蔚来es8世界大模型2.0了吗

过去的两年时间，未来的辅助驾驶对比同行槽点可不少，在并线时过于保守，该超车的时候不超车，遇到情况时刹车顿挫，一点不丝滑， 算力堆那么高，但没有用上更新速度，也没有跟上友商。我们这一次去上海专门体验了未来全新世界模型二点零的版本，还现场听了未来辅助驾驶负责人任少青的分享，对未来世界模型有了一个清晰的概念， 那么到底怎么样呢？体验过后算是留下了深刻的概念。那么到底怎么样呢？体验过后算是留下了。 这次我们是从未来的总部曹金地下车库直接出发，从出地库到城区道路狭窄道路，最后自动换电出发，一个多小时的体验视频带给大家。好，我们现在开始辅助驾驶，拐弯很丝滑，一点没有顿挫感， 现在是可以自己找到车库出口，哎，前面碰见一个障碍车啊，横在这的非常极限，过来是故意的吗？是未来故意把这个车搁在这吗？ 大家可以看一下这个地库里是什么车，是不全是未来的车。 好，我们现在马上到了炸机了，等前面一台车先过去， 自己到了炸机门口，然后抬杆了，好顺利的出了地库。 我们已经出了曹浩金地库了，现在驶在了这个正常的道路上，这是园区里， 刚刚那个其实挺紧张的，有一个车挺快的，从这过去， 我们到了这个红绿灯， 我们要掉头，在这个大路口掉头，直接一把轮掉头过来，还是很丝滑的啊， 绿灯过的是零延时啊，立马就启动到了一个比较比较窄的一个，扎在路上， 整体感受速度一点不慢啊，是非常舒服的一个速度过来，并不是说原来的辅助驾驶，他在很低的一个低速过来， 刚刚一个路路况是就是一个车正好在右边，然后我们稍微避让了一下就过来了， 在高架的桥下，我们这直行， 这是我们碰到的第一个大路口，然后我们现在直行，右边有一个公交车，前面的那个 e s 七直接过去了啊，我们是稍微带了一脚刹车，然后让公交车过去了， 到目前为止它还没有出现过问题。 现在整个这个过程拐了很多次弯，让我的个人感觉是非常丝滑的，不像原来在拐弯的时候会犹豫顿挫， 体验了一小半的过程，我的感受是这样的，就是给我的感受还是非常好的，它比较是一个能用的版本了， 而且是你看在这个小路刚刚一个躲躲避让，有这种电瓶车，我们停留稍带油门， 现在我们带上刹车，看前面的车怎么处理啊，然后不停的有电瓶车过来， 然后我们可以我们直接过来了，稍微每次碰到电瓶车稍微错错一点，他没有把刹车踩死，而且是很丝滑的，就是这种过去在这种极窄的这种这种道路中表现还是很优秀的。 然后现在给我一个感受，就是说因为二二年的时候，未来二代平台刚推出嘛，现在其实已经四年多的时间， 然后相相相当于四年前，呃，整个未来体系他是有二十九个感知硬件加上四颗 ion 的， 这种芯片在今天四年之后，也就是四年之前的车现在就能用上我们现在世界摩星的二点零， 有一些厂商还在纠结到底激光雷达上不上，然后其实在四年前，未来已经把这个事标配了，因为它有了斯柯尔滨的一千 top 的 这个算力，所以它才能使得今天能用上世界模型二点零。 刚刚我们第一次接管啊，前面有个车，他认为可能是在路口等待，但实际不是，然后我就手动掰过来直接超超了这个车。 现在目前他走这个极窄路，路上旁边不是有这种这种路边停车吗？所以这种路上他是非常丝滑的。 我们在大路口碰见一个自行车，然后他停住了，然后让行人那个错位，我们我们顺利过去了， 目前感觉活人感还是很强的。然后基本上是一个老司机在驾驶这台车，甭管是这个宽的马路，还是这种特别窄的这种，这种城市道路 相对来说表现非常可以， 这个路口很惊险，因为它不像这个可以再优化一下，应该是再往外多打一些，这样的话直接这么拐过来，很容易和对向来车出现一些小小问题。 之前未来的世界模型一点零的时候，城区的这种辅助驾驶基本上非常难用，实话实说非常难用。 然后今天你看我们现在走的全是城区的这种道路，而且他很多都是极窄的，这种道路我个人的体感是非常丝滑的。嗯，刚刚有一次接管哈 哇，这个很极限，他在犹豫了一刻之后压着实线并过来了。 不知道大家现在看到这个情景之下，觉得你们觉得未来的这个辅助驾驶有没有进入到第一梯队？有没有回归？ 我们前方是要上高架了吗？现在这条桥下的道路还是挺宽的， 期待这个版本尽快能 ota， 让广大的车友能够第一时间体验到， 当然大大家也控制好预期啊，然后让你自己的这个车辅助驾驶自己说话，到底好不好用，到底在城区里面能不能用？ 我们现在上了高架了，其实在高架的时候，未来之前的辅助驾驶是 ok 的 啊，基本上就是做到还是非常顺畅， 这块我们就尽可能的快速过哈。 我们今天试的这台车是二代平台的 es 七，就是大刘备个人特别喜欢的那款，非常漂亮。 刚刚这个这个并线或者我们叫加塞，我个人感觉还是挺好的，就是它是非常呃迅捷的插过来，然后我们现在出岔道已经下了高架， 因为是要右转，所以他第一时间选择右转，就是这条路是不排队的，我们现在应该目的地是去到换电站，据说他现在是可以自动换电， 我们整个就是这个路程已经开了一个多小时了，整体体验还是比较好的。然后行车的效率也还可以 啊，并不是特别的就是缓慢，因为辅助驾驶特别缓慢，它还是效率通过性还是比较高的， 我们应该前面很快就会右转去换电。 那现在右转这个路口就还是比较复杂，有 n 多的这种电瓶车，然后我们稍微带了带，但是它没踩死，就是拐弯的时候还是比较没有踩死，它就感觉到丝滑。 这个版本大家觉得怎么样？你们能不能接受？你们能不能接受未来的这个世界模型二点零的这个最新的版本， 我们现在已经进入了这个闸机，前面有个路边停的车，然后我们也顺利的绕过他， 然后现在就是有很多包括我们这一这一次大家体验的这些车都是在这等待换电，然后， ok， 现在轮到我们自动换电，他是自己开到了这个换电站前，然后这个这个方框内， 然后也不用去自己去操作，去点启动换电，然后他是自己停了之后马上就能倒进这个换电站 哦，直接也进入到换电流程，也也不需要启动换电了，因为二代平台到这个环节还是要点一下的。 呃，这次在上海实测了未来世界模型的二点零，看到这些年的变化，我有一些感悟， 从二零二二年未来用第二代技术平台一次性把硬件拉到了未来级，有二十九颗感知硬件加四颗英伟达 orion x 算力直接干到了幺零幺六 top， 四年过去了，然后未来的老车友们已经可以一键 ota 把这种 nop 家用到高速城区，甚至到自动领航换电。当年买的不是车，是一张长期有效的智能年票。 n t 二的老伙计们今天依旧站在辅助驾驶的第一梯队，这就是提前把硬件预埋到位的快乐。 ok， 我 们换完电了，但是这块我操作有个失误，应该是直接 那个导航，按照导航一点启动辅助驾驶，它是能自己开出换电站的。 ok， 我 们今天基本上就到此结束了体验。

