mochi机器人3代怎么编程

我们接着讲啊，有了这两个逻辑以后呢，我们就需要对它进行一个啊编程控制了啊，我程序啊写程序，然后 再通过 smart 主件啊，然后来控制它这个小灯的呃亮和不亮这么个关系，那我们先找到这个 repad 啊，啊，先从这个虚拟器当中啊进去，然后会方便一些， 打开一个讯息器，然后呢对它变成手动啊，只能打开，这时候我们就可以 找我们的程序编辑器啊，啊，就这么一个程序编辑器啊，这个时候你就可以关掉了啊，从这里里头 服务器里边 pad 啊这个模块当中找到我们的这个主程序，这样的话我们就有了这样的一个主程序，我们在这个主程序当中进行一个呃程序编写，然后来实现就可以了。就说我们 首先呢啊，我们是需要 去定一个循环啊，我们 w 叉 i l e 啊， well and well， 这么个循环啊，那假如这个就是一个处啊，就是让它一直循环 t r u e 啊， 这么一个循环体，我们在这个循环体里边啊进行一些操作啊，首先第一个呢就是我们要呃让 呃开始和结束那个两个啊，来控制我们的一个点灯还是不点灯，那就是一幅 一幅暗的吧啊， 就是一幅，我们那个叫呃，我们可以看一下啊， 可以看一下啊，这个叫输入一啊，输入一， 我们如果输入一等于一啊 等于一，然后呢还要保证我们要有这个 s t e p 啊，就是我们的步骤啊，步骤一有这个步骤是干什么用的呢？这个步骤是呃 定义的一个变量啊，用于我们后边的一个点灯的一个顺序操作啊，这是第一步啊，点第一个灯，第二步点第二灯，第三步点第三个灯，应该是这么个情况啊，嗯， and 啊，这个呢，它要是满足一个 变量啊，就是我们令它等于零，刚开始它的零，然后我们这个变量，我们发现它这是红的，红的说明什么呢？我们在前面呢啊，就没有进行一个定义呢，所以说我们要在这个呃循环的上边啊， 为主程序的上面，我们要对它呃进行一个定义，是 v a r v r， 然后 number 啊，然后是变量名啊， step 一， 然后是应该等于零啊，我要创建这么一个变量啊， 这个时候你就发现底下那个红的就没有了，说明它现在是被定义的一个状态啊，就是当这个 step 一 等于零，然后呢同时呢，我们按下这个输入键啊，让这个输入等于一， 这个时候呢，我们就执行一个操作。什么操作呢？就是 s t e p 啊， 这个 stp 一 等于一执行这个操作， 执行了这操作以后呢，就是呃到后面的一个子程序去了啊，就这么个流程，然后就是按的一次就可以了。那另外一个呢，就是说还有一种情况，就是把它复制一下， 这时候就是叫啊输入二的啊，我们输入二，如果要是啊等于一的话， 那这个时候呢，我们就让这个， 嗯，那我们就让这个，呃 reset 啊，我们就让 输出啊，输出输出一， reset， 输出一啊，呃，可以复制一下就行， 这个目的就相当于是我们点的那个结束键啊，让他们这个一二三在这个输出啊， 正好它是对应的这个后边三个灯啊，都至零，那至零以后呢？它就相当于说就是灯就灭了啊，就是结束停止了一个按钮， 然后紧接着呢，我们是不是还要写一个关于一个紫程序的一个调用啊？比如说我们这叫紫程序， 没有调用这个子程序，但目前看的话，这个这个组成这个子程序呢，是下边有问题的啊，因为他没有，他没有建立，所以他就有问题。我们这个子程序我们在哪建立啊？在这个呃，下边这个位置啊， 在这个主程序的下方，我们叫，呃， p r o c， 然后 and p r o c 啊，建立一个 啊，这个名要跟上面那名是一样的啊，子程序，这样的话，我们就发现这个就变成合理的一种状态了啊，那在这个子程序里边呢，我们要干啥呢？首先上面这有一个第一步啊，已经等于一了，等于一了以后呢我们就 要执行这个子程序啊，子程序的我们用的是这个 test 啊， test and test 啊，嗯， 这么个语法啊，这还是比较方便的，大家可以去查一下啊。有的时候我也不太明白，我也是问 ai， 然后呢我们测试啊， 测试，测，测试什么呢啊？测试，那就肯定是跟我们那个上面那个步数有关了啊， step one 有 关了，那 step one 啊，第一种情况呢？如果是 case， case 等于一啊，就是 case 一 的情况，那我们要操作什么东西呢？这个时候要点亮第一个灯，第一个灯呢，就是我们叫 set 啊，让它 set， 然后 set 叫输出啊，输出一，第一个灯叫输出一，这个输出一， 然后呢？其他的应该还是不变的啊，我们把这个拿过来就行，只是第一个灯点亮了啊，其他灯还是保持 reset 的 一个状态啊，保持置零的一个状态， 然后呢我们就是，呃，可以开展这个 就是下一个啊，相当于说我们叫 s t e t e 就是 step e 等于什么呢？ 等于 step， 然后再加一啊，也不用加一了，就直接等于二就行。 step 等于二，然后我们就跳到下一个了啊，下一个就叫 case 二， 这个我们改一下就行，叫 case 二， 然后就跳到第三个了，但是这个我们要改一下，因为这个时候要亮两个灯啊，跳到第三个再复制 一下啊。往这有一个问题， 这个时候相当于说三个都点亮了啊，然后我们到第四个，四个去的话，下一个就是要全灭， 这个时候又变成灭的状态了。 那全灭了以后我们是不是就可以 啊？再回去啊？这是我们回到初十的一种状态，就像我们这个，呃， step 一 等于一啊，再再循环的去进行一个。呃，点亮，这个时候就是等于一。 呃，大概的流程应该就是这样，然后我们先看看能不能运行， 检查一下啊，有没有什么问题，哎。对， 嗯，暂时是可以运行的啊，可以运行的话我们看一下这个， 嗯，我们程序展示是可以运行的啊，那剩下的我们就需要把那个界面调出来啊。呃，界面在哪调呢？在仿真里头有一个 i o 仿真器当中。呃，首先呢，我们要有一个叫 点灯的一个操作啊，点灯我可以看到这个点灯一，点灯二和点灯三啊， 还有一个叫什么呢？我们再创建一个啊，那个叫工作站的一个信号啊，通过工作站啊，开始和结束。哎，我这个开始能放到后面去，结束 把这个拖过来啊，开始输入一，结束输入二啊，结束是这个。好吧，那我们就这样，我们先看一下啊，有没有什么问题？ 正常我们摁这个开始呢，这个灯应该会有亮的反应啊，看一下启动 啊，能看出来是有亮的啊，它一直在做这个循环。嗯，从这视图里边可以看到啊， 你把这个关掉啊，我们点这个时候呢，就发现一直在闪烁啊，然后我们这个时候点击结束， 然后再点一下这边好像有问题啊，还结束不了。嗯，然后呢，我们再看一下啊，先让它停止，然后我们 我们在逻辑当中这个位置啊，我们把它自动复位，这个也让它自动复位啊，要不它可能结束不了，这个再启动一下试试，然后试图的话 开始是能点灯的啊，那说明这地方有问题啊，来看一下 为什么结束不了啊？ 啊？这个这个不对啊，这个应该是零错了，让它置零以后才能结束。那再试一下啊， 还是有点问题啊。好了，我们先讲到这啊，后边我再进行一个修改吧。

