库卡机器人gotolabel怎么用

of order until against 库卡机器人紧凑型控制柜输入电源为单向二百三十伏五十赫兹交流电源。电源接线以及上电开机有一定危险，必须具有专业资质的人员才能进行干项工作。 打开库卡紧凑型控制柜及其配套附件的各个包装箱，找到这张文件袋内有我可以手安装光盘，请妥善保存 另外一份。有很多二维码的职业是库卡机器人。使用文档下载单，扫描其中二维码，进入相关下载页面，下载所需的 技术文档。用正确的例句固定好机器人，建议在机器人底角螺丝处做好标记，以及时得知后期底角螺丝是否松动。 打开控制柜门，仔细检查柜内接线是否有异常。将蓄电池插头插入相应的接口 x 三零五中。准备连接驱动线缆、通讯线缆及 smartpad2 试教器。 挂上 smartpad 二，将其插头接入 x 十九插孔，分别接入通讯插头 x 二十一和驱动插头 x 二十， 连接机器人通讯接口 x 三十一和驱动接口 x 三十。准备连接地 线。控制柜前面右侧预留有两个空地接地端，将一根黄绿色等电位线接入其中的一个接地端，并与机器人接地端相连，使得控制柜与机器人等电位 领取。一根地线接入另一个接地端，并连接车间的公共等电尾端。机器人底座上也有两个空的接地端，将一根黄绿色等电位线接入其中一个接地端，并与控制柜接地端相连。 另取一根地线接入另一个接地端，并连接车间的公共等电尾端。准备 x 十一插头接线， x 十一插头可以接入机器人外部安全回路接线，其中外部智能信号线也接在 此接口上。如果机器人系统没有配置外部使能装置，那么此接口上的外部使能信号端需短接。 短街规则为，二十号与二十一号口短街，二十二号与二十三号短街，三十号与三十一号口短街，三十二号与三十三号口短街。 将 x 十一插头接入控制器，准备主电源线，连接好主电源线并打开主电源开关。 q 一，等待开机完成系统首次开机会出现一个对话框，请点击中间选项。机器人 系统首次开机可能会出现安全配置的较厌总和不正确状态信息，机器人 无法使用，可按下面步骤操作，点击菜单键进入菜单配置用户组，点击安全调试员，初始密码为小写字母 k u k a， 再次进入菜单，点击进入配置。安全配置画面自动跳转到故障排除助手， 选择机器人或 rdc 储存器首次投入运行项目，按视频显示操作激活安全配置控制，系统将自动重启。 如果机器人系统尚未配置外部安全回路，如外部急停回路、安全门回路、安全复位回路等，系统 将会有外部安全停止的状态信息，机器人将无法工作进入菜单投入运行。售后服务投入运行模式，机器人系统将跳过外部安全回路进入调试模式。 轻按任意一个视角器背面的白色使能键，控制其中的四幅单元会输出动力至机器人各个电机库卡数据，称为使能上电。使能上电时，视角器屏幕右侧字体会变为绿色，持续按住使能键 保持智能上电状态。分别按住视角器右侧每个轴对应的正或负按键，测试机器人每一个轴是否能正常运行。如果一切正常，说明机器人系统控制正常，机器人可以正常使用。 or order until against。

库卡机器人运行方式的介绍，首先我们要知道库卡机器人的运行方式分为两种， 一种是手动模式，一种是自动模式。手动模式呢又分为了两种，一种是 t 一，一种是 t 二。 t 一呢称为手动慢速运行， t 二呢称为手动快速运行，它的速度就趋近于全速。 自动模式呢分为 aut 和 efcaut 呢是自动运行， 速度同 t 二一样，也是一个全速状态。 ext 呢是外部控制，自动速度同 t 二一样，也是全速运行。我们 要如何在视角器上面去切换他的运行方式呢？可以看到我们的最上方有一个钥匙键， 最上方当我们把它打至另一边的时候，可以弹出来一个 t 一、 t 二、 aut 和 est。 此时我们就点击选中自己想用的一个运行模式，当你选中以后，再将钥匙拨回 即可。看到我们上方显示的这个运行模式就代表我们切换成功了。库卡机器人运行方式的讲解就到此结束。