二零二零年，未来在初代平台的 ec 六上实现了国内第一家量产的高速领航功能，马上要向又变道了， 你要知道，这是二零二零年呐，比起当时华为小鹏理想，那绝对是遥遥领先了。 而且毫不夸张的讲，当时我接受这个活动邀约，在高速上看到 e c 六自己打灯，并且转动方向盘进入扎道的那一刻，我突然真切的意识到，新能源就是未来， 那这个方案哪怕用现在的眼光去看，确实也挺强的，因为你要知道，初代平台他用的是摩拜 q 四的方案，那算力只有二点五 t， 那 做出高速领航功能，可见未来当时的工程实力确实非常强悍。但在后面的智驾军备竞赛当中，未来确实没有再回到这样领先的位置。 虽然说从二点零平台就规划了四颗千 t， 算力的这个焦虑完全治愈了， 但是呢，未来的质价实际能力并没有成为产品的核心竞争力铺垫确实有点长，因为我刚刚试完未来刚刚更新的 n w m 啊，现在也迎来了全量推送，那未来质价不行的这个论调可以说要被彻底推翻了。 而且未来在 l 九零 es 八上的产品获得成功之后，要彻底把质价这个短版给它变成长版， 未来的人们气质依旧非常浓重啊。一般车型 ota 会先 ota 全新的平台和全新的车型啊，增强产品的实力和亮点，再来助推一波销量。 那未来呢，它是反过来的，它们是先重点把 buy 样，也就是 nt 二点零平台四欧睿的那些产品进行 nt， 然后再补全 c 的， 也就是 nt 三点零和 nt 二点五平台的产品啊，原因嘛，他们说是因为 nt 二点零平台的用户比较多， 所以 n t 二点零也就是 buying 平台的功能要更加的丰富。你说这够不够认为，我们就先来聊 buying 三点三点零，也就是四 o r n t 二点平台的。 yes， 那 这个版本相比于 c 点平台，多出了城区领航、换电，还有随心置行的两个功能。废话不多说，我们直接上视频 开始。 ok， 智驾一上手就知有没有。这里呢，是一个简单的看电影场景，前面的特斯拉压线过来，整个应对是比较淡定 的，那么紧接着前面有一个向左的并线啊，因为我们要左转弯，然后呢，我们的并线操作也是挺无感的，我甚至都没怎么感觉侧倾，可能车也比较好吧。然后前面这个跟停，我觉得做的甚至比人类司机还要更好啊，只有受过那种专业训练的专车司机才会这么温柔的 刹停。其实这种场景挺多，我们再看一个，那前面的车离我们的距离还挺远，但是我们的这个降速刹车操作很远就开始了，你看，包括现在都没有完全刹停啊，现在才刹停是不是很离谱？你像博士这种也得学着吹，他也不会吹。 我想了一下，怎么样能体现 n w m 最新这一代版本的能力上限呢？所以我直接用几个长的视频一定到底跟大家聊一下这里呢？前面车完成右转之后啊，电瓶车移动了，所以我们是没有办法 完成右转操作的。那等电瓶车走完之后，理论上讲我们现在是可以起步，但你会发现我们右前方的目标车道上面 出现了一个电瓶车，正好卡在我们要通行的位置，那在这个时候他等了一会，我忍不下去了，我就点了一下电门，哎，他就可以通过，包括左边也来了人，并没有对他进行一个多大的干扰。 然后现在呢，我们进入了目标车道啊，高能预报一下，前面会有一个非常刺激的场景。然后可以看到，首先来了一个逆行的电瓶车，然后呢，我们直接啊算是压实线把它给让过去了，整个速度并没有多大的变化，然后我们继续 往前冲，可以看到啊，前面有一个临停的施工车辆在这，非常惊险的是，哎，你看他拿了一个锥筒放进去了，在 s r 里回放的时候我们也能够看到，哎，这个锥筒消失了，然后我们是压实线然后过来的，当然正常人也会这么操作，操作的确实不错， 解锁新地图，一个右转，可以看到逆行的电瓶车并没有对我们的速度造成多大的干扰，继续行驶，前面右侧有零停车辆，车道收窄，左边有自行车，好的，丝滑通过，并没有怯懦， 速度并没有减多少啊，又来一个自行车，还是丝滑通过，你可以看到它方向盘打的这个角度还是挺好的，因为你要知道 es 七这个车体还是挺大的，所以坐在车里面感觉还是很近的。然后又来一个更宽的 电瓶车，好的，没问题，继续通过。然后前面的路况越来越复杂啊，右侧的临停车辆，左侧临停车辆越来越多，但是我们都丝滑通过来了，在这我有一个十分重要的感受，那就是他的横向控制 也像纵向一样，非常丝滑。在这有一个考验，好的，他的横纵控制同时发力啊，向右进行了一个躲避，然后 啊又插入了这个更窄小的车道，哎，过去了，在这好好，没问题，可以通过啊，对这个横向的控制确实啊，比我更要走心，我可能我就直接停那了，然后继续通过，你会发现前面还有行人。好的， 向右避让通过了，没有问题，这个确实很惊险，因为行人的这个轨迹是最难预判的，但是他并没有胆怯。然后我们继续行驶啊，这个右侧的临近车辆确实离我们还是很近的。又来一个自行车， 好的，这个离我们比较近，我们杀的速度低一点。通过了，又来一个电瓶车啊，在这右右边有个凸出来，自行车没有问题。通过了，又来一个电瓶车，好的，绕开他。通过了，没有问题， 继续行驶。这边结束好了呀，有一个跨过来的人类。好的，没问题，没问题啊，我们对人类还是比较严谨的。然后前面啊，终于要缓缓下来啊，前面要接一个右转了，兄弟们。 哎，一个电瓶车，好的，没问题，避让了，哎，在这这个路口右手窄了。没问题，没问题。好的， 有行人，有自行车啊，我们让行人让自行车，右边的行人让我们屁股后面走了，前面的行人过来了。好，电瓶车通过红绿灯到底要不要礼让行人？对于制驾来讲，法理上肯定是要让的啊，但是除了上海以外，其他城市应该是不太需要这个功能啊，需要的强博弈直接通过 啊，你们说呢？这里呢，是一个下高架的操作啊，可以看到我们这个时候插入还是比较舒服的，但是我们选择超越这个板桑，然后我们继续行驶，我们要插谁？好的，插入板桑和 堂中间的这个空位还是挺极限的啊，因为视频里看可能还有空余，但是我坐在那已经是挺激动的了。然后我们丝滑插入啊，紧接着还有一个向右的转弯在这呢，右侧其实还是有车辆会过来的，看 s r 能够看到啊，然后在这我们要完成一个右转弯。好的，没有问题， 对，然后加了一把速，往前边的糖又卖下了，不要着急。接下来的都是高能场景啊，因为这个进入了比较典型的呃，上海这边的老弄堂的这样的一个场景， 可以看到两侧的这个电瓶车，行人自行车还是比较复杂的，然后呢，我们都有一个避让或者说降速的思考，然后这有一个聆听车辆，还有个逆行的电瓶车，没有问题，丝滑通过。 你看前面的塘，他的速度整体也慢下来了，因为这个场景确实是比较复杂。右侧又有个临停车辆啊，中间实线没有问题，人类也会这么压。又有一个临停车辆，好的，没有问题，直接避让过来，刚才那个人大家看到没有，还是挺刺激的。好的，我们继续压，中线 没有问题，塘在超越右侧的这个电瓶车还有行人过来了，没有问题，通过 好了，唐，怎么回事？好，唐要左转了，然后这里有行人通过，我们当然是先礼让行人了。 好的，行人通过在这呢，是一个上海不太常见的一个上坡，常见啊，然后上来之后我们要左转啊，整个操作还是比较丝滑的。视频里看的这个坡度确实比较小啊，但现场我感觉坡度还是挺大的。然后是一个小下坡吧， 然后糖呢，要向右进入他的老家弄堂了，然后可以看到电瓶车都停下来了，在这比较复杂，我们看怎么绕一下子，好特斯拉过来，我们理论上来讲，现在哦也不能绕，又过来一个电瓶车， 逆行的电瓶车，好，这确实是没有办法超越啊，没有这个条件，然后现在是可以的，没有问题。好的，我们也直接压一下线通过了，你们觉得怎么样？ 看起来是一个平平无奇的左转弯场景，但是它是有待转区域的，没有问题。那待行区的提示可以了之后呢？前面的 smart 五号，哎，往前走，进入了待转区域，但是你会发现，哎，我们怎么停在了斑马线前呢？ 这里的场景最难的地方其实在于前面的这个提示面板啊，他并不是正对我们的车型，而是向右微微偏移啊，并不是正对我们。我觉得这个可能智家的摄像头捕捉这个信息是有一点难的，但惊艳的场景其实在后面啊，在这其实我有好几次， 呃，有点没忍住，点了一下他的店门，但我想了一下，算了，还是交给他来开吧。哎，你会发现，左转绿灯之后，我们直接向前冲，超越了前面的 smart 五号。是的，没错， 可以的，不换电，领航换电，我们也试了一下啊，在我们试驾的这个路上，我们直接通过语音让他下单去换一台电池，然后完成之后我们就直接支架没有断，直接驶向目的地， 你看，所以这个效率他就是轻松通过炸机，这个不是问题，但是你有没有发现前面同样有一台未来，哎，没错，也是这次试驾的媒体老师，他先于我们一步来换店了，所以在这理论上来讲应该会有个小小的博弈吧，我们期待一波。 前方的媒体老师已经停在这，哎，他为什么在向后倒？可以看到我们也一直在向前，一直在向前。是的，没错，我们现在在尝试躲开，他可以看到我们的路径指引是向左前方进行一个行驶，他还在倒车，这是什么情况？呃，好的， 他停住了，然后看我们的操作，因为前面这台车他已经下单了，而此时换电站当中还有一台未来的车型正在操作换电，时间过长的话他会自动找车位。现在，现在他有这个切到倒档去挪的这个功能吗？ 就在我等的不耐烦的时候，车子启动了，他竟然向前走。好的，下午出了一身冷汗，然后他挂了倒挡，竟然向后腾挪啊，这个挂倒挡还是挺少见的啊，挺厉害，所以我拍手了，我真拍手了，好的，下，他向左前方开始行驶，怎么着？他是要 绕过前面的这台未来去插队换电吗？其实并不是啊，因为我们现在类似于进入了一个漫游模式啊，因为我们还没有到我们排队换电的这个状态，所以我们现在理论上来讲是要找一个停车位把它拨进去，然后等排到我们的时候我们再开出来，然后再去进行一个换电。 好的，我们现在要向右进行一个操作吗？ 嗯，怎么看现在的情况，我们有点是想排在后面的这台未来前面去进行换电呢。好，前面的 e t 五 t 下来了， 有点僵在这了，我为了让人家有更好的体验，所以我是直接手动掐断了啊。直接手动掐断了，因为这个是人家的用户，我不好意思在这浪费人家太长的时间。然后在这呢，我又把这个支架开起来了， 选了一个泊车的位置，然后让他直接去停。那这个试驾教练也跟咱讲了啊，就是不管你泊在哪，只要是在这个停车场那么一会，等后面的未来完成换件之后， 我们还是会自己开出来去进行一个换件操作的。那说实话，这个停车位还是挺难停的啊，挺难停的，这个道路还是挺窄的，因为我们开的是 es 七。 可以啊，这个可以啊，就是这个位置说实话挺难挺难出的，相当难出。 在经历一小段时间的等待之后呢，终于轮到了我们换电，我们开始向外进行一个播出，但是问题出现了，确实这个播出的场景非常的极限，需要把线 吃的透透的，但是 es 七的整体策略还是比较保守的，所以就有点卡制在这了。那我也是果断选择了接管。 是，我可不敢搞这么极限， 手动拨出来之后呢，我就立刻开启了支架，可以看到他在路上就可以重新寻找到这个标记的地点，然后去进行一个完整的自动换电的操作啊。这个我们之前已经体验过很多遍了，在这就直接给大家快进演示了啊，稍等一下，后面这个盖 ok 学参观，违反者将有车牌拉黑风险啊，为什么要贴那个呀？不知道， 很快啊，很快我们的换电站驶出，并且直接连续的无断点的 开始向园区外进行一个使出的操作啊，这个都是没有什么问题的，也没有什么障碍物车型，所以在这就不赘述了。那紧接着呢，我们使出园区之后，就回到了此次试驾的起点，那本次试驾就告一段落了，你们觉得怎么样？ 我知道这次 ot 推送以后一定会有人吹未来的智驾啊，来到了 d t 队，呃，但说实话， d t 队的这个概念目前来看还是挺模糊的，是一段式的端到端模型，还是说点到点的场景覆盖呢？ 啊，我觉得啊，对比外面来讲，未来的质价已经是从短板翻身成了长板，而对内的话，其实未来的质价才刚刚来到能力爆发的前夕， 那为了重回质价行业原来的这个位置啊，未来在二零二六年内计划发布三个大的版本迭代，那么年初也就是我这次试驾的是第一次，后续呢，还有两次大的迭代，会重点推进更加长尾极限的这些场景。 不过话说回来，未来一千人的置驾团队，同时要推进两个平台的置驾方案，还有这么多车型的泛化落地，一年三次 大版本迭代，还是挺累挺辛苦的啊，需要把鸡腿加进来。未来在置驾上的路径已经完全明晰，但是我们知道现在很多竞对的车企，他在置驾上的路径也都明晰起来了，那么未来置驾，尤其是 n w m 中长期看它的核心优势到底是什么？我总结了两点， 第一点呢，就是未来在 n t 二点零平台预买的斯沃瑞千 t 算力，目前来看依旧是涌现到 l 四级的， 那么同时未来还有软硬一体的能力，软件呢，就是智驾大模型可以实现自研，那么硬件呢，就是神机的这个算力芯片也是千 t 的 直接落地到了 n t 三点零平台的产品之上，软硬能力再加 早期用户涌现的千 t 算力，能满足这两点的车企，市面上应该是再没有第二家了。 呃，那我倒是有个建议啊，其实可以考虑马斯克之前在论坛上面讲的，那就是直接把用户闲置的这个前期的算力用起来，毕竟你的这个算力是真的荣誉太多了，然后帮你把大模型训练的速度可以再提升一波，你们觉得怎么样呢？反正我目前对未来接下来这两次 大版本的更新是挺抱有期待的，你们说呢？

