基础工业计划装备原型机

最近中国航空工业刚刚完成了一次史诗级的进化，一直以来，航空发动机都被称为工业皇冠上的明珠，同时也是咱们中国军迷心中长久的痛。发动机一直是短板，但最近官方媒体和科研论文都批落一则消息直接把西方学者干懵了， 那就是中国成功研制并测试了新一代变模态发动机。很多人都没听懂什么叫变模态，通俗点说，这就是发动机界的变形金刚，他把涡轮、冲压甚至火箭这几种完全不同的动力形式，硬生生的揉进了一台机器里。 这意味着什么？意味着人类飞行器已经彻底打破速度和高度的物理封印，他可以从跑道起飞，直接加速到高超音速，冲出大气层，然后再像普通飞机一样飞回来，这已经不是弯道超车了，这不就是白日飞升？ 而至于这玩意到底强在哪，大家都知道，普通飞机的发动机无论是涡扇还是涡喷，过了二点五马赫几乎就到头了，因为进气温度太高，叶片受不了。而导弹用的冲压发动机虽然能达到五马赫甚至以上，但他自己启动不了，必须得靠火箭助推达到一定速度才能点火。 以前这就叫鱼和熊掌不得兼得。但中国这款变模态发动机搞定了一个世界级的难题，欢欲飞行。它就像一辆拥有全能变速箱的超跑。 第一模态，零至三马赫，它是涡轮发动机，省油推大能，自己从跑道滑跑起飞。第二模态，三至六马赫，它是压燃冲压发动机，靠吸入的空气剧烈燃烧，速度直接狂飙。 第三模态六马赫以上，他是靠超燃冲压甚至是旋转爆震发动机，直接在燃烧室里制造可控爆炸，推着飞机冲向临近空间。 哪怕是著名的美国黑鸟用的 g 杠五八发动机，也仅仅是摸到了变模态的门槛，飞到四点二马赫，他就是极限了，而且虚没虚标我也不知道，而我们现在的技术起步就是五马赫，上限只指十五马赫。这什么概念？ 一秒钟五公里的速度？我们看一组数据，这款发动机之所以能成，是因为我们拥有地球上最强的测试平台， g f 杠十二和 g f 杠二十二负线风洞。根据公开论文数据显示， 我们在风洞中成功验证了站立式斜抱刃技术，这种燃烧方式热循环效率比传统发动机高百分之五十以上， 在九马赫的高超音速条件下，依然能保持稳定的推力输出，这是什么含金量？美国目前最顶尖的 f 幺三五发动机，推重比也就是十，而现在采用的斜抱刃新引擎，推重比理论上能突破二十甚至更高。对比下美国，他们的高超音速弹道导弹测一次炸一次， 最后甚至无奈下马，为什么？因为他们在超燃冲压这个坎卡住了火，点不着，或者点着就把发动机烧穿了， 而中国不仅点着了，还让它可控变形，这就是工业史力的代差，我们是在用二十一世纪的物理学吊打他们上个世纪的工程学。至于这台飞机造出来能干什么？这就不得不提到让西方做噩梦的那个腾云计划了，它能让我们的飞行器变成空间飞机。 第一，在民用上，他是地球特快，以前飞纽约要十四个小时，有了这台发动机，直接拉升到三万米高空，进入高超音速巡航。从北京到纽约只需要两小时，早上在故宫喝豆汁，中午就能吃上牛排，下午还能接孩子放学。 第二，在军事上，他是无解的死神。搭载这台发动机的飞行器，可以从任何一个普通机场起飞，他 不需要火箭发射架，也不需要漫长的准备时间，起飞即高烧，入轨即隐身。现在所有的防控系统，不管是萨德还是爱国者，面对这种大气层边缘十马克甚至十五马克打水漂的目标，拦截成功率那就是零。他想到哪就到哪，他想打哪就打哪。这是真正的全球快速打击能力， 而且可以重复使用。所以，这台发动机的诞生，证明了在航空航天这个人类科技明珠的领域，中国已经完成了从望气相背到并驾齐驱，甚至在某些赛道实现弯道超车的华丽转身。几十年前，我们看着别人的发动机流口水，拆开了都装不回去。今天，我们造出了别人连原理都没有吃透的变幻。 这不仅仅是一台发动机，这是中国科技厚积薄发的缩影，是无数科研工作者用算盘、用风动的青春算出来的国之重器。

造光刻机的难度与造原子弹几乎没有差别，但实际上呢，我认为造 euv 光刻机的难度远比造原子弹更难。为什么？一个简单的数据就能说明， 你看今年全球用过国家有几个？九个，但能造一流为光刻机的国家却只有一个，他就是荷兰的阿斯麦集团。除此以外，在全球你会发现没有第二家了，就连美国自己都造不出来，而荷兰呢？就这一家，阿斯麦还是整个西方世界共同打造出来的。 那么造光刻机到底有哪些难点？我认为第一个当然就是光源，你要用三纳米机子外光，在你怎么得到机子外光呢？ 得到机子外光源以后，又把它如何缩小到三纳米的制成呢？到了三纳米，如何精准控制这些光？我认为每一步其实都难如登天。光刻技术被誉为是人类工业的巅峰之作，没有之一了，它的复杂程度、精准程度要远远超出造一枚核武器。 那么第二我就认为是良品率。你看，雕刻一枚芯片，就需要连接数十亿甚至上百亿个晶体管，每一个晶体管摆在什么样的位置，都不能出现一丝一毫的差错，等于是在头发丝上跳芭蕾。 你盖楼三个月，你能盖一栋，那么 ok， 你 算顶级水平，可光刻机呢？每天生产四十万枚芯片，等于每天雕刻四十万座卫星大厦。这就要我们讲到的第三个难点了，大规模， 既要高精度，又要大规模，还得保证高良率。你造核武器、造核电站都没有造光刻机那么难， 一台 euv 光刻机的精密零部件就已经超过十万个了，如果你再算上一些小的零部件，那么总数一定是超过了四十五万个。在整个西方世界集合起了全部的力量，才培育出这么一家阿斯麦集团。 如果说台积电是台湾省的沪省神山，那么阿斯麦就是荷兰的政国神器了。可现在这个卡脖子的技术却要被中国突破了，那么它对世界会带来怎样的改变？可以说，一旦中国造出 e u v 光刻机，人类最强工业文明将爆发出前所未有的潜力， 地球上将再也没有任何国家可以阻止中国科技的进步了。十四亿中国人也将一步迈入中等发达国家行列，它的价值为什么会这么高？核心就在于它是顶尖科技的底层支柱。 为什么美国在芯片领域能够领先于中国？