汇川AC802全局变量怎么删除

汇川 plc 全局变量表如何使用？那么我们打开汇川 plc 它的一个编程软件之后，在这边呢我们可以看到有一个变量表，对吧？然后呢这边呢是我们编辑程序，这边呢是一个配置， 那么这个变量表是如何进行使用的呢？其实它跟我们西门子的一个幺二零零 p l c 当中它的一个呃 db 数据块呢是差不多的，那么我们可以打开这个变量表呢，来看一下它是如何使用的。那么通常我们编写程序的时候呢，我们可能会用到这种全局的一个地址，比如说你 d 零啊， x 零和 y 零啊，对不对？那 那么我用的这个变量表，这个时候呢我可以不需要地址，可以通过符号的一个名称呢来来识别它的一个地址啊，比如说我们在这边打开这个变量表，然后接下来呢我们来定义一下，首先呢我们定义一个启动，好 启动它的数据类型呢是 bor 的， 然后呢在这边我们可以看到它会可以设置你是不是调电保持，还是呃你有没有关联我们的软原件的一个地址， 当然如果你关联一个软硬件的地址的话，那么它就是相当于是有一个地址的，那么这样的话只有符号它是没有地址，当然你可以这边这边呢关联一个地址，比如说你关联一个 m 零 m 一， 这样都可以，那么现在呢我们不去关联它，那接下来我们再定一个停止 更多的实战案例，我全部总结在这里了，那么具体的获取方式呢？可以查看我的主页简介 啊，停止，我们可以看到也是一个 boy 的 一个数据类型，我们再来定义一个什么东西呢啊？运行。好，那么现在呢我们就定义了三个变量，启动，停止和运行，那么它只有符号的一个名称，并没有我们什么东西呢？啊？软硬件的一个地址，对不对？ 首先呢我们来编辑这个程序的时候呢，首先我们就可以在这边打一个启动，是吧？直接通过这个符号的一个名称呢来识别它的一个地址就可以了，接下来呢我们可以看到在这边我们可以做一个啊停止好，然后接下来我们可以来一个线圈吧，这个线圈呢是一个运行 好，然后啊我们就起写一个起跑停吧，好，写一个最基本的起跑停好了， 嗯，好，然后在这边呢我们去连接它，连接完了之后呢，那么这个程序我们就编写完了，是不是它是没有这种呃绝对的一个地址的，那我们来进行一个仿真测试一下。 好，那么仿真测试，首先呢我们来看一下，在这边我们可以点一下写入一个 on， 然后呢 off， 是 吧？然后在它呢我们的 on 和 off， 好，那么这个就是它的一个呃，最基本的呃寻址，最基本的一个寻址，当然你呃复杂一点的，我们也可以通过这种方式呢来进行一个寻址啊，比如说我们现在在变量表当中呢定义的一两个 pos， 那 么我在这边呢，我们可以再定义一个 i n t 的 一个数据类型，也就是十六位的一个数据类型， 看它的长度呢是占有了十六位的一个地址的一个长度，那在这边我们编辑程序的时候寻址呢，就不是这样寻的，那么如何进行寻址呢？因为你是一个位原件嘛位的一些线圈，所以我们要寻到它的这第一位，也就是我们所说的一个片段寻址，是不是在西门的幺二零的 p o c 当中呢？它叫做一个片段的一个寻址，好，我们 来找到它它的一个片段寻址啊，这样的话，我们也可以呃来实现它的一个起跑题的一个功能，好 好仿真测试一下啊，测试一下，那么接下来我们点击它，然后写入点击 off， 点击 off， 好， 可以看到它已经自锁了，对不对？我们再来点一下 on 和 off， 那 么这样的寻址它有什么好处呢？它有什么好处？也就是说，呃，如果说我想要做一个报警，是吧？那么报警呢？我可以统一用十六位的呃，十六个变量，那么十六个变量呢？我们就可以在这边就 关联这边每一个位的一个地址，是吧？比如说我们这边呢是一个报警啊，报警铃，那么下一个的时候，下一个的时候呢，我可能就是这样的，比如说我发生了一个报警的，这边一个报警了，那么接下来我要关联的是哪一个呢？关联就这个位了，是吧？