九号自平衡2.0使用教程

自平衡一点零的成功呢，证明了技术的可能性，让大家见证了两轮车自动驾驶的可能。 但自平衡一点零走的是陀螺技术路线，硬件复杂、成本高，让他很难走进普通用户的生活。自平衡二点零技术路线截然不同，我们完全舍弃了陀螺辅助平衡配件， 只依靠后轮驱动和前轮转向，就实现了定点平衡、载人行车平衡以及无人行车平衡。 这种方案呢，极大简化了硬件和结构设计，显著提升安全性、可维护性以及可量产性。并且去掉飞轮之后，整车重量、耗电量 以及噪音都有明显下降，这标志的自平衡技术首次迈入可量产和普及的新阶段。软件层面呢，我们基于九号自研操作系统凌波 o s 的 灵活性和扩展性，实现了多影响因子的动态平衡控制算法。平衡控制的关键在于 车速、车身倾角、倾角变化率、车头方向等多个变量必须实时融合计算，尤其在低速状态下，由于车体重 平衡力巨大，系统必须在极短的时间窗口内完成响应。通过持续空间不断迭代优化，我们最终实现了高精度、快速响应的平衡控制。从技术验证到量产落地，九号自平衡二点零正在证明智能出行不是噱头，而是要让技术成为电动车的基础能力， 就像我们九号的愿景那样，简化人和物的移动，让生活更加便捷和有趣。 这项技术未来将融入更多日常出行场景，比如新手学汽车时，可以大大降低操控门槛和心理恐惧，在车流密集、需要频繁启停的场景可以减少反复落脚的疲惫， 临时停车可以避免一些反复之车的繁琐步骤。 未来呢，我们将在九号出行 app 中实现一键召唤，车辆就可以自动平稳地行驶到你的面前，全程高效省心。刹车测试、 abs 测试等危险测试场景， 以及一些重复性的疲劳测试等，未来都可以由搭载的自屏控制系统的车辆自主完成， 实现机器换人，每一个车型最极端的场景表现，机器人都逐一体验。这不仅能够提升测试安全性，更能够实现数据的精准收集、量化分析与标准统一。 我们以更智能的方式严苛锤炼产品的每一份可靠性，真正构建起一个更智能、更可靠的移动出行未来。

标志着九号提出的真安全将进入一个全新时代。九号全系产品将标配 tcs， 四千以上的产品将普及 abs， 八千以上的产品将普及九号 esp 系统。

各位酒友们看过来哦，自平衡二点零技术来喽！以下这些酒友们都了解了吗？九号电动车自平衡二点零技术迎来突破性升级，硬件和结构设计更高效， 让自平衡技术走出实验室，首次迈入可量产阶段。软件上通过九号自研操作系统，让平衡控制更加可靠。 上技术探索迈向大众可及，九号将持续深耕，带来两轮出行体验的下一次跃迁。

首先开机，开机后会有一个自检和提醒，然后一个脚先上去，另一个脚再放上去。站稳后重心向前，车就向前走，重心向后，车就向后走。刚开始学的时候可以稍慢一点，熟练之后可以像这样稍微加快速度，也不用担心因为操作不当导致速度过快失控， 有超速提醒、超限报警、降速等十五种保护功能。迷你九号平衡车有十点五英寸的防滑真空胎，抓地力更强，全方位保护驾驶过程中的安全。一辆平衡车性能好不好，电池占很大一部分。 迷你九号平衡车有完善的 bms 电池管理系统、双重短路保护、双重过充保护、双重过放保护等多重技术来保护电池的安全，使迷你九号平衡车的续航更长，使用时间更久。在承重方面，迷你九号也做了升级，静压承重高达五百千克， 行驶承重一百七十斤，能满足买菜、取快递等日常代步需求。另外，迷你九号平衡车同样是配卡丁车套件组装成四轮车， 真实感受赛车的驾驶体验。 mini 九号平衡车已上架，你也快去店铺看看吧！