新款的 es 八 lowmi 上面也升级了非常多的功能，并且在这次世界模型二点零的时候也下放到了一二代车型里面，我们来带大家看一看。 在设置里面有一个我的 lowmi， 看它的基础里面有昵称、音色调整，然后还有苦头绳，我们设置的是脑子数到三，一个比较好玩的叫做一起摇摆，这个功能打开了以后，你打开音乐了以后，它就会跟着节奏跟你一起摇摆啊，这个是特别有情绪价值的一个功能。 hi， lowmi， 我在来句你的口头禅，大王，老子数到三，要我接着数吗？来吧，大王，老子数到三，一二三。今天想听点啥？还是直接出发去兜风？出去兜风我们去哪？ 去吃大餐要导航去第几个呢？第一个 开始导航，本次导航目的地是阿多私房菜，好走。

有人说未来之家站起来了，我怎么有点不信呢？到底是躺着坐着还是站着？我拿了两台车来进行对比， 分别是搭载了实验模型一点零的 e s 八和搭载了实验模型二点零的 e t 五，不同的版本，同样的路线，才能对比出到底二点零比一点零有多少进步。接下来我们来看一下连续复杂的杂导系统。一点零进入比较慢，二点零很从容， 从辅道进入升档道的主道，在没有压迫的情况下，一点零二点零都没有问题。只不过二点零选择主道更堵的时候，在辅道再走了一段 红灯直行选道，选在了公交车旁边，并不是高峰期，对于没太多车的公交道不敢选择，估计是没写入规则。 右转进入桥向路，一点零先左打方向大转向，二点零像老司机一样很丝滑， 这套和 b 二两者都能做的到，但二点零更加坚决和艺高人胆大， 单车道不易变道，二点零丝滑插控完成，一点零等待机会也可以完成。 当前车掉头或者是靠边停车的时候，一点零、二点零都需要避让再通过。一点零的避让很积极，但是通过不积极，加了一点电反光，二点零非常积极，刀片通过我的手因为紧张已经在空中虚化了。 一点零有左转压实线的概率，真正喜欢在行车道实线上放低降目标，阻挡电动车。一点零探测道路上开始划龙，只能人工介入，二点零丝滑通过 拥堵时的慢速变道，不管是一点零还是二点零，都是非常大的挑战，需要人工介入。 关于加速变道超车，不能说一点零没有加速，但是二点零更加的坚决和迅速。从速度表图层的抖动，大家有没有看出，八的悬挂比五明显好太多了。 顶平一块驶入车道，北环转南二大道往北一点零一直是转不过去的，但是二点零丝滑走过去了， 转入流线大道前面左转掉头就是目的地学校右转后，在最右侧车道需要向左并道到左转车道 一点零，由于路上车少，顺利完成并道二点零由于左侧一直有车，无法完成向左并道，此刻人工介入也是高难度送命题，就看模型长时区的一百毫秒内有二百一十六种变化的推理结果能怎么样？在红灯实现前选择了右转车道， 右转后唯一的策略就是前方的红灯掉头，这样也可以正好观察一下二点零的掉头是否有巨大的进步。 红灯路口掉头一点零的完成概率比较低。二点零方向盘没有左右摇摆，很坚定很丝滑的完成了。 支持双车不同版本同样路线对比测试完成，很肯定的说进步非常大有多大？为了对比清楚，再给大家增加一段一点零的非红灯路口掉头，这个我在此前的内容说过，成功率为百分之零。 关于到底是躺着坐着还是站着，可以说不算站着，也算是个坐着，他和 a d s 四能相提并论吗？按照李兵说的话， 今年这些模型通过两到三个版本达到 a d s 的 水平，这样说 a d s 四今年他也得更新版本吧。所以只能说未来是个追赶者，但是这个追赶速度着实非常的快，这一次的事业模型二点零版本应该属于坐着快要站起来了。总结一下 这次实测对比的结果，首先，在多车道或者是滑线混乱的闸道口，二点零他自己会走了，一点零是必须让我们自己介入的， 所以这一点进步就已经非常大了。第二，二点零在变道超车的策略上更加积极，他的加速更加的果决一些，而一点零的加速只能是微微的，所以这一次的 博弈，变道二点零更像老司机一点，但是我觉得他进步空间还能更大一些，只不过从扎道进入主道慢速排队，你要插队的时候，不管一点零，二点零都需要手动介入。另外一点零掉头成率极低，这样的一个状况已经在二点零完全扭转了，二点零几乎是 把把完成，所以从这几个方面就已经感知到二点零的进步是非常巨大的，已经很像老司机了。那我们再来说其他的，比如说低矮低胀的识别， 深圳为了阻挡电动车上机动车道，做了实线上的一些低位路障，一点零是很难识别，或者是很难做出一个正确反应的，在这种低位路障上，他会划龙，因为一点零有压实线的一个习惯，在二点零当中 几乎没有任何的方向盘误判，直行就可以通过了。在单车道的变道通行，二点零会显得更加果决，甚至果决道让你觉得这是决绝。在侨乡路避让一个掉头车的时候， 几乎是厘米级的通过，也让我这个车上的老司机吓出一身冷汗。有时候缴网必须过证，但是过证之后你还得缴网。而最大惊喜是这个二点零有人车共价了。为什么是惊喜？因为在 s 版版本，就以前的一台车 一直都可以人车共驾，可以我掰方向盘的时候他不退出，按照我指令我接管一段时间，再继续让自驾继续开，这样可以减少我在车上的手动操作，也可以更丝滑的和自驾一起去完成一些高难度的驾驶。 而人生共驾在二代车之后就开始放弃了，你发现方向盘他拧不动，只要你拧动了方向盘，自驾就退出了， 这就是代表无法人车空降，二点零能做到怎么样？我们来看实力，在桥上路上打左方向非常大，几乎打死， 让开了右侧的车之后再直行再打回右方向，这整个过程制架是没有退出的，我们能听到咚咚的声音，但是没有听到结束的声音，这就是人车空降。在这里也看出了二点零的不足，他无法判断前面停的车到底是拥堵等待呢，还是人家直接停在了路边等待， 这点我们老司机都得犹豫一下对不对店。这次二点零和一点零的实测，的确感觉到了进步的巨大，也非常期待接下来未来推出的二点零的两到三个版本。也许是二点一、二点二、二点三就能真正的让我们感觉到他是第一梯队当中的佼佼者。

