博途做小车往返触摸屏动画教程

本想介绍动画功能的实现，在播出中新建一个名为动画的项目。 hmi 设备为四英寸的第二代的精简系列面板。将工具相中的圆拖拽到画面中， 调节它的大小和位置。选中它的属性中的外观，修改它的背景色。 选中他以后，再复制或粘贴生成另外一个圆， 调节它的位置。再将工具箱中的矩形拖拽到画面中，调节它的大小和位置， 修改他的背景色。 同时选中 巨型货源，执行菜单命令编辑组合组合，将它们组合为一个整体。这是一个小车的示意图。 打开 hmi 默认的电量表，在电量表中生成了两个电量，分别交出 a， 开始位置和外位置，他们都是内部电量数据类型为无符号的整数。 选中组合的图形，打开巡视窗口的属性动画移动，单击其中的添加新动画 建了添加动画对话框，可以选择直接移动、对角线移动、水平移动和垂直移动同一个对象，只能设置一种移动动画的功能，双击水平移动。 然后再选中左边窗口的水平移动，设置控制水平移动的电量为 a。 开始位置 范围从零到三百六。现在画面中出现了两个小车，深色的小车表示小车运动的起始位置， 浅色的小车表示小车运动的结束位置。蓝色的虚线箭头指出了小车运动的方向。 用鼠标拖动深色小车，浅色小车跟随他一起移动。 现在我们来修改 x 轴的目标位置，将它改为三百。按回车键以后， 可以看到小车的结束位置改为了三百。浅色的小车，他的位置也随之而变， 为了节约时间，现在我们打开了已经主态好的项目动画，在小车的下面生成了一个带边框的输出率， 用来显示电量 a 开始位置的值。选中了这个爱卧玉，打开巡视窗口中的属性动画， 显示单机其中的添加新动画，再双击右边窗口中的外观， 在左边窗口生成了外观。选中左边窗口中的外观设置，用来控制外观的电量为内部电量 a 开始位置 类型为范围，在该电量这三段范围中设置这个爱沃域的背景色和前景色，并且设置了中间的这一段范围有闪烁的功能。 在画面中生成一个白色的矩形，设置他的直接移动功能。直接移动是指对向沿着 a 开始和外作标轴 移动特定数目的像素。选中了这个矩形以后，再选中巡视窗口中的属性动画移动，单击其中的添加新动画，再双击右边窗口中的直接移动， 在左边窗口深层直接移动，然后再来设置他的参数，其实位置的坐标取决于矩形当前的位置，而他的偏移量用 a 开始位置和外位置这两个内部电量来控制。 选中画面中的句型，再选中巡视窗口中的属性动画显示。单击其中的添加新动画，再双击右边窗 口中的可见性，在左边窗口生成了可见性，在右边窗口设置用电量 a 开始位置来控制这个矩形的可见性， 在范围从零到三百之间，这个矩形是可见的，超出了三百以后，这个矩形不可见，矩形就会消失。 单击选中项目书中的 a， 选门 i 执行菜单命令，在线仿真，使用变量仿真器启动变量仿真器， 在仿真器中创建电量 x 位置和 y 位置。他们的模拟方式均为真 两设置。他们的最大值分别为三百六和一百五，周期均为三十秒， 写周期为默认的一秒。单击开始列的辅选框启动，电量开始变化， 小车开始从左往右运动。在移动的过程中，随着电量 a 开始位置的变化， 这个输出域的背景色和前景色在不断的变化，中间这一段他在闪烁。 当电量 a 开始位置的值大于三百的时候，摆设的小方框 消失了。这是因为我们在设置可见性的时候，设置他只是在零到三百这一段范围是可见的。 因为电量 a 开始位置的值大于三百，所以白色的小方框又消失了。

好，大家好，下面我们给大家讲解一下 t i a 薄涂触摸屏的一个动画组态，我们先打开 t i a 薄涂软件， 下面我们先开启 ps 的系统时钟，打开设备组态，双击 cpu， 选择启用系统时钟字节，启用之后我们打开 l b e 主程序，然后选择添加一个计数器， 输入 ctu， 我们使用加技术器来进行完成，选择一个时准脉冲，比如我们选择 五赫兹二复位，我们选择寄出去的 qq 来进行自复位。 pp 设定值，我们是这为四，那么等一下给大家讲一下我们为什么要试这为四，因为等一下我们在做我们触摸屏动画的时候呢，我们需要用到这个计数器的当天值来做我们那个动画的切换 cb 值断念值，我们可以写一个计算器地址， m w 两百，好，这个是七十一的念值。下面呢，我们打开我们的画面， 双击打开更画面，好，在我们的图库里面，在我们的 vnc 图用夹下面呢，我添加了一个自己的图形文夹，当然 也可以使用系统自带的这些图形，也可以使用我们外部导入的图形，相当，我们选择使用外部所导入的这个图形。我们找到我们的长带，总共有三张图片， 一二三，那么总共有三张这样的长带的图片。 好，我们啊在看的呢，可能看着啊比较像啊，是一样的，但实际上呢，他是不一样的，我们可以把它对齐，我们看一下他们之间是有一定区别的，可以看到我们长绒带，我们的书呢，这个角度 上面，这个角度他是不一样的啊，可以做一个对比，我们画一条斜线，我们可以来看一下画条直线， 那么可以看得到他的阴影部分呢？是不一样的，那么几张图片的交替显示，就能够实现我们成带的旋转效果。 其实动画并不是真正的一个动画，而是说几张图片啊，不间断的来进行循环切换显示， 来实现我们的动画效果。举个例子，比如第一秒显示这个，第二秒显示这个，第三秒显示这个，那么这几张图片快速的进行切换显示，那么我们就间接了实现了我们动画的效果。好，由于这边是三张图片，我们记住记得值， 我们改一下，我们改成三，如果说改成三呢？因为当计数器的值等于零的时候，我们选择一张图片，当计数 七的值等于一的时候，我们选择一张图片，当七除七的值等于二的时候呢，我们再显示一张图片，三张图片对应三个数值，零一二数值不一样，所显示的图片就不一样， 那么从而我们就实现了这种动画效果。