绍西门子幺二零 psc 的基础指令，哎，今天看一下这个音润值和奥特润值 啊，从他们的字面意思上我就可以大概的知道他的作用了，音润指就是在范围之内，这个呢是在范围之外，哎，是对我们直的判断。接下来看一下他的管角啊， 这个就是音润值啊，在范围之内最小值啊， man， 最大值 max， 对吧？也就是说我们的实际之外流大于等于这个最小值，小于等于这个最大值的时候，哎，这个指令输出为一， 哎，如果说这个歪六实际值小于最小值，或者是大于这个最大值，他输出为零 啊，而这个奥特人之这个范围之外的指令呢，哎，恰恰相反啊，这个实际值，哎，小于最小之，大于最大之，他输出为一 啊，如果说大于这个最小值，小于这个最大值，他输出为零， 哎，这样我们就可以看出来，这个指令跟这个指令哎就是一个取反的关系， not， 对吧？之前的视频也给大家介绍过这个指令取反 啊，接下来看一下在博图里截图啊，我把这个指令调用在这里之后呢，给他，哎，输出呢，接了一个线圈，这条指令呢，如果你不给他啊，接输出点线圈等等或者其他的指令，他会爆错啊， 所以说大家这一点需要注意啊，最小值我给他输入一个零，最大值呢，输入一个二七六四八，哎，大家注意这个二七六四八啊，是我模拟量处理的上限啊， 我们判断实际值是不是在这个正常的范围之内，在正常范围之内，他这里输出为一，否则输出为零，对吧？那么哎，中间就是我写了一个地址，是吧？ 刚开始我给他一个零，零啊，大于等于这个零啊，小于等于这个最大值，所以他是输出的没有问题啊，接下来再看一下下面这个 啊，给了一个两万啊，也是没有问题的，这个 q 点是输出的啊， 那么接下来就是啊，给他大了一个二七六四九啊来看，哎，二七六四九的时候，这个 q 点就不输出了啊，证明这个你没有在这个范围之内了 啊，那么奥特润值呢，也是一模一样的。接下来呢，我在博图里给大家看一下这两个函数之间的关系， 这里音润指跟奥特润指上我用了一模一样的参数 啊，变量也是一样的，只是说我在音刃之后边加了一个取反指令，哎，我们看一下他的运行情况， 我这里输入了一个三万，对吧？按照正常情况，这个指令是，哎，不生效的，是零，对吧？但是零我给他取反了之后，哎，他就输出了，对吧？ 而这个指令呢，哎，正好三万大于这二七六四八，哎，他就是本来就应该输出的，哎，这也证明了他们两个就是一个取反的逻辑啊。好的，先给大家介绍到这里，感谢大家的观看。

大家好，接下来呢，我继续给大家介绍啊，西门子幺二零零 pic 的基础指令，从今天开始呢，我给大家介绍这个字的逻辑运算指令。首先我们看一下这个 and 和 o 啊，翻译成中文，这个就是鱼指令， 鱼啊，这个就是货之类货啊，那么接下来我给大家分析一下的计算过程， 这个啊，比如说是一个字节里的数据，对吧？这是第二个字节里的数据， 那么这两个字节进行语运算，哎，也就是说每一个位啊，进行相语得出的结果啊，就是这个样子 啊，成色里边就是他们得出的结果啊，与运算是怎么一种运算呢？也就是说我们可以把它理解为乘法啊。假如说这里是一，这里是一，对吧，这里是一，那么相乘是不得一啊，那么一，他结果就是一 啊，这里一乘零是不是得零啊？哎，那么结果就是零，零乘零是零啊，只要有零，他就是零，那么只有两个相同为一，他的结果才是一对吧，一乘一是不是啊？ 零乘一零，这个也是零啊，这个很好理解，他们最终的结果呢，就是这个样子，对吧？然后呢，哎，把这个结果放到哎 相应的边量里去就行了，就完成了与运算。接下来给大家看一下，霍指令啊，霍指令呢？哎，我们可以简单的把它理解为加法， 哎，有人说这两个位进行货运算，先相加，相加了，结果大于等于一的话，哎，他就是为一，结果就为一啊，如果是小于一的话啊，就为零 啊，大家看，一加一等于二，二是不大于等于一啊，所以这个结果是一对不对， 这里也是一样的啊，一加零等于一，是不是那么一就大于等于一，所以这个结果是一啊，这里是错掉的啊，弄错了。 这个呢？零加零，是不是零啊，对吧？那么就是零。小一嘛，对吧？这个是一，这个也是一，这个是零，这个是一。 简单概括来说，哎，就是说只要相遇的这两个位有一个为一，那结果就肯定是一，除非他两个全部为零，那是没办法了。