各位断头路呦，他想超车，他想现在太激进了，哼， 刚才那样的，这样的路段，他还想想右转向灯超车呢，但是这边封闭了好绿灯，看一下这种路段他的这个通行能不能行？这有一个小三轮啊，完美的避开哦， 可以吧，非常丝滑，非常丝滑， 前方呢，等会还会有一个掉头，给大家看一下，超车了，有点掉，前方这个车有点慢，他就开始超车，但是咱们前面就要掉头了， 前方有一个掉头啊，前方有个掉头哦，转向灯过来非常的正确啊，好掉头 刹车啊。这里的话，你看他这个路线规划就是就是到这啊，开始了，哎，点他一下， 对，现在我发现了一个问题，就是他有时候这个掉头啊，就是掉到一半，这里他有时候会非常的慢，感觉就像在探测一样，哎，这个时候呢，咱们如果是稍微给他一脚油门的话，就电门的话就轻轻一点，哎，他立马就就能够就就就非常快速的就能够响应了。

我宣布世界模型二点零版本的未来城区制驾已经重回行业第一梯队 n w m 二点零世界模型加持的斑斓三点三点零版本的二代未来制驾表现，我已经在上海抢先体验了这个版本的城区制驾，在精准选到高效通行、场景应对、博弈决策、 制驾舒适性和人机配合上展现出了世界模型强大的实力。上线斯柯尔润一跃成为顶级的制驾配置， 这是未来自驾不会让大家失望的，而且所有的二代老车主都可以 ota 更新，拥有第一梯队的自驾能力，而 e t 九和三代 e s 八则需要晚大概半个月的时间也能拥有同样的自驾实力。我们今天试驾的是一台升级的斑夜三点三点零版本的二代未来 e s 七， 跟我一起感受一下他的自驾实力吧。我们先看第一点路口右转时的表现，路面上网来的非机动车和行人络络不绝，但我们驾驶的这台蔚来 e s 七系统能够瞬间精准的识别所有的移动目标，凭借着对场景的深度理解，没有盲目的抢行，也没有原地的傻等， 反而精准的预判行人和过马路的时机，慢慢的蠕动跟进，稳稳当当顺畅的通过了这个路口。他的选道准、博弈强的优势展现的非常的明显， 并且它加减速柔和不顿挫，控车的稳定性也非常的高。接下来我们再来看看辅助驾驶最难的窄道通行表现，一条窄道的路段右侧停满了临停的车辆，左侧仅够一辆车勉强通行， 而且对面还有电动车逆向迎来，留给会车的间距特别的小，这种典型的窄路夹击的场景，我本以为需要手动干预， 没想到这台蔚来 es 七的表现让我非常的惊喜，他刹而不停，慢慢如行着寻找通行的空隙，凭借着精准的车距控制和灵活的方向调整，稳稳担当安全的穿了过去，全程没有一时慌乱， 既保证了安全感，又兼顾了通行的效率，这个表现真的是太亮眼了，我们在驶出闸道后要从小路变到汇入主路， 路面车流量不小，系统没有应急，而是一边往前平稳前行，一边敏捷的捕捉变道的时机，在时机到来之后果断切入，没有任何鲁莽的挤压。这个表现让我非常的安心，他整个的变道过程自然流畅， 完全不像是机械在操作，反而有一种老司机的从容。而我最喜欢的还是 n w m 的 人机供驾功能，能够有效的增加通行效率。行驶过程中轻转方向盘，系统立刻能感受到我的意图， 时时跟着我甘愿的方向推演合理的路径，同步调整速度与方向。遇到车道线清晰的路段，我稍微带一点方向示意换道，他就能自动的触发换道并打转向灯， 等我松开方向盘又能无感的衔接空车，这种人车合一的默契让驾驶变得格外轻松。除了以上强大的城区自驾能力表现之外， 作为未来车主，这次世界模型二点零版本也给到了一个重磅的功能，就是城区领航换电功能。我们在进行城区支架的时候，增加换电站为途经点，车辆能够自动使用换电源区自动识别杂技，并顺利通过精准的找到换电站，稳稳的停到换电区域 找换电站。 哎，他就直接自己开始换电了，我没有做任何东西，好棒啊！ 感全自动换电的体验，只有未来我给你们全程无需任何的操作，连手动点击开始换电这个动作都给它省掉了，完全自动衔接换电流程， 一气呵成，完成不能全程体验，极其奢华。最后总结一下，今天我们开的这台蔚来 es 七之所以有这么强大的自驾能力表现，核心在于翻页三点三点零版本，它是以世界模型加闭环强化学习为核心， 它不再是像以前的自驾路线机械执行命令，而是能够理解环境、预判风险，贴合人类的驾驶习惯的智能同行者。 印象最深的就是他不傻等，也不莽撞，这样才真正让智能辅助驾驶从能用走向好用，放心用。 我认为这一次的里程碑级别的更新，未来凭借着 n w 二点零的世界模型技术突破，已经让未来的自驾水平稳稳的重回了行业的第一梯队。很多媒体老师体验完了之后都说了一句话，未来的城区自驾站起来了！点赞关注，买中高端电车，关注特来哥！

哎，再绕一个，再绕一个，再绕一个，绕绕，哎呦，可以，哎呦，汤爆了，还是拉完了？未来世界模型二点零的实力究竟如何？是骡子是马，还是得靠阿豪拉出来遛一遛才知道。 阶段未来车主最期待的更新是什么呢？是什么呢？毫无疑问，肯定是世界模型啦！没错，那我们今天呢，特地来到槽合金来试一下，我们事不宜迟，赶紧出发 辅助驾驶启动，这个版本的世界模型呢，是采用闭环强化学习的新范式，那在智驾领域呢？还是首个采用该方案的版本。那咱们这期视频呢，就只针对试驾体验来聊一聊，那具体的技术架构方面呢，就不展开了， 那二点零版本呢，基本上已经超过了我的心理预期。首先我觉得提升最大的就是遇到复杂路况，不会像之前的版本一样直接刹停再起步，而是选择如行通过，那这就是摆脱机械感最重要的一点。那第二大提升呢？我觉得是绕行，遇到车辆占用车道，或者是行人 非机动车绕行，甚至是借道超车都是十分果断的，那路口转弯呢，也变得更加的丝滑，修正方向也变得更加现性。 被人吐槽最多的长时间跟慢车，在这次试驾中也没有出现变道，非常的积极，只要你所在的车道前方有慢车，绝对会迅速变道，通行效率极高。还有城区最影响体验的红绿灯路口选道偏航这个问题，也就是车道对不准， 能够很明显的感受到在没有线的路口内，他是可以边前进边思考边选择的，所以这个版本也基本上把这个短板补齐了，那另外呢，就是城区领航换电，后续呢，全国将会有超过两千座的换电站支持领航换电，也就是说只要法律允许，你的车是可以半夜自己出去拼好电， 换完之后呢再自己回家。我还特意去试了一下这个版本的掉头，那车子呢，会先进入到路口内，再完成掉头，可以说相当的老司机。那至于窄路通行呢，这个就是未来的传统强项，基本上没啥问题。那最新的这个世界模型版本呢，我们已经试完了，整整试了一天啊，这个版本 我还是比较满意的，可用心非常高，我如果给我自己的驾驶习惯打到九十五分的话，这个版本的辅助驾驶我能给到八十五分甚至更高。那当然呢，他也不是一点问题没有啊，这作为一个大版本更新的第一个小版本还是有一点瑕疵的。我总体体验下来有这么两个问题，一个是有的时候这个是偶发的，就在红绿灯前面， 他的刹停时机会比较晚，给人的安心感不是特别足。那还有一点呢，就是在右转的时候，他可能会弯，拐大了就会入侵到 对象的车道，期待下它后续的一个优化吧。总之这个版本我是愿意日常去使用的。那一个好的辅助驾驶并不是说它在一些极端的场景下，它能表现的如何如何，最终呢还是要体现在用户的一个使用率上面。那本期视频就到这里，拜拜。

