激光雷达里面是什么样子

iphone 上面最鸡肋的零件，激光雷达？哎，我说这话，很多果粉可能就不乐意了。哇，你识乜 q 嘢啊？激光雷达啊拉达啊，好 q 有用啊好冇？ 可以给物体建模，也可以拿来测距，激光雷达的原理就是从这里面发出非常微弱的激光，然后接受被反射的激光，之后计算时间，测量距离，在 ar 和 vr 领域有非常重要的作用。 是吧是吗？曾经我也是这么想的，苹果提前那么多年在 iphone 上面装上激光雷达，就是为了部下 vr 和 ar 这个大局。 但前几天我却发现了一个令我非常震惊的事实。往下看，这是一台 ipad 第九代， 就是乞丐版 ipad， 然后还不是最新的全面屏，后面的摄像头只有一个，绝对没有激光雷达，但他居然也有测距仪这个 app， 自然他也能测距。按理来说，没有激光雷达，他应该不能测距，或者说测不准。 但是你看，我用这个单纯只有一个摄像头的老 ipad 测量出来的长度， 居然和我用 iphone 十三 pro max 激光雷达测出来的结果是一样的喂噉我就不 q 明哦，我使了咁多钱买的 iphone 十三 pro max 那个激光雷达，他到底是拿来干嘛的呢？太令人匪夷所思了。

好消息是这车有激光雷达，坏消息是他看的太清楚，让车主瞧见了不该瞧的东西。一位问界 m 九车主，早上出库时，车辆雷达忽然显示旁边水泥柱里有个人形物体， 当场把车主吓蒙。当晚返程后，车主特意备好平安符，想再测试一遍，看是不是系统误报。他让小易开启自动泊车。等车停稳后，车主心惊胆战的坐回驾驶座查看记录，接下来发生的一幕让他后背发凉。懂车帝，搜索汽车雷达人影，你就能了解后续了。

准备选高阶支架的朋友，你想过没？深冬季节激光雷达会不会被冻坏？这个看起来很无聊的问题，里面还真有点玄机。几年前，激光雷达从机械式发展到半固态，价格一下从大几万打到几千块。 如果你选一台带激光雷达的高阶支架，量产车型百分之九十九概率选到的是半固态激光雷达。那剩下的百分之一是什么？ 比如半固态与纯固态激光雷达混装，其中主力依然是半固态激光雷达。雷达怕不怕动？要简单剖析一下它的工作原理。最最最早期大家了解的激光雷达是这样，一台车头顶一个大灯罩子，里面一直在旋转，比如它的频率是二十赫兹，就代表每秒要转动二十圈。 这种雷达对温度的要求更高，因为雷达主体一直在转动，就涉及到润滑、金属的膨胀、收缩等等因素。低温能启动对性能和寿命都有影响。量产车最常见的半固态激光雷达就有所改善。半固态激光雷达只有内部的冷静或镇静在运动， 比如华为的方案就是 m e m s， 为镇静更小的运动幅度带来了更长的寿命和耐低温性能。半固态都这么强了，纯固态是不是更强？这倒未必。半固态激光雷达利用镜片微转动，大面积快速扫描环境，向扫堂腿迎战包围的敌人。纯固态激光雷达完全不会转动，想解决包围的敌人，方案就是长出三头六臂，发射更多激光光束， 以核态 f t 一 二零距离。这是一款纯固态激光雷达，它的激光矩阵是一百六十乘以一百二十点，也就是一万九千两百个激光发射通道，结合时赫兹的工作频率，点云密度只有十九点二万每秒，探测距离也只有二十五米。再看华为的九十六线激光雷达，通过六组激光发射模组扫描， 就能实现一百八十四万每秒的点云密度，探测距离更能达到一百五十米。所以在四激光雷达的尊贵 s 八百上面，半固态担任主力。剩下三颗纯固态其实是补盲 职责，相当于超声波雷达，但四颗激光雷达听起来就会贵气很多。梳理一下，激光雷达有这么多种，纯机械的怕动，半固态相对不怕动，纯固态非常不怕动，但纯固态只能打酱油。 有没有一种方法能让半固态激光雷达完全不怕动？其实有人解决了这个难题，并不是善于革新的新势力，而是传统豪华品牌，比如一汽奥迪 q 六 le 创的半固态激光雷达带有自清洁和恒温功能， 不只是人和动力，电池需要舒适的温度，激光雷达也非常需要小小的加热功能，确保的是智驾性能稳定以及保障使用寿命。尽管激光雷达成本越来越走低，但更换维修校准的费用依然是不小的，费用自然是能省则省，相信在日后，激光雷达的自清洗和自加热会越来越普及。 不过在目前大家选择还真不多，如果想要高阶智驾，又担心激光雷达不抗冻、寿命短，后期维修贵，这台德系电车还是值得了解一下。

车机提示，我前方激光雷达脏污或遮挡，在这个时候支架是不能开启的啊，我带大家看一下脏到什么程度，车机会进行提示 看，像这种情况的话，我们要及时清理，在出远门的时候或出行的时候也温馨提示广大车友，检查车况，安全驾驶。

看，这个玻璃杯里有只虫子啊，然后呢，敲这个桌子时候虫子没有反应啊，那是用手指按苹果手机的屏幕的时候，虫子就动一下啊，再按的话他会跑掉。 那这是什么原因呢？这就是苹果手机的激光雷达啊，它能发射不可见的激光，那激光碰触到物体之后，反射回到传感器，通过测量激光的飞行时间，计算摄像头与物体之间距离， 从而获得准确的深度信息。那激光雷达最近比较热啊，讨论最多的就是自动驾驶，上面激光雷达是不是必须的？ 那现在激光雷达用的越来越多了，像扫地机器人下面都要装激光雷达，因为通过激光雷达摄像，就可以准确的建模整个房间，从而扫地机器人知道自己的方位和他跟家具物体之间的准确的距离，就能 规划好扫地路线。那通过一些 app， 苹果手机就可以用它的激光雷达和摄像头照相，这样照片是一个立体的照片啊，可以看到被拍摄物体的全貌。除了更真实的照片之外，那还有什么应用场景呢？ 开始之后得到的物体是准确的，三 d 信息不仅仅是表面图像，所以它的准确的长度、宽度、厚度等信息都就知道了，就可以对它在建模软件中进行二次处理， 也可以放在虚拟现实中啊，重建一个虚拟的数字世界，完全仿真的世界。那所以你看数字孪生世界是不是离我们的生活越来越近了？