增强辅助驾驶算是fsd吗

一天少花五百，我浑身难受， model s model x 今天绝版了， f s d 的 买断六万四也即将成为过去，那今天我就抓紧时间把我的 model s 升级为 f s d， 这是我的 model s 增强版辅助驾驶，然后智能辅助驾驶三，我们来看一下升级需要几步， 然后三万二也加进去了，然后 选择支付方式，支付宝提交订单， 我们看一下， 好快啊，秒变智能辅助驾驶。

买了特斯拉，连智能辅助驾驶都不会用？今天一条视频教大家认清楚特斯拉的 ap、 eap、 fsd 怎么用，各有哪些优缺点，以便于大家以后更好的使用满血版 fsd。 走上车，先来看一下最基础的 acc 主动巡航控制，这个是全新免费标配的，开启方法很简单， 行驶之中按一下滚轮或者往下拨一下拨杆就可以操作了。仪表上出现了巡航图标就表示激活了，想关的话踩脚刹车或者在拨档杆上拨一下就行了。堵车的时候能自动无情跟车，不用反复踩踏油门，解放右腿，高速上还能保持安全车距，长途开车没那么累， 但有几点非常要注意的， acc 只负责车速跟车距，不帮你打方向，双手必须一直紧握方向盘，随时准备变道避让。 雨雪天或者路面标识模糊的时候别用系统，容易误判车距。遇到有人加塞，最好手动微调车速，避免急刹。这个一般城市通勤堵车的时候用的比较方便。接下来是 ap 智能辅助转向，这个也是免费标配的，相当于在 acc 的 基础上加了车道保持功能。这个功能我开高速必开， 开启方式跟 a c c 设置是一样的，当仪表台上的车道变蓝，就说明激活成功了，它能够保持车道居中，不用我手动一直修正方向，长途开下来腰没那么酸。在晚上照明好的平直路面也适合开，能够减少视线疲劳，行驶跟稳。在这里要提醒一下大家， a p 不 会主动避碍障碍物， 遇到车道里有异物施工追逃，就得自己手动变道绕开，遇到急弯陡坡，系统可能会突然退出，提前做好接管准备哈。隧道里或者是正午逆光、强光直射的时候，车道识别会变弱， 一定要集中注意力驾驶，毕竟特斯拉是纯视觉嘛。再就是收费项目，一 a p 基础智能辅助驾驶，这个是需要额外交钱的，三万二百段，适合经常跑高速的朋友。开启方法和 a p 一 样，辅助变道的时候需要提前打转向灯，部分场景轻触一下方向盘就可以了。 它能够自动上下闸道，跟着导航变道超车，不用一直盯着路牌找出口，特别省心。还有智能泊车功能，在大型停车场找车位难的时候，它能够自动识别车位并泊入 泊出小区里，短距离挪车，还能够遥控车辆进入车位，不用反复上下车。不过要注意的是，一 a p 的 n o v 功能只支持封闭式高速和快速路， 市区普通道路用不了。自动变道的时候，系统可能会忽略盲区，车辆变道的时候一定要自己观察一下车后方，智能泊车也得在车位清晰、没有障碍物且周围没有移动人员的情况下，狭小空间还是自己手公开吧。 最后就是收费最贵、服务最好，最高阶的 f s d 增强智能辅助驾驶，六万四，预算充足，天天跑市区复杂路段的可以考虑一下。激活后在中控开启 f s d 功能，完成安全确认，再按照 a p 的 方式激活就可以了。 这刹车 f s d 咱们也体验了几个小时啊，咱们有市区环线高架，可能是第一次驾驶，加上他也是第一次走这些路线，所以出现了很多状况，比如说在黄灯前车过了他也跟着赶， 其实他过的时候已经是红灯了，再就是过红绿灯的时候左拐，红灯变绿了，他是第一个车，他就停在那里不走，在一些复杂且要多次掉头的路面，他就搞蒙了哈，明明前面只能左拐，他的导航要右拐， 他不按照标识走，他非要走过去右拐，而且还要抢红灯右拐是吧？这点就可能还需要在国内多多的学习吧。最 令我惊讶的也是给我安全感最足的就是他的一个紧急避让，就比如说路面飘来了一个袋子，他都会打个方向往旁边绕行一下。 