关联这个位第一个好 啊，然后啊，每个位呢，我还要做一个总的一个报警，总的一个报警，这样的话我就可以通过比较指令，在这边我们做一个啊，比较指令啊，就是假如说我们这个变量是这个变量，然后呢去呃越野吸， 然后找到我们的呃 k 零啊，也就是说，呃，当然我们现在是一个运行啊，如果你是报警的话，那这边改成报警就可以了。那我们这十六个位当中任何一个位进行接通的，那么它都是不等于零的。一旦不等于零，那我驱动一个线圈，假如说这是 y 零，那么这个时候呢？我们就可以实现 什么东西呢？实现它的一个报警的一个输出就可以了，这样是也是比较方便的。好，那么这个就是我们最基本的这个变量。

启动开机出现一二七三幺，是点码器要清零啊。按住设置键，按模式， h 零 d h 零 d 二零， h 零 d 二零， 确定等于一改成一，然后这里面保存一下，就在那个洞就完成了，这是编码器清零。

充电指示灯不亮，没有任何反应， 这是一台汇川的 plc， 汇川的变频器建的挺多的， plc 就少见一点，汇川变频器比较常见的故障就是不显示，那这个不显示的 plc 是怎么回事呢？我们来看一下。 电源芯片炸飞了，那一块不知道飞哪里去了， 哎，找到了 top 二四六，很常见的一个电源管理芯片，比较容易想不开，观察了整个电源板，发现只有电源管理芯片炸了，其他的都没有明显损坏的痕迹， 虽然目测没有其他损坏了，但是还要测量一遍，看有没有其他东西损坏的，保险 好的热门电阻，好的 整流桥正常。我这还有 两个 top 电源芯片，二十六的没有了，还有一个二十七是可以通用的，二十七只是功率比二十六大一点，二十七可以完美代换。二十六 电源芯片已经更换通上电源，就看他炸不炸了，运气好就没事，运气不好的话就嘣， 哎，没炸完美点亮哦，不过电池的报警指示灯亮了，这个说明电池电量低， 是一个纽扣，电池完全没有电了。不过不用担心这款 plc， 这个电池呢，是做时钟和数据吊电保持用的，他的程序还在，所以这个电池没电， 但是程序依然还在的，不影响使用。 这台 plc 是一台油压机上用的，上机测试是一切正常，那这台 plc 已经是完美修复了哦，就更换了一个电源管理芯片，简直是捡钱活啊！

哈喽，大家好，欢迎收听我们的播客。呃，今天咱们来聊一聊会川技术这家公司，看看这家被很多人称为自动化领域小华为的公司 到底是一个什么样的公司。他在国内的公共领域处于领先地位，并且在多个领域都非常突出，而且他的新业务呢，也被认为是二零二五年的一个增长引擎啊，同时他也在不断的布局一些新兴的方向。没错， 那我们就直接开始今天的内容吧，咱们第一个呢，就先聊一聊会川技术他的这个多领域的布局和他的技术创新的成果啊，就是想先请你聊一聊他在核心技术上都有哪些突破啊，然后这些技术分别都应用在哪些业务领域。 呃，说到核心技术的话，就不得不提会川技术的这个三纵四横的工业智能底座啊，这个三纵四横呢，他其实是一个从设备到产线到工厂的一个三层的架构啊，然后他的这个核心呢，是 这个工业无线同步运控啊，这个是他们自研的一个技术啊，这个技术呢可以做到一毫秒的通讯周期啊，一微秒的同步抖动啊，以及百分之九十九点九九九九的可能性啊，这个是非常厉害的一个技术啊，这个就直接支撑了 他们的这个通用自动化这个业务啊，这个这个性能真的很夸张啊，没错没错没错，然后除了这个三纵四横之外呢，其实他们在新能源汽车领域也有很深的技术积累啊，就是他们的这个第四代的高压 s i c 电驱动平台啊，也是国内率先推出的啊，包括他们的这个第五代的这个逆变砖啊，这个效率也做到了百分之九十九点七啊，这个也是非常厉害的。另外呢就是他们在人形机器人和储能这两个新的方向上面也进展非常快， 就是他们的这个七自由度的仿生币啊，已经可以小批量的供货了啊，他们的这个储能变流器的这个潜能啊，也已经提升到了五十 g w， 就 这些都让他们在这些赛道上面抢占了先机。