库卡机器人视角器按钮的介绍，首先我们先从上方介绍开始， 第一个白色的是视角器的按钮，第二个是用于嗯切换运行方式的一个引钥匙开关，第三个是一个急停开关， 看到我们的最左边第一个是一个键键盘，键盘的一个调出按钮，这个是一个程序的停止按钮， 这两个是一个程序键，一个是上面这个是逆时针程序键，下面是顺时针程序键，最下面的这四个称为快捷键按钮。嗯，看到我们的这边他一共有两种 方式，当切换至轴的时候，他是表示的是 a 一和， 嗯，就是一着二着，三着四着，五着六着，当他切换至嗯 全集坐标或者是机坐标的时候，他就代表的是 x， y， c， 然后 a a， b， c 代表的就是 x 的一个转角，然后 y 轴的一个转角，然后 c 轴的一个转角，然后 上面的负号和正号代表的是往某个方向减，或者是往某个方向增，然后最下面的这个是代表的是程序的一个倍率减，就是程序倍率减少， 加就是程序倍率增加。最下面的是一个手动倍率 减，就是手动倍率减少，加就是手动倍率增加。最下面的这个小机器人是一个调出主菜单的一个界面，然后往上一看，我们这里还有一个嗯鼠标，它是一个六 d 鼠标， 现在我们来看一下视角器背面的一个按钮介绍，先看到我们的视角器背面有三个白色的，就是一个，两个，三个，这三个呢是我们的确认开关，也称为水能键， 看到下方有一个绿色的，这是我们的一个启动键，嗯，看到这旁边有一个 usb， 有一个接口， 这可以放我们的 u 盘，然后最下方的话是一个，嗯，型号名牌视角器的按钮，介绍就到此结束。

库卡机器人的 ptb 指令如何使用呢？首先我们要知道 ptb 指令又称为点到点运动，同时他所做的运动称为关节运动， 关节运动指的是什么呢？他指的是各个轴之间配合从一个点到达另一个点所做的运动过程。 五、如果我们要在程序中使用 pdp 指令，这个时候如何使用呢？首先我们打开一个空白的模板， 进入里面之后，我们可以通过动作将 ptp 指令调用出来，同时呢也可以通过指令里面选择动作，然后再选 选择 ptp 指令，将 ptp 指令调用出来。如果我们现在要从一个点到达另一个点，这个时候我们怎么编程呢？ 首先我们也是选择动作，将 pgb 指令调用出来之后，给我们的点位命名，在命名完成之后，我们再将机器人从这个位置移动到我们想要的位置。 当我们将机器人移移至到这个点位之后，我们选择试教，选择确认这个点位，选择试，然后指令 ok， 同时我们又将下一个点的 ptb 指令调用出来，此时我们也选择动 做里面，然后选择 pgp， 然后再将点位命名，命名完成之后，我们再次将机器人以制到我们下一个点位进行试教。 当我们移至到这个点位之后，我们选择试教器上的试教，选择试，然后再指令 ok， 选择试， 这个时候呢，我们从 p 一到 p 二点的一个 ptp 运动就编写完成，此时我们来看一下他是如何运动的。 此时我们给我们的机器人上十人，并启动程序， 大家可以明显的看到他做的是一个关节运动，我们库卡机器人 ptp 指令的介绍就到此结束。

库卡机器人怎么从头到尾开始编写程序？我们需要把你所需要的变量跟后置逻辑先写进去，先打开 system， 打开 system 之后打开最上面的一个 config 这个文件，把它打开， 打开下面的第五个， 这个是个折合，需要在编辑里面把折合打开， 然后再 system tabs 下面开始编写，把你的变量所需要的的变量写进去， 然后关闭保存，然后再打开 sps， 在在这里面把你程序里面所所运用到的所需要到的后台逻辑控制的逻辑全部写进去， 然后关闭保存，最后在 program 里写程序，打开 program， 把你的程序写进去。嗯，可以在计算机里面新建一个新的程序， 也可以在你电脑软件里的 orange 软件里面把程序编写起来，然后用 u 盘把它拷进去，最后我们直接选定你的所需要的程序。