为什么英伟达能够做出世界上最顶尖的算力芯片？为什么特斯拉、苹果等公司都有自己的 ai 芯片？因为他们投入重金研发，不怕量展不出来。 可中国的华为公司呢？就算研发出五纳米以下芯片，你也造不出来，因为台积电拒绝代工，除了华为，其他公司都担心自己成为下一个华为， 因此都不敢投入巨资去搞先进的芯片研发，只能跟着国内的生产制程来逐步优化。这个天花板在哪？就是中兴国际的七纳米了。 我们看到的是华为一家被掐脖子，可实际上是中国的整个芯片产业都被掐了脖子，那芯片被掐脖子以后，顶级算力芯片也造不出来了。 ai 大 模型也相对落后于美国，人工智能的技术研发也只能紧跟在美国的身后， 虽然差距很小了，但这个差距其实从未消失过。可当中国有了国产 euv 光刻机以后呢？那么形势将被彻底的逆转。 首先，华为就能打破美国封锁，重返五纳米以下制程。其次，中国的算力芯片也可以全面追赶英伟达，只要你敢研发，就不怕造不出来。其三，算力上线将被彻底打破， 中国可以用更低的成本，更大的规模去量产顶尖的 ai 芯片，而且英伟达一家独大的局面也将被彻底瓦解，中国芯片还能够输出全球，打破美国构建起的科技霸权。 届时不仅是阿斯麦将迎来自己的最强对手，美国的半导体技术也将被中国全面反超，因为美国根本造不出 e u v 光刻机。以 e u v 光刻机为基础，中国的芯片算力、人工智能产业等等都将再上一个台阶，从而会创造出巨大的天量财富， 中国人均 gdp 突破一点八万美元也就不在话下了。所以英国路透社呢，用曼哈顿计划来形容中国的 eov 光刻机工程，我认为呢一点都没有夸大，相反，它用词是非常精准的， 中国人就是要用造原子弹的决心来造 eov 光刻机，因为它的重要性丝毫不亚于原子弹。

在高端装备制造、基础设施建设等领域，霹雳 cbd abs 玻璃钢钢材四种材料基于着自身的性能特点，占据着不同的应用赛道。材料选型的核心逻辑是场景适配而非绝对的优劣之分。 以下是四种材料的特性拆解及 d c p d。 作为新一代高性能材料的替代优势，重载选钢材，常规选 abs 玻璃钢，高端恶劲大型件 d c p d 才是最优解。钢材强都顶，但笨重异秀。玻璃钢轻且强， 却要拼接喷头。 a b s。 韧钢均匀，性价比高，适配小件儿精密量产。而 d c p d。 轻量高、强耐造环保。 d c p d 三大核心优势，一体成型省成本，绝缘环保，还自带减震降噪，低温冲击也不怕。适配场景多，性能拉满。评论区说说你更关注哪种材料？

二零二六年一月十三号，韩国国防彩办计划管理局就是那个 dapa 对 外发布了一个消息，就是说由韩国航空宇宙产业公司还有韩华牵头研发的四加加战斗机 kf 二十一已经完成了所有试飞工作。 在四十二个月的时间里，四架原型机先后完成了飞控测试、航电测试、雷达测试和武器测试、空中加油测试和大迎角极限飞行测试等等一千六百次飞行实验，验证了一点三万个实验科目。 在实验中， k f 二十一原型机达到了一点一马赫的最大飞行速度，验证了该型战斗机一点八马赫的设计指标。 他这个东西验证了个寂寞呀。按照生产计划， kf 二十一战斗机将在二零二六年下半年正式开始交付。 韩国还是比较朴实的，你别看他的主要牵头单位是宇宙航空是吧，这个名头比较大，但是对于 kf 二十一，韩国官方的称呼一直都是四加加代战斗机这个东西，说五代机确实有点牵强，具体什么货色他自己最清楚的。 这架由韩国航空宇宙产业公司和韩华牵头研发，美国洛克希德马丁负责系统整合，英国 b a e 系统公司提供隐身涂料，还有部分复合材料。通用电器提供 f 四幺四 g e 四百 k 涡扇发动机，以色列埃尔比特授权生产 e l m 二零五二积载相控阵雷达， 美国克林斯提供航电架构，瑞典萨伯提供飞行控制的韩国国产战斗机整机包括飞火、推雷、信通在内的二十五项核心技术设备里边，只有二十一项是靠外部引进的，剩余四项全部由韩国独立完成。 咱们就说这么一款优秀的战斗机，再给他挂上美制 aim 九 s 响尾蛇近距格斗弹和欧洲流星中距拦截弹，就问你一句怕不怕？ 我知道你很怕，但是你先别怕，宇宙航空针对 kf 二十一战斗机还有后手。 目前的 kf 二十一 block 一 属于基础版本，只能外挂武器，配备以色列授权生产的座舱显示系统，还有雷达告警主动干扰设备。后期版本的 kf 二十一 block 一 b 将会引入以色列埃尔比特的头盔显示系统，这个就比较厉害了是吧？ 到了二零三零年就要开始量产 kf 二十一 block 二版本，机身半埋式弹舱更改为内置弹舱，内置挂点高达三个，集成欧洲流星中距拦截弹，同时由诺斯罗普格洛曼授权韩国生产美智 i r s t 红外搜索与跟踪系统， 可以在雷达静默的状态下使用红外光电远程探测隐身目标。这是第二个版本，到了二零三四年将会量产全功能版本的 kf 二十一 block 三， 在 kf 二十一 block 二的基础上加入人工智能和无人撩机辅助系统，使该型战斗机从四加加代正式跨入五代机行列。除了这些以外，韩国还在同步开发 kf 二十一的三种衍生型号， 舰载版本叫 kf 二十一 n， 电子战版本叫 kf 二十一， ea， 侦查版本叫 kf 二十一 r。 棒子这个野心还是比较大的，是不是准备把 kf 二十一做成一个全能的外贸机型？但是这种多国合作的项目往往伴随着很多不确定性， 他最典型的就是价格嘛，当年韩国忽悠印尼投资这个 kf， 二十一的时候承诺的单机销售价格是三千五百万美元一架， 忽悠印尼掏了十四亿美元的研发费用，结果呢？战斗机的价格是一路水涨船高，印尼没有办法，只能不断缩小自己的投资份额，出资比例从最开始的百分之二十下降到目前的百分之七点五。 这玩意不光是印尼扛不住，韩国自己也扛不住。韩国在二零二六到二零二九的采购计划里边拨款八点四万亿韩元，计划采购四十架 kf， 二十一 折合成美元的话差不多就是五十七亿是吧？单机配套价格折合一点四二亿美元， 这其中战斗机裸机费用是九千万美元，其他的都是武器弹药啊，地形维保呀，还有很多备用零部件，价格上面来说有点失控，跟印度那个光辉有点像。