那么当计数器的值达到三的时候，我们 qq 导通计数器自动执行复位，然后再零一二三开始进行计数。 好，那么这个呢，就是我们动画的一个基本的一个原理，那下面呢，我们往下拉，找到我们的文本和图形列表， 双击打开我们和图云列表，我们新建一个图形列表，双击新建名字可以对应定义为输送带， 然后在这里面呢，我们选择添加几个数值添加，双击添加，分别更改为零一和二零的时候，我们选择一个图形， 点下来，点头我们选择，那么此时我们就能找到刚刚呢我们所脱掉的这几张图形，零 确定一，选择我们下一张图形，一点确定二，我们再选择另外一张图形， 然后呢我们选确定好，那么这样呢三个数值我们就对应了三张图片，零的时候 对应这张，一的时候对应这一张，二的时候对应这一张，好，这样我们就组团完成了，下面打开我们的画面， 我们把这个删掉，删掉之后呢展开我们的一个元素，在元素里面我们选择添加我们的一个图片，偶遇调整为合适的大小。好，我们右键属性 选择常规，在常规里面选择我们需要绑定的变量，就是 plc 变量里面的 b w 两百选择确认， 然后呢再选择我们的图形列表，我们的输送带，我们这个图形列表 选择，然后确认 好，此时已经选择成功了，然后呢我们再打开我们的变亮表，哎，千万变亮，默认变亮表，在这里的采集中 期，我们把它更改为一百毫米。好，下面打开跟画面好，此时我们就组团完成了，下面把漂移程序下载，这漂字中我们来进行测试， 选择 prc， 下载硬件配置点，下载点完成 好，此时下载完成了，我们可以先来监控一下我们的程序，可以看到我们计出器的值是零一二，一直在进行变化，下面打开我们的画面， 然后选中跟画面，单击上方的仿真按钮，开始仿真运行 好，此时会自动打开我们的防震画面。好，那么此时我们可以看到长带的一个转动效果，那么如果 我们可以调整十六秒钟的频率，比如我们可以把它更改为二点五合， 那么这个轮呢？长的转动速度呢？就会降低。 好，我们再打开。好，那么此时我们的长达的速度就自动降低了。好，那我们本节课就讲到这里，谢谢大家。

本期视频呢，我们说一下。嗯，触摸屏上的报警怎么制作，我们来演示一下， 来一起看一下。这里先打开，打开报警，然后再再添加一条，选择离散量报警， 然后这个 id 号还有名称是我们自己可以修改，报警完满，这里也可以自己填写，我们写一个有些设备 故障报警文本是会最终显示到屏幕上的一个信息，所以报警文本需要根据自己的实际情况自己定一下到底写什么好， 然后给他关联一下出发的电量，我们这里新建一个。 呃，也可以去这个变量表里面去，因为他们 prc 和宋文平在一个项目里面。 呃，我们可以去他的变量表里去直接选择，如果自己没有的话，我们会 然后再点新建，然后连接，选择这个连接一， 现在我们再打开一下这个点亮表看一下。嗯，这里面是 ps 里面定义好的，我们把我们刚刚定义的那个选是是这个，把这个勾选上， 然后后面这里会默认的设置，不用，我们进行修改，然后确定就可以。 呃，出发的类型不适用 啊，我们设置这个变量是布尔型的，和他要求的这个类型的不匹配，我们把这个 把我们刚才充电的电量编辑一下吧。 嗯，我们再重新新建一个吧。 嗯，这个是三十点一，然后，呃，我们这里选一个绝对访问， 把后面的类型 把这个地址修改一下，修改成啊， mw 三十， 这里就默认保持默认吧。嗯，确定一下，然后出发位。呃，这个设置好之后，我们看这出发地在这 他会有详细的 m 三十点一，地理位是三十点一，我们看一下我们的，呃，报警位是三十点一，他那是三十一点零。 呃呃，我们是第八九十，那是第第九位，能选择九三十 十点一再检查一下，对，是这样，十点一。好，这样就可以了，然后我们把它关闭在画面上， 在环境上我们添加一个呃报警对话框，然后当他出现报警的时候就会显示出，我们把这些先整理一下， 然后选择这里。嗯，高点是头， 我们头抬起来， 然后可以把它 拉长一些，这个下面的按钮也是可以根据我们的需要自己去定义一下，在属性里面有 这个是布局还是显示？是在显示里面这个水平的滚动条，垂直的滚动 工具栏，这工具栏里 我们的重点不是去嗯， 调节这个按钮， 有时候显示，我们先把这个对话框，呃添加进来，我们看一下这个报警的状态吧。我们现在把这个中文屏房间打开一下， 然后 ps 这边房间也要打开一下， 我们把 qq 这个放这里打开。 好，打开之后我们把电源接通，然后把把这个 prc 运行起来， 你可以选中我们的项目名称， psa 杠一， 然后不用选了，他自动弹出了这个下载对话框。 嗯，大家在我们这个视频下面可以把你想听的内容啊，或者你感兴趣的内容，可以在留言或者发弹幕。 嗯，装载一下 完成，启动一下，转到在线 把这个四十五块运行一下，这程序比对现在是一致的，然后我们把按四十五监控一下， 好像没有被扫描，是吧？你看一下。呃，打个西屋，在这里随便淡定一处，然后选择吊用结构， 我们选这个纯属，纯属信息。我看一下啊， lc 五是没有被，没被任何 偶遇吊用，所以他没有没有给添加进来。 fc 五拖拽，然后放置进来之后，我们重新下载一下程序转到在线， 这个时候程序的比对不一致，我们选中不一致的程序化，点击下载， 点击装载完成，然后重新开启监视， 这个时候 fc 我还是没有被扫描，我们看一下，看一下，我比 我第一眼没有小牛 啊，说我们的仿真器，说我们 ps 没有运行 好，现在 psc 运行前我们回到这个 mc 五这里，现在是 mc 五倍系统 扫描了，我们手动吧，啊，三四点零这只闪一下，模拟一下故障产生的状态，然后我们看一下触摸屏那边， 我们能放在画面上面。 