就是零 啊，这是与货运算简单介绍啊，如果说，哎，我要三个字节进行与运算呢，其实也是一样的，如果说这里是个零 啊，这里是个零，这里是个一，这里是个一，这里是个一，这里是个零，那么这里是个一零， 那么他的结果来看，相乘一，乘一，再乘零，就是零了，对吧？这个就是零。只要里边有一个零，相乘肯定是得零的啊，对吧？除非三个都是一啊，这个也是零， 这个也是零，这个也是零，哎，货运算也是一样的啊，这里我用上边的这个字解解释一下好了。零，对吧？零幺 幺幺零幺零啊，这个肯定是 大于等于一的，所以他是一，对不对，这个呢？哎，你有了个一了啊，大于等于一了，所以这个成立了，这个就不要了，对吧？然后这个也是一 大于等于一，这个也是一样的，是一。这个呢？因为有了一个一，是不是啊？零加零，再加一得一，那么这里就是一啊，这里也是一啊，我这里全部是一了，哎，这就是与货运算啊，接下来给大家看一下 他的基本指令啊。哎，这个就是那个雨跟货运算啊，雨呢？哎，我这里选了一个字节类型，他同时啊支持类型的也是比较少的味的，对吧？和字节类型的啊，那么输入端是吧， 我这里做了三个，把这三个输入端的数据进行相语语的，结果呢，放到 mb 十里去啊，同时呢前面加了 m 零点零来控制这个鱼的指令，只有他接通对吧，这个指令才会运行，他断开了他就不执行了，下边的呢货指令也是一样的，对吧？他接通，哎，我把这三个啊字节数据相互货运算 啊，后运算，然后结果放到 m b 幺幺里去啊。好的，接下来呢给大家在博图里演示一下。这个呢，我用了三个长量给大家演示一下这个运算结果啊， 这是鱼指令，只要有一个为零，他的结果就是零啊，除非三个为一的话他才是一。那给大家啊，看一下他的，嗯，预算结果先给他修改为一一下啊，预算 得一是不是？好，那我们看一下这个监控表啊，对一下啊，监视一下， 是不是跟我们一样的啊，三个相遇啊，得一，是不是剩下的三个全部是零，只要有一个零对吧？就不行，那么这里三个是一，这里也是一啊，剩下的全部是零了，对吧？那下面呢就是货之零，是不是？ 那么我们再给他对一下啊， 这里对吧？或是只要有一个唯一结果就是一啊啊，第一个是一，第二个三个零 就是零啊，第三个只要有一的全部是一了，哎，这就是这个与货指令的啊基本功能啊。好了，先给大家介绍这里，感谢大家的观看。

嗯，大家好，那今天呢，我们看一下这个时钟指令，然后我们西门子飘 c 里面的话，时钟指令有两种，一种是写写十种，还有一种的话是读取时钟。那我们先来看一下这个读取时钟指令 啊，实时读取的话，你就使用 sm 零点零进行读取就可以啊，读取时钟是 r e、 a d 哦，这个 t 代表的话是你读取的这个首字节，首字节，那么它是以 vb 零为首的，连续的一个七个哦，一共是八个字节。 好，我们下载进去，在状态读表里面监控一下我们监控的数据 的话， vb 零它以十六进制的形式进行监控，然后再往下一共到 vb 七 啊， vb 零里面是当前的年，然后 vb 一是月， vb 二的话是日， 然后 v b 三的话是时间就是小时，然后 v b 四十分钟， v b 五十秒， v b 六的话是默认为零，然后 v b 七的话是一个 就是星期的一个显示，然后国外星期的话比咱们是差一天的，所以说他显示的是星期五。那这个显示的时间啊，就是在我们的这个漂西里面有一个叫做设置，是 他是在这里的显示，我这个可能之前有人改过，他这个读取的是你 cpo 的时间啊，如果说读起这个 pc 端，点击设置，然后时间就会变成我电脑的这个当前的 pc 时间 啊，这个是读取，读取有什么作用呢？就是我们这里我们可以用比较指令来做， 等于等于算币，比如说我们读取的时间这个是小时，这个是分钟，然后我演示的话，我就以这个秒钟为例演示吧，就比如说 vb 五，当 vb 五等于，比如说等于 三十的时候，我让他置为 q 零点零，或者让他输出，啊，置为 q 零点零吧。 