对，那你觉得就是汇川技术的这个技术创新，到底是 怎么帮助他在市场上获得竞争优势的呢？就是首先他的这个自研的核心部件啊，就超过了九成啊，然后他的这个四伏系统的这个定位精度啊，可以做到零点零零二毫米， 这个价格呢，又比国外的品牌要低百分之三十到五十，但是他的这个响应速度反而要快百分之四十，这个性价比是非常非常高的，听起来确实很能打呀，没错没错没错，而且就是他的这个研发投入啊，也是持续的在增加啊，他去年的研发投入就超过了三十一个亿啊，然后 累计的这个专利啊和软著啊，是超过了三千一百件，他的这个 i f a 全集成软件平台啊，也打破了国外的垄断啊， 它的这个一站式的解决方案啊，也可以帮助客户大幅的缩短这个设备的调试时间啊，提高效率百分之三十以上。 它的这个呃，基于这种本地的场景的这种快速的算法的迭代啊，也让它的这个产品啊，在精度啊和稳定性上面都是跟国际品牌 非常非常接近的啊，但是他的成本又低啊，所以他这个国产替代啊，就非常的顺利啊，市场份额不断的扩大。你觉得就是这种跨多个行业的这种业务布局，到底给汇川技术带来了哪些实际的好处？就是他其实横跨了 通用自动化、新能源汽车、智慧电梯，还有这个新兴的人形机器人和储能这几个领域，那它就可以分散掉单一行业带来的风险啊，然后呢，它的这个各业务之间还可以共享技术和渠道啊， 这样的话他既可以保证有稳定的现金流啊，又可以不断的抓住新的产业风口，那他的这个营收啊和利润啊，就可以持续的增长啊，他的一个抗风险能力啊，也会更强。咱们来进入第二部分啊，这一节呢，我们就来聚焦一下汇川技术他在市场上的表现， 咱们先来聊一聊他在通用自动化领域的这个试战率到底有多高啊？然后订单的情况怎么样啊？他的这个试战率啊，在通用自动化这个领域呢，他是 二零二五年的上半年啊，通用四伏系统它是百分之三十二，然后低压变频器是百分之二十二，这两个都是全行业第一啊，而且这个领先优势啊，比第二名要高出一大截啊，就是第二名的西门子都被甩开很多啊， 中高压变频器它也是第一啊， plc 和工业机器人它都是内资品牌里面的领头羊， 尤其是它的这个 scar 机器人啊，它的这个实战率是飙到了百分之二十五，这第三季度啊，这个是非常非常厉害的，实战率这么高，然后订单的情况是不是也同样亮眼？订单啊，订单就是它在二零二五年的前三季度啊，通用自动化这块的收入是一百三十一亿元， 然后他的这个订单啊，是覆盖了四十多个行业啊，绝大多数的行业都是正增长，而且他的这个新能源和这个机床和这个半导体这几个行业啊，是特别强劲。他的这个六月到七月啊，这两个月的订单同比增长是超过了百分之二十， 他的这个全年的营收啊，是很有希望能够保持这个百分之二十以上的这个增速的，就是他的这个试战率和他的这个订单的获取能力啊，都说明了他在这个行业里面的 绝对的龙头地位。好，那咱们再来看看在新能源汽车电驱电控这个领域啊，汇川技术，它的这个市场份额到底有多大啊？然后订单的增长势头怎么样？它在二零二五年的上半年啊，它的这个新能源乘用车电机控制器的市占率是百分之十一， 然后它是第三方供应商里面的第一名啊，电驱总成是百分之五点九，排名第四。它的这个 o、 b、 c 和 d c 等这些电源产品啊，它也是冲进了行业的前十。 他的这个商用车的电机电控的装机量啊，是超过了三成，他的这个重卡的电控啊，是同比增长了两倍，就他的这个细分领域啊，是不断的在突破。客户结构是不是也有亮点？他的这个客户啊，就是二零二五年的上半年啊，他是拿下了三十多个国内的新项目的定点， 然后海外也有五个新项目定点。他的这个主要的客户啊，就是理想、小米、广汽这些啊，头部的品牌，他的这个单一大客户的收入占比啊，是超过了百分之三十，他的这个新能源业务的收入啊，是同比增长了百分之三十八。他的这个多合一的产品啊，是交付是超预期的， 所以他的这个业绩啊，是有非常强的这种订单的保障。