自平衡一点零的成功呢，证明了技术的可能性，让大家见证了两轮车自动驾驶的可能。 但自平衡一点零走的是陀螺技术路线，硬件复杂、成本高，让他很难走进普通用户的生活。自平衡二点零技术路线截然不同，我们完全舍弃了陀螺辅助平衡配件， 只依靠后轮驱动和前轮转向，就实现了定点平衡、载人行车平衡以及无人行车平衡。 这种方案呢，极大简化了硬件和结构设计，显著提升安全性、可维护性以及可量产性。并且去掉飞轮之后，整车重量、耗电量 以及噪音都有明显下降，这标志的自平衡技术首次迈入可量产和普及的新阶段。软件层面呢，我们基于九号自研操作系统凌波 o s 的 灵活性和扩展性，实现了多影响音质的动态平衡控制算法。平衡控制的关键在于 车速、车身倾角、倾角变化率、车头方向等多个变量必须实时融合计算，尤其在低速状态下，由于车体重 平衡力巨大，系统必须在极短的时间窗口内完成响应。通过持续空间不断迭代优化，我们最终实现了高精度、快速响应的平衡控制。从技术验证到量产落地，九号自平衡二点零正在证明智能出行不是噱头，而是要让技术成为电动车的基础能力， 就像我们九号的愿景那样，简化人和物的移动，让生活更加便捷和有趣。 这项技术未来将融入更多日常出行场景，比如新手学汽车时，可以大大降低操控门槛和心理恐惧，在车流密集、需要频繁启停的场景可以减少反复落脚的疲惫， 临时停车可以避免一些反复之车的繁琐步骤。 未来呢，我们将在九号出行 app 中实现一键召唤，车辆就可以自动平稳地行驶到你的面前，全程高效省心。刹车测试、 abs 测试等危险测试场景， 以及一些重复性的疲劳测试等，未来都可以由搭载的自控控制系统的车辆自主完成， 实现机器换人，每一个车型最极端的场景表现，机器人都逐一体验。这不仅能够提升测试安全性，更能够实现数据的精准收集、量化分析与标准统一。 我们以更智能的方式严苛锤炼产品的每一份可靠性，真正构建起一个更智能、更可靠的移动出行未来。

九号真的是闷声干大事啊，今天九号发布了他自平衡二点零这个技术，在很久之前啊，其实九号就发布了他自动驾驶的这个车辆，但是之前用的是陀螺仪的技术，那个陀螺仪又大又重，但是现在呢，九号用了他只用转把平衡和后轮的速度来控制他整体的一个车辆的稳定性，可以自动驾驶，也可以载人自动驾驶。 还有一个细节，他有一个自动的大撑的功能，哎，我觉得这个今后就有意思了啊，现在的新能源汽车基本都有这个自动出库和自动泊车的功能，我看九号这个介绍里边也是有这个自动泊车的功能， 发展到最后他能不能帮外卖员送快递呢？这个都不好说啊，不知道这个技术什么时候能大规模应用呢？评论区聊一下吧。好了，今天就到这里吧，拜拜朋友们，记得点赞关注哦！

二点零技术路线截然不同，我们完全舍弃了陀螺辅助平衡配件，只依靠后轮驱动和前轮转向就实现了定点平衡、载人行车平衡以及无人行车。 这种方案呢，极大简化了硬件和结构设计，显著提升安全性、可维护性以及可量产性。 并且去掉飞轮之后，整车重量、耗电量以及噪音都有明显下降，这标志的自平衡技术首次迈入可量产和普及的新阶段。软件层面呢，我们基于九号自研操作系统凌波 o s 的 灵活性和扩展性， 实现了多影响因子的动态平衡控制算法。

你一定在九号直播间刷到过无人驾驶车，那是九号 t 系列，采用了陀螺辅助完成自平衡。现在，九号自平衡二点零技术迎来了突破性升级，硬件和结构设计更高效，让自平衡技术走出实验室，首次迈入可量产阶段。 二点零技术去除陀螺辅助平衡配件，只靠后轮驱动 和前轮转向就实现了平衡，大大提高了安全性、可维护性、可量产性。九号通过了直线行驶、绕桩载人 车、平衡载人、临停自平衡、多车凸对自平衡、一键召唤、自动泊车等测试，将自平衡二点零技术应用于九号 q 三系列。 从技术验证到量产落地，九号自平衡二点零证明智能出行不是噱头。就如九号院景，简化人和物的移动，让生活更加便捷有序。

三十秒带你了解九号自平衡技术。五年前， t 系列平衡技术是靠陀螺仪旋转产生的力矩从而实现的自平衡。如今迎来二点零，舍弃陀螺旋转配件，只靠后轮驱动与前轮转向，便能实现定点平衡 和载人平衡，以及无人行驶平衡，并融入凌波系统，让自平衡更聪明、便携与智能。这不仅是一次技术的提升，更证明智能出行不是噱头，九号让出行更奇妙！

我嘞个震惊雷霆九号又又又开大招了！自平衡二点零来了！继无人驾驶 t 一 自主飞坡以来，九号在两轮无人驾驶领域又一重大突破！自平衡二点零对比一点零一点零那两个笨重的陀螺仪终于被舍弃了。 一点零自平衡系统是去掉车辆底仓后，在底仓部分加两个机械陀螺仪，维持车辆水平方向平衡。不知道一点零怎么自平衡的，可以看看我二三年十一月发的一点零 t 一 的视频。 二点零是将内置陀螺仪芯片的云核固定在电池舱底部，就可实时感知车辆姿态。配合九号自研的凌波 o s 操作系统，高速 e e a 电器架构，以每秒千次的数据处理，毫秒级响应，配合转向电机和后轮驱动电机，就可实现自主平衡，定点动态平衡。 那么也就是说，普通的九号车辆，只要搭载了陀螺仪芯片的云核，刷入凌波系统，配合高速传输总线，就可得到自平衡的能力了。那如果再配合 nine bot 视觉辅助系统，是不是可以做到自主驾驶，自主避让了 呢？让我们拭目以待吧！