um 这个是弹出了一个对对话框，显示 显现在我们的报警，是吧？ 在这里我们的这个报警信息，呃，报警编号，报警的时间日期都会显示在这个对话框里面， 然后我们复位，复位不掉是因为我们的程序里面 他一直在追位，因为我们现在，嗯，现在模拟一下这个故障被处理掉了，处理掉了之后我们又按了一下稍微按钮， 然后我们松开负压，嗯，这个时候报警信息就没有了。没有了吗？ 看一下这边报警信息自己自动就没有，所以他是，嗯，跟随我们这个位的状态。一个事实的，这边是一 这边报警就就直接显示出来， 这边被破坏掉，故障处理掉，但是报警还在的话，这边报警也是在， 只有当把它复位了之后，我们的报警才会 早点才会消除。 嗯，你可以点一下这个对话，我是确认你再试一下，可以直接把它修改为。你试一下 啊，能把它关闭之后，然后这边报警是不会消除的， 就需要这个手工确认一下。 好了，以上就是今天的全部内容了。嗯，欢迎大家 留言，有什么感兴趣的，想了解的方面都可以给我留言。好，那我们下次再见。

本期视频我们一起来看一下出门瓶里面的配方功能，嗯，配方功能在 我们实际应用当中也是很常用的一个功能，然后也很实用。我们首先来看一下，我们看一下怎么制作。 在这个新建的画面前，我们请打开配方，然后我们添加一个我们 想要的一个配方的名字， 嗯，之后这个配方我们就建好了，我们给他添加一些元素，嗯。元素呢？就是 以后我们这个设备是一个做面包的设备的话，呃，可能会需要一些面粉， 还会需要一些水， 这配方就和我们做做食物是一样的，然后还需要一些糖。 好了，我们暂定就这三个元素，然后配上 上的名字呢，可以嗯。比如说写面包，面包的制作吧， 嗯。然后我们这里元素创建好了之后，嗯，需要给每个元素分配一下地址， 嗯，在这变亮的，嗯，变亮了。我们在 plc 当中来创建一下 看，因为这个数据呢，是要这个边量，是要拨两张 plc 上面的嘛，所以我们在 plc 里面 嗯，先要创建好数据，嗯，之后才会才可以分享作品。我们选择添加好， 然后第一个嗯是面粉， 然后第二个是喝水，然后还有糖。 我们这个标记当中的数据越创业好。然后 在天亮的 现在我们这个配方制作方式， 嗯，加入五个配方， 我找一下这个，在空调这里我们找到配方，然后把它拖拽进来， 给他放大一点。然后呢我们把配方的属性进行一些设置， 选择常规配方，这里我们选择刚才门创建的面包的制作， 然后配方的变量 门口，这么简单。 对方的数据这里我们先不做选择， 嗯，其他的就 没有什么了。 然后我们把这个 prc 的房间打开， 我们打开，我们来测试一下。 然后我们开启出门的旁边，我看一下 我们的充电宝能好好看一下。 在这里嗯，嫌弃名声，我们可以修改一下，改成自己 请显示出来，方便我们记忆的名称。然后我们把名称的房间开一下， 放到画面。二，嗯，之前我这里就编辑了两个 a 型号的面包和 b 型号的面包， a 款的 b 款，我们现在看一下，把 b 款的面包的一些重要的数字 下载两条鞋，让我们看一下两线里面这个兄弟框里面的， 现在是二四六。我们再切换一下 an 款面包， 然后把同样把数据下载一下。我们再来看一下 pst， 这边就是嗯，一二三四是这是个 a 混配方里面的数据。 配方的功能呢，大概就是这么用。当我们有一台设备需要满足 几种不同的型号的产品的时候呢，就做一个配方给切换一些产品是非常方便的。我们把本期的内容呢就是。

plc 小 课堂，每天学习一个 plc 知识，今天带来怎么开启薄涂 plc 与触摸屏的仿真，无需时机即可调试程序，随时随地练习。开始前介绍公共技术平台 ai 搜索功能，进来后点击需要的品牌，点击 ai 选项 直接问问题，功能是免费的，也是很好用，帮助理解，也有手册可查询。今天给大家讲解一下怎么开启 plc 跟触摸屏的一个仿真。你们如果说把程序写完了，就比如说我这里要写一个点动灯的一个程序， 我做完之后把变量关联过来啊，这样子你可以找到这里详细试图，然后把变量这样拖过来的话，它就可以关联上了。 管理完之后，程序我们现在是监视不了它布料它的运行结果，我们可以点击一下 plc， 然后这里有个小电脑形状的启动仿真，点一下，然后确定它就可以启动我们的一个 plc 仿真， 这个就是我们仿真出来的一个 plc， 咱们可以看到开始搜索，我们直接点开始搜索，好的，找到了可访问设备，我们直接点击下载粘着啊，启动我们的 plc 好 完成， 然后这个时候就可以展开，这里有一个起用间，就这个小眼睛，我们就可以去修改这段程序的一个结果，运行结果好，我给他修改为一 好，他通了修改为零，那这个时候我们分触摸屏，反之要怎么做呢？那么就要去配置一下我们的触摸屏好，打开我们触摸屏好面跟画面好，拉一个开关过来， 再拉一个灯，拉大好开关，我们去关联一下我们刚才那个转换开关，那个变量，找到我们这个常规， 然后选中我们 plc， 把这详细式图打开啊，找到我们创建的变量地方，点击把拖过来。好，灯也是一样的，我们添加一个外观的一个事件 灯，关联过来，要添加两个范围，零的时候亮什么颜色，一的时候亮什么颜色啊？这边就配置完了，我们就点击一下我们的触摸屏，点击启动仿真， 然后就可以跟我们情绪进行一个连调，把它启动完之后，它会在这里显示一个屏幕的仿真。 好，启动出来了，我们点击可以看到它，就可以跟我们程序进行一个连条，提醒我们程序员，结果。