哎，那电梯电器和海外市场这块汇传技术的表现又怎么样呢？电梯这块的话，他是二零二五年的前三季度啊，他是实现了三十六亿元的收入，然后他的这个试占率是百分之十五，是国产的第一， 他的这个前五的整机场的配套率是提升到了百分之十八点三。他的这个新的业务模式啊，就是全配套啊， 在这个旧体改造和海外市场啊，是带动了他的这个份额的持续的提成，海外的拓展是不是也同样的亮眼？海外的话，他是二零二五年的上半年啊，他是收入是突破了二十亿元，然后他是同比增长了百分之十七。他的这个匈牙利的工厂啊，已经是正式的投产了， 它的这个重点市场啊，就是东南亚、中东、欧洲啊，都是实现了这种批量的订单。它的这个新兴的业务啊，就是人形机器人工业、 ai 和这个流程工业啊，都是进展的非常的顺利啊， 这个丝杠啊和这个上肢的部件啊，都已经给这个大客户送样了，它的这个 scar 机器人啊，在这个国内的试战率啊，是冲到了百分之二十七， 就是这些新的业务啊，是成为了他新的增长引擎。然后我们第三个板块就来聊一聊风险和机遇啊，新兴业务的潜力和挑战。对，那这个板块我就特别想问一下，就是人形机器人这个业务啊，汇川技术到底有哪些 让人眼前一亮的机会？嗯，人形机器人这个行业啊，就是说二零二五年被很多人都叫成是产业化的源泉啊，就是大家都觉得好像这个东西要开始爆发了，那市场呢， 也是预测说中国会在全球的市场当中占到一半以上，然后到二零三零年是会有超过三百二十亿美元的，这样的一个市场规模复合增长率是非常非常高的。 那这个时候呢，汇川技术已经是提前就布局好了，它的一些核心的部件，已经可以跟国际上最顶尖的产品去 叫板了。它的一些核心部件，比如说它的这个关节模组啊，是可以做到承载一点三吨的重量，但是它的精度呢，是可以控制在 零点零零三毫米，这是一个什么概念？就是他的这个精度啊，是非常非常高的哦，这个技术参数真的很厉害啊，而且他已经是拿到了特斯拉和优必选的大额的订单啊， 然后他的这个南京的工厂已经是开始量产出货了，他也规划了明年是有二十亿的这样的一个收入的目标啊， 他也已经在一些实际的场景当中去做了一些试点的应用，包括他的一些核心的零部件，已经是可以实现国产化了，那这些都为他之后的快速的发展啊，去抢占这个市场的高地啊。 然后我们再来聊一聊储能这块啊，汇川技术在储能这个新的业务里面有哪些突破，或者说有哪些机会 啊？首先就是这个全球的这个储能的市场啊，是在二零二五年是迎来一个非常大的爆发啊，就是他的这个新增装机是同比要增长六成以上啊，然后中国呢就独占了将近一半。 那汇川技术呢，在这个时候呢，已经是有了他的这个西安的工厂啊，他的这个工厂的产量是可以达到五十 g w 啊，是全球最大的 pcs 工厂之一啊，他的这个出货量在今年啊，也已经是突破了七 g w 啊，这个规模确实很吓人呐。然后呢，不光是这个，他们家的这个三点五兆瓦的这个集中式的电流器啊，还拿到了欧标的认证啊，并且已经是应用在了 澳大利亚的那个三点九 g w h 的 这个大项目上面啊哈，他们也在这个国内的一些集彩当中啊，屡次的中标啊， 他们的这个公商业的和互用的这个储能的产品啊，也在快速的去扑拍啊，那这些都让他们这个公司啊，在这个储能变流器这个赛道上面 竞争力非常的强啊，也打开了新的这种业绩的增长空间。那你觉得汇川技术在这些新业务领域里面，接下来会遇到哪些比较棘手的挑战？嗯，我觉得就是首先第一个就是人形机器人这个业务啊，其实他现在还处于一个产业化的初期， 所以说他在这个批量生产啊，然后包括一些实际的应用的拓展啊，还有很多的关卡要过。嗯，那这个东西短期之内啊，很难说有非常大的利润的贡献， 包括这个行业里面已经进来了很多非常强的玩家啊，那这个竞争只会越来越激烈，听起来确实压力不小啊。