二零二四年十二月二十六日，一架巨大的三角翼战机划破成都的天空，这是歼三六的首次亮相，一个只在颠覆空战规则的庞大计划。但西方情报机构并不知道，一个足以让他们感到绝望的变数是这台机器的研发速度。 曾几何时，面对 f 二的绝对带差，我们只能设想出八换一的战术。这是一种工业实力落后下的无奈，但历史从不眷顾停滞者， 从歼五的起步到歼二十的威慑，这条通天之路由无数人的汗水乃至生命扑救。现在，这台编号三六零一的机器被外界称为歼三六， 北约代号审判者。他的出现宣告了一个航空强国的诞生。从首飞到完成超音速巡航测试，歼三十六只用了十个月，很快，第三架原型机完成双机编队飞行， 这种迭代速度让对手酡目结舌。以美国的 f 三五为例，从首飞到服役历经十余年，而歼三六在极短时间内完成三架原型机试飞，这背后是一个顶级工业体系进入饱和式创新阶段的标志，它不是单一产品的成功，而是整个体系能力的宣言。 这台空中怪兽由成飞研制与智能协同作战， 机长约二十三米，一展近二十四米，起飞重量高达六十吨，体型堪比中型轰炸机。他以罕见的三台发动机为核心，极速超过三马赫，并能实现两马赫以上的超音速巡航。 并列双座布局与巨大的基体，使其作战半径推测达到四千公里，这意味着它从本土起飞就能覆盖远海关键区域。在隐身层面，它采用无垂尾、无平尾的纯粹飞翼布局，这种设计将雷达反射特征推向物理极限， 根据现有技术推断，其正面 rcs 值可能在零点零一平方米左右，达到世界顶尖水平。 武器配置是他最致命的部分，基于机身比例研判，其主弹仓长度可能达到八米量级， 这个尺寸为站立赋予了巨大的想象空间。他不仅能挂在霹雳时期这类超远程空空导弹执行空中狙杀，更关键的是， 他在物理空间上具备了容纳鹰击、二幺这类高超因素反舰弹道导弹的潜力，这让他从一个空优战斗机制变为一个能对数千公里外航母编队实施一箭封喉的战略打击平台。 更重要的是，他被设计为未来空战体系的核心节点，通过高速数据链，他能指挥无人撩机、融合预警机信息，重塑空战的范式。他的圆形机迭代清晰的展示了这一进程。 一号机验证了三发布局的基本飞行能力，二号机强化了超音速与隐身性能，三号机取消了空速管进行编队测试，标志着研发重心已转向航电与武器的系统集成，这是设计成熟的关键信号。曾经过时的八换一战术是技术红沟刻下的烙印， 而今天兼三十六的出现不再是为了追赶他，是为了用更快的速度跨越更深的红沟，去定义更高的天空。

哦，天爷，东大可能已经成功造出集紫外线光刻机！近日，有多家国际媒体报道说，东大已经打造出首台集紫外线光刻机，也 就是 uv 的 原型机。这条新闻相当震撼，很多人不敢相信，要知道这可是被西方称为给你全套图纸你也造不出来的光刻机，被誉为工业皇冠上的明珠，是人类科技的巅峰。没有任何一个国家能造 uv 光刻机，只有荷兰阿斯麦公司一家， 一台 euv 光刻机超过十万个零件。它有三大核心技术，分别是超精度双工作台、高精度镜头和极紫外光源。其中光源来自美国， 工作台来自德国，高精度镜头也来自德国。阿斯麦只掌握百分之十的技术，所以阿斯麦的副总裁敢断言，东大要很多年才能研发出光刻机。都知道 二零二四年一月，受美国禁令影响，阿斯麦开始禁止向东大出口， u v 被卡脖子卡到现在。据外媒爆料，这则消息是来自路边消息社，是否真实现在还不清楚。不过路边消息社一直以来 以小道消息可靠著称，比较著名的是一九八九年十一月，路边消息社率先爆料柏林墙倒塌，随后柏林墙真的倒了。 还有二零一三年，路边消息社率先爆出阿拉法特被毒死的消息，在中东引起轩然大波。再看东大这边， euv 光刻机的三大核心技术中，前两项超精度双工作台和高精度镜头分别早前就被哈工大和长春光机所攻克， 就剩下最难的 euv 极紫外光源了。现在这则消息的传出，可能预示着东大已经拿下第三个核心技术，也就是最难的 euv 光源系统，而且已能稳定产出十三点五纳米的极紫外光源了，十四纳米以下的芯片可能很快要量产了。有人说现在东大迎来科技紧喷，比如深圳四巨龙， 杭州六小龙，不觉得奇怪。还有人说东大也可能是换了赛道，和阿斯麦的技术路线不一样，属于换道超车。不过有一点很奇怪，那些国际媒体消息下面的留言，现实并不是质疑东大这边的成果，反而是想知道什么时候开始制造芯片，这样东大就能把芯片价格打到白菜价。家人们，你怎么看？

打开 rino， 想画根曲线，却总对着控制点小心翼翼调来调去都达不到理想的效果。本期以指甲钳为例来治好这个新手头号心病。通过前期分析，绘制模块、 连接结构这三大模块带你从弯弯扭扭的线到三 d 打印标准的专业模型。正式开始建模前，先来分析一下指甲钳是由哪些形状组成的，建模思路是怎样的。整个模型分为甲板、翻盖模甲板这三大模块 整体是矩形，用数学的方法通过对矩形的调整分割就能够得到大型。 最大的难点在模型的细节和尺寸的把控上，具体怎么操作在建模过程中讲， ok， 本次是一比一建模模型，可三 d 打印开始建模，再次强调这只是方法之一，如果有更好的方法，欢迎在评论区分享。 现在顶视图绘制参考线，把模型的大概尺寸框出来，在绘制具体轮廓线的时候，可以多使用参考线。把曲线的编辑点打开，更能直观的观察曲线的端点。 尾部的圆选用圆形来绘制，再切割这两个角，取线圆角让它过渡的更加的圆润。 下面的连接点也是一样，操作轴挤出实体，看一下效果哈。 前端锋利模块再测试图把曲线绘制出来，组合曲线，不在同一水平线上的拍平。