大家好呀，我是小王，千呼万唤始出来，白羊三点三点零，世界大模型二点零终于要跟大家见面了，那这次的升级呢，主要有三个亮点，请大家跟着我的实操一起来体验一下。 第一个功能呢，彻底告别罚站。那现在您的 iphone 和 apple watch 就是 车钥匙，靠近呢就会自动解锁，就算手机没电了好几个小时，照样能够刷开， 还能够分享你的数字钥匙给家人。第二个亮点呢，辅助驾驶呢，更像老司机的搭档了，使用人机公家的功能时呢，可以用人工短暂调整，比如你轻轻动一动方向盘，他就知道你想变道，帮你完成，而不用退出。辅助驾驶，在城区开的时候，他还会智能调速， 该超车的时候利落，避免和大车并行。无论是在连续变道，还在复杂路口的掉头呢，动作都非常的流畅，减轻你的驾驶压力。非常实用的还有挪米随心智能功能，增加了很多停车领航的指令，海伦米，我在领航，去电梯厅我看看哦，即将前往电梯厅 已经开始，海伦米，我来了，前面停一下。好的，任务已更新， 嗨，萝莉在呢，你好，到停车场出口。好的，任务已更新， 找到出口了，请继续驾驶。 第三个亮点， h u d 新增盲区影像，目不离路，就能知道侧后方有没有路，有没有车。所以呢，这是升级的核心呢，就是把这些隐藏的功能好好的做一些细节的打磨， 真正的智能呢，就应该这样润物细无声，强烈建议我们的车主呢，赶紧去升级，体验真正的智能驾驶，开起来那一刻，才让你感觉到最真实，最强烈。

领航开始，哎，绕行非常果断啊，第一时间绕行。嗯，右转有非常多的电瓶车没有停，哎，近距离非常果断，有点紧张 哦，换电需排队，正在寻找合适位置停车等待。嗯嗯， 这回是真静啊，哎呀，他在这到吗？第一次也到，先来这里等等吧。啊，停好了，交给你了， 全程零接管。难道未来的智驾真能跻升国内第一梯队了？今天咱们不聊虚的， 就用这辆老款的 es 七带你闯一闯上海最闹市的街头，看看搭载了 n w m 二点零世界模型的最新白眼。三点三点零到底有没有累人的灵魂？在正式体验之前呢，先帮大家搞清楚，车企整天吹的端到端 v l a 世界模型到底是啥？ 首先是端脑端，他抛弃了最早期那种程序员一行一行写规则的死板的代码逻辑啊，直接通过大量证人司机的驾驶数据来给智驾系统做训练，让智驾系统学人开车，只要你学的够多， 再遇到类似的情况，车就知道该怎么走了。但要知道啊，这毕竟用的是真实数据，大家日常开车啊，绝大部分情况都是在安安稳稳的开，那种极端情况和极限场景可以说是少之又少。 这就导致呢，极端情况的训练数据其实是不太足的，自然呢，车的表现也不会太好。而 v l a 其实是基于端到端的视觉语言动作模型，它就像是给车装上了一个逻辑大脑，它是让车先看懂前面发生了什么，然后呢，再把发生的内容描述给系统， 系统呢，再根据之前训练过的模板做出反应。相较于端到端啊， v l a 呢，有了语言语义，车辆的表现会更加可控， 也方便对不足之处呢进行改进和针对性的训练。但是啊，在一些极复杂的场景，这一套先看懂再描述，然后执行的过程延迟呢，会比较高，也会比较吃算力。 尤其是这个把看懂的内容转换成语言语义，在描述给系统的过程耗时会很长，所以在极复杂的场景里呢，也有一定的局限性。世界模型就不一样了，除了真实数据，它能够通过模仿真实物理世界来生成大量仿真数据，对智家系统进行训练， 说白了就是用 ai 训练 ai， 感觉呢，就好像是你家里的狗在训练另一只狗一样，真棒！这种类似于地球 out on the 虚拟数据训练模式，不仅数据够多，之前端到端缺少的那种极限数据呢，也足够多，再加上打分机制，可以让系统呢不断的优化自己的结果。 所以他在遇到各种情况时呢，会先进行物理推演和多轨迹的预演，来选择一条评分最高的路线，这不仅体验会更丝滑，也方便对不足之处进行针对性的改进。其实简单来说，端到端、 v l a 世界模型，他们就像是三个正在考试的学生。端到端呢，就是那个只会背题的书呆子， 遇到考题直接套用以前做过的题的模板和答案，而没见过的题呢，就只能交白卷了。 v l a 呢，则是那个遇到考题先审题，然后把重要信心先提炼出来，写在纸上，再带入公式和模板。做题的学生 虽然稳定，但是耗时较长。世界模型呢，则是那种疯狂刷题的学霸啊，简单题、奥数题他都在疯狂刷，所以他的逻辑思路呢，就会非常清晰，一拿到考题，他会瞬间想出各种不同的解析思路，然后呢，选择最优的进行作答。 这么来看，世界模型好像是挺强的哈，那作为学霸，到底在上海的闹市区表现如何呢？咱们一起来试试看。 首先，一开上世界模型，我就能明显的感觉出来它不一样，它的体感非常丝滑，很像是之前我们体验过的特斯拉 fsd， 还有那个地平线 hsd 的 工程车啊，不论是加减速还是变道绕行，动作都很柔和。 就比如这里啊，我们直行遇到了横穿马路的行人 es 七呢，离他很远，就提前进行了轻微减速，并预判行人的意图，当行人停下后，我们立即加速通过。 再比如，这里有个行人跑步横穿马路，他也很精准的进行了识别，并进行了轻微制动。不仅如此，在转弯遇到过马路的行人时呢，他也会进行减速如行，但行人刚一过去就立马加速通过， 而且效率很高啊，行人刚一过去，咱们就立马走，在面对电瓶车时， e s c 的 表现呢，也很棒。比如这里啊，当时我们正在右转，结果呢，有一辆电瓶车贴着我们右前方就过去了，没想到我们并没有急刹， 只是轻微松开了电门，方向盘呢，稍微往左带了一下，就避让电瓶车完成了右转。包括这里，当时呢，我们在直行右前方的远处，有个外卖小哥骑着车冒了出来，由于并不知道他是要往哪里走啊，所以 e s 七呢，进行了轻微减速， 结果外卖小哥直接拐入了非机动车道，我们才继续提速通过，提前预判了一下这个外卖小哥的动向， 甚至啊，我们在一次左拐时，本来路就不宽，左侧呢，还停满了等待红绿灯的车，结果右侧居然停满了外卖的电瓶车，流出的空档呢，非常窄，这都没有难倒夜色漆啊，直接二话不说私划通过。 而在面对这种香货侵占的非机动车道，导致电瓶车呢不得不入侵机动车道及我们的情况时， es 七呢，也能做到先减速礼让电瓶车，然后再轻微的向左打方向避让小火车的连招动作。不过最让我惊讶的还得是他在绕行机动车时的果断啊，比如这里， 我们前方的车呢，突然打右转向，开始准备靠边停车。没想到啊， es 七第一时间就识别到了，并且发起了绕行，整个过程非常果断，非常果断啊，第一时间绕行。再比如这里，当时呢，我们前面这辆车要跨实现左转，我们呢，也是在非常远的时候就发起了丝滑的绕行，反应非常快。 包括有时候途经一些无保护左转的路口时呢，我们也能抢在对向直行车之前完成左转，效率很高。 但要说难，还得是这种单行线。可以看到， e s 七一进入单行线，速度就放慢了，毕竟路边停满了车，盲区非常多，所以呢，他也给自己留足了安全余量。继续往前开，我们遇到了一辆逆行的，并且正在往路边泊车的难点。 可以看到啊，我们先向右微调方向，绕过了自行车，然后呢，开始往前减速，如行等这辆车倒车入位，没想到他一把没进去啊，所以呢，我们就停车了，等他挪了一把之后，宽度基本够我们过去了，我们就开始果断起步，结果这时候呢， 左后方又来了一辆电瓶车，我们呢，也是第一时间发现，一边维持着方向缓打，一边礼让电瓶车，等电瓶车过去之后，便向左打方向避让对象还没有完全停进去的车头丝滑通过，给咱们留留出足够的宽度啊，咱们就 果断通过，就这表现，是不是感觉还挺强的？当然，这种场景呢，我们遇见了不止一次啊，比如这里路边有临停左侧呢，还有推自行车的人。从车机 sr 渲染其实是可以看到啊，临停车辆是打了右转向灯停在路边的， es 七呢，也做到了精准的在行人和临停车辆之间绕行通过。我们在红绿灯起步之后，即便是受到了对向左转车辆的阻挡以及过马路的自行车的影响，也依然能够精准的进入窄路，完全可以说是从容容游刃有余。我们礼让之后， 果断进步。说实话，虽说我们在体验的过程中， e s 七的表现呢，全程都很棒，甚至我们开了一上午还去换了一次电，全程都没有接管一下， 但他呢，也并不完美，在一些情况下的表现呢，还是值得在优化优化的，就比如匝道的会出他很多次向右变道会出的时机呢，都很晚，甚至有时候会出现压实线的情况啊，比如这里啊，当时呢，我们需要向右出匝道，地上是可以单侧变道的虚实线， 但再往前可就是实线了，结果呢，他并不提前向右变道，而是等到快到出口时才变道，此时地上已经是实线了，所以呢，他就压着实线，完成了会出。其实如果你仔细看啊，也可以发现，他当时呢，并没有识别到地上的虚实线，而是一直渲染的实线。 但是你这毫不犹豫的实线变道，确实是有点说法。还有这里啊，当时呢，我们还有一公里多就要出岔道了， 前面呢，有一辆大货车速度比较慢， es 七果断发起了超车。结果这辆大货车啊，不仅货物歪斜，左侧的车轮呢，还压着白线，侵占了我们的车道。但我们呢，在超越大货车的过程中啊，并没有激活避让大车的功能，反而是车头和大货车的车尾呢，重叠的非常近， 这还是挺危险的，需要优化下。不过值得肯定的是啊，他在超越了大货车以及一大堆车之后，居然能成功的连续向右变道，挤到右侧车道，成功出撒道，这还是很棒的。 还有这里啊，当时呢，我们在市区行驶，也是需要向右变道，没想到 esc 居然几乎贴着前车的屁股挤进来，这确实很秀。 看到这呢，好像我突然就理解他为何出大道时变道这么迟了，甚至距离一公里时还敢超车， 原来是加塞能力比较强悍，能挤进去，这感觉确实有点老司机那味了。但接下来这点就稍微有点极限了。当时呢，我们正在右转，结果呢， e s 七在转弯时，离右侧的三轮车非常近，要不是三轮车往后退了退啊，估计就蹭上了。这个确实是离得稍微有点近， 包括我们在换电停车的时候，也是停车的位置离右前方的车很近，甚至雷达都报警了，他还在往前走， 这回是真近啊，再加上刚才超大车的时候呢，车头右侧离大车很近，这一次一次的虽然都没发生危险， 但对于车内的乘客来说呢，还是会有一些心理压力的，建议还是优化下。当然，刚才咱们提到了换电，他确实能够做到自动进园区，自动过闸机，换电需排队，正在寻找合适位置停车等待，自己开到换电站旁，找个位置靠边停车等待， 就在这里等等吧，那我们啦，我们去换电喽！等其他车换完电之后呢，直接起步自动停入换电站，停好了交给你啦， 电池换好了开出去请小心，四分钟左右之后换电完成。自动出换电站，自己出停车场，这种无缝的体验感受还是挺棒的。 其实经过了一天的体验，我也能感受到这套搭载了 nwm 二点零世界模型的最新扮演。三点三点零系统表现确实挺好， 甚至可以说是非常拟人，非常丝滑，基本上就是我在脑袋中是怎么想的，他瞬间呢，做出的判断和动作就能契合我的想法，简直和老司机没区别。 这么来看，是不是感觉世界模型还挺强的？可以说世界模型的核心突破就是把智驾从反应式执行升级为了预判式的决策， 其技术路径呢，确实是更接近人类驾驶的认知逻辑的。而相较之前的端到端则是数据驱动的快速落地方案， v、 l、 a 呢，则是语义驱动的可解释方案， 其实这三者并非是完全对立的，在未来呢，也大概率会走向融合，尤其是世界模型和 v l a 的 融合，将兼顾安全、效率和可解释性， 最终呢，也将给我们带来一个更完美、更丝滑、更女人的智能辅助驾驶体验。 ok， 咱们今天内容呢就这么多，我是极果星沙平安行，咱们下期再见，拜拜。