因为大家都不是一家，大家应该都考过，然后直接点我的考试里面的参加考试，参加考试之后他有一个录屏的操作，点一下那个屏幕，然后点共享之后就可以做题了。啊， 大家不会点的可以叫家长帮忙点一下。一定要点试卷啊， 到点了，我等一下可以开始做题了啊。可以了可以了，大家可以赶考试啊。 哎，灯亮了，灯亮了。没错， 我先按一 都不亮。对哦，灯，灯亮了，灯亮了，没有？做完就举个手看一下。好好，抓紧时间啊。抓紧时间 按分， 我自己先熟悉一下。嗯，你熟悉一下，到时候面试开始如指引脚，然后接受红外信号是吗？然后如果收到一键，我们进入关闭状态， led 灯灭，蜂鸣器都是静音的， 然后收到二键，进入近距离检测状态，然后距离是否小于等于一直竖，那就蜂鸣器响起， led 闪烁，如果否就是进行静音， led 灯长亮，如果收到三键，进入检测状态，一直是 小于等于十厘米， led 灯亮，然后测距，用窗口输出。放这吧，这是静音的， 然后按下二时，灯常亮，然后呢？当就就是当这超声波传感器检测到障碍物时，灯闪烁，然后蜂鸣器发生， 当按下再按钮时，灯是常亮的，当小于等于五厘米时，然后灯闪烁，蜂鸣器发生，然后再次摁一时，灯是灭的，然后蜂鸣器不发生。 啊，挺好，那你你展示一下你的流程图，我看一下子。我这边没问题了，流程图的。