操作轴挤出实体， 观察它的造型，顶部是带有弧度的，在顶视图把曲线绘制出来，刀锋这里也是一样哈， 对准下边的端点绘制曲线。顶部曲线操作轴挤出面，调整面的大小记得多对比，不要嫌麻烦不按预算分割，不要的部分删掉。 刀锋也是一样，调整曲线线挤出面。物尔预算分割主要的部分删掉，连接面删掉，组成实体。 边缘圆角斜角曲线绘制出来，线挤出面要分割的位置一定要注意， 把另一边镜像过来。布尔运算分割不要的部分删掉，边缘圆角甲板的大形就出来了，效果是不是还不错呢？连接圆孔 位置圆形操作轴挤出布尔运算差极。 尾部的连接孔也是一样的操作会制一个圆形操作轴，挤出实体或匀算差级，效果就出来了。 磨脚板模块，先用曲线把尾部的轮廓绘制出来，做位置参考。用曲线把每段的距离绘制出来，直线连接，调整端点，曲线分割不要的部分删掉， 操作不熟悉的多观察指定栏的提示，最上边的角适当拉长些，因为圆角后它会缩短的啊。边缘圆角组合操作轴，挤出实体 圆孔分割出来，互而运转差极， ok。 两翼这里现在测试图把曲线绘制出来，端点记得连接在曲面的边缘。边缘圆角二 d 旋转，调整角度，复制一根曲线放样魔甲板炸开 两翼曲面复制一个隐藏调整大小，注意面要超出分割的面。分割不要的部分删掉，选中组合，这里的边缘线复制出来，会制一根中线 分割。双轨扫略生成面，其他的三个面也是一样的操作，双轨扫略把面缝上组合成实体， 表面的凹凸绘制实体，其他的正列出来不可运转差极效果就出来了，还不错是吧。 翻盖模块，这里用直线把每段的距离大小尺寸绘出来，调整每段直线的高度， 放样成面，看效果是不是还可以，挺简单的，是不是曲面圆角组合，调整大小效果更完美了。尾部是有造型的， 在顶视图绘制一根曲线，调整位置分割。顶部也是一样，把曲线绘制出来，分割 连接结构的洞这里啊，会是一个矩形曲线投影到曲面上，分割不要的部分删掉。观察一下凸起这块，他是先分割，再深层面，把轮廓曲线绘制出来， 曲线投影到曲面上，分割不要的部分删掉。连接两个端点会制曲线调整造型，注意哈，端点一定要对齐。再复制一根端点连接 装轨，扫略这个三角洞这里哈，在这个中点和这个角这里会是一根连接线，这个面结构线分割重建曲线，三接四个点 衔接曲线双回扫略， ok。 再衔接曲面，让面稍微圆润一些些，它的渐削面就出来了。组合先以曲面生成实体， 圆角效果导出来， ok， 效果还可以吧。整体调整角度，把另一边的镜像过来，香蕉贴合的部分分割出来，看一下效果， 当盖板调整过来，让它翘起来， ok， 连接结构很简单哈，先键前端的连接，绘制一个圆形曲线，挤出实体，根据其他模块的尺寸调整大小，再测试图绘制连接空间的曲线。 曲线绘制完成后，不在同一平面的开平操作轴线挤出面，不按预算分割不要的部分删掉。把底部固定模块绘制出来，调整位置，调整角度， 布尔运算连结，把圆角导出来， ok。 尾部的孔先会制一个圆柱，布尔运算分割，统一大小， 再会制一个圆柱管，调整位置，根据上下的倾斜度会制曲线，把两端的面分割主要的部分删掉， 两根斜线各复制一份，移动到靠近跟主体相交的位置，分割最外圈的面，选中被分割的面，适当放大，让他们刚好在结构上能够卡住。 把开口的面封上组合，再把曲面导出来就可以了。 看一下整体效果，指甲钳就这样剪好了，是不是还不错呢？我们在剪产品的时候，可以先从整体造型出发再做细节，不要一上来就开始扣细节。 好了，指甲钳的剪毛分享就到这里了，我们下期视频再见。拜拜！

用 reno 建模却总结不出它流畅光滑的曲面。问题的核心往往不在于技巧，而在于你拆解它的方式。一个复杂曲面本质上是由一系列简单的面域和过渡关系组成的。以这个手指稳定器为例， 真正的难点不是命令本身，而是如何理清顶面联系，弧形立面跟剑削面三者之间的共生逻辑。整期视频，通过前期分析、曲面绘制、细节完善这三大模块，带你实战拆解曲面。 正式开始建模前，先来分析一下手持平衡器是由哪些形状组成的，建模思路是怎样的。 整个外壳是左右对称的，从上往下是由一个圆柱带有弧度的倒梯形和变形的圆柱组成。最大的难点在这块上面， 顶部圆柱的里面和这个顶面的连接和这块带有弧度的光滑利面跟后面的这些渐削面。整个模型能不能建好，在于能不能分好他的面。 ok， 具体怎么操作？在建模过程中讲 开始建模，再次强调这只是方法之一，如果有更好的方法，欢迎在评论区留言。现在前视图绘设参考线，把模型的大概尺寸框出来，先以这个面为精准， 为后面的曲面做位置参考。先把它的直线轮廓绘制出来，底部这里是圆的，为了确保曲线没有多余的控制点，会制圆形进行分割， 上边左右两个圆角空隙尽可能的大一些。调整好后混接曲线， 半圆跟这个直线的连接处感觉不是很圆滑，边缘圆角让曲线更圆润。 ok， 组合二 d 旋转，调整角度，调整位置， 把旁边的圆柱的上圆和下圆绘制出来，调整位置，手持平衡器的外壳是左右对称的嘛，指尖一边会更方便一些。把曲线分割开， 双轨扫略，把立面绘制出来。好，现在来绘制矩形的顶面，两个面刚好是相交，但是又存在弧度。再测试图连接端点，绘制一根直线，注意啊，一定要是直线， 直线的端点要连接在曲线上，然后把直线重建，三接四个点确认。注意看啊，直线跟立面只是端点相接了，曲线和面的边缘并不是相交的。 点击衔接曲线，选中要更改的曲线，选取衔接的曲线，注意要点选靠近衔接的端点处 相切。五、点击衔接曲线，调整曲线弧度。要注意曲线在前，视图和测试图是不是还都是直的。 在曲线的另一端汇聚一根直线，把曲线分割开，双轨扫略，深层面 感觉面不是很平顺。把另一边镜向过来，衔接曲面位置无衔接。再把两个面相交的部分分割出来。 ok， 看下效果。 这个立面最右边是直的，中间是有弧度的，会是一根跟右边一样长度的直线。