下面我们再去写这个步进运动轴控制啊，我们在做一个运控轴的时候，第一遍也是不是一上来就写程序，而是先去做主肽， 主肽在哪里边？主肽呢？有一个工艺对象啊，新增对象运动控制轴，这个轴一的话啊，我们给他改成一个步进 轴，步进轴也行，或者是叫脉冲轴也行，其实这是一个脉冲轴啊，我们就叫一个步进轴吧，步进直线，然后点上确认， 下面进入到了这一个工艺对象的配置过程当中。常规这个步进嘛，就是一个 pto 驱动器，选择 驱动器一脉冲 a 和方向 b， 脉冲 a 这里用的是 q 零点零，方向这一个我用的是 q 零点四， q 零点四改变的是方向，这就驱动器这一页就很好设置，设置完了，然后下面是参数，机械，机械这里，我这里是 plc， 发一千六百个脉冲啊，点击转一圈，点击转一圈，覆盖位移四毫米，双向，这个没问题的，位置限制，启动位置限制开关下线，我用的是 i 零点二这一个， 然后上线，我用的是 i 零点四，这个就是你实际接近开关接的是哪一个，你就这个选哪一个。在下边是高低电瓶，因为是常开型的，所以说用高电瓶， 然后这个软线位也可以起用一下，你要是对硬线位没有信心，你可以开一下软线位，这写个三十五负三十五上限位，比如说写个一百六十五 软线位，硬线位都起用了。下面是常规，常规里边设置速度，速度单位啊，我们选这个多少毫米每秒钟最大值写，写个二十点零吧， 起停速度就用二十五吧啊，剩下的不用管，有默认值即停这一页不用管回原点，要设置主动回原点在这里边，我这个原点信号用的是 i 零点三，那我选中高电瓶，允许硬线位处反转 负方向找原点，然后停在原点的下侧接近速度，比如说弄个六点零 回原点速度弄个四点零啊，二点零啊，这个都没没什么问题啊，弄个四毫米吧啊，这就配置完了，配置完成以后呢，我们把这些参数呢下载进去，编辑下载 无动作，改成下载点装载。 一般只要是你加上电机以后啊，在下载程序的时候，只能是先把 plc 改成停止模式，然后才能下载。下载完成以后呢，我们点这个调试 激活 啊，这有个启动点上这个启动第一个就是点动，点动这个速度呢，我们设的快一点， 十点零加减速速度呢，这个设置的快一点，比如说六点零起用 加减速速度。现在我组态好了以后，点动，点动就有两个功能，一个就是正向点动，一个是反向点动，然后在位置现在位置是零，速度是零，我先点这个反向，一点反向，他这个位置是不是就动了 点反向啊， 这个画面的话大家可能看不见啊，看不见，但是大家能够听见这个电机运转的声音，点正向 这位置是不是一直在变化呀？下面我们有一个回原点， 回原点，这个回原点的话就是把电机当前的位置设置成原点位置，而这一个回原点呢，他是去找我们实际的那一个接近开关的位置，我现在啊我点一下这个设置回原点，那他这个当前位置就会变成零点零， 发现了没有，电机并没有动作，直接就默认他当前的这个位置就是原点，那这里还有一个回原点， 那这个回原点呢？他是去找实际，呃，我们刚才组组态的那一个 i 零点三，他是去找那一个接近开关的位置，你看我点一下这个回原点啊？回原点， 你看现在是不是这个位置在变化呀？然后这个速度有一个速度，他现在去找那个实际的接近开关了， 他现在位置变成零，下面一个呢？是这个定位，只有让这一个电机找到原点以后，他才能够走这个绝对定位。下面我们再去演示一下这个绝对定位。还有相对定位， 绝对定位呢？就相当于是有一个坐标系啊，你让他走到什么地方，他一个位置只有唯一的一个位置。你比如说咱们这个地球有东京，有北纬，在地球上的每一个地点是不是都是只有一个经纬度啊？这就是这个绝对， 绝对位置相对呢？就是，呃，以他当前的位置为精准，然后走多少走多少。呃，我们要走绝对位置的话，第一步就是一定要回原点， 只有回完原点以后他才知道，他只有知道零点在什么位置，他才知道这个绝对位置在什么地方。相对就不一样了。在定位这里有个执行目标，写个五十吧。啊？你看我点一个绝对，我走一下绝对啊，你得知道啊？现在电机找完原点了，当前的位置是不是零啊？我点一下绝对， 我点一下绝对，那他这个电机就走到五十这个地方，因为我设置的这个位置是五十，他就走到五十，你看我再点这个绝对，他还移动吗？ 不移动了，因为他现在在这呢。那我点这个相对，相对，他是现在当前的位置是在五十毫米这个位置，我点一下相对，他是在五十的这个基础上，然后再去运行这个五十，然后点一下相对还能移动， 那现在当前位置在刚才五十的基础上又往正方向移动，五十这个地方变成一百了。比如我这个地方，我输个二十，我再点一下相对，他是在当前一百这个位置的基础上再去移动二十， 现在当前位置变成了一百二。假如说我让他执行这个绝对命令，走的位置还是二十这个地方，那么二十毫米这个位置在这一个坐标系里边他只有一个，我点一下绝对，他就走到绝对二十这个地方， 当前位置变成了二十，这是一个绝对移动，还有一个相对移动。那么当我们在这一个调试助手里边把这个轴调试完了，下一步我们就可以去写程序了，把这个关掉啊， 转至离线。那我们写程序在什么地方写呢？把工艺对象折叠起来，在程序块里边， 程序块里边，我这里边是不是做了一个 f b 三步进运动轴控制，那我在这个 f b 三里面去写。那么我写一个运动轴呢？就要用到轴控制令了， 那么指令在哪里边找？找到指令，找到工艺，找到有一个轴控在这里边。 mc power reset 复位， home 回原点， half 停止 abs 这一个绝对移动 re r e 这个是以相对位置移动，还有一个是按速度移动，还有一个是点动， 我们最常用的一般就是这几个，然后下面我们弄出来啊，试一下 mc power。 