还有他的第一原则就是礼让，无论是你在使用自动泊车，还是说开启辅助驾驶，只要有人干预了，他都会刹停或者是退出。 f s、 d 在 国内只是有些协议车型才能使用，真正落地还要很长一段时间， 即使是你有幸能够购买到，大家体验的时候也别抱太高的期望，毕竟硬件确实很强，但是在一些配套设施，包括它的一个学习上面，还有很长的路要走，它最强的不是辅助驾驶，而是它的学习能力嘛。 特斯拉的四大辅助驾驶讲完了，给大家总结一下，根据自己的用车场景就不会选错。如果平时只跑市区堵车路段，偶尔上高速，免费的 a、 c、 c 和 a p 就 完全够用了，没必要花钱上 e a p、 f s d， 每个月跑五次高速以上，还觉得停车麻烦，选个 e a p 就 够了。要是天天在市区走复杂路段，追求极致便捷，而且上下班路线固定的话， f s d 能够帮你省不少事，毕竟它的学习能力是非常强的，但是价格也 颇贵，有实力的大哥可以入一下。不过话又说回来，千万不要过度依赖辅助驾驶，毕竟安全规范才是第一。不管是哪个辅助驾驶功能，都得在视线好、路况清晰的地方用，极端路况或者特殊路况还是手动开最为靠谱。 老高特斯拉已经用了好几年了，现在在武汉专注阿尔特斯拉。如果大家想买特斯拉二手车，想了解更多特斯拉相关知识，可以跟高手点个关注。最后咱们问一下大家，你们平时开车都有哪个辅助驾驶功能？有没有遇到过系统掉链子的情况？评论区跟我聊一聊你的用车体验。

特斯拉 fsd 的 订阅版真的会来吗？如果来的话，对买断版的行情有什么影响？ 首先我给大家算一笔账，如果 fsd 六九九一个月，以目前的行情， fsd 买断四万左右，那么四万除以六九九就等于五十七个月，相当于不到五年的时间就可以回本。关键是不管你使用几年， fsd 都 可以原价转让，这个相当于原车主的固定资产。网上有些博主说 fsd 转移会取消，我认为取消毫无意义。一方面呢， fsd 的 存量比较小，对订阅版的 fsd 不 会造成影响。另外一方面，特斯拉也需要通过 fsd 的 转移促进销量。当官方的买断渠道关闭后， 想要长期持有 f s d 的 车主只能通过二手市场去购买。所以我的判断是，只要 f s d 的 转移通道没有关闭，那么 f s d 的 行情就极有可能上涨。朋友们可以在评论区聊聊你的看法。

啊不，钱不够，下次再买。

我简单给大家分享一下我的想法啊，欢迎大家来讨论。就是我们的一条道路，就是我们走的道路吧，就是在给车去装上一个所谓的超级感官，再附赠一本超详细的说明书，然后再给他制定大量的人工规则。 那 f s d 的 路子呢？哎，不一样，他是想让车学会像人一样的去看，去理解，去预测，然后去决断。 那同样的我们这条路的改进方法是怎样呢？是再去给他加一些传感器，再去给他塞一些新的规则，再去给他丰富地图，对吧？但 f s d 是 哎，他去强化模型，他去扩展数据，积累数据，他去加强大脑，不断的学习， 所以你会觉得谁的上限更高，或者说谁会更接近于我们所谓的那种自动驾驶。所以我一直认为激光雷达的路线它有一个天花板式，它会遇到一些问题， 比如说，哎，他到了一个新的城市，他都要去适配，对吧？然后到了不同的路况，他都要去调整他的参数，去匹配一些新的数据，然后遇到一些新的交通规则，他又要去更改系统，再遇到一些，我们也在网上可以看到很多视频，再遇到什么施工啊，封路啊，摆了一些什么小栏杆的一些架子啊，或者临时标志的时候，他就会容易出问题。 那 fsd 的 核心是他用全球在跑了几百万辆车，哎，去用这样的一个真实世界吧，去采集他的数据，并且他把所有这种刚才我讲到的复杂的场景都喂给他的神经网络，最后做到一个模型统一的升级，就一升级的话，全球的 fsd 都会一下变聪明， 所以这个我是觉得一旦现在可能 fsd 确实很蠢，但是一旦他跑通的那一刻，我就觉得激光雷达的这个路线他就很难去追了。 