重建曲线，三接四个点， 前视图调整曲线。重点来了哈，需要保证上下的曲面弧度是一样的，就需要让上下两根曲线是一样的。这个时候就需要用到两点定位物件命令了， 在使用两点定位物件前，需要先把你想要定位的物体复制出来。 ok， 点击两点定位物体，选择定位的物体，点击复制点一，复制点二，再指定栏，把缩放调整成三轴， 再点击目标点一，目标点二，确认，曲线就复制过来了。这边也是一样的操作，先把边缘复制出来，点击两点定位物体， 选取要定位的物体，点击复制点一，复制点二，再点击目标点一，目标点二，确认看面的边框就出来了。 双轨扫略，深层面着色模式，看一下效果。注意看左边的曲面，这里有条明显的凹凸，创建曲面点数六，结束五， 感觉这个凹凸没什么变化，直接先把它炸开。衔接曲面，让曲面跟曲面的过渡更加的光滑， 没有褶皱。值得注意的是，被分割过的曲面执行不了衔接曲面命令，衔接完看下效果还可以好很多了。 相连曲面也衔接一下，这两个曲面的大小是不一样的，不要勾选，互相衔接， ok。 上面的坡面这里是有一个渐削面的效果的，衔接曲面 ok， 渐削面的效果就差不多出来了。 这个曲面跟把手的连接是有曲线和弧度的，需要先把把手绘制出来， 再顶视图，把把手的洁面曲线绘制出来，复制一个调整位置，用两根直线把它连接，重建曲线，三接四个点，调整曲线弧度。分割双回扫略 混接曲线，把上下的连接曲线汇聚出来，位置相切，确定中间的曲面。混接曲面，相切相切，看下效果，没问题啊，来见最左边这个角， 抽离结构线，把把手的结构线抽离出来，让这块形成四边面， 用这个边缘跟刚刚抽离的结构线连接，混结曲线命令， 看一下曲线效果哈。确定反面，分割四边面就出来了，先把这两个面组合，它的边缘会自动形成断面线。双轨扫略， 两个曲面相交的位置不是那么的光滑。衔接曲面，相切五，确定 下面边缘也衔接曲面，看一下效果哈。 ok， 没什么问题。反面选中，组合，另一半截向过来，把两边的曲面炸开，衔接曲面，让他们的过渡更加的光滑， ok， 背面这里是有一个剑削面的，会制一根曲线，把面分割开，同样的部分删掉。两个面的端点会制一根连接线， 重建曲线，三接四个点，想要曲线的弧度更加贴合模型。衔接曲线，点击放样生成面， 看这两个边缘，他们之间的缝隙有点过大了，就算连接上了，效果也不是那么的理想。 直接结构线分割，把面分割开，把周围的面组合，双轨扫略，旁边的面也是一样的操作，双轨扫略， ok， 再衔接曲面就可以了。 把三个开口的洞以平面曲线建立曲面组合，就这样整个外口的曲面就建好了。底部是有造型的，把曲线绘制出来，线挤出面或匀算分割，把不要的部分删掉。 前面这里有个斜面，但是这些面没有办法。边缘斜角，把边缘线复制出来，调整位置，调整大小。把两个轮廓线放样成面，不往预算分割，把不要的部分删掉， ok， 效果就出来了。 把侧边分割轮廓线位置出来，边缘圆角组合分割，把分割出来的面隐藏起来。 开口这里有个平面，先把边缘线复制出来，对进一根直线，单轨扫略生成面，这里有一个比它稍微小一点点的面，先把它分割出来，添音曲面生成实体， 这个空间的封面跟外面是差不多的，调整大小，把面从中间分割开，再以留香面的边缘为参考，一点点把面伸长出来， 把另一半进向过来组合，把圆角细节做出来。 ok， 看一下整体效果哈！顶部有连接结构，用圆形分割出来，把结构空间预留出来，左边的按钮先把曲线绘制出来， 边缘圆角用圆球把中间的凹面分割出来，再把纹理绘制出来。 把后面的连接结构设置出来，再复制一个，稍微放大一点，调整位置，给平面开个孔。 ok， 旁边的按钮也是一样的操作， 侧边的 usb 端口分割出来， 另一半的按钮也会制出来。 ok， 再把底部的孔分割出来，就这样就差不多啦。 ok， 手持平衡器的整个握手部分就建好了，看一下整体效果，感觉还是可以的。手持平衡器的建模分享就到这里了，我们下期视频再见。拜拜！

好，我们接下来看一下奇次变换啊，我们主要讲三部分内容，第一部分内容呢，是平移的奇次变换， 第二部分内容呢，是旋转的奇次变换啊，第三部分就是平移加旋转的一个复合型的奇次变换。那奇次变换的目的呢？其实是将呃，平移和旋转用一个矩阵来表示啊，同时应用到后续的一个 啊，机器人的运动学方程求解当中，我们先看平移的一个奇次变换， 这个是点的一个平移变换的一个图啊，从这图当中我们可以看出来，它是 x， o， y， z 啊，这么一个坐标系，然后 a 点呢？坐标是 s， y， y 和 z 撇， 呃，就是由 a 点运动到 a 撇点，那它的增量在 s， y， z 当中的一个增量呢，分别是得它 x， 得它 y 和得它 z 啊，那表示起来呢，就是 s 撇， y 撇， z 撇，分别等于它们相加写成矩阵的形式呢，就是这个形式。 然后我们可以对它进行一个简写，就是 a 撇啊，等于这个变换矩阵乘以它的一个 a， 这就是一个点的平移变换的一个标准形式。 然后如果要是说相对于固定坐标系平移呢，它的算子是轴成的一个关系，这个呢我们就叫做它的一个算子，平移算子。 那相对于动坐标系呢，它的算子是右乘的一个关系，就是看你是相对谁来动的啊，那这个规则呢，也是适合于矢量坐标系啊，甚至是钢体的一个平移变换。 回过头来看一下，因为这个 a 呢，是相对于固定坐标系 s， o， y， z 啊，来平移的，所以它应该是一个左乘的一个关系， 然后其他的位置我们可以是不变的，它的就是这个，它 x， its， its y， its c 呢？它是放在呃最后一列当中， 然后其他都是不变。