绕行啊，开门杀！漂亮兄弟们，这是一个没有脚本的动作啊，我也不知道未来为什么要选这样一条小路。 这是一辆开了三万一千两百八十六公里的未来 es 八，说明什么呢？说明这是一辆 n t 二点零版本的老八，你从我前面的这块竖屏也可以看出来，因为新一代的 es 八，也就是 n t 三年的 es 八，是在二零二五年的九月份发布的，有点吓人的啊兄弟们，因为十二月份他的销量已经突破了 两万多台。两万多台是什么概念？是过去未来 es 八半年甚至接近一年的销量，而现在未来在一个月就已经完成了。这里面有非常非常多的原因，比如说一个， 呃，体系架构成熟以后，把成本下了，价格的下探，再比如说换电站的更加成熟，用户认可度的更加高等等等等综合的原因。而今天我们又为什么要开着一辆 可以叫老八啊？为什么开了一辆老八来给大家拍一条视频呢？噔噔噔噔，因为大家期待已久的扮演的新系统终于要推送到你的车技身上了。哇哦， 刚刚呢，我是在红绿灯路口已经顺利启动了呃，新的一个城市辅助驾驶的功能。关于未来的辅助驾驶，大家一直有非常多的意见，不管是从架构层面，然后使用功能层面，细节层面啊呃，有表扬的，有批评的， 那都已经成为过去式了，因为不管是从全世界范围来呢，还是国内范围来看，即使未来的幅度驾驶，他不是站在绝对的第一梯队领头羊的位置， 那放在整个市场里面也是做的还算相当不错的，当然呃，用户们的期待，包括我们关注他的期待他好的媒体总是希望他更好的站在更好的位置上，所以今天他来了，我们一起来体验一下。 那为什么 n t 二点零平台下的这个百安的系统的更新现在会受到这么多人的期待呢？有一个非常重要的原因啊，就是这个系统自应该是二零二二年 呃，发布推送以来，应该有超过五十万以上的车主是还在用这个百安的系统的。实话说，开上这个老的 e s 八呢，还是有一种相对鼓掌的感觉，因为新八现在真的是太棒了，不管是它巨大的一个前备舱， 还是它的一个架控的表现以后，使它切换成横屏以后，更加符合主流市场的一个需求，好评确实不断，那么老的用户也不用担心，因为你们呃未来做了非常多这种硬件的预埋，那你们不管是在这个智能座舱 还是在辅助驾驶的层面啊，他都会去持续的更新。我们刚好到一个红绿灯路口减速，然后这里应该是一个有保护的左转，这种对于未来来说就是非常哦，他虽然是个有保护的左转啊， 我刚刚明明有看到左转向灯啊，这里有左转向灯，但是对象就过来了，他让过了车以后好转过来，回到左一车道，直接切左左二啊，切到右方的车道 哦，小路的右转，然后接一个逆行的自行车。好，前面有电自行车了啊，我们随时保持接管，因为是一个正常的路面的测试， 好，稍微绕过来，非常漂亮啊，这是一个窄路的通行，遇到逆行的自行车，他是很游刃有余的，可以过去的。那么节制到 一月份，未来的换电站数量就更多了，打通了各种 九纵九横，然后各种景点都有去做一个布局。那么有人就要说了啊，换电站确实是未来的乐道的护城河， 那辅助驾驶目前还不是，呃，确实啊，目前没有哪一家车企是绝对的，因为辅助驾驶这个东西就是会去买他的车的。当然华为的鸿蒙之行在这一块确实做的非常好，那么小朋友也爱走视觉的路， 理想有自己的特色，但是我觉得未来始终在这一块的投入是相当相当大的。好经典场景，横穿网路，行人 再来，接着原地掉头的车都让过去了啊。那么兵哥一贯以来的做法呢，就是要把硬件预埋，要保障车主的车不会落后。所以大家也看到了，在我前面聊了这么多话的一段路里面，我是没有做任何的接管的，当然辅助驾驶不是自动驾驶啊，大家请双手握好方向盘， 还是有一点点稍许犹豫啊，站在右侧来啊，右侧来，这个车道没印象，这是我没想到的， 好微停车辆绕行啊！开门一刹，漂亮兄弟们，哇，这是一个没有脚本的动作啊， 我不知道大家刚刚的视角能否看的清晰，旁边那个车他开车门的输出完全没有看旁边有没有车的，但是我们刚好是有一个往左拐的动作，顺利的绕了过去，相当刺激啊。兄弟们，今天这条视频大家看的千值万值，我也不知道未来为什么要选这样一条小路，胆子还挺大的，来给我们做测试。 好路边的环卫工，然后电动车穿行 在路口的右转，刚好又遇上了逆行电动车，又一辆逆行，一二三四四辆绕绕，漂亮！ 嘿嘿，前面那辆车已经停在了原地，所以这个距离是不够我们过去的，我们注意随时接管，看看他的表现如何。 此段不是静止画面啊。 ok， 有 一点点的抽搐，开始启动，我们来尝试一下人机功架，给一点点的油门，给一点信心，给他好，启动了，松开油门。 其实我们可以看到新的这套版本的系统啊，目前这种辅助驾驶的状态来看，他在一些细微的场景处理已经不会比 不会像之前的版本有一些顿挫感，这个是调教的好了很多的。另外像刚刚那个开门杀，我现在觉得这个可以给兵哥拿去做每个月的避免发生事故的那个案例了。 好，逆向的保时捷，我们让过来，没毛病。各位未来车主，我不知道你们看到刚刚这几个经典的场面，心里会不会很欣慰啊，不枉我们支持未来，不枉我们等你啊！红灯， ok， 开始减速。 呃，视频里面大家可能感受不到我体感上面那种感受，它是两段式，但是它是前面紧，后面即将刹停的时候，给你一种舒适刹停的感觉啊，这是一点很细节的变化。好，前面的车突然卡运过来， 我准备踩了，但是他也踩了，他应该停在那，因为其实是绕不过去的，因为他在加速。哇哦，兄弟们，这个时候非常刺激啦，因为这个时候我们要从这个打到并入主路，而且是一个不讲武德耶，卧槽，完全不交替啊！ 好，兄弟们，我们现在点这个右转以后呢，发现这上面有电动车跟行人，我踩了，我踩了，应该让还是让一下，他们是绿灯，当然这个规避不了，只是说，人来了咱就让一下，他想过，他想过 来了，来了，我要接管了，哎，可以，那个特斯拉有点过分了，顶个人过去哇，现在我们要进停车场了，已经看到了未来的换件站，首先是一个自动的过闸机， 好减速带好的，我们已经来到了换电站的门口，车辆还在自己开啊，兄弟们，完全不用管啊，那么车辆开过来以后呢？他会自己泊入哇，兄弟们，这个车自己泊进来以后，完全不需要任何操作啊，一键式的换电完成了，现在， ok， 那 么三分钟过后，我们换电完成，从换电站可以原地导航出去了，兄弟们，太轻松了，好，自动开叉，即将汇入主路，精彩刺激的时刻即将来临， 来啦，让一下自行车观察好主路的车辆， ok， 没问题。好，我们来看看这个路口对向车让， 非常的文明啊，好缓慢的往前移，争取保护一下自己的路权。好，没问题，可以开始动了。刚刚这套本来就是完全是一个老司机的操作了，不是无脑的往前冲，而是在确保安全的情况下保证一个通勤效率。那么这几年大家都很喜欢用一个词，就是科技平权， 指的是用更便宜的车，可以体验到更高车型的一个辅助驾驶能力跟坐舱能力，那么未来在落实的却是一种，呃， 不同的科技屏权跟体验屏权就是不会丢掉老车主，这跟有一些品牌啊还是比较不一样的。 那么目前来看呢，未来的扮演的系统今年至少还会有一到两次的大版本的更新，所以后面呢，我们也会继续将二代的系统来去做更多辅助驾驶的魔鬼场景的测试。当然如果大家想看的话， 关于安全类的测试我们也通通安排起来，还有什么问题欢迎在评论区跟我们讨论，拜拜。