然后包括储能也是，就是这个赛道里面已经聚集了非常多的顶尖的企业啊，那你想要去 扩大你的市占率的话，也不是一件容易的事情，再加上这个新能源汽车啊，这一块的价格战呀，包括补贴的退坡呀，都会影响到公司的这个盈利的水平， 包括他的这个核心零部件啊，也还没有完全实现国产化。他的这个海外的拓展啊，包括一些大客户的拓展啊，也会面临一些政策呀，包括汇率啊等等的一些风险。所以说他这个新业务啊，想要 真正的变成持续的利润的来源的话，还是需要一些时间的好吧。对，今天我们也聊了汇川技术在这么多领域的布局啊，然后技术的创新啊，市场的表现，以及他在新业务上面的一些机会和挑战，那其实也可以看出来，就是这家公司确实是 非常有竞争力的啊，但是他能不能够持续的领航啊，我觉得还是要靠他不断的去突破自己啊，不断的去适应市场的变化。今天的节目咱们就到这里了，然后感谢大家的收听，咱们下期再见，拜拜。拜拜。

每天学习一个编程知识，今天讲解汇川 plc 的 比较指令。首先呢，我们来新建一个项目， 打开我们的这个 auto， 选，选择 h 五 u 系列 a 八，新建一个临时分支，点击确定。 在我们的网络英语里面写的是 l d 空格 x 零回车，然后嘞 c m p 空格 k d five 空格 d 零 空格 m 零回车，然后 ctrl 加下键，那 l d m 零 o u t 空格回车，然后呢继续下 l d 空格 m e o u t 空格 m e 继续 l b 空格 m r o u t 空格 y r。 好 了，那么程序就写完了，我们来转换一下编辑， ok， 没有错误。好了，这个程序是什么意思呢？用我们的 x 零作为死人， ok， 我 们的 x 零一接通，就将低零的数据和低一 和这个 k 一 百进行比较，当低零的数据小于一百的时候，就输出 m 零， 当低零的数据等于一百的时候，就输出 m 一， 当低零的数据大于一百的时候呢，就输出 m 二来我们来监控一下， ok， 最小化鼠标右键点击写入啊，在这里呢，我们在低零里面首先 写入一个什么，呃，比如说五十进去，点击设置，再将我们的 x 零 强制 o m x 零一接通啊， d 零小一版，输出 m 零啊， 然后呢，在 d 里面写入一百，设置好，输出 m 一， 到 d 里面写入一百五啊，输出 m 二， ok， 这个 c m p 指令就是我们的比较指令，朋友们学会了吗？

今天搞一下汇川中星 p r c 的 follow 类指令啊。 follow 类指令， 从这个 motion 运动手册里头呢，可以找到一个 follow position 啊， follow position 和 relative follow set values， 还有这个 recite 一个啊， recite 这个不是啊，这个不是 follow， 也就说有四个。嗯，觉得常用的应该是这个 follow position 和 follow city 是 吧？ 呃，就是先研究研究这个啊。呃，这是 follow position 啊，就是你给他一个命令，他不检查，然后直接就执行，执行完之后呢，他有一个 k 帽子，有个有一个输出啊，有一个清除指定清除这个模式， 然后呢，他速度怎么算出来呢？用这个 d r 比 d r t 就是 两个任务周期的位置增量算出来，再除以 t 啊 t 本任务周期 f position 和上任务周期的差值 t 为算法时间。然后呢？这就完了啊，这就完了。 这个呢？用这个呢是啥呢？是可以做一个要固定曲线啊，叫固定曲线。 比如说这里头写了一个就是汇川啊，这是汇川他自己的官方文件里面写的一个函数啊，也写了一个函数 f b。 这个 f b 实现啥功能呢？就这个功能啊，就这个功能，就是六倍的 x 五减十五倍的 x 四加十倍的 x 三这样一个位置关系， 也就是用这个图形曲线来表达的啊，这是位列的斜着曲线。呃，曲线啊，曲线函数，那就实现这段。