我们拿一个例题来看一眼啊，我们读一下题啊，动作表系 a 啊，这个是一个动作表系， s 零 y 零 z 零，这是一个 a， c 相对于固定坐标系 s 零 y 零 z 零轴做负一二二平以后到 a 撇，那动坐标 c， a 相对于自身坐标 c 的 s、 y、 z 轴分别做负一二二平以后到 a 两撇点， a 的 矩阵表达如下啊，写出坐标系 a 撇 a 两撇的一个矩阵表达式啊，我们这是一个 a 的 矩阵表达式的一个形式。那我们看看这个问题应该怎么解决。呃，第一个呢，是 它是相对于这个 a 系呢，相对于固定坐标系啊，然后来变化的 左负一二二。那既然是相对固定坐标系，那我们这块肯定是左乘，相当于说是这个 a 与正在前面有一个左乘左乘呢，其他的因为没有旋转吗？所以其他的正一一排开是不变的，就在后面第四列这个位置啊，我们给他改成负一二二，然后再加一就可以了 啊。而第二个呢，是动坐标 c 呢， a 相对于自身坐标 c， s， y z 轴作负一二二平移后到达 a 平面，那既然相对于自身坐标 c， 就是 说相对于动系，那相对于动系来讲的话，那肯定就是右成的一个关系。 我们看一下啊，它这个因子呢，因为旋转这个位置是不变的，所以它 对角线位置是一，其他的都是零啊，然后负一二写到这，这是他的一个平移变换因子。 剩下的就是说啊，是左乘和右乘的关系，那 a 撇呢，相当于说是固定坐标系，那就是左乘啊，然后 a 两撇呢，相当于他自身坐标系，就是他的动坐标系，那他就是右乘啊，就是这么一个关系 啊。我们再看一下旋转的奇次变换，旋转的奇次变换也是一样的，我们从点开始讲起，那 a 点啊，旋转到一定角度呢，变到 a 撇点啊，这个时候原始的一个 x， y， z 的 一个投影呢，就是 s 等于， 因为它是绕绕着这种旋转啊，呃，所以 x 等于 r 乘以 cosine r 法， y 等于 r 乘以 c r 法。这个时候，呃，转到 a 撇点的时候呢，它其实是 加了一个角度啊， c 它角啊，这个时候呢，其实 s 撇在 x 上的投影呢，就是 r 乘以 cosine r 加 c， 它，那 y 等于 r 乘以 c， r 加 c 它，我们对它进行一些化简啊，最后就可以得到这么一个公式， s 撇等于 cosine theta x 等于 cosine theta y， 那 y 撇等于 cosine theta x 加 cosine theta y 啊，这撇呢，就等于 z， 为什么这撇等于 z 啊？因为它是绕着最轴进行一个旋转 啊，我们可以看一下，让它写成取正的形式啊，就是这么一个形式，呃，这个位置呢，就是 只有一个一，剩下横行和列都是等于零的，然后这个位置呢？呃，是有非零项啊，靠三 c 塔，负三 c 塔，三 c 塔，靠三 c 塔啊，是这么个情况，然后写成他的一个其次坐标的一个形式啊，然后就是加一啊， 但凡跟点有关的，后边要加个一啊，然后但凡跟向量有关的，它这个是圆转的一个向量啊，那我们这块就是要加零，嗯， 然后就得到这么一个形式，这个形式以后呢，我们提出来它的一个旋转的一个算子啊，就是绕着这个这轴进行旋转，旋转的角度是 c 塔啊，这个时候它就是这么一个描述形式啊， 当然我们只是看这个位置啊，这个位置是他的一个呃旋转的一个描述啊，这个位置是其实是他的一个平移描述，因为平移描述我们这块是没有啊，只有旋转，所以这个位置呢，只有这个位置有， 那他也是跟那个是适用的，他也是相对于，呃，固定坐标系就是他的一个参考坐标系，呃，所以说他是一个左层的一个关系啊。 同理呢，我们就可以推导出什么呢？就是说，呃，然后这 x 轴进行旋转 c 叉角啊，它就是这么一个表达形式。然后这 y 轴呢进行旋转 c 叉角，它是这么一个表达形式，那么我们将这个，其实这个三个形式呢， 呃，进行一个综合的一个呃分析呢，我们就可以得到以下的一个规律啊。第一个规律是什么呢？ 主坐角，主对角线呢，有一个一啊，其余为转角的正弦或者余弦，就是说这个我们只看这个位置啊，圆转去，这只看这个位置，主 对角线呢，是有一个一啊，其余为转角的正弦或者余弦是， 呃，靠三 c 他 啊，或者是三 c 他 啊。第二个呢就是啊，绕轴转动的一个次序呢，与原数一所在的行列号对应，往这边可以看着行列号，因为 比如说这个绕的是 x 轴进行旋转，那他对应的就是，呃，第一行第一列这个位置呢，那他就是，呃对应的是 嗯 s 轴，然后我们沿着这个 y 轴呢进行旋转呢，对应的就是，呃，第二行第二列就是 y 轴啊，然后第三，然后这个 前面的这个呢，是因为啊，第三行第三列它对应的其实就是一个 z 轴，是这个意思，我们看这个一所处的这个位置在哪里，就是然后哪个轴进行一个旋转 啊，然后原数一所在的行列均为零，就是比如绕 s 角旋转，那它这个行和列就全为零，除了一以外其他都为零啊，就这么一个规律。 然后还有一个规律呢，就是从原数一所在的行啊列自上而下啊，先出现的正弦为负，后出现的为正。我们可以看到哈，它都是由 cosine theta 和 sine theta 组成的，唯一的区别呢，就是 啊，他的一个正负号的一个问题，就是 sin 的 正负号的问题，因为 cosine 他 都是正的啊，只有 sin 前面有符号啊，那什么时候是符号呢？我们这里规定的哈，呃，就是， 呃，从元素一所在的行列自上而下啊，先出现的为呃负，后出现的为正。那么这里边呃，打个比方，我们从这个开始绕着这轴进行旋转啊，我们以这个一为例啊， 一为例，我们要往上看，对吧？上看的话就是先出现呃正弦的，那就是正，后出现正弦的就是负啊，我们一往上走，先看到的是这个三 a c 塔，那他就是正，然后看到的三 a c 塔呢，他就是负， 那同理呢，我们呃绕着 s 轴键旋转的时候呢，我们这块可以看到，从这个 e 所在的行开始啊，我们向下看，这个时候就是向下看，向下看呢，先碰到的这个 c n c， 它的它就是负，负碰到的就是正， c n c 它就是正， 然后同理呢，我们这个 y 也是我们这个一在这啊，我们向下看呢，先碰到的是负，就是负的三分之它啊，然后我们再向上看，先碰到的是正，那就是正的三分之它，大概就是这么一个流程 啊，这样的话，我们就很清晰的可以看到。