第一个必须得先对轴进行定义， db 块，这不用管，那下面就出现了这样一个，这个的话我们就是说你要填写什么东西呢？在这里有一个 a x i s， 然后在这个轴这个位置，我们要用哪一个轴呢？要在刚才工艺对象这里边 布进直线 db 五，把这个轴拖拽出来，下面这一个呢？ apple 这个是轴开启， 这可以用一个常开点，在这写个 m 二百零一点零，这个呢我们写个轴使能，步进轴使能， 其他的就不用管了。第一步是使能，轴使完能以后，一般只要是让他走位置，涉及到回原点，回原点是这个 home， 这一个 b， 这个不用管了，控制哪个轴呢？还是这一个步进直线，这个拖出来回原点有一个触发信号 回原点，这一个呢？一般我们会用到这一个上升沿，然后这个写个 m 二零一点一， 这个写个 m 二零一点二，这个是个回原点，步进回原点， 那么这里有一个回原点模式，因为我们这个用的是主动回原点，这个地方就是要注意这个端口啊， 这个 m o d e， 这个是模式，当它等于零的时候，设定当前位置为原点， 也就是不管你电机在什么地方，只要是你一点这个回原点信号，现在这个位置就是原点，他这个在这个指令拿出来以后，默认的这个地方是零。那还有一个呢，是模式三，三的话是去找找到硬件原点为原点，模式，这个地方要改成三， 回完原点以后呢？下边是不是就是让它移动了？我们就举几个例子啊，不全举，我们再让它点动吧。点动，点动呢？是这个 m 九 j， 这个点动 轴的话是这个步进直线运动，然后就是有两个信号，一个是正转，一个是反转，把这个拖转出来， 反转头转出来 m 二零一点三，这个是个 m 二零一点四， 那么一点三的话就是一个正转。正转这个写个步进反转点动，只要是涉及到电机正反转的，一般都会加互锁在里边，那我们把互锁给写进去， 正转的时候反转没有办法接通 m 二零一点三， 这个地方 m 二零一点四，其他的不用管了，这是点动，然后下面呢还有这个走这个绝对位置，绝对定位是这一个， mc 是 这个 确定，这里边轴控制的也是这一个，不进直线也是这一个，然后有一个触发信号，一般我我也会弄一个上升沿 m 二零一点五， m 二零一点六， 这个写个绝对命命令更改。然后这里边呢还有一个就是你要走到什么位置，有一个位置设定，然后还有一个速度，速度设定在这个地方呢？位置设定，这个地方我们写一个 m d 二十二，呃，速度设定，这写个 m d 二十六，这个地方是步进。位置设定，这个地方是一个步进移动，速度设定， 这还有两个位，这里写个 m 二零二点零，这里写一个 m 二零二点一，这一个是一个轴使能状态， 轴使能状态吧，写上状态，要不然一会做触摸屏的时候不好做，这个是个轴错误状态， 那么一旦这个轴出现了错误以后，我们还要用到一个指令，就是复位，复位是这个 reset， 这一个 或者说是故障确认吧，这个里边的这个信号比较多啊，然后还是控制的这一个轴， db 五它拿出来故障确认呢，这里有一个信号， 一确认点一下写个 m 二零一点七， 这个写个写个故障确认吧更改，因为我们这个是写在了一个啊，因为我是写在了 f b 三里边，我们要用它的话，你要去主程序里边去调用一下， 比如说我们在这个程序段三里边，我们把这个步进运动轴，把这个三这个给拿出来点上确认，这样它就出现了这个步进运动控制。在做触摸屏组态之前，先把这个先下载进去 点上监控 啊，现在这个轴就控制的了了，这是主程序。再看一下这个步进控制这里边监控，现在呢轴没有使能，我们应该是先给轴使上能， 修改为一使上能这个使能状态，这变成正确的了。然后下面一个呢？回原点啊，这是模式三主动回原点，让他回一下原点， 只能说你们能听见声音啊，但是看不到，是吧？回到原点以后呢，这个时候我们就可以让他进行这个绝对了啊，比如说我们给他设定个位置， 修改为操作数，设定位置呢，比如说让他找到五十点零这个位置点上确认速度呢？比如说改成十点零这个速度， 点一下这个绝对位置，这个命令一修改， 他就往这个位置上走了，走完成了。这个时候呢，我们也可以通过这个手动去控制，比如说什么正转，正转点动啊，反转点动啊，这个都可以啊， 啊？反转 绝对位置走五十 都没有问题啊，这都能够控制了？控制了以后呢，我们下面再去到这个触摸屏上去写这个祖泰这个画面，打开这个触摸屏工作台， 这个先最小化掉文件。新建工程十是吗？哦，果然新建工程十是。呃，我们做的这个是个步进电机控制是吧？打开步进电机控制这一页， 我们看看这个步进运动轴里边有多少个变量吧。我先去数一数啊，轴使能有一个状态，一二三三个，呃，回原点四个， 正转反转五个，六个，绝对命令七个，步进位置速度九个，故障复位十个，一共是十个变量。先去 工作台找到实时数据库成组增加，然后这个是步进是吧？步进轴，然后十个， 十个变亮点上确认，这样一次就组拆了十个，然后再新增一个对象啊，新增的这个呢，我们是给他弄变成一个组对象啊，步进控制 组对象啊，点上确认，我们这个呢，就是你要靠这个，你要比着这个程序去做啊，不能乱做了，这些名称为了方便你找，你就要比着这个做。呃，有个步进轴使能， 第一个呢？不进轴零，这个是个使能 使能，它是一个什么一个开关啊，开关的话就是一个整数嘛，点下确认，第二个是轴使能状态，还有这个轴错误状态，这有两个 使能状态，一个整数 轴错误状态整数。 第二条指令上回原点命令，就这一个 回原点命令整数确认，往下一条上找。