我们今天不来虚的，关起门来聊聊未来的智驾，作为八年的老车主，以前你们要是问我智驾好不好用啊，我大概率会回答说，哎，就那样吧。 说实话呢，我以前在市区根本是不敢开的，只敢跑高速的时候来用一用，但是即便跑高速呢，我的脚就永远是悬在那个刹车上的， 甚至呢，还得奔着那股劲。大家有没有跟我有一种经历的，大半夜的时候你开高速，明明前面道路是空荡荡的，或者呢，隔壁车道有一辆大货车，他突然啊就识别到你前面有车，滴滴滴滴， 疯狂的警报，甚至呢还带一脚刹车，这样顿一下，那种忽然的刹车，真的大半夜在高速上心脏病都要给你吓出来了。 那时候我就在想，这哪里是智驾，这分明是在请个胆小鬼在开车。但是呢，我也得说句公道话啊，我开了这么多年了，我是眼看着他在一点点变的， 从最早期的那个版本，那真叫一个盾变个道呢，磨磨唧唧的，就跟个新手似的。后来的版本呢，稍微好一点点，但是呢，那种机械感还是很重的。 直到这一次更新了世界模型的二点零，虽然这周呢，我还没来得及去跑长途，但是我简单的试了一下，那种感觉怎么形容呢，他变滑了。以前呢，他遇到复杂的情况是愣在那，现在呢，他就像水一样的这样流过去了， 那种处理的方式真的不是那种死板的代码能写出来的。加塞避让过路口那种高智商的感觉出来了， 它不再是一惊一乍的，而是那种胸有成竹的纹。以前呢，我的脚是要时刻备战，因为我不够信它，现在呢，我发现我的脚呢，敢慢慢的放下去了，这种信任感的建立真的是太难了。 但未来这次好像真的是做到了，它不仅是改进了过去的 bug， 更是把驾驶水平拉到了一个老司机的段位， 是时候该给进步的一点掌声了。很多人呢，吐槽他这么多年，这次三米姐想给他点个赞，还没升级的老友们赶紧去试试吧，这次他真的是长大了，我是三米姐，我们路上见。

四百米处有不按规定车道行驶拍照果然厉害，小鹿之王啊。

哇，同学们，未来半夜三点三点亮推出了城区领航辅助换电功能，这个功能非常的方便，车子会全程自动导航到园区内，全程自己寻路，找到换电站开始换电。当时我们驾驶的二代 es 八在开启领航辅助的时候主动识别了闸道， 紧接着他就开始在园区内寻找换电站，然后这里有个亮点，拐弯调不过去怎么办？倒一把就行了。 糯米很聪明，马上就找到了换电站，车子自己停到了换电起始区域，并开始换电，全程不需要人为干涉，非常的方便。这就是未来扮演三点三点零世界模型二点零版本。好了，同学们，不说了，我开始换电了。

未来世界大模型二点零版本，很多车友反馈这一版进步比较大，甚至有开新车的，今天刚升级完，马上开出去试试效果。视频可见，识别到前车比较慢，果断向右变道，非常丝滑， 斑马线前有行人稍微向左避让，过程丝滑无改。接下来是一个 t 字路口，上个版本出这个路口比较犹豫，新版本进步明显，出路口果断丝滑，不犹豫 进小路，前方有车挡道需要绕行，左边有白车等候会车再向左绕道通行， 整个过程丝滑无顿。错。二点零版本的世界大模型进步肉眼可见，给车友们带来惊喜以外，更多的是安心，难怪大家都说有开新车的感觉。

ok， 又来了一辆车，这次是辆皮卡减速靠边，一气呵成，三轮车靠边绕过来，哎，速度加上去了。 好，我们来看一下，升级完世界模型二点零之后，这个半夜三点三点零的乡间小路内行辅助到底怎么样？ 这种乡间小路呢？如果对象来车，会车会比较的复杂，比较的困难啊，前面有一个三轮车，再绕过来，路还是比较窄的啊， 好距离够走。 因为这种小路呢，他没有划车道线，所以这个实际模型的指引下，他还是走在中间的这个位置，这个也不存在压线， 一旦前方有来车要会车的时候，我估计他就应该靠边行驶了。那这种靠边呢？本身树树也在旁边， 所以还是考验整个感知系统的一个功能好，前面来车了，看他会怎么做？靠边，哎，提前减速，靠边怎么样？ 非常丝滑， 前方有障碍物，又出现了一辆三轮车，好， 这次升级完之后，你们你们会明显看到啊，就是整个变道非常的果断啊，整个方向盘的把控非常的灵活 啊，前面有一个大石头，哎，居然识别到了，哎，又来了一辆车，这次是辆皮卡减速靠边一气呵成， 今天这条路上车还算比较少， 电瓶车主动靠边，然后又对象来了辆车继续靠边，整个间距把握的还是比较到位的。又来了辆车，靠边，哎， 我感觉他是有种有点压迫着别人也靠边的这种做法，因为他并不是靠的很边，我的右边呢，因为有一些树枝，如果说太靠右的话，我的车也会蹭到树枝 哦，盲区出现了一辆车， 哇，很刺激啊，刚刚是在一个上坡，上坡的时候他会有个视野盲区，这个时候应该就是考验到激光雷达的一个探测距离， 所以把激光雷达布局在车顶，这个做法到目前为止各家厂商都在跟，所以这个方案一定是正确的。 路面真的是到处都有大石头，都是这种转拐三轮车靠边绕我们了。哎，速度加上去了， 他这种变道超车的本事现在涨起来了啊，而且你们看限速在四十，他能够踩到四十二，我觉得还是蛮蛮蛮有意思的。 这边还有一辆慢车，看他会不会超过去。他的变道意图已经有了啊，变道意图已经有啊，没问题， 前面要路过村庄。好，这边看他也会提前减速，因为这个位置是存在盲区的，如果说你速度过快，过去很容易出现危险。好，来了辆中巴， 发现避让不过了，哎，漂亮，又来了一辆。哇，开的好快啊，能够主动靠边。主动靠边 好，前面又来了一辆车， 这会他还在压着中间那条线走好，开始减速靠边避让。他这个提前量大概是在二十米左右就有动作了，因为本身现在车速不快，大概四十码左右。 哎，现在设定的四十码的速度，他能开到四十三，我觉得这个还是蛮有意思的啊。现在四十四了，已经 说明他这个根据这个场景不一样，他会主动的调整速度，比方说现在前面完全是一马平川，没有任何障碍的情况下，他速度完全可以提上去，因为本身也没有限速。 ok， 我 们的行程马上就要结束了，你们觉得这次世界墨镜二点零升级完之后，这种小路表现如何？我们在评论区聊一聊。