呃，它的一个这个变换矩阵是什么样子， 那紧接着呢哈，我们可以看到，因为我们都是绕着呃固定的 s y z 三个坐标轴进行一个旋转，那如果要是不是绕着坐标轴进行旋转呢啊，这个时候呢，就是 绕着空间当中的一个基本的一个轴，比如说这是一个 k 向量绕着它进行旋转， z 塔这个时候它就是一般的一个转换，变换相对的话会比较复杂一些啊，大家作为一个了解就可以了。 那这是点的一个旋转啊，同样也适合于呃，坐标器啊，就是坐标轴矢量啊，还有钢铁的一些旋转的变换 啊，我们可以看一下它这是旋转的变换矩阵啊，呃，然后 可以得到这么一个公式，大家作为一个了解啊，其中呢，当 c 塔为零度到一百八十度的时候呢啊，适中去正好啊，当 c 塔很小的时候呢，很难确定转轴，当 c 塔接近零度或一百八十度时啊，转轴完全不确定，这就是它的一个 呃特点啊，我们再看一下这个例题啊， 已知呢，坐标系中的点 u 啊，位置矢量是七三二幺啊，将此点绕这轴旋转九十度，再绕外轴旋转九十度，求 圆转变往后所得的一个点 w， 我 们这个 w 就 我们可以看到，因为呃绕着这轴或者绕着外轴，它都是属于绕着它的一个参考坐标系啊，那这个时候呢，它是属于呃左层的一个关系，然后我们左层的话，我们先把 u 写出来，就放在这个 最右面啊，然后左乘，依次左乘啊，将此点绕这轴旋转九十度呢，我们就是先先左乘一个，这轴旋转九十度，然后再绕外轴旋转九十度，再这个左乘啊，外轴旋转九十度 啊，这样的话，我们就可以求出他最后的一个 w 的 一个坐标， 然后这里呢，他绕着这手呢，就是这个一啊，这个位置是一绕着外手呢，就是这个位置是剩下的，大家根据那个公式进行一个计算啊，就可以。 然后我们再看一下这个立体啊，他是手腕手臂的一个转动和手腕的一个转动。呃， 我们可以看一下啊，一只手部起始的位置呢，为这一这个位置起始的 啊，若手臂绕着这零呢啊，旋转九十度啊，这手到达的一个是 z 二啊，若手臂不动，仅手臂绕着手腕啊， z 一 系啊，这个就是动系嘛，这是固定坐标系， 旋转九十度，这手部到达 z 三，那肯定是周二。呃，这个 z 二呢，就是绕着呃固定坐标系进行一个旋转啊，那呃 z 三呢，其实就是绕着他自身的一个坐标系旋转，就是动坐标系，这里边就是一个 o 一 x 一 y 一 z 一 这么一个 c 啊，旋转到这个位置，那其实它就是一个左乘和右乘的一个关系，大家看一眼啊，这是它左乘啊，然后是右乘啊，最 后呢，讲一下这个平移和旋转的一个奇次变换啊。呃，它是一个复合型的变换，也是比较常见的， 其实他就是用平移算子或者旋转算子乘上这个旋转算子或者平移算子啊，就是相对的做哪个？其实你看他说了并不限定什么呢啊，平移变换或者旋转变换的次数或先后顺序啊，我们可以呃， 只要最后是满足这要求就可以了。呃，预算规则呢？同前啊，单反是相对于固定坐标系的变换呢，就需要左乘啊，相对于动坐标系变换呢，就需要算次右乘啊，同样它也适合于呃矢量坐标系以及钢体的一个平移变换。 我们看一道例题啊，这道例题是坐标 c 中点 u 啊，那这个图不太对啊，大家看一下就行。点 u 的 位置呢，是这样式的，这个加上此点，然后这种旋转九十度，再绕外种旋转九十度，最后再做这种平移啊， 求变完后所得的点 w， 那 这个平移就是四负三七啊，后边再加一个一啊，就写的这个位置就是，然后前面因为是四负三七啊，后边再加一零， 然后把这个十列出来啊，列出来以后优，然后先干什么呢？先绕这种，就是绕这种旋转九十度再干什么？再绕外肘旋转九十，绕外肘旋转九，最后再做平移，大概是这么个次序， 它是相对于固定参考系的，所以它是一个组成的一个关系。我们确定完这个以后呢，我们就可以对它进行一个处理啊， 然后这是它的平移因子，这是旋转的因子，但是这个旋转因子呢，是一和二进行了一个呃，求解完了以后得出这个这个旋转的因子啊， 然后旋转因子再跟平移的因子再进行一个呃计算啊，最后呢就可以求出它，呃最后变化后的点 w 的 一个位置啊，就是有四十 e。

二零二四年首飞的 k j 三千预警机据称将成为全球首款采用数字雷达的此类装备。如此密集的先进航空装备研发，展现出强劲的发展势头。相比之下， 美国虽在推进空军 n g a d 项目、海军 f a x x 项目及各类无人机系统，但受预算限制， n g a d 项目曾因成本问题暂停审查，面临能否按原计划推进的挑战，而我国则不存在类似的预算争议。 对国际军事格局而言，这一发展趋势意味着自冷战结束以来，美国独享的空中优势正面临挑战。不过，需要明确的是，美国空军并未停滞， 其第六代技术验证机已秘密是非多年，航空工程实力仍处世界前沿，飞行员训练水平较高， 且拥有第五代战机的实战经验。 f 二十二、 f 三十五在复杂环境中的运作积累了宝贵数据，但关键变化在于，多年来美国主导技术节奏、 他国追赶的格局正在改变，我国正以自身的节奏加速发展。当然，第六代战机的标准尚未完全统一，原型机是非与实际猎装仍有距离， 不能简单判定某一方全面领先，但国际社会普遍认可我国航空领域的发展势头。美国空军部长弗兰克肯德尔曾在二零二四年十二月表示，歼三十六试验机的是非在预期之内不会影响 n g a d。 项目推进。 这一官方表态有其理性。但正如哈德逊研究所的布莱恩克拉克等分析人士所言，歼三十六很可能是 n g a d。 系统针对的潜在目标， 其是非理应促使美国加快相关项目进度，真正的竞争焦点或许不在于谁能造出更先进的单机， 而在于谁能以更快速度、更合理成本实现规模化列装。