hello， 大家好，我们书接上回，我最近在使用这个默契机器人的时候，发现充电真的是一个痛点，第一个是我粘死在中控台上之后我需要忙插线，第二个是这个线真的很不美观，所以作为一个设计师，我想着要去解决一下这个问题。 那么我的思路就是我要满足两个场景，第一个是要让我的默契可以稳稳的站在我的中控台上，第二个场景就是我希望他可以呃随时被我拿下来取用把玩或者充电，总之要更灵活一些。 由于某企他本身的设计语言是非常简洁的，并且他这个产品有很强的汽车属性，所以我在设计的时候着重的去考虑了这两个方面。那工艺这一块呢？用的是 fdm 的 三 d 打印 模型，当中我内置了两颗磁铁，这也是满足了我说的要随时取用的场景需求。 那最后要做的就是把这已经磁吸好的一个整体粘到中控台上， 那最终的效果就是这样，他又很牢固，并且我又可以把他随时拿下来解决了这个问题。 ok， 那 这一期就先到这里关注我，我们搞点好玩的，下期再见。

所谓的少儿编程软件，其实更适合成年人使用。这里所说的少儿编程软件，其实就是图形化编程软件，不用敲代码，拖一拖模块就能完成编程。我们可以用它轻松实现互联网项目，比如远程点火放烟花，或者是在新疆操纵一台在海南的遥控车，或者做一些装饰品。 游戏道具，比如音乐节奏灯带、电子密码锁以及激光打靶游戏机。感兴趣的朋友可以利用我主页视频合集自学，比如单片机快速入门系列，就是为零基础的朋友做的。还有中文编程遥控车，以及群项目效果展示等多个视频合集。

编程中需要注意的误区都有哪一些呢？一、不要急于求成。编程不是背单词，不要一开始就要求孩子要写多少行代码。保护兴趣远比掌握技能更重要。二、不需要天赋。绝大多数的编程工作不需要天赋，需要的是逻辑、耐心和持续学习 一个能力，而这些能力呢，都是可以培养的，不要强行灌输。如果孩子明确表明不感兴趣，不要强迫你可以过一段时间换一种方式。四、 别把编程等同于写代码，分析问题模式识别、抽象算法设计，这是核心编程思维能力的培养。

大家好，我叫小宝，我们今天做的作品是红绿灯，我先介绍一下它的部分，这个是电源线，这个是 led 模块。然后我先介绍一下它的它的连接线， 黄灯连接是二号，然后红灯连接的是一号，绿灯连接的是十三号，然后程序部分先让绿灯亮， 然后让他练三秒，高就是亮，低就是灭，然后然后，嗯，黄灯和红灯都是灭了的。 第二就是就是第二个成语，就是让他让 让黄灯亮，黄灯亮，黄灯亮两秒，然后红就该红灯亮了，然后红灯亮的时候它就是亮五秒， 然后然后这个毫米就是三千毫秒，毫秒就是三千，它就代表是三秒钟，然后然后两千就是两秒钟，五千就是五秒钟，非常好。