手动控制点动正转点动反转 点动正转整数，点动反转整数， 然后下边是绝对命令开关整数，命令整数下面是浮点了，由位置设定浮点 浮点，还有一个是速度设定， 还有一个故障确认，整数 整数确定，再把这些数据都放到这个步进控制这一个组对象当中，组对象成员把带步进的使能添加 只能状态错误状态，回原点命令，正转点动反转，绝对移动命令， 位置设定，速度设定，故障确认，一共是十个确认，下面呢我们就是要回去啊，就回到用户窗口里边了，找到这个步进电机控制， 然后去粘贴那些按钮啊，变频器控制，这不有正转启停吗？啊？这还有状态灯，我们先把这些东西在这拷贝一下， 找到这一个不仅控制把那些状态呢都粘贴过来啊，我们去做修改就可以了，根据这个去做， 你看有轴使能是一个按钮，然后呢这两个状态可以弄两个灯，先去做这个，把这个改一下基本属性，这改成轴使能 确认。呃，还有一个轴状态是吧？轴状态，一个是弄着这 他俩弄得远一点。轴使能状态，把这个改一下文字属性电机使能状态， 然后这个呢？给他改成这个轴错误状态，或者是电机错误状态。嗯，然后再看一下还有什么，下边回原点命令，这个是回原点命令， 基本属性回原点确认，然后下边再看看啊，这个有个正向点动，反向点动两个按钮，拷贝吧， 正向点动给它改一下名字， g o j。 反向 g o j， 根据自己的习惯去去写这个东西啊，没有必要说非得和我弄得一样啊。正向，比如说弄成红色， 然后反向这个蓝色，然后再看下面还有什么执行绝对位置，一个按钮，还有两个设定，速度设定，还有位置设定， 再弄一个按钮拷贝粘贴，这一个是个绝对位置，执行绝对位置这个命令，有一个速度设定，还有一个位置设定，位置设定 还有一个速度设定，看看还有个什么东西啊。然后还有一个就是故障确认了，故障确认的话我们放在这一个电机错误的下面啊， 好背粘贴，这不电机错误了吗？电机错误完以后，这个按钮是故障复位。复位 还有三个状态吗？一个是远点，一个是正线位。负线位我们还可以在这坐上，比如说弄上几个灯，拷贝粘贴，弄上三个灯 粘贴粘贴。这三个灯呢？比如说分别是正线位、负线位、圆点，比如说我这个代表的就是正线位，这个代表的是圆点， 这个代表的是负线位，负线位。因为这三个变量刚才没有建立，还要去建立三个变量， 打开这一个，找到实时数据库，再去新增三个变量，比如说成组、增加步进轴，再建上三个， 三个整数确认，这一个是正线位， 整数确认，不进轴圆点，正数确认， 这是个负线位，整数确认，正线位加进去，圆点加进去， 负线位加进去，好确认。下一步呢，我们就是要去做这一个通道的关联了，设备窗口啊，打开设备窗口，打开幺二零零做这个设备的关联，比着这个 plc 去做了 m 二零一点零轴，使能 增加设备通道， m 二零一点零， 关联着一个布景轴，使能零零关联，这一个确认，这一个是个控制啊，我们写读写应该也没问题啊。点上确认，增加 m 多少呢？ m 二零二点零。 m 这个地方二零二点零，关联，这个使能状态确认，这个写个止读吧，确认，增加设备通道 m， 下一个是多少啊？二零二点一， 这就是第一位，二零二点一，错误状态，这个确认，只读确认， 增加设备通道，这是个耐心活，知道吧，你要是真正做项目，这个很慢。 m 二零一点一，这个是回原点。 m 二零一点一，二零一点一，回原点，找到这个回原点，命令确认，这个是个控制啊，只写写个读写也行。确认，再找下一个。 m 二零一点三， 增加 m， 先把二零一写进去，二零一点三。第三位， 这个控制的是正转，可以写个读写啊，没问题。下一个是 m 二零一，二零一点几啊，二零一点四，反转， 第四位， 点动反转， 确认，看下一个是什么了。绝对位置命令了。二零一点五。 m 二零一点五。 第五位绝对命令，这一个读写，这个没问题的。 然后下面是两个浮点数了， md 二十二和 md 二十六，增加通道 m 浮点数三十二，位，浮点数二十二，这地方写个二十二 关联，位置设定，确认，读写也没问题。确认，增加 m 二十六，三十二，位，浮点数 二十六，刚才设的是位置，然后这个是速度设定，确认读写没问题。下面还有一个故障，确认 m 二零一点七，增加 m 点七。第七位二零一，关联确认读写没问题，点确认，然后下面呢？还有三个灯， i 零点二，这一个这个关联的是 这个就是个止读确认，增加 i 零点三啊，这个是关联的是原点， 这个也是个止读确认，增加 i 零点四， 这个是负线位确认之读确认。好，那我们建完了这些以后啊，走开确认，然后再下面就是回到那个画面当中，打开这一个用户窗口， 不进电机控制，打开这一个状态，然后下面把这些按钮啊都给他做上关联。轴使能点开，基本操作，这个不用管了。对象轴使能，这个弄成取反也可以啊， 轴使能使能这个点上确认确认，把轴使能状态这个点开 问号轴式能状态零一轴式能状态确认，这个是电机错误状态列表错误状态 确认，然后这有一个回原点，回原点不能是取反了，回原点就是按一松零， 会员点命令确认啊，什么取反呀？致一啊，清零啊，还有按一送零啊，你得知道啊，也比较简单，正向点动，正向点动，这一个也不能取反吧，得改成按一送零 点动正转确认这个反转，这一个也是按一松零啊，这个故障复位，这一个故障复位，这个也弄个按一松零， 关联故障确认确认。正线位， 正线位， 原点 负线位， 然后这绝对位置操作属性绝对位置，这个也不能是取反了，就是按一松零，你得会根据程序里面的状态选这个触摸屏上按钮，它该执行什么操作。绝对命令，这一个 啊，隐松零啊确认，然后位置设定，找到位置设定，位置设定是这一个确认，然后单位啊，现在不能是这个赫兹了，改一下毫米确认速度设定， 找到这个速度设定啊，现在单位也不能使这个了，单位得给他改成一秒钟多少多少毫米点上确认。