当然现在激光雷达也很厉害哈，它主要是比如说它我们看到了一个东西，激光雷达就是，哎，这有个东西是吧？好，距离多少，我要调整的速度是多少，但 f s d 完全不一样，它想的是，哎，这个物体它可能想干什么， 哎，三秒钟之后他可能会怎么怎么样，哎，那我现在我是该抢道吗？我是该让行吗？我是该停止吗？我是该绕行吗？等等等等。就是激光雷达系统，他可能是感知系统啊，他在感觉我和这个物体的距离啊，速度啊，他在评判这些。但是 fsd 他 走的是一种所谓的认知系统吧， 那这一步真的是非常非常难，就这种认知系统，我们人要提升认知大家也都知道是非常非常难的一个事情。 所以 f s d 我 感觉有一种在押宝的可能性，就是我并不说 f s d 现在就强得可怕了。并不是啊，只是我觉得它这条路一旦走通之后， 那它就是可以通用于好多智能系统的，它可以放到它的人形机器人上面，对吧？可以放到物流机器人上面，可以放到一些工业系统上面，所以我就觉得这一点我是更看好 f s d 的 一个原因。当然我并不是说现在国内主流的激光雷达的这些辅助驾驶没有优势，并不是的，它现在在城市体验上确实就会更顺， 并且在很多这个场景当中它就会更稳，它看起来也会更领先，对吧？ fsd 它偶尔会犯蠢啊，开起来像个新手啊，怎么怎么样的？但是你们有没有发现 fsd 的 每一代版本的更新都是质变式的一种进步啊？ 就是它是质变的一个进步。所以这是我为什么我自己没有买 fsd 啊？因为我觉得不太划算，六万四跟车，并且它不是跟你的账号，跟账号我都觉得还好说，但它之后出了订阅的时候我一定会订阅的。所以最后我总结一下吧， 我们现在在走的这条路，激光雷达的路线在短期内确实很强很强，甚至比 f s d 都要强，没有问题。但是 f s d 的 这条路，我个人觉得在后期或者长期来看，它强的可怕，谁赞同谁反对。

现在网上都在吵，到底哪套辅助驾驶最强？今天我用自己的真实使用体验跟大家说说我心目中的三套辅助驾驶。第一，华为乾坤 a d s 四点一。我大概体验了两天，我的结论只有一句，这是目前量产辅助驾驶综合体验的天花板。 主要的优点，行为逻辑明显进化，整体丝滑程度远超三点三，在极致复杂场景中也能如行通过。 系统整体延时更低，对突发情况的处理方式更接近于人类驾驶。 ab 介入更加克制，一脚刹停现象显著减少，防御性驾驶能力整体提升 啊！城市通勤效率极高，尤其在快速路场景下，具备明显的效率优势，我觉得比大部分人都要快。 然后低速绕行，违停车载物的时候可以调用完整的转向角度，近距离脱困能力极强，导航路线牵引、整体合规性和找路能力在我体验的两天没有发现任何问题。他的泊车能力、人驾主动安全能力，基本上还是天花板级别， 几乎不受限制的全场景使用能力，包括农村小路、山路，只要能导航，基本能跑。 这个版本将带来颠覆性的使用变化，城市 nca 的 实际使用率将会大幅提升。接下来大家会越来越多的看见满路跑的小蓝灯。它的主要缺点， 左右横向视野仍然偏短，在部分限速八十千米的快速路场景中，无保护，左转右转掉头能力仍然受限。嗯，然后为了追求通过性与丝滑程度，个别场景中会与 v i u 产生贴身肉搏，存在潜在风险。 在部分边缘化复杂场景中，防御性驾驶策略仍有不足，高速状态就车速大于五十公里，呃，对于移动的非白名单目标以及小小动物，感知能力偏弱，反应偏慢。 对于低矮小型静止物体以及黑色物体的感知能力偏弱，特别是夜间，需要格外的警惕。从四点一版本开始，大概率有功能被迫阉割，原因不展开，懂的都懂。 结论，无论是覆盖范围、通行效率、复杂场景处理能力，还是整体稳定性与安全，融于华为乾坤 a d s。 四点一都已经与其他辅助驾驶 拉开了明显的代差。