好，我们创建完这个三个 smart 主件以后啊，也对它的属性进行了一个赋予，那接下来呢，我们就需要对它 呃进行一个设计啊，那这设计就是跟后续我们编程啊，和控制有关，就是它的一个属性啊，我们可以看到一个、两个，三个属性。呃， 然后呢，我们需要有这个输入和输出啊，属性这栏我们就不管啊，我们点输入这栏，输入这栏呢，我们有三个啊，所以我们就有三个一个输入，比如说我们就叫点灯啊，点灯， 点灯一啊，就叫点灯，然后我们数量呢是三个啊，三个，然后，所以呢就是一从一开始，所以啊，一二三嘛，对应的看一下 啊，就是点灯一，点灯二和点灯三啊，然后我们分别对应的啊 三个方块儿啊，那这样的话，我们就把呃，关于 smart 的 smart 主件儿的啊一个输入给它设设定好了啊，那这个 smart 主件儿设定好了以后是不是还要跟系统进行连接啊？ 啊？我们接下来就需要创建它系统的一个啊，情况，系统的情况呢，我们需要在控制器里边找到。呃，这个配置里头啊，配置里头有一个叫 io 系统啊， 为什么要找它呢？因为我们要先定义一个，就是定义几个我们想要的一个信号啊，如果你不定义的话，在我们这个工作站这个总的系统框图当中，哎，你是没有 嗯它那个具体的一个名称的啊，所以我们在这个信号当中双击，双击完了以后呢，它就有这么多的名啊，如果你不定义的话，它只显示这么多名，我们用不着我们说右键啊，新建， 新建什么呢？这个假设我们就叫做它，嗯，输出和输入吧啊？输出输出一啊， 它是一个数字的输出量啊，确定告诉我们，呃，重启后才能生效，我们先不管它，等设定完了以后我们再对它进行重启啊，找到这个输出一了啊，然后紧接着有一个输出二 啊，输出三， 然后是两个输入啊，输入一 啊，还有一个输入输入二 啊，这样的话我们就有了这几个我们想要的啊，一个信号啊，然后他告诉我们重启，我们先重启一下 好了，重启完了以后呢，我们就，呃需要去找一下工作站的一个逻辑啊，我们这个啊，这个不用管，它是其实它是脸上的啊， 进行一个缩放就可以，然后工作站的逻辑呢？要打开工作站逻辑打开以后呢啊，我们要对它进行一个设计啊，那发现什么呢？呃，这有个系统啊， 然后这也是我们这个 smart 主件儿啊，我们的系统是来控制这个 smart 主件儿的，然后 smart 主件儿呢，是控制那个点亮的一个情况呢，它是这么个逻辑关系。然后呢这个系统呢，通常在实际当中呢，它有外部的一些按钮啊，比如说开始停止， 他是从这个地方进行一个控制的啊，所以说我们呃要创建两个输入的信号啊，那比如我们第一个叫，嗯，开始吧， 决定，然后我们再创建第二个啊，我们叫结束啊， 就是对应这个两个啊，那我们 i o 信号里头因为门创建完了啊，所以这块就有了啊，那分别对它们进行一个选择， 那是输出一二三啊，加输入一二啊，那对应的就是我们这个开始呢，是对应的输入一结束呢？对应的是 啊，输入二，然后这个两个输入啊，通过这个开始和结束，然后进行控制，然后呢接而在控制他们的一个输出。啊， 那他是跟啊，这个点点一输出，这个是跟点点二输出，这个是跟点点三输出啊，他这么个逻辑关系，就这样啊。那到这呢，我们就把呃， smart 主件的一个逻辑，还有这个工作站的一个逻辑，它们就关联起来了。啊，那接下来我们就是需要对它进行一个呃编程的一个操作了。

轻搭建，重编程， 编程回归代码，俺老孙最喜欢的就是水果，快来编程去吧！