当智能驾驶遇到未来的换电站，你能想象他给出的答案是国内很难做到的三点式掉头吗？这个是三点式的掉头啊，在换电完成之后， 被对象车辆闪灯后，他好像看懂了让行意图，反而快速通过，挺有意思的。如果这些是偶然巧合，这条我不小心钻进去的放学单行道就是给未来世界模型这次大更新残暴的上强度了。哦 no， 我们今天来到未来的上海总部中心，来看一下二二年的未来车型上线了，世界模型二点零后会有什么表现。我们 let's go！ 让我们激活 n w m。 世界模型二点零的 n o p let's go！ 对 违章电动车的应急处理，他会选择压线，避免碰撞，不会停在电动车后面。可以确定的是，这就是大模型和规则的应用区别了。 见到冲出来挡路的车呢，可以很平稳的减速，而且做到刹车，但车速不停。哈哈，好了，我们现在进入到这个时候真的是困难的。幼儿园小学通道， 这个开门刹，哎，开门刹，哎呦呦呦呦呦，他刚刚把那个门让了过去。 右左， 他先让，让了三轮车，又让了左边这辆车。 对哦，这个大车在等，哎哎，闪了闪灯挺有意思的。哎呀，漂亮。对，又有好素材用了， 有换电订单下单到你换电了， ok， 现在已经换电订单自动加载，我们现在不退出支架，直接开始直接进行换电， ok， 现在没有人好，他现在自己放到了换电站的起始区域。 ok， 听好了，这个是无缝衔接的自动接入啊，他会自己开进去，然后自己开启换电流声啊，这就正常进入的换电流程， 这个时候你就不需要来操作，其实这个就比较方便，不用再点来点去，在屏幕上来选来选去了，等于说是跟支架之间做了一个桥接， 如果说前面我们有人排队，那可能他就会自己找个地方领情等待。哦，好，我们现在我换电完成，我们一键开启智能辅助驾驶， ok， 已经启动了，它自动从换电站驶出， 它自动往后倒了一下，再调头。 换电完成后的三点是掉头，无论从高速变道通行效率，还是逝去的人流、车流、道路切换的安心感，包括小路启停车辆时的体感。 未来的这次第二代世界模型，比上代的辅助驾驶升级天翻地覆啊！我测试的这辆车还是二零二二年的英伟达芯片，班研系统绝对也达到了行业平均水平以上， c 大 神级芯片的新车主，可以狠狠的期待一下这次马上到来的智驾大换代。

作为国内首个交付量产 n o p 的 品牌，未来在前两年似乎非常的高调， e t 七首发搭载的奥科拉超感系统以及四颗英伟达 r n x 芯片，可以说无论是从感知硬件还是到芯片，算力啊都已经武装到了牙齿。 但是呢，这两年就在国产厂商们都在激烈竞争头号玩家和第一梯队的头衔的时候啊，似乎关注辅助驾驶的朋友们都想问一个问题， 未来去哪了？但是来到二零二六年，搭载第三代平台以及自研芯片的未来还能这样吗？这里是智能车工作室，接下来让我带你一起重新认识未来的辅助驾驶。 我们这次体验的车型是蔚来 e s 七二点平台的车型，搭载斯柯尔荣芯片，全新的版本也来到了班研三点三点零，据说未来已经实现了三代车型二代车型的共性开发，所以 c 大 用户也很快就能体验到全新的世界模型， 全新的世界摩羯如果说给我最大的感触，那就是认路能力大幅提升了，这个优化直接决定了我开启它的积极性，毕竟开的慢我可以接受，但因为走错路耽误时间，我真的会崩溃的。来看这个超大路口，起步后，系统在通过路口的过程中就提前完成了变道， 应该是有博弈焦虑症，我就提前，我就规避所有需要博弈的这个风险。 事实证明，这个决策的确降低了一会需要通过博弈才能进入右转专用道的风险。 还有这种左转极具迷惑性，甚至有不少人类驾驶员在看到蓝色的指示箭头之前都会认为绕过这个柱子就是左转后需要驶入的道路了，在这个有一定概率骗过视觉感知系统的地方，系统没有一丝犹豫就做对了。 还有对信号灯的识别也是一个都不漏检。在前方有大车遮挡通过路口的时候，系统没有盲目跟车，而是选择减速，把大车放一放，待确认信号灯是绿灯后才继续左转。不莫名其妙被闯红灯的黑锅好评。 就看这段窄路，其实留给他的空间很小，又赶上放学的时候，全程系统都在很精细的控制车速和方向，没有损失速度，通行效率很高。 虽然窄路场景在大家的认知上是一个困难场景，但对于感知能力强大的系统来说，更像是暗图索迹，其实反而是难度较小的场景，所以才会像做速算题一样对答如流。我感觉开支架我也不知道在这种场景下人能干点啥，因为我我感觉我可能没他有信心， 过分丝滑的表现反而降低了驾驶人对他安全的信心。他刚闪了一下那个影像，就觉得挺有必要， 你同通过影像，比如轮毂视角，你是可以看到离那个行人的脚还有多远。这次在效率上的另一个提升就是不跟死车了。再看一个场景，右转过来，前面的保时捷立刻选择临时停靠路边，正好挡住了我们的右转路线，系统在发现后没有犹豫没有停车，直接快速绕过， 这个细节流畅到车内几乎都没有感知，可见思维链路之敏捷。熟悉辅助驾驶的朋友们应该知道，这是一个能拖延甚至困住不少辅助驾驶系统的场景。 当然了，追求效率的同时还要兼顾安全，这次升级全程并没有发生安全介入，系统整体给人的安全感非常足，但这个场景我认为目前版本处理的还不够细腻。哇，这 ok， 这存在盲区的路口没有过多的防御性减速，虽然系统发展目标车非常及时，制动力度踩的也能够在接受范围内，但整体的舒适度自然是没有提前减速从容跟停来的舒适了。 作为具有自己世界观的赛博司机，辅助驾驶过程中的舒适度也是影响我是否雇佣他的重要因素。前方车辆略带攻击性的试探加塞，其实这时候我们的车速还是有点快的， 那系统选择在让的基础上进行不刹停的处理，减少一次停起的顿挫，舒适感就会大幅提升，这才是对人类司机在舒适空车行为模仿的成功案例。 爬一处细节，我觉得做的非常到位，他就是变道撤回这样的动作，选择用更温和更合适的动作去消化， 比如这里，如果我们正常变道，攻击性会比较强。意识到有风险后啊，系统并没有急冲方向盘回到原有车道，而是轻微往回掰一点，然后缓慢加速，拉开身位后完成变道动作，处理的就很得体，也是新版本舒适度提升的一个点。 最后一点，也是每一位未来车主最关心的一点，换电，换电啊，对于每一位未来车主来说，都是再熟悉不过的场景了，我们这次也完整的体验了一次领航换电功能， 敲重点啊，这是能够和程序领航辅助无缝衔接，全程不用动手的换电体验，甚至连点击屏幕做最后确认这一步都省去了。 当他换掉站时，如果遇到排队的情况，甚至可以在不影响他人通行的情况下，可以靠边等候。这种不机械寻找固定车位的临亭决策，就真的非常智能，非常拟人，看得出是思考后给出的聪明答案。 其实啊，车位到车位这种功能，未来不是最早一批上车的，但这次更新后，啊中途增加的补能体验，比起其他玩家还在用机械臂瞄准充电口这样的补能模式，未来的体验在高度自动化出行的未来一定是降维打击。还有一点，新版本转向灯打的比较规矩，基本上与车身的动作保持一致。 辅助驾驶在具备先发优势，又在手握优质硬资源的条件下，连续经历三代平台的更迭，未来似乎一直没有交出令人满意的答卷。知耻而后勇。全新的架构，全新的开始，这次基础扎实的体验，让我们对它的可用性有了新的认识，至少是在及格往上的水平了。 虽然像博弈、复杂路口、鸡飞混行等压力场景我们今天没有体验到，但不妨碍我已经开始期待下一个版本会有什么样的惊喜。 对了，想知道未来 n w m 世界模型是什么？这里挖个坑，有时间啊，做个视频和大家好好聊一聊。如果你也对我们的内容感兴趣的话，不妨点个关注或者转发给你身边的朋友，这里是智能车工作室，专门和您聊智能车的事，咱们下期再见！