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咱们来看一下乔治老师用乐高搭建的大象哦,这个是大象的程序。哇,看起来挺复杂的 大象呢,其实这里用到的还蛮多的,就是,嗯,从简单来讲一些齿轮的转动啊,因为这个弹动比它小,太大的话就是能够一个减速,那能够增加它的一个扭矩。那我们的这个腿的话,他的力量,这个腿部力量就可以通过一个电机来带动四条腿的这个,嗯,走路。 然后我们前面的话就是用到了一些就是齿轮那些转动啊,通过一些就是,嗯,关键点位的一些就是卡住吧,卡住他就会有一个反作用力,那反作用力的话就可以把这个象的鼻子给卷起来,往一个方向,或者说是卷起我们的这个啊,这个需要的这个障碍物, 然后把它给拿起来,然后走路。那我们,嗯像我们学机器人的话,其实,嗯到后面很多都是可以和实际生活连接连接起来的。 那像我们的这个大象啊,它就比较贴近生活,我们动物园就有那大象,它的这个日常的这个生活事情,比如说它的鼻子非常有用,那鼻子可以卷起一些这个树木,也可以卷食物啊,包括这个吸水啊,吸走等等。那我们的大象在我们乐高里面就会比较涉及到比较多的一些机械知识来 模拟他的一些这个行为。比如说我们今天的这个大象啊,它里面它的一个,首先是它的一个鼻子啊,那鼻子,我们的鼻子呢和脖子今天是一个互相配合的一个联动,那我们脖子它的伸缩配, 比如说我现在要让这个头往下来,那这个脖子就要缩进去,那下来之后用鼻子把我们的这个障碍物卷起来,那卷上之后啊,再把这个脖子抬起来,它就会卷起来啊,那我们大象的喷水它就可以这个鼻子呢反向的这个齿轮转动 啊,可以给身体喷水。那包括我们走路的话,因为大象的身体很重,所以我们这里呢需要通过这个齿轮的减速来让它或者较大的扭曲来让这个腿可以就是走起来,撑撑住这个很重的身体,记得关注再走哦。