这样呢，这个触摸屏我们就关联完了，通道啊，还有画面啊，关联完了，我这个画面做的比较粗糙，不那么美观， 主要就是为了看看它这些功能能不能实现下载运行保存。我们还是先下载到模拟里边啊，工程下载启动运行，把这个程序给弄出来，把那个画面给弄出来， 进入系统，然后我们现在看的是这个步进控制啊，找到这个步进控制啊，现在你看轴使能使能状态，这是不是有一个亮灯啊？它是绿色的，绿色的这代表现在点击使能了，下一步不就是找这个原点吗？ 啊，点开它以后，点一下这个回原点，按一松零，现在是回原点， 原点，这个灯刚才是不是亮了一下，这说明他找到原点了，已经回原点了，然后点这个正向点动，点动到这个指示灯这个位置了， 点动啊，你一直点动，你看到了正线位，看看这个灯设置的对不对？ 停掉了，现在这两个线位的位置给放错了啊，这个是个正线位了，现在你看这个在这个画面上是不是这个电机错误状态，是不是这个灯亮了，代表错误了，到了这个线位这个位置了，这个时候你再点什么正向反向不管用啊， 你得点这个故障复位，因为他现在到了这个极限值了，点完复位以后，现在在这个，比如说点反向 这个线位没有了，那这里咱们就发现了一个问题，是吧？正线位和副线位这两个灯，咱们这个标签有点错误，一会改改一下，你不改这个标签呢？你把他俩的这个，把这两个灯的位置互换一下也可以啊。 反向现在又点不了了，为啥？因为这有个电机错误吗？这状态这个灯亮了，点下故障复位，因为他到了这个负线位这个地方了，然后点这个正向点动了， 停掉。现在我们回完原点了，是吧？比如说这有个绝对位置吗？速度是十，然后位置是五十，然后我们让他走一下，这个位置 能控制没问题。然后这个比如说，我们比如说把它弄成八十， 没问题，八十五点六， 没问题。触摸屏里边的这几个状态，然后要改一下，我们就把这两个灯换一下位置，把这个先关掉， 然后呢这两个灯的位置换一下，这个灯弄到这边，这个灯弄到这边它就对了， 以它为中心下对齐。那我们再来下载一下啊，编辑下载， 把这个程序给弄出来， 不禁控制是不是这一个轴使能， 这个是个使能按钮啊，我们可以通过一点它，这样轴就不使能了，这样的话轴在不使能的状态下，你正向点动，反向点动，说绝对位置回原点，这些都不能动作，你得先按这个轴使能，当这个灯变成绿色的时候， 这代表能够控制这个电机了。控制电机上以后呢，我们回原点啊，回原点 你一会看看啊，这个原点这个灯会亮一下， 对吧？找到原点了，然后呢啊，我们先复习反向点动吧，反向点动 负线位了，因为我们点的反向点动嘛，然后让他往反方向转，然后这个负线位这灯亮了， 这个时候这个电机错误，这个灯也亮了。我们一看啊，这个时候错误，这个灯亮了，错误在什么地方呢？负线位这个灯也亮了，说明现在到了这个极限位置了， 电机不能动了，先点这个点那点哪个它都不动了啊？我们想让这个电机动作先点上这个故障，确认故障复位。故障一复位，这电机错误，这个灯灭了以后我们再点，比如说正向点动 能点了吧，是吧？ 电机又停掉了，电机又报错了。为什么报错啊？因为到了正线位了，到了正极限了，你再转的话就撞撞击了，这个时候只能先点上故障复位，没有了这个故障以后呢？比如说我们让他回原点，我们点这个绝对位置试试， 没问题啊，把这个八十六上去走了，没问题，这样的话这个就做完了，做完了以后我们关掉它， 把它连接下载到触摸屏里边去，重新测试，测试正常功能，下 载进去了，启动运行。现在在屏上就能够干这些事啊，屏上有这些功能了。

hey baby just say yes i got tele raining。

安装了薄涂高级仿真，却不知道怎么用安排，首先咱打开这个 plc， sm 的旺斯的四点零高级仿真啊，然后我们首先激活一下这个网络 啊，这个是 virtual adapter， 是我们这个网络的名称啊，等会我们第二步也会看到这个网络名称啊，大家记一下啊，然后，呃，第二步我们选择默认啊， tcprp 的网络，选择本地啊。然后第三步的话，我们就是来新建一个虚拟的幺五零零 plc 了 啊，然后我们给这个幺五零零 t l c 的名字啊，我们把它幺五幺幺吧，杠二 p i。 然后我们新建个 ip 地址， 幺九二点幺六八点零点多少点一吧。然后我们需要写一个网关 默认的子网眼码，默认的子网眼码，然后我们接下来就是 ok 了，网关我不需要填啊，然后我们选择 start 开始 啊，大家可以看一下我们在生成什么呢？我们在生成我们刚刚设定的这个虚拟的这个 p l c， 大家可以看一下虚拟的 p l c， 我们已经生成了 啊，这个黄色标示什么呢？我们虚拟的这个 p l c 现在处在 stop 状态，对吧？ 我们第二步需要什么呢？我们第二需需要把我们的网络连接改成我们这个 ip 需要同段才能进行下载，对吧？ ip 需要同段，我们就是打开我们的本地， 呃，控制面板里的网络连接，然后我们点击这个名，我们首先看一下名字啊，啊，为什么有些人下载不进去，因为这个名字他没找对啊，这个名字叫 p l c c m。 呃，西门子 p l c c m virtual is the light adapt 啊，这个是我们刚刚激活的这个网网网段的名称啊，我们点击属性， 点击这个 tcp 杠 ip 四啊，我们首先选择一个固定的一个网络，使用以下 ip 地址啊， 然后幺九二幺六八点零点二五四，我们同段啊，同段，但不能一样啊， 不能继续设成幺九二幺六八点零点一，这是错误的啊，只能设同段啊，不同于这个幺九二幺六八点零点一的啊，我们这里设了一个点二五四啊，然后织网野马，我们默认一下， 呃，网关我们不用填啊，我们点击确定，点击确定第三步干什么呢？