这是我花一百块钱从废品上淘回来的小米九号平衡车，让我们来看看他当初的样子。九号的平衡车一百块钱拿的， 也不知道能不能修起来，拿回来之后呢，我们先给他充个电，看一下能不能充进去电，充电器还是绿灯没有显示充电，我们看一下这个充电器有没有问题，测一下这个电有没有功过了， 嘿，六十二点八有供电的，那问题肯定是出在这里，我们先把它拆开来看一下好了，现在我们把电池包拆下来，电池包是写的是迷你九号平衡车， 额定功率七十瓦，输入六十三伏，我们测一下这个电池现在里面有没有电，电池还有十二点二伏的。接着我们尝试一下把这个充电器啊，像我这样接起来，直接给这个电池充电，看能不能充进去电， 注意啊，这个口你要用万能表测一下，一头是正，一头是负，千万别接反了，接反了到时候就会起火花的啊，包括电池，你要测哪边是正哪边是负，一般正常情况下的话是右手边的话是正，左手边的话是负。 好了，充电器已经显示在充电了，我们把它拔一下，看一下充了多少。 充了二十八伏，我们现在把电池装上看一下，现在我们已经把电池装上去了，再充一下电，看一下有没有反应。绿灯依旧，那么问题肯定不是在电池上面了，那就是主板有问题，我们只能拆主板了。 好了，现在我们已经把主板拆下来了，先看一下外观，这个地方是有腐蚀的， 一顿测量并没有什么问题，只能拿出电池插上主板短接一下，看主板是否能开机，不要乱插。第一排第一个，第二排第二个 灯已经闪了，我们拿掉看一下，说明现在这个灯已经在闪烁了，那主板就已经被激活了。接下来我们把主板电池装上， ok， ok， 能正常充电了。然后手机上下一个九号出行，给他绑定一下，按下搜索一下九号平衡车链接一下，获取 ok， 滑动解锁。最后再给他做个美容 spa， 开机。

九号自平衡二点零技术正式实现量产落地。这是九号在两轮出行领域的里程碑式突破，标志着原本仅存于实验室的自平衡技术首次完成了从技术探索到大规模量产的跨越。为了实现这一突破，九号对硬件结构与动力传输系统 进行了全面优化，大幅提升了能量转化效率与姿态控制精度，让这项技术能够稳定搭载于每一台量产车型。同时， 九号自研的凌波 o s 操作系统为其提供了核心算法支持，能够实时感知车身姿态变化，通过毫秒级的动力输出调整，实现从静止到低速行驶的全场景稳定平衡。无论是新手初次骑行时的起步不晃、停车不倒，还是老骑手面对坑洼路面减速带时的车身稳姿， 平衡二点零技术都能为用户带来前所未有的安全感与丝滑体验。九号始终坚持让技术探索惠及大众，未来也将持续深耕两轮出行领域，推动行业体验的跃迁式升级。欢迎莅临九号门店！

相信不用多说，大家都知道电动车的大脑有多重要吧。九号自研凌波 o s 系统正式上车，配合自平衡二点零软硬件升级，让车辆平衡控制像有了本能反应。这不是概念，是即将推向市场的真实体验。

九号电动车开年动作频频， c e s 二零二六新品发布，实景续航参数上线自平衡二点零技术突破与开年促销四大核心动态引爆市场。一月七日九号在 c e s 发布两款 e bike 新品 man 与 maxi， 搭载 c 国 a 制驾系统，实现整车真智能，支持哨兵模式与全链路智能防盗。一月十二日九号正式上线，实景续航参数基于载重五十到八十五千克温度、场景、路况四维标准，拒绝虚高纸面数据，提供更真实的续航参考。 一月十六日九号自平衡二点零技术完成核心验证，采用后轮驱动加前轮转向仿然控制逻辑，颠覆一点零依赖陀螺的硬件方案。看年促销方面，一到二月爆款 q 七零 c 抖音下单仅两千九百九十九元，以旧换新最高立减五百元， 电七零五 c、 电三七零 c 等九款车型同步一口价优惠。此外，九号发起文明交通畅议 m 五两百电摩与 se 系列新国标车型也于近期亮相，全系标配凌波 miss 系统，车规及 ai 导航等智能功能全面升级。