当然，它依然存在部分场景能力、边界与感知局限，但这些不足更多体现在极端与边缘工况，并不影响其在高频真实日常用车场景中的综合领先地位。 第二，地平线 hsd 我 们自购一辆进行了深度体验。先说结论，十五万价位辅助驾驶体验天花板优点，整体驾驶极其丝滑，非常像人， 行为连续，决策自然，大多数场景给人强烈的安心感。复杂场景下的低速能力非常突出，擅长蠕行，贴身通过，面对人车混行空间被挤压的环境表现成熟， 几乎没有传统车道思维。在施工路段临时改道场景中非常游刃有余，拟人程度非常高，机械感极低。 农村小路能力极强，能过滤草木、小树枝等无效信息，可处理部分非常极限的窄路口和不规则的转向。真正意义的全场景能力，任意地点可启动，支持慢游驾驶，对非标准道路的适用性很强。 环境理解能力在线，防御性驾驶风格明显，多数情况下判断稳健，不急躁，不抢行，路况感知细腻，可识别多数减速带颠簸路面、路边水滩会主动降速或者绕行，自动泊车能力表现不错。缺点， 导航牵引能力偏弱。举个例子，前面路口需要直行，他经常在左转车道不提前并入，中间车道需要在最后看见左转箭头才加塞式并入。 还有，紧急情况处理能力偏弱，前段制动不够果断，刹车偏慢，部分场景会被推到极致，甚至无法完成最终处理。无论低速还是高速，对低矮物体的风险评估偏乐观，存在科底盘的潜在风险。 还有过于偏好贴身通过，在狭窄场景中容易产生刮蹭风险，对驾驶员心理压力要求较高。 还有横向视野仍然不足，在限速八十公里的快速路场景下无保护左转右转，掉头能力依然受限。人驾主动安全能力不足，在人类驾驶员对危险观察不足的兜底层面仍有明显提升空间。 综合来讲，低频限 h、 s、 d 的 核心优势不在快或激进，而在于极强的环境理解能力和极度拟人的低速与复杂场景的处理能力， 在十五万价位里几乎没有对手，但在紧急安全兜底、紧急制动果断性以及人驾主动安全层面仍有明显短板，更适合会看路、懂边界的驾驶者使用。第三， 特斯拉 fsd v 十三也是我自己的车。总结，特斯拉 fsd 上线很高，下线很低，让人又爱又恨。优点，行驶质感加减速变道掉头极其丝滑鲜性。毫不夸张的说，你闭着眼睛，大部分情况无法分辨 fsd 是 否在变道， 几乎所有场景，超强防御性驾驶，我开了两万公里没有一次因为他猛冲需要紧急刹停的情况。 对路面的环境感知极强，能分辨陡坡烂路、一些坑洼、减速带、水滩，并且系统能做出减速或者绕行。 各种无保护路口以及边缘化复杂无保护路口的场景，处理能力极强，前后左右全向视野感知，距离远，能轻松在夜间通过快速路盲区，无红绿灯左转，甚至不需要看见车，只有灯光就能理解有车过来。 对于路面的各种载物，能超远识别并做出绕行或者减速刹停。在各种大雾、大雨、逆光黑夜，稳定性极强，能自己完全控制速度，安心感非常高。全场景使用任意地点启动以及漫游能力 超大。取力山路除了可能逆行不回来，他的能力远超对手。高速路、快速路安心感独一份，还是要括号， 违规走错路除外。缺点，国内路口加速抢黄灯、闯红灯、家常便饭，各种压实线，各种不按车道行驶，各种走错路，让人深恶痛绝。单车道会借道超车后长时间逆行不回来，导致风险 速度超过二十千米，几乎无法识别收费站。杂技感，有碰撞风险，对于一些突然侵入自车道的电瓶车、三轮车和汽车，会偶尔发神经，不让别人产生碰撞风险， 无法识别。待行区红灯右转经常不走，绿灯左转也是人车混行场景，经常站岗，需要各种给电门自动泊车，只能说有这个功能，人驾主动安全能力非常弱。 最后一点价格六万四，个人认为太贵。最终评价 fsd 像一个技术极强但完全不懂中国规则和现实博弈的司机，跑得好让你上头，出问题让你血压拉满。 好了，三辆车我已经把核心体验都说完了，如果有遗漏或者你们有不同看法，欢迎在评论区补充。最后问大家一句，谁是你心目中的第一辅助驾驶？