哎，从哪呢？从零大约一直到一左右啊，零到一左右这个区间，这样一个值啊，这样一个值，这是 follow position 的 啊， 然后你可以把这个这个曲线，因为它这个函数是可选的嘛。其实我我们在这里头你看它这个这个东西是 是是可选的，是吧？你自己设计的，你自己设计的时候就是，嗯，就是在这里头啊，就在这里头你可以自己设计自己选，那你自己设计自己选的时候，你就可以咋的？你就可以把它这个设计成我们自己想要的，那怎么办呢？想要的。那你就说假如说你现在想要这样的， 哎，就用这个 g u g bra， 然后把它画成一个图形呢，比如说你要这段或者要这段啊，比如说你要这段给它翻过来或者怎么样啊，这样一个东西就行了啊，就行了，就给它找到你的要要求或者是啥呢？或者是 或者是用那些机械类的设计工具，比如说你有那个什么常见的什么图轮啊，固定一些曲线呢？哎，这个东西你拿着去设计一下，那得出一条你要的曲线，然后你给它放到这里面来，然后你在主轴运行的时候，从轴就跟着这个曲线动， 这个是啥呢？这个如果是这种方式的话，跟那个兔轮那个伸曲线实际差不多，你差不多的时候呢，就是兔轮那个东西呢，你俩拿自己的那个什么呢？鼠标操作，然后选各种型号，这个是你自己都用自己算，用偏心的能力来算， 哎，这个函数也是你自己定啊，是相当于是你只要找到自己合适的函数就行啊。哎，都都都有点各有利弊啊，各有好，各有好坏， 然后咱就给他执行一下啊，执行首先上来咱们之前的时候呢，给他一个 power 一下啊， power 一下完之后呢，给他换一下啊，因为你相当于说有祖宗头嘛，所以就给他换一下，然后好了。换完了。嗯，换完了之后呢？ 那接着就是啥呢？接着就是瞅瞅下边的啊，瞅瞅下边这个是一个检查误差的啊，检查误差的，这个误差的就就差这老些了，是吧？把这改成零啊，改成零，然后给他 写一下啊，写一下。然后呢？这是误差检查，这也可以写成零点零一、零点零一，零点零一秒，翻译之内的时候这个是零点零五吧， 哎，这就不小了。然后呢？这是误差检查，误差检查实际上就是检查你在不在啊，没有对实际运行过程有任何干扰。 然后这就是一个速度执行，一会咱们用它速度执行，然后这里都已经设好值了，是吧？这是一百，这是五除以五十的，然后给他执行啊，给这个也执行，然后看这顶上这个他的变化，是吧？ 哎，它主轴马上就开始走了。然后看从轴，从轴之后呢，就瞅一下 trace， 嗯，当然呢，得瞅 trace， 是 吧？嗯，看我们这个 trace 曲线它咋走的，是吧？然后就看这是 trace 线就出来了。 看这是 trace 线出来了吧，然后咱和这条曲线就对比呗。嗯，和这条曲线就对比呗， 实际上就有点像这部分了，是吧？就有点非常像从这到这这样一部分啊，就是从这个位置从零到一这样 x 轴从零一到一的这样一个曲线，就这么一个东西啊。然后下面一个 follow 指令是啥呢？是叫做呃， follow 的，是这个， 嗯， follow the city 啊，就是根据这个 city 进行运行，哎，就是啥意思呢？我现在我要，我要把我这个这个 呃指轴运行的时候让他用速度来跑啊，用速度来跑，然后这个速度呢是我们要求的啊，我们要求的是 一个直，比如说你做那个最简单的倒立摆的时候，他想用这个东西来跑，是不是？那你就 fall off the city 就 完了，那他肯定能跑起来，对不对？ 哎？然后呢？我们这回来，然后呢？这生成一个随意的一个速度值啊？随意的一个速度值，把它生成一个速度值之后呢？把这个速度值给啥呢？给这里头，然后让他执行，执行，我们把他就直接给他处一下， 然后你看他就咣当咣当咣当咣啊，这十一，然后这是速度十，这俩应该是一样的，是吧？来回跑，但这是位置啊速度，所以说这个里头就就不见得咱们说的啥样了，是吧？你跑成啥样就不知道了，对吧？哎，就这么个东西。