功能高地机器人维修教程

最近关于桌面机器人，大家问到的最多的问题就是，为什么烧录成功了找不到 wifi， 为什么 wifi 连不上？为什么我一发命令他就重启了？为什么控制没有反应？为什么他又重启了？刚才还好好的，这会就不行了， 为什么？为什么？这到底是为什么？今天我从原理上给大家讲清楚。 我用一个面包板搭建一个简单的环境，重启主要是发生在主控板上，主控板重启，所有的功能都会重启，按照正常的流程先稍露固件，此时我们是用数据线通讯，功能正常。接下来我们是用电源来模拟电池， 电池四点二伏时显示正常，我们慢慢调低电压，当电压降低到三点八伏的时候，主控板就保护重启了。当我们把电压再增加到电池满电状态时，主控板又开始工作了， 随着电压的降低，主控板再次重启。看到这里，我相信大家都知道出现这些问题的原因了。很多朋友从其他地方看到的接线图，使用的是这两种充电保护板， 他们接上电池以后，输出的电压就是他们本身当前的电压，这个电压随着使用过程增加， 电压一直在变化，供电不稳定必然会导致主板工作也不稳定，所以这两个不带声压的板子并不适合这个项目。我在制作过程中使用的是这个板子，大家应该在我的设备清单中也都见过了，同样我们用这个板子来模拟使用过程， 同样使用可调电源模拟电池，电池满电时主板正常工作，此时我们同样调低电压， 可以看到即使电压降低到三点五伏，系统还是一直在工作的，因为这个板子它自带升压功能，它可以持续稳定地输出五伏电压，只有电压低到它的保护值，才会由于保护断开输出。 在低电压下可以正常搜索到 wifi， 也可以正常连接并进入到控制系统。希望这期视频能帮助到大家，大家可以持续关注，后续会给大家带来更多作品。