哦，我们可以直接下载进去，然后我们监控一下，然后他现在当前显示的话，就是我们这个时间，他说我这里面我坚持一下 q 零点零，他现在位的状态是零 啊，当时间到了以后，他就会质问 q 零点零，那如果说你把时间更改一下，比如说我想让他现在咱们是七月五号，比如说我想让七月九号的时候让对应的哪个点进行输出，或者说让对应哪个点进行熄灭，我们都可以用这种方式来进行。 q 零点零倍，当 ab 五等于三十的时候，哦，这是以十六斤之防水写的，咱们这里 也得用十六井的三十，以十六斤之防水来监控，这样的话我们稍微等一会， 好，对应的 q 零点零已经点亮，这个的话就是我们可以给他设定一个时间，比如说时间到了启动，或者说时间到了只为某一个位输出，什么都可以啊。哦，这个是读取指令，那我们再来看一下写指令 鞋，指令的话是 setset 下方的这一个，那同样的手臂直，比如说我们也设为 ab 零，那么他是写时间，就是咱们以十六进 知道方式来写入，比如说十六节呢？二一二一年，然后四月十二号， 然后比如说是十五点，然后三下午三点三十分 二十秒，然后十六井的零零默认为零，然后比如说这个其实日期的话，随便写一个就可以，因为他会根据你当时的日期 怎么样进行这个调整，然后我们这里就是就可以看一下，现在时间已经更改完了，但是他时间是不走的，因为我们这里是长时间接通，你可以给他改为按零点零， 然后只要他接通一次，这样的话，我们按加零点零，就可以把当前时间给他更改过去， 他这个就是时钟的一个应用。

大家好，今天我们来看一下循环指令， 循环指令的话，他是在一个扫描周期之内完成扫描的，他不是说我这个就扫描周期啊，好几个扫描周期以后才完成这个结果，他是 这个本次扫描周期循环之内就是他先进行循环，循环以后才会跳转出去再执行其他的程序。那这个呢？就是循环指令负指令。那么首先 ndx 代表的意思是 当前的扫描次数，那么这里我们用一个字的成就区， iat 代表的是你的循环的 结束指啊，就就循环的起始指，然后 sia 代表的就是结束指啊，比如说我输入十，起始指是一，结束指是十，那么他循环的次数是多少？其实他循环的次数就是十次， 因为负指令他的循环技术方式是结束值减去，初始值加一，结束值减去初始值加一。那如果说你使用了他的起始值是零，那么他真正的循环次数是多少？是十一次？ 是十一次，那我们这里用这个递增指令来看一下哦，这里的话分指令循环 ast 结束，那我们直接 迎下载， 绝对好，监控一下，往这里用状态图表也监控一下，监控 ab 零的数值，然后可以看到当我摁下还零点零 哦，这个 vb 零和 vw 零他俩相冲了，然后这里给他认为 vb 十， 因为他俩是自己的覆盖，那这样的话我们重新进行下载 监控，帮我摁一下，还有零点零 哦，这里面我们再加一个 上升以二，就只让他在一个扫描周期之内执行，不然的话他你摁下的时候，你不可能确保说是我一秒钟就拍出来，而且他这个程序扫描很快，那么我们现在摁一下当前的循环次数，也就是说当前的数值是十， 我说循环了十次，如果说我这个位置我给他改为零，我们再来看我刚才讲过他的 什么，他的循环次数是结束值减去初始值加一，那么比如说他真正的循环次数是十一次，那我们的循环指令他是可以进行嵌套的。什么意思？比如说我在里头再套 一层 sm 零点零，然后 forvw 二，然后一，然后比如说我这里有写一个哦，二十吧， 然后再加一个结束哦，大家可以猜一下啊，他的当前数值是多少？比如说他一共循环了多少次？ 好，我们按下零点零来看一下他的当前数值是 多少？二百二十次。二百二十次，那为什么是二百二十次？首先第一次进来，比如说他是什么？二十乘以十，二十乘以十，那么他应 应该是，哦，对，他是十一次啊，因为这里面我们的这个数值你给他改为一，这样来讲他应该是两百次，应该是两百次， 比如说十乘以二十，一共是二百次。哦，他是怎样一个循环原理呢？就是首先我第一次，首先是他是大循环，这是小循环，那么大循环进来以后大循环的第一次，进来以后就用小循环，那么小循环二十次 出气，再进入大循环的第二次，然后小循环的二十次，再进入大循环的第三次，以此来类推的。那么这个就是复制力 啊，他的最高层数是可以达到三二七六七的，可以达到三二七六七，然后最多可以嵌套八层啊。如果说你嵌套太多的话，咱们漂系很容易就会挑高停止状态，因为看门狗时间会超时。