我国国防投入保持合理增长，在航母建造、空军装备更新、卫星传感器、通信及电子战能力等现代战争关键领域均有持续投入， 形成了全面的现代化发展趋势。这种发展对印太地区的和平稳定具有重要意义。兼三十六的远航程 大载客，即协调无人机能力，使其能有效应对远海等复杂环境下的任务需求。当前，美国 f 二十二战斗机的现役数量约一百五十架，且早已停产。 而截至二零二五年九月，我国歼二零机队规模已增至至少三百架，且仍在持续生产。若歼三十六在二零三零年代初实现列装，地区空中力量的平衡将更趋稳定。 但这一发展进程的意义远超单一机型或单一国家的范畴，它关乎空战的未来形态，更提醒着外界，任何国家的技术优势都并非永恒。兼 三十六第三架原型机的成功试飞被国防分析人士视为航空领域发展的重要转折点， 标志着我国从追赶者向规则重塑者的角色转变。我国并非照搬西方模式，而是基于自身战略需求， 通过自主创新提出解决方案。这种发展路径展现出强大的工业实力、研发信心与风险承受能力。长期以来，外界存在对我国国防工业只会模仿不会创新的误解，兼三十六的独特设计彻底打破了这种偏见， 他是针对我国战略需求打造的特色装备，总之，二零二五年十二月二十五日，歼三十六的第三次试飞不仅是一次常规测试， 更是我国航空工业自主创新能力的集中体现，传递出研发进程逐步推进、设计理念日趋成熟的信号，对全球空中力量格局产生深远影响。尽管美国目前仍拥有规模庞大、经验丰富的空军， 但双方的技术差距正以超出预期的速度缩小。第六代战机改变战争格局已成必然，而谁能率先实现规模化列装，形成实战能力， 成为当前国际军事观察界关注的焦点。歼三十六的研发进展，无疑是二零二五年全球军事航空领域最值得关注的事件之一。 好了，今天的视频就到这里了，如果你有什么想说的，可以在视频下方留言讨论，如果你也喜欢这个视频，别忘了长按点赞关注，这对频道的成长很有帮助，谢谢！

今天我们要聊的呢是上海电气这家公司，他在能源装备、工业装备和集成服务这三大板块的布局，以及他在储能、氢能、绿色甲醇、人形机器人和核聚变等新兴领域的一些技术和产业的进展， 这些领域都是现在非常热门的一些领域啊，那我们就开始今天的讨论吧。咱们先来说一下这个上海电气的基础业务，他的能源装备板块都有哪些核心的产品， 在这些产品当中它又有哪些技术和市场的优势？上海电气的能源装备主要就是五大块，一个是燃煤发电设备，然后是核电站的核心设备，再就是风电机组，还有储能设备以及氢能制造的一些关键设备。 听起来很全面啊，那具体到每一个领域，它又有哪些拿得出手的成绩呢？在核电领域，它是国内唯一一个可以覆盖核岛、常规岛、一控设备全产业链的这样的一个企业，综合的市场占有率有百分之四十。 然后在煤电领域，他保持着全球最低煤耗的记录，产品的等级是从十兆瓦到一千三百五十兆瓦都有。 在风电领域，他的海上风电连续十一年全国累计装机量第一，市场占有率百分之二十七点五， 而且它也是具备从风机到电机、叶片塔、桶装机这样的全产业链的配套能力。那在智能电网这块呢？上海电器最近有什么新的动作吗？上海电器最近就是不断的在巩固电网侧的这个客户的同时呢， 大力的拓展发电测和用户测的新的用户，然后重点就是研发一些智能电网的新技术和新产品，比如说是新能源的接入、柔性输电，还有在线监测、分布式能源和电化学储能等等的这些技术。 同时呢也在积极的搭建系统集成、设备成套和检修服务的这样的一个整体的解决方案的平台。明白了，那工业装备板块呢？这个板块都有哪些主要的业务方向？然后电梯这块最近有没有什么突破性的产品？工业装备板块它主要就是涉及到电梯、大中型电机、 智能制造设备、工业基础件和建筑工业化设备这几个方向。然后电梯这块的话，就是他旗下的上海三菱电梯，在二零二四年的时候推出了这个速度高达十二点五米每秒的超高速电梯， 这个速度的话目前在全球只有日本的三菱日历和东芝可以做到，那他也是中国唯一一个能够造出十二点五米每秒以上超高速电梯的企业。哎， 那在智能制造和工业基础件这两个领域，上海电器都有哪些新的突破？在智能制造领域的话，他是跟奇瑞、上汽这样的一些企业合作，在推进汽车热管理系统的一个研发，然后低温电动空调、压缩机等技术已经进入了量产。 那在工业基础件这块的话，它是聚焦在叶片、轴承、紧固件和工具这四个核心的业务， 听起来他们在基础建这块好像是在往高端的方向去突破。对的，你比如说在叶片领域的话，他是开发了一系列的民航飞机的结构件和热布件的一些国产化的替代项目，然后也建立了这个有色金属叶片的小余量锻造的技术体系， 并且实现了这个钛合金的七轮机末级大叶片的批产出口。在轴承领域的话，它是自主研发了完全拥有自主知识产权的特微型血泵轴承，然后也在推进这个机械性心脏辅助装置的国产化。 还有地铁的牵引电机轴承，在深圳的地铁线上已经安全运行了二十二万公里，这个也是被行业协会认定为达到了国际同类的水平。在自动化装备这块，上海电器具体能够提供哪些产品和解决方案呢？上海电器它是可以提供自动化装备以及系统解决方案的， 那他的产品就包括了大型的精密膜床、中高档的数控机床、高精度的数控膜床、智能机床、柔性加工单元和智能制造单元等两百多个品种，六百多个规格的一个非常庞大的产品群了解了， 那这个集成服务板块呢？他都包含哪些具体的业务？然后最近有什么新的拓展吗？集成服务板块的话就包括了能源工程总包、环保工程总包、输配电工程服务、电站服务、自动化工程服务和金融贸易服务。 那最近的话，他就是在能源工程服务这块的话，他是从原来比较单一的火电市场开始，往新能源和分布式能源去延伸， 那它的市场也从区域的走向了全球，然后它也具备这个大型能源项目的 e p c 总承包能力，在东南亚和中东地区的这个市场地位还是非常稳固的，明白了。