第三步的话，我们就需要把这个 stop 的这个 plc 给它激活，对不对？我们需要把它下载进去激活。首先我们这个项目我们已经建好了啊，这个项目的这个 ip 地址我们可以看一下，是幺九二幺六八点零点幺，和我们刚刚设定的这个虚拟的 plc 的这个 ip 地址是一样的 啊。在下载之前，我们需要进行关键的一步操作，把这个鼠标放到这个项目上，右击这个项目属性，有这个属性啊会出来，然后我们点击一下 打开保护啊，保护会有这个快编译时支持仿真，我们需要把它打勾，只有打勾的时候，我们的仿真时候才能支持快编译啊， 我们点击确定这一，这一步非常重要，一定要打勾啊，点击确定，然后我们点击编译幺五零零，点击编译。哎，幺五零零是 有错误啊，我们把错误修改一下 啊，错误已经被我们呃去除了，我们再点击下载， 我们看一下下载的时候 p g p c 接口这个属性，我们需要选择什么呢？就是我们刚刚设定 ip 的这个虚拟，虚拟的一个网络的。呃，这个，这个接口就是 p l c sim watcher 啊，不啊，不 det 啊。然后我们开始搜索 啊，我们已经搜到这个地址了，我们点击下载，那我是一个可靠链接， 我们点击装载， 点击启动，下载后启动模块就是把 cpu 打到 run 模式。啊啊？我们点击在线看一下， 我们可以看一下这个 plc， 现在已经可以在线进行操作了啊。然后我们可以仿真我们的任何的一些快啊，也可以监控我们的一些变量。欢迎大家点赞评论和转发，谢谢大家。

啊，今天大家教大家装一下那个啊，博图十五点一版本，先我们把 泊头下载下来，然后解压好，解压好了以后点开双击点开啊，点的这个安装是这个啊， 安装哦，点四，哎，当他出现这个时候， 就是就是让你重启电脑，这个是我们电脑的一个注册表啊，有点问题，所以说我们注册表跟那个播会有点冲突，所以要把注册表那个地方删掉，不然的话他会一直提示这个，提示这个，这个这个问题啊， 我们点火，现在我们来算注册表，算注册表的话按 windows 键加 led， 在这里输入二一七一 tit 点确定啊，大家记住这个路径啊， 大家一定要记住这个路径啊。 嗯，找一下好这个 啊，记住上面的，大家一定要我放大一点啊，大家一定要记住这上面这个路径，找到这个路径以后，这里有两个打问号，然后点这里 点鼠标返键删除，是啊，删除直接删掉了，然后可以关注注册表，这样我们就可以再开始安装这个火图，是你看 在他就不会提示重启了，因为这个博图软件跟我们的电脑这个做标还是有一定的冲突 好，现在正在安装过程中，时间有点长，一般装国土的话大概需要三十分钟左右。 好，大家记住啊，当他出现这个的时候啊，如果以前没有装过博主的电脑的话，他会提示这个，那我们同样 要装上一个这个固件，在控制面板点开控制面板，记住啊，大家记住 点开控制面啊，以后系统和安全程序启用或关闭温度的功能，把这个勾选上确定， 这让 windows 为你下载更新文件啊，下载这个文件 再来安装。 其实薄涂的话就是那两个点，这是只对针对第一次安装的人，如果安装过的人不会出现任何问题，就直接下一步，下一步按按着他的那个提示就可以了。 那像这样后面就很简单，就每次都是下一步 路径，不要去改，不要去改动， 同意，下一步接受下一步安装，这个时间表 差不多安装过度的话要三十多分钟，接近四十分钟的药，安装完成以后他会提示那个立即重启和稍后重启，他只有重启以后这个安装了这个 软件才会生效才能运行啊。好，我们刚安装完了软件，刚刚我们安装了下面这个软件，那我们要接着要按他的仿真啊，这个是仿真， 两个都必须要安装哈，反正也是一样的。 下一步就按照他的一个提示，就记住啊，路径不要去开动， 这个安装时间大概十分钟左右，头像仿真蓝的，安装完成以后他会提示这个重新启动计算机，我们点另一重新计算机就可以了。

你的博图项目在上载的过程中经常会遇到三大问题，像这样，像这样，像这样，本期视频一次和你说清楚该如何的，避免经踩坑，欢迎你的收藏点赞！第一个，不能有相同的站点名或实名名称，比如项目中已经有了和在线项目一致的站点名，你是无法进行上传的， 你可以在在线访问中查看具体的占点名，修改离线项目和他重名的占点之后上传就可以了。那以及对应的模块设备名称也不能和在线一致，你需要在网络仕途中修改之后再进行去上传。 所以如果没有必要，必须在一个项目内对两个站点行处理，那重新建立空项目上传是最高效的方法。第二点， h s p 和 g s d 文件的缺失。在在线的 p r c 中，如果存在使用 h s p 或者 g s t 硬件，但是本博图电脑中却 没有进去安装，那上传会提示失败。解决办法也很简单，你通过官网下载对应版本的 hsp 以及呢从设备厂上所要对应的 gsd 文件进行安装就可以了， 有收获，点一波关注。第三点，兼容性。原则上 p r c 使用哪个版本薄图进行下载了，你就需要使用哪个版本来进行上传，比如标题下载了就需要 v 幺七来进行上传，你可以通过在线和诊断在常规属性中查看到具体对应的 taypot 版本。 如果你使用的是 v 幺四 l p 及以下版本，那会有一些特例，你可以来灵活进行处理。所以搞薄图虚拟机是避讳的手段， 不同版本你去做一个训练机才是王道，随时在电脑中切换任意版本来提升你的工作效率。如果你还不会使用训练机来学习我们的训练机课程赠送常见的博主训练机关注我。